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太阳能光热电站的塔架中悬臂梁的焊接方法和焊接装置

阅读：436发布：2020-06-30

IPRDB可以提供太阳能光热电站的塔架中悬臂梁的焊接方法和焊接装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种太阳能光热电站的塔架中悬臂梁的焊接方法，包括：在第一工作台上对悬臂梁的各个横梁进行装夹固定；利用机械手焊接第一工作台上已装夹固定的悬臂梁的各个横梁，同时在第二工作台上对另一个悬臂梁的各横梁进行装夹固定；在第一工作台上的悬臂梁焊接完成后，利用机械手焊接第二工作台上已装夹固定的悬臂梁的各个横梁，同时在第一工作台上重新对再一个悬臂梁的各个横梁进行装夹固定；如此重复，直至所有的悬臂梁完成焊接。该焊接方法在两个工作台上同时分别进行焊接和装夹固定工作，利于提高效率，实现大批量生产。本发明还提供一种太阳能光热电站的塔架中悬臂梁的焊接装置，其应用了上述方法，生产效率更高，便于悬臂梁大批量生产。，下面是太阳能光热电站的塔架中悬臂梁的焊接方法和焊接装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种太阳能光热电站的塔架中悬臂梁的焊接方法，其特征在于，包括：在第一工作台上对悬臂梁的各个横梁进行装夹固定；

利用机械手焊接所述第一工作台上已装夹固定的悬臂梁的各个横梁，同时在第二工作台上对另一个悬臂梁的各横梁进行装夹固定；

在所述第一工作台上的悬臂梁焊接完成后，利用机械手焊接所述第二工作台上已装夹固定的悬臂梁的各个横梁，同时在所述第一工作台上重新对再一个悬臂梁的各个横梁进行装夹固定；如此往复，直至所有的悬臂梁完成焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述“利用机械手焊接所述第一工作台上已装夹固定的悬臂梁的各个横梁”具体为：利用机械手对第一工作台上已装夹固定的悬臂梁的第一面焊接各个横梁，再利用机械手对该悬臂梁的第二面焊接各个横梁。

3.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，对所述第一工作台上和对所述第二工作台上已经装夹固定的横梁进行焊接所采用的机械手为同一个机械手。

4.一种太阳能光热电站的塔架中悬臂梁的焊接装置，其特征在于，包括：第一工作台；

第二工作台，所述第一工作台和所述第二工作台上分别设有装夹机构，所述装夹机构用于固定所述悬臂梁的各个横梁；

机械手，所述机械手用于焊接所述悬臂梁的各横梁。

5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述第一工作台和所述第二工作台平行设置，所述机械手设置在所述第一工作台和所述第二工作台之间。

6.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述第一工作台包括支架和平台，所述装夹机构设置在所述平台上；所述平台能够转动地设置在所述支架上。

7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述平台的转动范围为0°-180°。

8.根据权利要求6或7所述的焊接装置，其特征在于，所述第二工作平台与所述第一工作平台结构相同。

说明书全文

太阳能光热电站的塔架中悬臂梁的焊接方法和焊接装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机械工业技术领域，更具体地说，涉及一种太阳能光热电站的塔架中悬臂梁的焊接方法，还涉及一种太阳能光热电站的塔架中悬臂梁的焊接装置。

背景技术

[0002] 太阳能光热电站利用太阳能光热发电的方式进行发电，其发电装置包括集热槽板，集热槽板架设于塔架，其中，塔架包括立柱、跨在立柱之间的扭力梁，以及固定在扭力梁上且用于直接支撑上述集热槽板的悬臂梁。悬臂梁是由多根横梁相互焊接组成的三角状框架结构，悬臂梁在焊接生产过程中需先将各横梁装夹固定，再对各横梁进行焊接，一个悬臂梁焊接完成后再对下一个悬臂梁的各横梁进行装夹固定和焊接，如此往复进行大批量生产扭力梁。

[0003] 但是，上述扭力梁在生产过程中需逐个依次进行，生产效率低，不利于批量生产。

[0004] 综上所述，如何提高扭力梁的生产效率，以利于批量生产，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

[0005] 有鉴于此，本发明提供一种太阳能光热电站的塔架中悬臂梁的焊接方法，其在两个工作台上同时分别进行焊接和装夹固定工作，利于节省时间，提高效率，便于悬臂梁大批量生产。本发明还提供一种太阳能光热电站的塔架中悬臂梁的焊接装置，其具有两个工作平台，能够应用上述焊接方法，于悬臂梁大批量生产有利。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0007] 一种太阳能光热电站的塔架中悬臂梁的焊接方法，包括：

[0008] 在第一工作台上对悬臂梁的各个横梁进行装夹固定；

[0009] 利用机械手焊接所述第一工作台上已装夹固定的悬臂梁的各个横梁，同时在第二工作台上对另一个悬臂梁的各横梁进行装夹固定；

[0010] 在所述第一工作台上的悬臂梁焊接完成后，利用机械手焊接所述第二工作台上已装夹固定的各个横梁，同时在所述第一工作台上重新对再一个悬臂梁的各个横梁进行装夹固定；如此往复，直至所有的悬臂梁完成焊接。

[0011] 优选的，上述焊接方法中，所述“利用机械手焊接所述第一工作台上已装夹固定的悬臂梁的各个横梁”具体为：

[0012] 利用机械手对第一工作台上已装夹固定的悬臂梁的第一面焊接各个横梁，再利用机械手对该悬臂梁的第二面焊接各个横梁。

[0013] 优选的，上述焊接方法中，对所述第一工作台上和对所述第二工作台上已经装夹固定的横梁进行焊接所采用的机械手为同一个机械手。

[0014] 一种太阳能光热电站的塔架中悬臂梁的焊接装置，包括：

[0015] 第一工作台；

[0016] 第二工作台，所述第一工作台和所述第二工作台上分别设有装夹机构，所述装夹机构用于固定所述悬臂梁的各个横梁；

[0017] 机械手，所述机械手用于焊接所述悬臂梁的各横梁。

[0018] 优选的，上述焊接装置中，所述第一工作台和所述第二工作台平行设置，所述机械手设置在所述第一工作台和所述第二工作台之间。

[0019] 优选的，上述焊接装置中，所述第一工作台包括支架和平台，所述装夹机构设置在所述平台上；所述平台能够转动地设置在所述支架上。

[0020] 优选的，上述焊接装置中，所述平台的转动范围为0°-180°。

[0021] 优选的，上述焊接装置中，所述第二工作平台与所述第一工作平台结构相同。

[0022] 本发明提供一种太阳能光热电站的塔架中悬臂梁的焊接方法，其包括：在第一工作台上对悬臂梁的各个横梁进行装夹固定；利用机械手焊接第一工作台上已装夹固定的悬臂梁的各个横梁，同时在第二工作台上对另一个悬臂梁的各横梁进行装夹固定；在第一工作台上的悬臂梁焊接完成后，利用机械手焊接第二工作台上已装夹固定的悬臂梁的各个横梁，同时在第一工作台上重新对再一个悬臂梁的各个横梁进行装夹固定；如此往复，直至所有的悬臂梁完成焊接。

[0023] 本发明提供的焊接方法能够在两个工作台上同时分别进行焊接和装夹固定工作，利于节省时间，提高效率，便于悬臂梁大批量生产。

[0024] 本发明还提供一种太阳能光热电站的塔架中悬臂梁的焊接装置，其包括第一工作台、第二工作台和机械手；第一工作台和第二工作台上分别设有装夹机构，装夹机构用于固定悬臂梁的各个横梁；机械手用于焊接悬臂梁的各横梁。

[0025] 本发明提供的焊接装置能够应用上述焊接方法，生产效率更高，于悬臂梁大批量生产有利。

附图说明

[0026] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0027] 图1为本发明实施例提供的太阳能光热电站的塔架中悬臂梁的焊接装置的结构示意图；

[0028] 其中，上图1中：

[0029] 第一工作台101；第二工作台102；机械手103。

具体实施方式

[0030] 本发明实施例公开了一种太阳能光热电站的塔架中悬臂梁的焊接方法，其在两个工作台上同时分别进行焊接和装夹固定工作，利于节省时间，提高效率，便于悬臂梁大批量生产。本发明实施例还公开了一种太阳能光热电站的塔架中悬臂梁的焊接装置，其具有两个工作平台，能够应用上述焊接方法，于悬臂梁大批量生产有利。

[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032] 请参阅图1，本发明实施例提供一种太阳能光热电站的塔架中悬臂梁的焊接方法，其包括：在第一工作台101上对悬臂梁的各个横梁进行装夹固定；利用机械手103焊接第一工作台101上已装夹固定的悬臂梁的各个横梁，同时在第二工作台102上对另一个悬臂梁的各横梁进行装夹固定；在第一工作台101上的悬臂梁焊接完成后，利用机械手103焊接第二工作台102上已装夹固定的悬臂梁的各个横梁，同时在第一工作台101上重新对再一个悬臂梁的各个横梁进行装夹固定；如此重复，直至所有的悬臂梁完成焊接。

[0033] 该焊接方法能够在两个工作台上同时分别进行焊接工作和装夹固定工作，利于节省时间，提高效率，便于悬臂梁大批量生产。

[0034] 上述焊接方法中，对第一工作台101上和对第二工作台102上已装夹固定的横梁进行焊接所采用的机械手103为同一个机械手103。本实施例提供的焊接方法中，两个工作台所应用的机械手103为同一个机械手103，能够确保该机械手103除在两个工作台之间切换的时间始终处于焊接工作，一方面省去了机械手103等待悬臂梁的各个横梁装夹固定的时间，实现提高效率的功能，另一方面使得机械手103得到最大程度地利用，于节约生产成本有利。

[0035] 具体的，上述焊接方法中，“利用机械手103焊接第一工作台101上已装夹固定的悬臂梁的各个横梁”具体为：

[0036] 利用机械手103对第一工作台101上已装夹固定的悬臂梁的第一面进行焊接各个横梁的工作，再利用机械手103对该悬臂梁的第二面进行焊接各个横梁的工作。该方案中对悬臂梁的两面进行焊接各横梁的操作，使得悬臂梁更牢固，可靠性高。

[0037] 本发明实施例还提供一种太阳能电站的塔架中悬臂梁的焊接装置，其应用了上述焊接方法，具体包括第一工作台101、第二工作台102和机械手103；第一工作台101和第二工作台102上分别设有装夹机构，装夹机构用于固定悬臂梁的各个横梁；机械手103用于焊接悬臂梁的各横梁。

[0038] 本发明实施例提供的焊接装置中具有两个工作台，用户可在利用机械手103对其中一个工作台上已装夹固定的悬臂梁的各横梁进行焊接时，在另一个工作台上装夹固定另一个悬臂梁的各个横梁，使机械手103完成一个工作台上悬臂梁的焊接工作后直接对另一个工作台上的悬臂梁进行焊接，省去了机械手103等待装夹固定悬臂梁的各横梁的时间，利于最大程度地利用机械手103提高生产效率，便于悬臂梁进行批量生产。

[0039] 上述悬臂梁的各横梁均是由边长为4cm、厚度为2mm的方管经激光切割形成的横梁，其上用于与扭力梁和集热槽板连接的位置处分别设有透孔，用于装配固定件。

[0040] 具体的，与上述第一工作台101和第二工作台102上对应的机械手103为同一个机械手103。上述机械手103能够根据悬臂梁的实际需要进行激光焊，利于提高焊接精度和焊接效率，并且激光焊对薄壁结构的横梁可实现熔化焊，焊接效率更高。

[0041] 为了方便机械手103进行焊接工作，上述焊接装置中，第一工作台101和第二工作台102平行设置，机械手103设置在第一工作台101和第二工作台102之间。

[0042] 上述第一工作台101包括支架和平台，装夹机构设置在平台上，平台能够转动的设置在支架上。为保证悬臂梁的牢固性，焊接时需具体对悬臂梁的两面进行焊接，而本实施例提供的技术方案中平台能够转动地设置在支架上，应用时对悬臂梁的一面焊接完成后直接旋转平台即可使机械手103对悬臂梁的另一面进行焊接，无需将悬臂梁由平台上拆卸翻转后再重新装夹固定于平台，利于节省时间，以进一步提高生产效率。

[0043] 具体的，上述平台的转动角度范围为0°-180°，当然为了方便应用，平台的转动角度还可设置为0°-360°。上述支架可设置为包括两个支撑装置，平台跨设在两个支撑装置上，如图1所示。

[0044] 进一步的，上述第二工作台102设置为与第一工作台101结构相同，包括支架和平台，装夹机构设置在平台上，平台能够转动的设置在支架上。

[0045] 本发明实施例提供的焊接装置具有两个工作平台，能够应用上述焊接方法，于悬臂梁大批量生产有利。当然，本发明实施例提供的焊接装置还具有上述实施例提供的有关焊接方法的其它效果，在此不再赘述。

[0046] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

[0047] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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