缆线致动的安全开关传统地用于在延长距离上需要紧急停车能力 的应用中。为此，缆线靠近所述机器设置成受拉。缆线与安全开关可 操作地连接。拉动缆线会致使开关操作并由此切断供给机器的动力。

本发明的目的在于提供一种安全开关，该安全开关具有正向 (positive)拉动机构，当拉动所联接的缆线时或者如果该缆线变得松 弛而因此失去张力时，该正向拉动机构能够平稳地激活该开关以快速 切断机器的动力供应。本发明的另一目的在于提供一种安全开关，该 安全开关具有能防止开关被意外重置同时允许可控的且容易的重置的 装置。本发明又一目的在于提供一种辅助紧急停车装置，该辅助紧急 停车装置能快速操纵该开关，由此能够不拉动所述缆线而进行紧急停 车。
根据本发明，提供一种安全开关，该安全开关包括横向凸轮和滑 动凸轮，该滑动凸轮作用于该横向凸轮上以将该横向凸轮从第一位置 移动至第二位置，在该第一位置，所述横向凸轮使得能够供应动力， 在该第二位置，所述横向凸轮切断动力供应，其中所述滑动凸轮具有： 能连接至缆线的连接装置；在连接的缆线中提供预定张力的张紧装置； 以及，当施加的预定张力变化时移动所述滑动凸轮的移动装置，并且 其中所述滑动凸轮可在第一平面中移动，且所述横向凸轮可在相对于 所述第一平面横向设置的第二平面中移动。
该开关可具有将该横向凸轮可释放地保持在所述第一和/或第二 位置的装置。该保持装置包括至少一个固定的结构，该固定的结构包 括至少一个定位凹槽和/或弹簧加载柱塞，该定位凹槽和/或弹簧加载 柱塞中的另一个被携带在横向凸轮的表面上，该弹簧加载柱塞适合被 可释放地保持在定位凹槽中。在优选实施例中，具有在与所述第二平 面平行的平面重间隔开的两对相反设置的定位凹槽，和一对相反设置 的所述柱塞，其中在所述横向凸轮的所述第一位置，该相反设置的柱 塞伸入相应的第一对定位凹槽中，且在所述第二位置，该柱塞伸入相 应的第二对所述定位凹槽中。该第二对定位凹槽可设置成比所述第一 对定位凹槽更深。
该开关可具有手动操作的重置柱塞，所述手动操作的重置柱塞可 在与该滑动凸轮相反的方向上作用于该横向凸轮上。
该开关可具有紧急停车按钮，该紧急停车按钮具有将横向凸轮移 动至它的第二位置的装置。在优选实施例中，该横向凸轮具有凸出部， 并且该紧急按钮具有作用于所述凸出部上的装置。该开关可具有用于 所述紧急按钮的至少两个安装部。这具有使该紧急按钮能安装在至少 两个位置上从而使得使用者根据该安装开关的安装方向能够选择最接 近的位置的优点。
该连接和移动装置可包括轴，该滑动凸轮安装在该轴上，并且连 接和移动装置可包括安装在该轴上的窥视孔。该轴可以被弹簧加载以 提供所述张紧装置。
使得能够供应动力的装置可包括在横向凸轮的表面上的接合廓线 (abutment profile)，用于开关机构的开关触点。
该开关机构可以是包括接触块的类型的，其中该开关触点是弹簧 加载柱塞。
该开关触点可以是接触块的被偏压而从接触块中移出的弹簧加载 柱塞，其中所述接合廓线具有当在横向凸轮的所述第一或第二位置时 将该柱塞移动至接触块的装置。
该弹簧加载柱塞可被偏压出接触块以使得能够提供动力，当该柱 塞移入该接触块时所述动力被切断，其中当该横向凸轮位于所述第二 位置时，用于将该柱塞移动至该接触块中的该接合廓线上的装置操作 该柱塞。
该开关可包括上述开关机构。
接合廓线可设置在朝向具有用于该滑动凸轮的至少两个接合面的 滑动凸轮的该横向凸轮的表面上，其中当所述缆线张力超过所述预定 张力时，移动所述滑动凸轮的所述装置适于在所述第一平面中在所述 第一方向上移动滑动凸轮，并适于接合第一所述接合面，以移动横向 凸轮，并且当所述缆线张力小于所述预定张力时，所述用于移动的装 置适于在所述平面中在相反的方向上移动滑动凸轮，并适合于接合接 合表面的另一个，以移动横向凸轮。
在又一实施例中，该安全开关适合连接处于预定张力的两条缆线， 为此该开关包括两个滑动凸轮，该两个滑动凸轮具有各自的移动装置 以及连接至各条缆线的各自的连接装置，当在它的各自所连接的缆线 中的所述预定张力变化时，该移动装置用于移动它的滑动凸轮，为了 切断所用机器的动力，每个滑动凸轮独立地或一起适合将横向凸轮从 它的第一位置移动至第二位置。每个滑动凸轮可以是并排设置的并且 可以包括至少一个支承件(abutment)，当该滑动凸轮由于预定张力 的改变而被移动时，该支承件作用于该横向凸轮使其移动。该滑动凸 轮也可具有一支承件，当所联接缆线未被恰当张紧时，该支承件防止 横向凸轮返回它的第一位置。

参考附图仅以示例的方式描述本发明的特定实施例，其中：
图1是安全开关的第一实施例的分解透视图；
图2是安全开关的第一实施例的透视俯视图，其中为了更好示出 内部机构而移除了壳体顶部；
图3是安全开关的第一实施例的纵向剖视图，其示出为处于接通 情形并且缆线张紧；
图4是与图3相似的视图，其中开关处于断开情形并且缆线被拉 动；
图5是与图3相似的视图，其中开关处于断开情形并且缆线松弛 或断开；
图5a是图5的横向凸轮的详细视图；
图6是沿图3的线A-A的横向剖视图；
图7是沿图4的线B-B的横向剖视图；
图8是沿图3的线C-C的横向剖视图；
图9是沿图4的线D-D的横向剖视图；
图10是安全开关的第二实施例的分解透视图；
图11是第二实施例的滑动凸轮的详细视图；
图12是安全开关的第二实施例的纵向剖视图，其示出为处于接通 情形且两条缆线恰当张紧；
图13是与图12相似的视图，其中开关右侧缆线变得松弛，开关 左侧缆线仍然张紧，并且开关处于断开情形下；以及
图14是与图13相似的视图，不同之处在于右侧缆线被拉动。

根据本发明构造的安全开关的第一实施例在图1-9中最优示出。 安全开关2可在两个操作情形之间切换，在第一操作情形，开关2使 得动力能够被供应到所用机器(未示出)。在第二情形，开关阻止所述 动力供应。在使用时，在预定张力下的线缆(未示出)与安全开关连 接，同时该线缆的另一端可固定在例如固定支承件(未示出)上。在 第一操作情形，线缆处于所述张力下，且当线缆中张力超过或低于所 述预定张力时，将开关2致动至所述第二操作情形，从而切断机器的 动力供应。例如如果机器操作者拉动线缆或在随后的情况中当该线缆 变松或断开时。
安全开关2包括支承弹簧壳体6的主壳体4。弹簧壳体6包括弹 簧加载轴10，该弹簧加载轴在远离主壳体4的吊环螺栓12和设置在 主壳体4内的滑动凸轮14之间延伸。弹簧加载轴10包括将该轴偏压 至壳体中的弹簧8。在使用中，所述缆线与吊环螺栓12连接且弹簧加 载轴10在其中提供预定张力。在开关2的第一情形中，轴10的弹簧 力使缆线张紧。而在第二情形中，弹簧力和缆线中的张力不再平衡， 使得轴会移动，这致使开关2操作以切断机器的动力供应，这将在下 文中进一步描述。当通过缆线中的预设张力提供给轴的弹簧力的反向 平衡改变时(如上所述通过拉动缆线或如果缆线松弛并失去它的预定 张力)，会致使轴10移入主壳体4中。
如上所述，缆线以预定张力与吊环螺栓12联接，在使用中该预定 张力提供与弹簧加载轴10的弹簧力的反向平衡并防止轴移动。利用通 过设置在弹簧壳体6中的窗口7可视的校准装置来设定缆绳张力，该 校准装置调节轴的弹簧力。
主壳体4包括大致矩形的箱体，该箱体具有底板16、四个侧壁18、 20、22和24以及顶板26。顶板26提供封闭主壳体4的装置，并且通 过紧固装置28固定在侧壁18、20、22和24上。
包含许多触点的接触块30设置在壳体4内，该多个触点闭合或断 开以接通或切断机器的动力供应。利用接触块柱塞32实现触点的闭合 和断开，该接触块柱塞32保持在接触块30中用于选择性地且往复地 移入接触块30并从接触块30移出，使得接触块柱塞32移入接触块 30用于断开触点并终止动力供应，而柱塞32从接触块30移出用于闭 合触点并使得能够向机器提供动力。接触柱塞32被弹簧加载使得它被 偏压成从接触块30向外移出。接触块柱塞32的选择性致动将在下文 中进一步描述。
如上所述，滑动凸轮14安装在主壳体4中，为此主壳体4的侧壁 18具有供轴10穿过延伸的开口34。通过横向凸轮36限制滑动凸轮 14在主壳体14内的与轴10一起的纵向往复移动。
横向凸轮36是大致开口箱体形的造型，其底部开口朝向主壳体4 的底板16。横向凸轮36包括顶部38和四个侧壁40、42、44和46。 第一侧壁40朝向开口34且具有供轴10穿过延伸的开口，使得滑动凸 轮14在所述箱体形横向凸轮36的内腔内的所述运动被保持。
如图3-5最优示出，所述横向凸轮36的与提供用于轴10的开口 的侧壁40相对设置的侧壁44，包括在它的外表面上的接合廓线，用 于操纵接触块柱塞32。为此，侧壁44的外部具有靠近横向凸轮36的 顶部38的切除部52和在壁的剩余部分56和切除部52之间延伸的倾 斜面54，其中壁的该剩余部分56随后与箱体形横向凸轮36的开口相 邻。
横向凸轮36可在两个位置之间在位于轴10的移动平面(也是滑 动凸轮14的移动平面)的横向平面中的方向上移动。在第一位置，横 向凸轮36与主壳体4的底板16相邻设置，且接触柱塞32延伸入侧壁 44的切除部52，使得接触柱塞32被偏压出接触块30，从而向机器提 供动力。在第二位置，横向凸轮36与主壳体4的顶板26相邻设置， 且利用侧壁44的剩余部分56迫使接触柱塞32进入接触块，由此切断 机器的动力。随着横向凸轮36在它的第一位置和第二位置之间移动， 剩余的壁56和切除部52之间的倾斜面54实现了接触块柱塞32移入 并移出接触块30的平滑但快速的转换。
横向凸轮36通过滑动凸轮14在它的所述第一和第二位置之间移 动，为此，竖直凸轮36顶部38或顶板60具有用于与滑动凸轮14接 触的接合廓线，如图3-5所最佳地示出的那样。顶板60具有在两个 附属肩部64、66之间的大致居中的凹槽62。各个倾斜面68、70或斜 面设置在每个肩部64、66和中心凹槽62之间。滑动凸轮14的朝向顶 板60的端部具有形成各个互补的斜面72、74的大致V形的剖面。
如图3中最优示出，在安全开关2的第一情形(其中向机器提供 动力)中，缆线中的张力和弹簧偏压的轴10的弹簧力是反向平衡的， 并且滑动凸轮14是固定的并延伸入设置在竖直凸轮36的顶板60中的 凹槽62中，且竖直凸轮36也位于它的第一位置。
如图4中最优示出，如果拉动缆线开始紧急停车，缆线中的张力 超过轴10的弹簧力，且轴10被从主壳体4向外拉出同时使滑动凸轮 14与其一起移动。滑动凸轮14上的V形剖面的倾斜面72与顶板60 的最接近侧壁40中开口的倾斜面68接触，并且由于滑动凸轮14被迫 越过所述倾斜面68，竖直凸轮36被迫向它的第二位置移动，直到滑 动凸轮14位于肩部64下方。同样如图5中最优示出，竖直凸轮从图 3所示的第一位置移动至它的第二位置，使得当缆线中张力松弛时切 断动力供应；在这种情形中，被自然偏压进主壳体4中的轴10的弹簧 力超过缆线中的张力。在这种情形中，随着轴10进一步移入主壳体4， 滑动凸轮14的相对的倾斜面74与顶板60上的相对的斜面70操作地 接触，迫使竖直凸轮14进入切断机器的动力的它的第二位置并停在顶 板60的肩部66下方。
横向凸轮36选择地保持在它的第一和第二位置，因为如图6和7 最优示出的那样，横向凸轮36的相对的侧壁42，46的每一个均包括 在它们外表面上的相反设置的第一定位凹槽48和相反设置的第二定 位凹槽50。第二定位凹槽50比第一定位凹槽48浅，并且位于第一定 位凹槽48和横向凸轮36的顶板38之间。定位凹槽48和50为所述横 向凸轮36的相反的侧壁42和46的外部提供接合廓线。在主壳体4 内安装有两个固定支柱76，每个固定支柱76均与各个侧壁42和46 相邻设置。每个支柱76均具有盲孔，各个弹簧加载柱塞78保持在该 盲孔中，弹簧加载柱塞78从支柱76向各个相邻侧壁42、46偏压出去。 在横向凸轮36的接通动力的第一位置，柱塞78接合与顶板38最近的 定位凹槽50。在横向凸轮36的切断动力的第二位置，柱塞78接合定 位凹槽48。通过在各个定位凹槽48、50中的接合，横向凸轮36的移 动被保持在它的所述第一和第二位置的各个端部位置。
在动力接通位置，通过柱塞78在更浅的定位凹槽50中接合将横 向凸轮36保持在适当位置。如上所述当缆线中张力改变时，滑动凸轮 14纵向移动并迫使竖直凸轮横向移动到那里。当这个发生时，克服柱 塞78的弹簧力并迫使柱塞78从定位凹槽50中移出且沿各个侧壁42、 46移动，这防止横向凸轮36在纵向上移动。当横向凸轮36到达它的 切断动力的第二位置时，柱塞78与更深的定位凹槽48接合，且由此 防止柱塞78进一步移动。
首先利用现在位于横向凸轮36的顶板的肩部64或66下方的滑动 凸轮14防止横向凸轮36返回第一位置，并利用柱塞78接合在更深的 定位凹槽48中的更强的保持防止横向凸轮36返回第一位置。同时更 浅的定位凹槽50提供了使横向凸轮能够快速到达它的第二位置的更 快的释放机构，为了使更深的凹槽释放它们的保持，更深定位凹槽48 需要更大力作用于柱塞78上。这防止开关被意外重置至它的接通动力 的第一位置，即使如果缆线的进一步移动使滑动凸轮14返回至它的开 始位置(在该开始位置，滑动凸轮14延伸至顶板60的凹槽62中)并 且由此不再提供与横向凸轮36的接合以防止它的移动。
为了将开关重置至它的第一情形并恢复机器的动力，安全开关还 具有包括安装在轴82上的按钮80的重置按钮。轴82穿过顶板26中 的开孔安装成用于往复移动。按钮80安装在轴82的一端并设于主壳 体4外部。压下按钮80会致使轴82进一步进入壳体4中并与横向凸 轮36的顶板38接触，进一步的向下移动会迫使柱塞78从定位凹槽 48中移出并将横向凸轮36移回至它的第一位置。但是，如果滑动凸 轮14还没有位于它的开始位置，横向凸轮36不能移动，在这种情形 中，滑动凸轮14通过它与横向凸轮36的顶板60的肩部64或66的接 合阻止横向凸轮36的移动。为了将横向凸轮36恢复至它的第一位置， 必须首先恢复缆线中的张力以使其与轴10的弹簧力反向平衡。这使得 滑动凸轮14移回它的开始位置，在该开始位置它与顶板60的凹槽62 相邻设置并且不再产生对横向凸轮36的移动的阻碍。因此，机器的动 力供应被恢复，安全开关再次完全具有紧急停车的功能。
如图8和9最优示出的安全开关还包括附加停车机构，这使得不 拉动缆线就能实现紧急停车且因此如果机器操作者在开关旁边，它能 直接开始停车程序。为此，横向凸轮36的每个侧壁42和46均包括另 一个接合廓线，该接合廓线是从横向凸轮36的顶部38的区域向外延 伸的各个肩部84的形式。每个肩部84均包括大致三角形的廓线。也 设置有紧急停车按钮86，其包括弹簧加载轴88，该弹簧加载轴88滑 动保持在主壳体4的侧壁20或24中的开孔90中。弹簧加载轴被偏压 以将轴从壳体移出。在每个侧壁20和24中设置开孔90使得紧急停车 按钮86能够安装在任一侧，由此能够选择最容易的接近侧，或紧急停 车按钮86实际上可设置在主壳体4的所述两侧。
如图8中最优示出，在接通动力位置，横向凸轮36位于它的第一 位置并且轴88被弹簧92从主壳体4向外偏压且不与横向凸轮36接触。 但是，为了开始紧急停车，操作者克服弹簧92按下按钮86并迫使轴 88进一步移入主壳体并与横向凸轮36的肩部84的下侧接触，由此迫 使横向凸轮36移入它的第二位置，并由此通过从接触块释放接触块柱 塞32以切断机器的动力供应。
在又一实施例中，如图10-14最优示出，对安全开关进行了修改， 以能够联接两个缆线(每个缆线均处于预定张力下)。在该实施例中， 如果任一个缆线变得松弛或断开或被拉动，就终止对所用机器的动力 供应。
为此，各个弹簧壳体6被安装在主壳体4的相对侧。每个弹簧壳 体按照上述实施例构造并且每个弹簧壳体在远离主壳体4的端部携带 有用于联接如上所述的各个缆线的各个吊环螺栓12。每个还在轴10 的相反端携带有相应的滑动凸轮141。凸轮141保持在主壳体4中。
每个滑动凸轮141被保持在同一横向凸轮136内，用于分别沿大 致相同的轴线纵向往复运动。为此，如图10中最优示出，横向凸轮 136具有长U形结构并且各个滑动凸轮141从其相反侧面在其中延伸。 如图10中最优示出，每个滑动凸轮141具有各自的接合廓线，该接合 廓线朝横向凸轮136的内表面开口，并且每个均形成用于如图12-14 中最优示出的横向凸轮136内部的单一支承体166的接合面。
如图11最优示出，每个滑动凸轮141的接合面具有位于两个肩部 164和166之间的中心凹槽162，各个倾斜面168、170或斜面设置在 每个肩部164、166和中心凹槽162之间。这是与第一实施例的横向凸 轮36提供的接合廓线相似的接合廓线。在这个实施例中，单个支承体 166从横向凸轮36的内部向下朝滑动凸轮141延伸，并且是将横向凸 轮136的U形结构分成两个纵向部分的壁体的形式。两个滑动凸轮141 并排位于横向凸轮136内部，且如图12最优示出，设置成使得它们的 接合廓线对齐，从而它们的中心凹槽162一致，且横向凸轮136的支 承体166延伸入滑动凸轮的两个中心凹槽162，由此保持凸轮136的 在位于肩部164、166之间的中心凹槽162的扩张宽度的宽度上的受限 的纵向移动。这能够实现缆线张力的不导致开关被激活的小范围变化， 以解决由于环境变化(例如温度和湿度变化)而产生的张力的改变。
在图12中，安全开关示出为所联接缆线(未示出)处于规定的预 定张力且两个滑动凸轮141如上述对准的情形。图13示出一种安全开 关的情形，在该情形中右侧缆线变松且弹簧力在X方向移动所联接凸 轮141，并且支承件166与斜面170接合从而迫使支承件166在Z方 向上移。这将横向凸轮136从它的第一位置移动至它的第二位置，以 切断机器的动力供应。类似地，如图14所示，当拉动右侧缆线时，滑 动凸轮141在Y方向移动，并且通过相反的斜面168向上移动支承件 166，从而切断动力。在图13和14的示例中，与开关联接的另一缆线 保持恰当张紧且另一滑动凸轮141保持不动，尽管应当理解另一滑动 凸轮141能够以相同的方法激活该安全开关。
按照与前述实施例相同的方法将横向凸轮136安装在壳体4中， 其中利用定位凹槽48和50及保持弹簧加载柱塞78的支柱76保持横 向凸轮136在所述两个位置之间移动。当横向凸轮136位于它的切断 动力的第二位置且通过位于更深的定位凹槽48中的柱塞78保持时， 不仅通过柱塞78在更深的定位凹槽48中的更强保持防止横向凸轮 136返回到第一位置，而且通过支承件166与滑动凸轮141的肩部166 (在图13中的开关位置)或与滑动凸轮141的肩部164(在图14中 的开关位置)接合防止横向凸轮136返回到第一位置。仅当滑动凸轮 141返回到图12所示开始位置时才能重置该开关，在该开始位置，缆 线被恰当张紧，并且当按下重置按钮以迫使柱塞从定位凹槽48离开以 将横向凸轮136返回到它的第一位置时，各个肩部164、166不再阻挡 支承件166的下降(decent)。
而且按照前述实施例，横向凸轮在第一和第二位置之间的移动切 换了对机器动力的接通与断开。在这种情况下，有两个接触块30、30， 每个接触块30均具有各自的柱塞32，利用横向凸轮136的外部上的 接合廓线迫使这些柱塞32出入它们各自的接触块30。而且设置紧急 按钮，该紧急按钮可选择地安装在主壳体中以立即激活横向凸轮136 的移动。
当然，应该认识到本发明并不局限于仅通过示例方式描述的上述 实施例的细节。