本发明提供了一种低成本非侵入式机械装置，该装置用于防 止在不正确地使用人体工程学时所导致的各式各样的能够使其 丧失能力的外伤。本发明使用实时反射和积极的模型以达到预防 和纠正双重目的。
提供一种用于追踪使用者的姿势的系统和方法。所述的系统 和方法包括用于测定用户自然环境的环境模块，包括用于测定在 所述的用户自然环境中至少用户的姿势的生物力学模块，以及用 于将至少用户姿势与至少目标正确的姿势进行比较的标识输出 给用户的输出模块。所述的自然环境可以包括计算机工作站环 境、制造环境、游戏环境和/或键盘环境。
在优选的实施方案中，环境模块包括现场模块和快照模块。 所述的现场和快照模块捕获用户自然环境的背景的数字表象。生 物力学模块包括活动现场模块，用于捕获处于用户自然环境中的 用户的数字表象，还包括运行反射模块，用于处理位于用户自然 环境中的用户的数字表象。所述的输出模块包括显示器，用于向 用户显示用户姿势与目标正确的姿势的比较。
在一个实施方案中，输出模块进一步包括音频设备，用于将 用户姿势与目标正确的姿势进行比较的音频标识输出给用户。输 出能够显示在多窗口环境的窗口中。用户姿势的表象能够被目标 正确的姿势所叠加。
在一个实施方案中，至少一个数字照相机能够用于测定用户 的自然环境和/或用于测定用户的姿势。
附图简要说明
结合下面附图中所示出的本发明优选的实施方案更加具体 的描述，本发明的前面所述的以及其它的目的、特征和优势会更 加的明显。在附图中，相同的参考数字在不同的附图中表示相同 的部件。附图并不是按照比例所绘制的，其重点在于示出本发明 的原理。
图1示出正确的目标姿势和相关的人体工程学度量标准；
图2示出在键盘活动中追踪系统的示意图；
图3是本发明的流程图；
图4是除了图3所示的流程图之外的可选程序的流程图；
图5A-5C示出在重复运动类型环境中的用户。

下面将进行对本发明优选的实施方案的描述。
人体工程学因素关于身体运用状况被表现出来。就是说，各 种不同的人体工程学因素的特定表示服从于自然环境的特定类 型(即，办公室工作的、制造业的)的人体工程度量。自然环境 包括个体(用户)和一套所需要的工具，例如，计算键盘、定点 设备。因此，人体工程学度量表示工作个体关于他/她的工具类型 的推荐的位置。
用于计算机工作站使用的目标正确的姿势已经被ANSI/HFS 100-1988(ANSI)和BSR/HFES100标准草案所确定，其全部教导 被并入本文作为参考。图1示出正确的目标姿势和如前面的指导 中所描述的相关联的人体工程学度量。
公开的国家标准包括座位盘、工作表面和屏幕可视高度(分 别是h2，h3和h1)达到最接近十分之一英寸/厘米(ANSI)，或者 作为替代的肘、肩部的外展和弯曲、手腕弯曲和伸展，以及躯体 到大腿的角度(BSR)到最接近的程度。如果遵循测量标准，则 要求个体的姿势必须符合十分之一英寸/厘米范围内或者相对于 扇形或角度姿势的一个角度(诸如图1中所示的距离“d”和角 度“a”)。
使用仪器方法已经被应用于专门的情形以根据用户的工作 环境向用户提供人体工程学度量。为了达到足够的精确度，使用 仪器方法典型地包括诸如角度计和/或高度尺码的设备，需要围绕 或紧接于每个计算机用户身体上最近的设备。当用户从坐姿转变 成站姿时，或者是刚刚倒了杯咖啡，所述的使用仪器方法为了达 到精确就会需要重新配置全部/部分设备用以再一次采集全部的 测量。上述方法除了控制的设备之外在此之前并没有应用于实 践。
使用仪器方法的另一种落实能够并入附着在用户身体上的 各个不同点上的有线或无线身体传感器。这种方法将会需要每天 都要附着在身体上的传感器，并且当离开工作环境时需要被再次 解下来。再一次，上述方法除了控制的设备之外在此之前并没有 应用于实践。
如今的标准方法是使用手写清单或一次专家评估，这样个体 可能会使5-10次测量度量适应持续的应用。
本发明利用另一种基于图像的方法，这种方法不需要设备实 际围绕或紧邻着每个个体。用户的活动范围(诸如坐着/站着或者 去拿咖啡)会增加，但是不需要如在使用仪器方法中所要求的那 样重新配置。这些给用户带来的好处通过减少入侵和个体消费成 本允许对人体工程学实施更广泛的采用。
图2所示的是应用在一个实施方案中的人体工程学追踪系统 100，用以帮助用户110在键盘工作时拥有正确的姿势。通常， 照相机140观测用户110的自然环境，诸如用户在计算机站或输 入区域上输入信息。所述的计算机站或者输入区域可能包括单个 的或者相结合的椅子120、工作表面122、中心处理单元130、显 示监控器132、键盘134、鼠标136、或者其它的设备。举例来说， 所述的其它设备可以是辅助键盘、操纵杆、跟踪球、触感衰减器、 识别笔、触感屏幕、打印机或者其它已知的输入输出设备。根据 用户110自然环境，系统100确定用户110的姿势并将相对于目 标正确姿势的用户姿势的标识输出给用户。
在具体的实施方案中，通过使用一个照相机140观测在键盘 134或其它输入设备上的用户110。由照相机140或者相关的第 三方图像软件所生成的数字图像被系统100处理用以在每个结构 中检测身体、键盘134(或者其它的输入设备)、显示监控器132 还有用户环境的其它的方面。在一个实施方案中，系统100或照 相机140能够将数字图像上传入因特网用于观测或进一步的处 理。照相机同样可以是嵌入式照相机(例如，在计算机130中、 电话或是其它设备中)。人们可以理解的是系统100可以与多个 照相机140相结合进行应用。
图3示出图2的人体工程学追踪系统100的实施的流程图 200。在一个实施方案中，系统100包括初始化模块210、启动模 块220、活动现场模块240、第一测定模块250、运行反射模块 260、显示模块270、第二测定模块280、以及第三测定模块290。
初始化模块210允许用户110对图2的人体工程学追踪系统 100进行初始化或者“启动”。这可以通过用户110“单击”来完 成，或者也可以通过用户使用鼠标136或其它的输入设备在监控 器132的可视屏幕上选定图标来完成。所述的图表激活人体工程 学追踪系统100。
启动模块220包括现场模板模块222和快照模块224。所述 的现场模板模块222和快照模块224在用户没有出现在现场中时 捕获用户环境的背景。自然环境可以包括(a)键盘134和/或其 它的输入设备；(b)可视屏幕/监控器/嵌入式显示器132；(c)椅 子120、桌子/写字台/其它的支撑家具122；以及(d)任何处于 自然环境中的其它的组成部分。系统100使用数字照相机140捕 获初始画面或快照。所述的照相机140可以是借助电子自动拍照 器被自动操作、或者通过“电影模式”或其它已有的照像装置、 也可以是通过第三方来完成。启动模块220通过从照相机140得 到的数字图像的结果形成用户环境的初始背景现场。在一个实施 方案中，启动模块仅仅需要运行一次，除非环境发生了较大的变 化，例如，家具被重新装配。
活动现场模块240允许用户110实际上进入“现场”，并且 假定他/她通常工作(输入)的位置。举例来说，用户110可以坐 在计算机站并且将他/她的手放在图2中的键盘134或鼠标136 上。
人的媒介的表象由有角度的矢量空间和/或其它内部数据模 块所组成。活动现场模块240可以预先在代表性空间附近的连续 追踪。同样地，用户110的模型和开始时的信息可能为这个用户 而被存储。也可能存储应用水平信息用于这个用户、公司(或家 庭环境)。进一步，模型信息能够被发送(不具名地)到储藏室 中，这样模型可以被改进用于后面的用户。
第一测定的模块250允许用户110决定是否启动追踪(252) 或者保持在“等待状态”(254)。如果用户110决定启动追踪 (252)，那么用户110使用鼠标136或者其它的输入设备点击监 控器132可视屏上的图标。一旦观察启动，系统200通过使用数 字照相机140快速拍下有用户110存在的“现场”。
为了模拟在键盘134或者其它输入设备上的用户的身体，来 自照相机140的数字图像被处理以检测处于自然环境中的用户 110，并且保留用户110的媒介表示用于连续的图像处理与显示 处理。举例来说，近似的轮廓图像可能足以获得代表性的姿势。
如附图2所示，通常，人体工程学位置包括越多的身体左右 对称，越是可行的。进一步，使用输入设备通常包括与身体人体 工程学的最接近的上肢的大的肌肉的运动(例如，在脊椎方面、 手臂、腿)以及细小的手/手指肌肉。因此，可以从2-D数字图 像中收集到足够的姿势信息。然而，尽管使用数字照相机140能 够使成本保持很低，但是在某些场合下，一个照相机的视野无法 产生足够的信息。同样，提供多个照相机图像的多个照相机140 能够用来产生诸如正面的轮廓和/或斜视图。
运行反射模块260处理用户110图像的快照。被处理的快照 产生/得出在现场中用户110姿势(位置)的图像。众多的独立的 探测器、分段器、评估器和/或分类器能够被用来实现具有低误差 率的实时的精确性。当用户110不可避免的改变工作(输入)姿 势时，则通过运行反射模块260可以追踪到用户110的运动。反 射将这样的物理变化反映出用户110各个身体部分的位置。反射 包括身体模型和身体追踪两者。
用户110身体在键盘134或其它的输入设备上的反射是实时 进行的。因此，用户较大幅度的移动和/或较小幅度的运动的追踪 在整个时段内都是同步进行的。举例来说，诸如像站立或坐下这 样的较大幅度的移动可以包括从一个主要的人体工程学支持移 动到另一个。
显示模块270在所提供的可视屏幕上将被处理过的快照输出 给用户110，也可以在应用程序窗口中的监视器132上显示出来。 所述的应用程序窗口可以是运行窗口系统中(诸如Microsoft Windows)的多个窗口。
在一个实施方案中，屏幕显示包括在现场的环境中的用户图 像(当前位置)，所述的用户图像被目标正确的姿势指示所叠加， 或者与关于目标正确姿势指示。所述的目标正确姿势指示可能产 生于艺术线条、图形、阴影技术(无论有无用户图像与否)，以 及诸如此类。系统200可能也提供视频和/或音频提示以帮助用户 110达到正确的目标姿势。
显示模块270的使用可以允许用户110从他/她先前的活动中 获得了解/教导。关于多种类型的物理活动，用户110通过使用这 样的实体模型尝试正确地决定他/她的身体部分。消极的模型(不 正确的姿势)和积极的模型(目标姿势或者“怎样达到”目标姿 势)两者都有助于用户110身体上的学习，以至于“肌肉存储“的 参与。如果姿势是不正确的，视频/音频提示就会向用户110发送 信号。这些视频/音频提示可以是图形的加亮部分/涂上颜色、音 频信号、闪光的信号、和/或其它已知的视觉上的和听觉上的效果。
在一些实施方案中，观察可能多于教导而被使用。举例来说， 根据用户110的健康状况和自治原则，用户110可能在白天选定 某一时刻来选择在窗体前台运行观察，或者简单的整天都后台运 行。
第二和第三测定模块280，290允许用户110确定是否暂停 观测(282)，是否继续观测(284，294)，或者退出系统(292)。 如果用户110决定继续观测(284，294)，那么系统200在252 对“现场”进行另一次的快照，并且重复模块260，270，280和 290，直到用户110决定退出(292)或者暂停(282)系统100。
图4示出除了图3中所描述的流程图之外另一种可选择的教 导程序流程图300。在另一个实施方案中，系统100(图2)可以 包括显示图片库模块310、反射选择模块320、以及启动测定模 块330。
显示图片库模块310通过工作姿势的显示允许用户110(图 2)循环。举例来说，ANSI核准的坐姿和站姿。这些作为用于各 种不同的姿势的候选的目标正确姿势。
反射选择模块320允许用户110选择在310中的显示所提供 的工作姿势中的一个。被选中的工作姿势被比作成用户110实际 的(照相机140捕获的图像)姿势。
启动测定模块330提示用户110启动模块220(图3)是否 已经完成。如果启动模块220已经完成(332)，则系统300继续 进行图2所描述的实施反射模块260。如果启动模块220还没有 完成(234)，则系统300开始进行启动模块220。
本发明提供一种成本很低的机械装置，该机械装置用于防止 由于不正确的人体工程的使用所引发的各种类型的使无能力的 重复的损伤。本发明使用实时反射和积极的模型达到防止和治疗 双重的目的。
图5A-5C示出用户处于重复动作类型的环境中。用户400 从传输带404上伸手取走产品402。随后用户将产品402放在包 装容器406中。一旦用户400用产品402装满包装容器，用户400 合上包装容器406。本发明的实施方案能够用来向用户400提供 关于重复动作类型(即，整个连续的身体姿势形成重复的动作) 的正确身体姿势的信息。这样，可以避免诸如像较低的背部伤害 这样的损伤。
本发明的其它的实施方案可以用于键盘、游戏、键区，以及 诸如此类。键盘用户当与计算机、webTV、或者诸如因特网的网 络系统相连的监控器上显示的时候，一般通过多种作为替代的键 盘和定点设备进行输入。然而其它键盘的使用也可能被包括，诸 如PDA、手柄电子设备、手提电话或者文本消息系统等等。游戏 用户当与计算机、webTV、或者诸如因特网的网络系统相连的监 控器显示时，一般通过键盘和/或内含的操纵杆、扳机、追踪球进 行输入。对于游戏用户来说，上面所述的自动化工具允许在进行 操纵、追踪或者键入时进行他们是否“动作准确”的评估(在整 个过程中保持正确的姿势)。对于键区用户来说，诸如Blackberry 或垂直市场设备，可以在与计算机、webTV、或诸如因特网的网 络系统相连的屏幕/监控器上观察到本发明。
虽然通过本发明的优选的实施方案已经具体地显示和描述 出本发明，但是对于本领域技术人员来说会很容易地明白本发明 在形式上以及在细节上的各种不同的变化都不会超出本发明权 利要求所要求保护的范围。
相关申请
本申请请求保护美国临时申请号为60/576,726，申请日为 2004年6月3日的利益，该申请的全部教导在此并入本申请作为 参考。