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新型液压自动修井机油管运移排放装置

阅读：1054发布：2021-01-18

IPRDB可以提供新型液压自动修井机油管运移排放装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提出了一种新型液压自动修井机油管运移排放装置。主要由机械勾手、摆动架、机械手、液压缸、固定架、摆动液压缸、导轨、滑动架、横梁、耳环、钢丝绳、导向轮系、钢丝绳导向装置、摆动液压缸安装架、滑动导轨组成。滑动架在摆动液压缸的作用下，由钢丝绳带动在导轨上水平运动，实现抽油管的水平方向的运移，横梁在液压缸的作用下使固定架带动抽油管在竖直方向运动，实现抽油管的竖直方向的运移，从而实现双根抽油管的立式运移和排放。其有益效果为：实现了修井过程中的抽油管双根立式运移排放过程，实现了运移排放过程的自动化，提高了修井效率，缩短了修井周期。，下面是新型液压自动修井机油管运移排放装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种新型液压自动修井机油管运移排放装置，其特征是：主要由机械勾手（1）、摆动架（2）、机械手（3）、滑动导轨（17）、液压缸（4）、固定架（5）、摆动液压缸（6）、导轨（7）、液压缸（8）滑动架（9）、横梁（10）、耳环（11）、液压缸（12）、钢丝绳（13）、导向轮系（14）、钢丝绳导向装置（15）、摆动液压缸安装架（16）组成，其中机械勾手（1）固定在摆动架（2）上，机械手（3）可以沿着摆动架（2）在液压缸（4）的作用下上下滑动，摆动架（2）和固定架（5）通过铰接连接在一起，摆动架（2）在液压缸（8）带动动下可以前后摆动，横梁（10）的两端分别连接摆动架（2）和滑动架（9），滑动架（9）在摆动液压缸（6）的作用下，由钢丝绳（13）带动在导轨（7）上水平运动，摆动液压缸（6）安装在摆动液压缸安装架（16）上。

2.根据权利要求1所述的一种新型液压自动修井机油管运移排放装置，其特征是：滑

动架（9）在摆动液压缸（6）的作用下，由钢丝绳（13）带动在导轨（7）上水平运动，实现抽油管的水平方向的运移，横梁（10）的两端分别连接摆动架（2）和滑动架（9），组成一个平行四边形机构，从而保证了在液压缸（12）的作用下，固定架（5）可以带动抽油管在竖直方向运动，实现抽油管的竖直方向的运移。

3.根据权利要求1所述的一种新型液压自动修井机油管运移排放装置，其特征是：通

过液压缸（8）控制摆动架（2）的前后摆动，以适应抽油管在竖直排放时有倾斜角的的问题，可以使机械勾手（1）向前伸出，顺利的勾取抽油管，通过液压缸（4）控制机械手（3），使其可以沿着摆动架（2）上下运动，以使抽油管在距离地面一定高度时缓慢的放下，不与地面发生碰撞，保护抽油管的接箍。

说明书全文

新型液压自动修井机油管运移排放装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及石油行业修井作业过程中起下油管的油管自动运移排放装置，特别涉及液压自动修井机的油管自动运移排放装置。

背景技术

[0002] 修井机是对油田井下管柱或井身进行维修的专业化机械设备，是石油生产中不可缺少的机械设备之一，主要用于油管、抽油杆和抽油泵的起下及打捞作业。传统的油管运移排放装置需要人工辅助操作，通过掉卡将油管水平排放在地面或贴近地面的排放架上，在拿放油管的过程中需要大量的起落时间。该油管运移排放装置实现了油管的立式运移和排放，并且可以同时运移两根油管，节省了水平放置油管的时间和接近一半拆卸和安装油管的时间，可以极大的提高油管的起下速度，加快修井作业的速度，缩短修井周期。同时，实现了油管运移排放的自动化操作，可以减少工人的劳动强度，增强作业的安全性。

发明内容

[0003] 本实用新型针对传统油管运移排放装置的不足之处，提出了一种新型的，液压控制的，双根油管立式自动运移排放的一套装置。

[0004] 一种新型液压自动修井机油管运移排放装置，特征是：主要由机械勾手（1）、摆动架（2）、机械手（3）、滑动导轨（17）、液压缸（4）、固定架（5）、摆动液压缸（6）、导轨（7）、液压缸（8）滑动架（9）、横梁（10）、耳环（11）、液压缸（12）、钢丝绳（13）、导向轮系（14）、钢丝绳导向装置（15）、摆动液压缸安装架（16）组成，其中机械勾手（1）固定在摆动架（2）上，机械手（3）可以沿着摆动架（2）在液压缸（4）的作用下上下滑动，摆动架（2）和固定架（5）通过铰接连接在一起，摆动架（2）在液压缸（8）带动动下可以前后摆动，横梁（10）的两端分别连接摆动架（2）和滑动架（9），滑动架（9）在摆动液压缸（6）的作用下，由钢丝绳（13）带动在导轨（7）上水平运动，摆动液压缸（6）安装在摆动液压缸安装架（16）上。

[0005] 滑动架（9）在摆动液压缸（6）的作用下，由钢丝绳（13）带动在导轨（7）上水平运动，实现抽油管的水平方向的运移，横梁（10）的两端分别连接摆动架（2）和滑动架（9），组成一个平行四边形机构，从而保证了在液压缸（12）的作用下，固定架（5）可以带动抽油管在竖直方向运动，实现抽油管的竖直方向的运移。

[0006] 通过液压缸（8）控制摆动架（2）的前后摆动，以适应抽油管在竖直排放时有倾斜角的的问题，可以使机械勾手（1）向前伸出，顺利的勾取抽油管，通过液压缸（4）控制机械手（3），使其可以沿着摆动架（2）上下运动，以使抽油管在距离地面一定高度时缓慢的放下，不与地面发生碰撞，保护抽油管的接箍。

附图说明

[0007] 附图1：新型液压自动修井机油管运移排放装置整体结构示意图

[0008] 附图2：油管抓取装置结构示意图

[0009] 附图3：油管竖直运移装置结构示意图

[0010] 附图4：油管水平运移装置结构示意图

[0011] 上图中，1-机械勾手、2-摆动架、3-机械手、4-液压缸、5-固定架、6-摆动液压缸、7-导轨、8-液压缸、9-滑动架、10-横梁、11-耳环、12-液压缸、13-钢丝绳、14-导向轮系、
15-钢丝绳导向装置、16-摆动液压缸安装架、17-滑动导轨。

具体实施方式

[0012] 新型液压自动修井机油管运移排放装置在修井机起油管和下油管的两个过程中，分别完成两套不同的动作。

[0013] 在修井机起油管的过程中，该实用新型完成以下动作：由液压缸（4）动作推动摆动架（2）向前运动，使机械勾手（3）靠近抽油管，然后机械勾手（1）动作，勾取油管。液压缸（8）带动摆动架（2）运动，摆动架（2）向后收回，机械勾手（1）将油管扶正到竖直位置，此时，机械手（3）沿着导轨（17）竖直运动，到到合适的位置抓紧抽油管，在液压缸（4）的作用下向上运动一段距离，使抽油管与下部油井内的抽油管分离。之后，滑动架（9）在摆动液压缸（6）的牵引作用下沿着导轨（7）水平运动到指梁合适的位置排放抽油管。液压缸（12）活动带动横梁（10）运动，横梁（10）向前伸出，使抽油管到达指梁的合适位置。然后，摆动架（2）前端部分液压缸（4）动作，使抽油管竖直向下运动至与地面接触。摆动架（2）在液压缸（8）的推动下向前运动，使抽油管靠在指梁上。随后机械手（3）张开，抽油管被放到指梁上，横梁（10）在液压缸（12）的作用下向上抬起，向后收回。滑动架（9）在摆动液压缸（6）的牵引作用下沿着导轨（7）水平运动，回到井口位置，完成一次运移工作。

[0014] 在修井机起油管的过程中，自动运移排放装置重复上述动作直到油管全部被取出。在下油管的过程中，油管运移排放装置需要将放置在指梁上的抽油管运移到油井井口的正上方，完成上述动作的逆过程。

[0015] 本实用新型的有益成果是：实现了修井过程中的抽油管立式运移排放过程，并通过液压控制，实现了运移排放的自动化，同时双根油管同时排放，从而提高了修井效率，缩短修井周期，减少工人劳动强度，提高了修井过程的安全性。

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