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洗衣机的控制方法

阅读：1027发布：2020-06-22

IPRDB可以提供洗衣机的控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且提供了一种用于包括可旋转滚筒的洗衣机的控制方法，其中，首先沿顺时针方向和逆时针方向以第一RPM交替旋转所述滚筒(i1)，其次沿顺时针方向和逆时针方向以更大的第二RPM交替旋转所述滚筒(i2)，最后，分别沿顺时针方向或逆时针方向中的一个方向以所述第二RPM旋转所述滚筒(i3)。，下面是洗衣机的控制方法专利的具体信息内容。

1.一种运行包括可旋转滚筒的洗衣机的方法，该方法包括：交替沿顺时针方向和逆时针方向以第一RPM旋转所述滚筒；

交替沿顺时针方向和逆时针方向以第二RPM旋转所述滚筒；以及沿顺时针方向或逆时针方向中的一个方向以所述第二RPM旋转所述滚筒，其中沿顺时针方向或逆时针方向中的一个方向以所述第二RPM旋转所述滚筒包括：沿顺时针方向或逆时针方向中的所述一个方向旋转所述滚筒直到所述滚筒到达预设角为止；

在预定时间周期期间停止所述滚筒；

沿顺时针方向或逆时针方向中的所述一个方向继续旋转所述滚筒；以及在预定周期期间重复所述旋转、停止以及继续的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二RPM比所述第一RPM快。

3.根据权利要求1所述的方法，其中沿顺时针方向或逆时针方向中的一个方向以所述第二RPM旋转所述滚筒包括以所述第二RPM旋转所述滚筒而不改变所述滚筒的旋转方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其中以所述第二RPM旋转所述滚筒包括将突然刹住施加到所述滚筒。

5.根据权利要求1所述的方法，其中交替沿顺时针方向和逆时针方向以所述第一RPM旋转所述滚筒包括：沿顺时针方向或逆时针方向中的一个方向以所述第一RPM旋转所述滚筒；

在第一预定旋转角处暂时停止所述滚筒；以及

沿顺时针方向或逆时针方向中的另一个方向以所述第一RPM旋转所述滚筒。

6.根据权利要求5所述的方法，其中交替沿顺时针方向和逆时针方向以所述第二RPM旋转所述滚筒包括：沿顺时针方向或逆时针方向中的所述一个方向以所述第二RPM旋转所述滚筒；

在第二预定旋转角处将突然刹住施加到所述滚筒；以及

沿顺时针方向或逆时针方向中的所述另一个方向以所述第二RPM旋转所述滚筒。

7.根据权利要求6所述的方法，其中沿顺时针方向或逆时针方向中的一个方向以所述第二RPM旋转所述滚筒的预设角为：第三预定旋转角。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述第二预定旋转角大于所述第一预定旋转角，所述第三预定旋转角大于所述第二预定旋转角，并且所述第二RPM大于所述第一RPM。

9.根据权利要求8所述的方法，其中交替沿顺时针方向和逆时针方向以所述第一RPM旋转所述滚筒使得所述滚筒中接收的衣物在所述滚筒的下半部内运动，并且交替沿顺时针方向和逆时针方向以所述第二RPM旋转所述滚筒以及沿顺时针方向或逆时针方向中的一个方向以所述第二RPM旋转所述滚筒使得所述滚筒中接收的衣物从所述滚筒的上部掉落。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括在交替沿顺时针方向和逆时针方向以所述第二RPM旋转所述滚筒之后，沿顺时针方向或逆时针方向中的所述一个方向以第三RPM旋转所述滚筒。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述第三RPM低于所述第二RPM并高于所述第一RPM。

12.一种运行包括可旋转滚筒的洗衣机的方法，该方法包括：以弱运动驱动所述滚筒，包括交替沿顺时针方向和逆时针方向旋转所述滚筒；以及在至少两个循环以强运动驱动所述滚筒，其中所述至少两个循环的第一个循环包括交替沿顺时针方向和逆时针方向旋转所述滚筒，并且与所述第一个循环相关的旋转角大于与所述弱运动相关的旋转角，并且所述至少两个循环的第二个循环包括：沿顺时针方向或逆时针方向中的一个方向旋转所述滚筒直到所述滚筒到达预设角为止；

在预定时间周期期间停止所述滚筒；

沿顺时针方向或逆时针方向中的所述一个方向继续旋转所述滚筒；以及在预定周期期间重复所述旋转、停止以及继续的步骤。

13.根据权利要求12所述的方法，

其中以所述强运动的第一个循环驱动所述滚筒还包括：交替沿顺时针方向和逆时针方向旋转所述滚筒，在第一旋转角处切换旋转方向，其中在该第一旋转角处所述滚筒中接收的衣物在所述第一个循环中从所述滚筒的上部掉落；以及其中沿顺时针方向和逆时针方向中的一个方向旋转所述滚筒的预设角为第二旋转角，其中在该第二旋转角处所述滚筒中接收的衣物从所述滚筒的顶端掉落。

14.根据权利要求12所述的方法，其中在强运动的所述第一个循环中驱动所述滚筒还包括：在第一旋转角处将突然刹住施加到所述滚筒，以在顺时针方向和逆时针方向之间交替所述滚筒的旋转，其中所述第一旋转角小于第二旋转角，所述第二旋转角为沿顺时针方向和逆时针方向中的一个方向旋转所述滚筒的预设角。

15.根据权利要求14所述的方法，其中将突然刹住施加到所述滚筒包括沿与所述滚筒的当前旋转方向相反的方向将转矩施加到所述滚筒。

16.一种运行包括可旋转滚筒的洗衣机的方法，该方法包括：交替沿顺时针方向和逆时针方向以第一RPM和第二RPM中的至少一个旋转所述滚筒；

以及

沿顺时针方向或逆时针方向中的一个方向旋转所述滚筒，

其中沿顺时针方向或逆时针方向中的所述一个方向旋转所述滚筒包括：沿顺时针方向或逆时针方向中的所述一个方向旋转所述滚筒直到所述滚筒到达预设角为止；

在预定时间周期期间停止所述滚筒；

沿顺时针方向或逆时针方向中的所述一个方向继续旋转所述滚筒；以及在预定周期期间重复所述旋转、停止以及继续的步骤。

17.根据权利要求16所述的方法，其中交替沿顺时针方向和逆时针方向旋转所述滚筒包括逐渐增大改变所述滚筒的旋转方向时所处的角度。

18.根据权利要求16所述的方法，其中交替沿顺时针方向和逆时针方向以第一RPM和第二RPM中的至少一个旋转所述滚筒包括将突然刹住施加到所述滚筒。

19.根据权利要求18所述的方法，其中当所述滚筒交替沿顺时针方向和逆时针方向以所述第二RPM旋转时执行将突然刹住施加到所述滚筒。

20.根据权利要求16所述的方法，其中停止所述滚筒包括将突然刹住施加到所述滚筒。

21.根据权利要求16所述的方法，其中沿顺时针方向或逆时针方向中的所述一个方向旋转所述滚筒使得所述滚筒中接收的衣物从所述滚筒的上部掉落。

22.根据权利要求16所述的方法，其中沿顺时针方向或逆时针方向中的所述一个方向旋转所述滚筒包括以一RPM旋转所述滚筒，该RPM高于将使得所述滚筒中接收的衣物沿所述滚筒的旋转方向在90°到110°的旋转角处掉落的RPM。

说明书全文

洗衣机的控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

[0002] 洗衣机为典型用来洗涤和/或干燥织物制品的机器。洗衣机可包括被可旋转地安装在壳体中的滚筒，且滚筒被配置为在其中接收衣物以进行处理。在上装入式洗衣机中，滚筒可被定向为基本垂直，在滚筒顶端具有开口，可通过该开口接收衣物。在前装入式洗衣机中，滚筒可被定向为基本水平或略为倾斜，在滚筒前端具有开口，可通过该开口接收衣物。 发明内容
[0003] 技术问题
[0004] 当在洗衣机中处理衣物时，使滚筒以各种运动旋转。滚筒的运动和衣物、洗涤水和洗涤剂、以及滚筒内部之间的摩擦会有助于从衣物中去除脏污。
[0005] 解决问题的方案
[0006] 本发明的一个目的是提供一种提高洗衣机性能的洗衣机控制方法。 [0007] 根据本发明的一个方案，可通过提供这样一种控制方法来实现上述和其它目的，该控制方法包括：交替沿顺时针方向和逆时针方向以第一RPM旋转所述滚筒；交替沿顺时针方向和逆时针方向以第二RPM旋转所述滚筒；以及沿顺时针方向或逆时针方向中的一个方向以所述第二RPM旋转所述滚筒。

附图说明

[0008] 将参见如下附图详细描述实施例，其中类似附图标记指示类似元件，其中： [0009] 图1为如在此具体实施和宽泛描述的示例性洗衣机的分解透视图；
[0010] 图2为如在此具体实施和宽泛描述的另一个示例性洗衣机的分解图； [0011] 图3A、图3B中的(a)至(i3)、图4中的(a)至(d)、图5中的(a)至(f)和图6示出如在此具体实施和宽泛描述的各种滚筒运动(drum motion)和衣物运动(laundry movement)模式；以及
[0012] 图7a-图21和图25、图26为根据在此宽泛描述的实施例的、包括图3A、图3B中的(a)至(i3)、图4中的(a)至(d)、图5中的(a)至(f)和图6中所示出的滚筒运动的各种操作进程的流程图；以及
[0013] 图22a-图24示出用以确定运动的效果和条件。
[0014] 具体实施方式
[0015] I.洗衣机
[0016] 将参见附图描述如在此具体实施和宽泛描述的洗衣机及其控制方法。图1为根据如在此宽泛描述的第一实施例的洗衣机的分解透视图，根据各实施例的控制方法可应用于该洗衣机。
[0017] 参见图1，根据第一实施例的洗衣机100包括：壳体110，被配置为限定其外观；桶体(tub)120，设置在壳体110中，用以在其中盛放洗涤水；以及可旋转滚筒130，设置在桶体120中。壳体110限定洗衣机100的外观。门113设置在壳体110的开口114处，并且用户打开门113以将衣物装入到壳体110中。
[0018] 桶体120设置在壳体110中以在其中盛放洗涤水。滚筒130可在桶体120中旋转并且可在其中容纳衣物。在这种情况下，多个提升件(lifter)135可设置在滚筒130中以在洗涤期间使衣物提升和掉落。滚筒130包括多个通孔131，以容许盛放在桶体120中的洗涤水穿过通孔131。桶体120可由设置在桶体120外侧的一个或多个弹簧所支撑。电机(motor)140安装到桶体120的后表面，并且电机140使滚筒130旋转。当通过由电机140旋转的滚筒130产生振动时，桶体120与滚筒130相连通地受到振动。当滚筒130旋转时，在滚筒130b和桶体120中产生的振动可被位于桶体120下方的减振器(damper)吸收。 [0019] 如图1所示，桶体120和滚筒130可被设置为与壳体110的底板基本平行。可替代地，桶体120和滚筒130的后部可被布置在斜向方位，滚筒130的开口端方位略向上以便于将衣物装入到滚筒130中。
[0020] 控制面板115可设置在壳体110的前部的预定部分中。用户可经由控制面板115选择洗衣机的进程(course)或识别与洗衣机相关的信息。例如，被配置为供用户选择特定洗涤进程的进程选择部117可设置在控制面板115中。此外，选项选择部118可被设置以容许用户调节设置在所选择进程中的每个循环或步骤的操作条件，并且显示部119可被设置在控制面板115中以显示洗衣机的当前操作信息。洗衣机的更多细节在于2002年10月8日授权的美国专利第6460382B1号以及在2010年2月12日递交的美国专利申请第12/704923号中进行了描述，其全部披露内容通过援引合并于此。
[0021] 图2为根据如此处宽泛描述的另一个实施例的洗衣机的分解透视图。根据如此处宽泛描述的各个实施例的洗衣机可包括被固定地支撑到壳体的桶体，或包括经由柔性结构(如悬置单元)被支撑到壳体因而没有被固定地固接到壳体的桶体，如图2所示。此外，桶体的支撑结构可以处于经由悬置单元的支撑与完全固定的结构之间。即，桶体可经由下文将要描述的悬置单元被柔性(flexibly)支撑，其也可被固定地支撑为比上述柔性支撑状态更加刚性支撑的状态。在替代实施例中，洗衣机可设置为不具有壳体。例如，嵌入式洗衣机的安装空间可被壁结构取代壳体所限定。即，在某些实施例中，可不提供被配置为形成独立外观的壳体。
[0022] 参见图2，桶体可包括桶体前部200和桶体后部(tub rear)220，该桶体后部220构成桶体前部200的后部。桶体前部200和桶体后部220可通过螺丝或其它适当的紧固机构而被装配，并且在其中形成预定空间以容纳滚筒。桶体后部220包括形成在其后表面中的开口，并且后部垫圈250可连接到该开口的内周。后部垫圈250可连接到桶体背部(tub back)230，并且桶体背部230可包括通孔，该通孔具有穿过其中心的轴。
[0023] 后部垫圈250被密封并连接到桶体背部230和桶体后部220的每一个，以防止洗涤水从桶体泄漏。由于当滚筒旋转时桶体背部230振动，因而桶体背部230可与桶体后部220间隔开不干扰桶体后部220的预定距离。此外，后部垫圈250可由柔性材料形成，以使得桶体背部230能够与桶体后部220相对运动而不干扰桶体后部220。后部垫圈250可包括波纹部，其可延伸到容许桶体背部230进行相对运动的足够长度。本实施例提出了连接到桶体背部230的后部垫圈250，而本发明不限于此。后部垫圈250被配置为密封桶 体与包括轴351和轴承座(bearing housing)400的驱动部(未示出)之间的间隙，以容许该驱动部相对于桶体进行相对运动。结果是，只要使能这个功能，后部垫圈250的形状和连接对象可不受限地改变。稍后将作为前部垫圈描述的柔性材料280可被安装在桶体前部200的前部处。
[0024] 滚筒可由滚筒前部300、滚筒中心320以及滚筒背部340构成。球式平衡器(ball balancer)310和330可分别安装在滚筒的前部和后部。滚筒背部340可连接到星轮(spider)350，并且星轮350可连接到轴351。滚筒可通过经由轴351所传递的旋转力在桶体内旋转。
[0025] 轴351可连接到电机并且穿过桶体背部230。在某些实施例中，电机可同心地连接到轴351。在某些实施例中，电机可直接连接到轴351，具体而言，电机的转子可直接连接到轴351。在替代实施例中，电机和轴351可彼此间接连接，例如它们可通过皮带(belt)连接。
[0026] 轴承座400可被固接到桶体背部230，以在电机与桶体背部230之间可旋转地支撑轴。定子可被固定地固接到轴承座400。并且转子可位于定子周围。如上文所述，转子可直接连接到轴351，且电机是可与轴直接连接的外部转子型电机。轴承座400可经由悬置单元被基底(base)600支撑。悬置单元可包括被配置为相对于前后方向支撑轴承座400的竖直悬置件和斜向悬置件。例如，根据本实施例的悬置单元可包括被配置为相对于前后方向支撑轴承座400的三个竖直(垂直，如图2所示)悬置件500、510、520以及两个斜向(成角度、或倾斜，如图2所示)悬置件450、530。悬置单元可被以使滚筒能够前向/后向和/或右向/左向运动的预定弹性形变连接到基底600，因而没有被固定地连接。即，悬置单元可由基底支撑，具有容许相对于与基底连接的点沿前向/后向和右向/左向以预定角度旋转的足够大的预定弹性。对于这种弹性支撑，竖直悬置件可通过橡胶衬套或其它适当机构安装到基底。
[0027] 悬置单元的竖直悬置件可弹性地悬置滚筒的振动，并且斜向悬置件可衰减振动。即，在包括弹簧和衰减器件(damping means)的振动系统中，竖直悬置件可被用作弹簧，而斜向悬置件可被用作衰减器件。
[0028] 桶体被支撑到壳体，并且滚筒的振动可被悬置单元所衰减。结果是，根据本实施例的洗衣机可在桶体与滚筒之间具有基本独立的支撑结构，或其可 具有使滚筒的振动不直接传递到桶体的结构。
[0029] II.滚筒旋转运动
[0030] 如在此具体实施和宽泛描述的多样化的滚筒驱动运动及其组合可提供洗涤能力、噪声/振动、能耗以及用户满意度的显著提高。将描述提供提高的洗涤能力的控制方法。可通过衣物的各种运动模式来体现手洗效果。例如，可通过推按(massage)和/或解开(disentangle)和/或撞击(strike)和/或摆动(swing)和/或揉搓(rub)和/或挤压(squeeze)/滤除(filtrate)的组合来体现手洗效果。
[0031] 可通过各种滚筒驱动运动和不同滚筒驱动运动的组合来实施衣物的所述各种运动模式。滚筒驱动运动可包括旋转方向和旋转速度的组合。位于滚筒中的衣物由于滚筒驱动运动而可具有不同的下落方向、下落点和下落距离。由于此原因，衣物在滚筒内部可具有不同的运动。例如，可通过控制驱动滚筒的电机的旋转方向和/或速度来具体实施多种滚筒驱动运动。
[0032] 当滚筒旋转时，通过设置在滚筒内周表面处的一个或多个提升件135来提升衣物。由于此原因，滚筒的旋转方向可被控制，并且施加到衣物的冲击(shock)可据此改变。即，可改变被施加到衣物的机械力，如多件衣物之间生成的摩擦力、衣物和水之间生成的摩擦力、以及衣物的掉落冲击。换言之，施加到衣物以洗涤衣物的撞击或搓洗(scrubbing)的程度(degree)可被改变，并且滚筒内部的衣物分散度或翻滚(turn-over)度可据此改变。 [0033] 结果是，洗衣机的这种控制方法可提供各种滚筒驱动运动，并且滚筒驱动运动根据循环和组成循环的特定步骤的每一项而改变，从而使得最佳机械力可根据洗涤的衣物类型、脏污程度以及其它此类因素而被用来处理衣物。由于此原因，可提高衣物的洗涤效率。
此外，可避免典型滚筒驱动运动所需要的额外时间(excessive time)。
[0034] 在某些实施例中，为了具体实施这样的各种滚筒驱动运动，电机140可为直接连接型。即，电机可具有被固定到桶体120后表面的定子和直接旋转滚筒120的转子。由于直接连接型电机的旋转方向和转矩可被控制，从而可防止时间延迟或反冲(backlash)，于是可适当控制滚筒驱动运动。
[0035] 反之，可在包括皮带轮(pulley)从而其转矩可经由皮带轮传递到轴的间接连接型电机中具体实施容许时间延迟或反冲的滚筒驱动运动，如滚转运 动(tumbling motion)或自旋运动(spin motion)。然而，间接连接型电机会具有受限的适用性。
[0036] 可通过电机140的控制来具体实施滚筒驱动运动。结果是，电机的控制方法可以是多样化的，于是可实现各种滚筒驱动运动。
[0037] 将在下文中详细描述衣物的运动模式和用于实现衣物运动模式的滚筒驱动运动。 [0038] 如果衣物和滚筒之间的摩擦最大化，则可实现衣物的推按运动模式。例如，当滚筒以预定速度或更低速度沿预定方向持续旋转时，衣物可滚动地运动以实现推按效果。如果以滚转运动驱动的滚筒的旋转速度被限定为参考速度，则预定速度可为参考速度。例如，被配置为沿预定方向以预定速度或更低速度旋转滚筒的滚筒驱动运动可被定义为“滚动运动”(rolling motion)。
[0039] 解开运动模式例如可由滚转运动来具体实施。滚转运动可被限定为被配置为沿预定方向以参考速度持续旋转滚筒的运动。解开运动模式使滚筒内的衣物掉落，具有中等级别的掉落距离和中等大小的摩擦力。
[0040] 通过从最大掉落距离掉落滚筒内的衣物，可实现撞击运动模式。例如，如果以参考速度或更高速度旋转滚筒以将衣物提升到滚筒内部的最高点，接着突然刹住滚筒，则可实现这种撞击效果。这种滚筒驱动运动可被限定为“步进运动”(step motion)。 [0041] 当滚筒沿顺时针/逆时针方向以低于参考速度的预定速度旋转时，可实现摆动运动模式。这种滚筒驱动运动可被限定为“摆动运动”。
[0042] 当衣物和滚筒之间的摩擦力增加时，可实现揉搓运动模式。例如，如果沿顺时针方向以参考速度或更高速度旋转的滚筒突然刹住，接着沿逆时针方向旋转，则衣物从滚筒的预定高度的点沿滚筒的内周表面滚动运动。这种滚筒驱动运动可被限定为“搓洗运动”(scrub motion)。
[0043] 如果在以参考速度或更高速度旋转滚筒的同时提供洗涤水，则可实现挤压和滤除运动模式。一旦滚筒以相对高的速度旋转，则衣物可展开或延伸开并沿滚筒的内周表面贴附，接着喷射到滚筒内的洗涤水穿过衣物，接着衣物可被挤压以提高漂洗效果。这种滚筒驱动运动可被限定为“滤除运动”。
[0044] 将参见附图描述被配置为实现衣物的上述各种运动模式的各种滚筒驱动运动。 [0045] 图3A和图3B为如在此具体实施和宽泛描述的各种滚筒驱动运动的示意图。 [0046] 图3A(a)为滚动运动的示意图。在滚动运动中，电机140沿预定方向持续旋转滚筒130，并且位于沿滚筒的旋转方向旋转的滚筒的内周表面上的衣物从滚筒的相对于旋转滚筒成约小于90°角的位置掉落到滚筒的最低点。
[0047] 即，一旦电机140以低于参考旋转速度(滚转旋转速度)的速度(如约40RPM)旋转滚筒，则位于滚筒130的最低点的衣物沿滚筒130的旋转方向提升到预定高度，接着，衣物从自滚筒的最低点起相对于滚筒的旋转方向小于90°角的位置滚动运动到滚筒的最低点。在视觉上(visually)，在滚筒沿顺时针方向旋转的情况下，衣物在滚筒的第三象限中持续滚动。
[0048] 在滚动运动中，通过衣物与洗涤水的最大摩擦力、与其它洗涤物的最大摩擦力、以及与滚筒的内周表面的最大摩擦力来洗涤衣物。这种滚动运动能够充分地翻滚衣物以生成类似柔软推按的洗涤效果。可基于与滚筒半径的关系来确定滚筒驱动运动的滚筒RPM。即，滚筒RPM越大，在滚筒内部的衣物中生成的离心力越大。离心力的大小与施加到滚筒中衣物的重力之间的差别使得衣物掉落的点以及滚筒内部衣物的相应运动会有所不同。滚筒的旋转力和滚筒与衣物之间的摩擦力这两者也可被考虑。因而，可确定滚动运动中的滚筒的RPM，以容许生成的离心力和摩擦力小于重力(1G)。
[0049] 图3A(b)为滚转运动的示意图。在滚转运动中，电机140沿预定方向持续旋转滚筒130，并且位于滚筒内周表面上的衣物从相对于滚筒的旋转方向约为90°到110°的位置掉落到滚筒的最低点。如果将滚筒控制为沿预定方向以适当RPM旋转，则在滚转运动中的衣物与滚筒之间可生成机械力。由于此原因，滚转运动可用于洗涤和漂洗。 [0050] 即，装入到滚筒130内的衣物在电机140被驱动之前位于滚筒130的最低点。当电机140向滚筒130提供转矩时，滚筒130旋转，并且设置在滚筒的内周表面处的提升件135将衣物从滚筒的最低点提升到预定高度。如果电机140例如以约46RPM的参考旋转速度旋转滚筒130，则衣物可被提升到相对于滚筒的旋转方向约90°到110°的位置，接着掉落到滚筒的最低点。在滚转运动中，可确定滚筒RPM以容许生成的离心力大于在滚动运动中生成的离心力且小于重力。
[0051] 在视觉上，如果在滚转运动中滚筒沿顺时针方向旋转，则衣物从滚筒的最低点按序提升到第三象限和部分第二象限。之后，衣物掉落到滚筒的最低点。结果是，滚转运动使得能够通过与洗涤水的摩擦力所生成的冲击和掉落冲击来洗涤衣物。由于此原因，在滚转运动中，比滚动运动的机械力大的机械力可用于实施洗涤和漂洗。此外，滚动运动对于分离缠绕的衣物和均匀地分散衣物会是有效的。
[0052] 图3A(c)是步进运动的示意图。在步进运动中，电机140沿预定方向旋转滚筒130，并且位于滚筒的内周表面的衣物被控制为从相对于滚筒旋转方向的最高点(约为180°)掉落到滚筒的最低点。一旦电机140以高于参考旋转速度(滚转旋转速度)的速度、例如以约60RPM或更高的速度来旋转滚筒130，则衣物可通过离心力而旋转直到达到滚筒的最高点，而没有掉落。在步进运动中，滚筒以预定速度旋转以不使衣物掉落，接着突然刹住以最大化衣物掉落时施加到衣物的冲击。
[0053] 在以能够不掉落衣物的预定速度(约60RPM或更高)旋转滚筒130直到衣物到达滚筒的最高点附近之后，电机140将反向转矩供应到衣物位于滚筒的最高点(相对于滚筒的旋转方向为180°)附近的滚筒130。因而，衣物沿滚筒的旋转方向从滚筒130的最低点提升，滚筒通过电机的反向转矩瞬间(momentarily)停止，并且衣物从滚筒130的最高点掉落到最低点。步进运动使得能够通过在衣物以最大高度差掉落时所生成的冲击来洗涤衣物。在此步进运动中所生成的机械力大于在上述滚动运动或滚转运动中所生成的机械力。 [0054] 在视觉上，在步进运动中，在经由随着滚筒的转动从滚筒的最低点运动到最高点之后，滚筒内部的掉落距离在步进运动中是最大的，并且步进运动的机械力可被有效地施加到少量衣物。电机140可使用沿相对于电机旋转方向的相反方向所生成的转矩在步进运动中被反向相位刹住(reversing-phase-braked)。供应到电机的电流的相位可被反转以沿电机的反向旋转方向生成反向转矩，并且反向相位刹住使得能够施加突然刹住。反向相位刹住可用于将强冲击施加到衣物。
[0055] 因而，在施加转矩以沿顺时针方向旋转滚筒之后，施加转矩以沿逆时针方向旋转滚筒并且滚筒被突然刹住。之后，转矩被施加到滚筒以沿顺时针方 向旋转，从而具体实现了步进运动。步进运动可用于使用经由在滚筒中形成的通孔131所引入的水与衣物之间的摩擦力并使用当衣物达到滚筒最高点时掉落的衣物所生成的冲击来洗涤衣物。此步进运动可生成“撞击衣物”式洗涤的效果。
[0056] 图3A(d)为摆动运动的示意图。在摆动运动中，电机140沿顺时针方向和逆时针方向交替旋转滚筒130，并且衣物在相对于滚筒的旋转方向约小于90°的位置掉落。即，一旦电机140以低于参考旋转速度(滚转旋转速度)的速度、例如沿逆时针方向以约40RPM来旋转滚筒130，则位于滚筒130的最低点处的衣物沿逆时针方向提升预定高度。在衣物抵达相对于滚筒的逆时针方向约90°的位置之前，电机停止滚筒的旋转，并且衣物从相对于滚筒的逆时针方向约小于90°的位置掉落到滚筒的最低点。
[0057] 由此，电机140以低于参考旋转速度(滚转旋转速度)的速度、例如沿顺时针方向以约40RPM来旋转滚筒130，以沿着滚筒的旋转方向将衣物沿顺时针方向提升预定高度。在衣物到达相对于滚筒的逆时针方向约90°的位置之前，电机停止滚筒的旋转，并且衣物从相对于滚筒的顺时针方向小于90°的位置掉落到滚筒的最低点。
[0058] 因而，摆动运动为可重复相对于第一方向的旋转和停止以及相对于第二(相反)方向的旋转和停止的运动。在视觉上，重复进行将衣物从滚筒的第三象限提升到部分第二象限再柔和地(softly)掉落，以及将衣物从滚筒的第四象限重新提升到部分第一象限再柔和地掉落。
[0059] 在某些实施例中，电机140可使用变阻器刹住(rheostatic braking)和施加到电机140的负载，从而可降低电机140的机械磨损，并且可调节施加到衣物的冲击。使用变阻器刹住，如果施加到电机的电流被关断，则电机由于旋转惯性而起到发电机(generator)的作用，并且在电机的线圈中流动的电流方向将改变为电源关闭之前的反向方向，并且沿干扰电机旋转的方向施加力(弗莱明右手定则)，以刹住电机。与反向相位刹住不同，变阻器刹住不生成突然刹住，而是柔和地改变滚筒的旋转方向。结果是，在摆动运动中衣物可在滚筒的第三和第四象限上以8字形运动。摆动运动可生成“摆动衣物”式的洗涤。 [0060] 图3A(e)为搓洗运动的示意图。在搓洗运动中，电机140沿顺时针方 向和逆时针方向交替旋转滚筒130，并且衣物可从相对于滚筒的旋转方向大于90°的位置掉落。 [0061] 即，一旦电机140以高于参考旋转速度(滚转旋转速度)的速度、如以沿逆时针方向约60RPM或更高的速度来旋转滚筒130，则位于滚筒130最低点的衣物沿逆时针方向提升了预定高度。在衣物相对于滚筒的逆时针方向通过了约90°的位置之后，电机向滚筒提供反向转矩以暂时停止滚筒，并且位于滚筒内周表面上的衣物可快速掉落，尤其导致位于滚筒内周表面上的衣物从相对于滚筒的顺时针方向90°或更大角度的位置掉落到滚筒的最低点。因而，在搓洗运动中，衣物可从预定高度快速掉落。电机140可使用反向相位刹住来刹住滚筒。
[0062] 在搓洗运动中，滚筒的旋转方向快速改变，并且衣物可不从滚筒的内周表面离开很长时间。由于此原因，在搓洗运动中，可实现通过衣物与滚筒之间的最大摩擦进行强搓洗式洗涤的效果。在搓洗运动中，经由第三象限运动到部分第二象限的衣物快速掉落，并且在经由第四象限再次运动到部分第一象限之后再次掉落。结果是，在视觉上，在搓洗运动中，提升的衣物沿滚筒的内周表面反复掉落。
[0063] 图3A(f)为滤除运动的示意图。在滤除运动中，电机140旋转滚筒130，使得衣物不会从滚筒的内周表面掉落，并且洗涤水被喷射到滚筒中。即，在滤除运动中，随着洗涤水被喷射到滚筒内，衣物沿滚筒的内周表面展开并保持与滚筒的内周表面的紧密接触。水由于离心力而通过滚筒的通孔131从桶体排出。由于滤除运动伸展开/扩大衣物的表面面积并使得水能够穿过衣物，从而洗涤水可以均匀地供应到衣物。
[0064] 图3A(g)为挤压运动的示意图。在挤压运动中，电机140旋转滚筒130，使得衣物利用离心力而贴附到滚筒的内周表面/不从滚筒的内周表面掉落，接着电机降低滚筒130的旋转速度以暂时将衣物从滚筒的内周表面分离。在滚筒旋转期间，这一过程反复进行并且水被喷射到滚筒内。即，在滤除运动中，滚筒以足够高到不会使衣物从滚筒的内周表面掉落的速度持续旋转。反之，在挤压运动中，滚筒的旋转速度改变，以重复将衣物贴附到滚筒130的内周表面以及从滚筒130的内周表面分离的过程。
[0065] 在滤除运动和挤压运动中将洗涤水喷射到滚筒130中例如可由循环路径 和泵来实施。泵可与桶体120的下表面连通，并且循环路径的一端与泵连接，从而使洗涤水经由循环路径的另一端从桶体喷射到滚筒内。
[0066] 在替代实施例中，洗涤水可经由与位于壳体外部的外部供水源相连接的供应路径喷射到滚筒内。即，供应路径的一端与外部供应源连接，并且其另一端与桶体连接。如果设置喷嘴以将洗涤水喷射到滚筒内，则在滤除运动和挤压运动中的任一项或两项中洗涤水可被喷射到滚筒内。
[0067] 图3B(H)为示出“A”运动的示意图。A运动容许电机沿预定方向旋转滚筒，改变滚筒的RPM以改变滚筒内部的衣物的运动。换言之，当电机旋转滚筒时，电机可以在至少两个步骤中改变滚筒的RPM。
[0068] 例如，电机可首先沿预定方向以第一RPM旋转滚筒，如图3B(h1)所示，接着电机可以以比第一RPM快的第二RPM旋转滚筒，如图3B(h2)所示，接着电机可以以比第二RPM快的第三RPM旋转滚筒，如同3B(h3)所示。可适当确定每个步骤的RPM，并且每个步骤可被执行预设时间周期。
[0069] 即，当滚筒旋转时，可确定第一RPM以容许滚筒内部的衣物沿滚筒的旋转方向以小于90°的角掉落。由于此原因，当滚筒以第一RPM旋转时，滚筒内的衣物可主要在滚筒的下部内运动，而没有向滚筒的上部运动。尤其是，第一RPM容许衣物沿滚筒的旋转方向提升到小于90°的角并且掉落并沿滚筒的内周表面滚动以移动到滚筒的最低点。在视觉上，当滚筒沿顺时针方向旋转时，可显现出衣物始终(consistently)在滚筒的第三象限中滚动，如图3B(h1)所示，并且当滚筒沿逆时针方向旋转时，可显现出衣物会始终在滚筒的第四象限中滚动。结果是，一旦滚筒以第一RPM旋转，则滚筒内的衣物的摩擦力(衣物和滚筒之间、多件衣物本身之间、以及衣物和洗涤水之间的摩擦力)可最大化。第一RPM例如可约为40rpm。
[0070] 第二RPM可比第一RPM快，以容许滚筒内的衣物在提升到滚筒的上部之后掉落。当滚筒以第一RPM旋转时，滚筒内的衣物没有提升到滚筒的上部，而是在其到达滚筒的上部之前掉落。反之，一旦滚筒以第二RPM旋转，则衣物很可能提升到滚筒的上部，因而与以第一RPM旋转滚筒相比，提高了衣物掉落高度以及施加到衣物的冲击量和机械力。例如，当滚筒以第二RPM旋转时，滚筒内的衣物可沿滚筒的旋转方向以约90°到110°的角掉落，如图3B(h2)所示。第二RPM例如可为约46rpm。
[0071] 第三RPM可比第一和第二RPM两者都快。例如，当滚筒以第三RPM旋转时，滚筒内的衣物可保持附着至滚筒的内周表面而不会从滚筒的内周表面分离，这是由于以第三RPM旋转的滚筒中所生成的离心力大于衣物的重力。可基于衣物量和滚筒的容量将第三RPM调节到例如在约100与110rpm之间。当洗涤水供应到以第三RPM旋转的滚筒时，更有效率的洗涤和漂洗会是可能的。在这种情况下，可通过循环滚筒内的洗涤水来重新供应洗涤水。换言之，一旦在以第三RPM旋转滚筒之后衣物沿滚筒的内周表面延伸，则供应洗涤水。由于洗涤水穿过衣物并且从滚筒排放，从而洗涤和漂洗性能可相应增强。
[0072] A运动在沿预定方向旋转滚筒的同时，使用滚筒的RPM的逐渐和持续增长的分布曲线(profile)。即，通过首先使滚筒的下部中的衣物运动并从滚筒的下部使衣物掉落，接着再到滚筒的上部，滚筒的RPM可逐渐增长。当滚筒内的衣物量为预定值或更大时，可执行A运动。例如，当滚筒内的衣物量为预定值或更大时，比需要的更大的负载可施加到电机以从开始就以高RPM旋转滚筒，而这可对电机产生坏的影响。由于此原因，如果当衣物量为预定值或更大时滚筒以诸如A运动(A运动被配置为随着如上文所述逐渐增加速度分布曲线而驱动滚筒)之类的运动旋转，则可防止施加到电机的过大负载，并且滚筒可在相对短的时间内以高RPM旋转。
[0073] 通过延伸，A运动可至少两次或更多次地重复执行。例如，滚筒速度根据A运动从第一RPM加速到第三RPM。之后，滚筒的RPM降低到第一RPM，接着可重新执行加速步骤。这种重复执行持续改变滚筒的速度，并且可生成滚筒内部的衣物和洗涤水的运动，与湍流(turbulence)类似。结果是，可提高在洗涤或漂洗步骤中的洗涤或漂洗能力。 [0074] A运动的每个步骤可被执行适当的预设时间周期，该适当的预设时间周期可基于衣物量和类型进行调节。在某些实施例中，A运动还可包括在上述步骤之后降低滚筒的RPM分布曲线的步骤。例如，当滚筒旋转时，从将衣物运动到滚筒的内周表面的步骤及其后掉落衣物的步骤到运动滚筒下部的衣物的步骤，A运动可控制RPM发生改变。
[0075] 可通过组合上述运动来说明上述A运动。即，以第一RPM旋转滚筒的步骤可为滚动运动，以第二RPM旋转滚筒的步骤可为滚转运动，并且以第 三RPM旋转滚筒的步骤可为滤除运动。因而可省略上述滚动、滚转以及滤除运动的进一步详细描述。
[0076] 图3B(I)为示出“B”运动的示意图。B运动包括电机沿顺时针/逆时针方向旋转滚筒的步骤以及沿预定方向旋转滚筒的步骤。在沿顺时针/逆时针方向旋转滚筒的步骤中，滚筒的RPM可改变和/或滚筒的转向角(滚筒改变旋转方向的角度)可增加，以改变滚筒内的衣物的运动。
[0077] 例如，B运动可包括如图3B(I1)所示电机沿两个相反方向以第一RPM旋转滚筒的第一步骤、如图3B(I2)所示电机沿两个方向以比第一RPM快的第二RPM旋转滚筒的步骤、以及如图3B(I3)所示电机沿单个方向以第二RPM旋转滚筒的步骤。结果是，B运动可包括沿顺时针/逆时针方向以第一RPM旋转滚筒的步骤、沿顺时针/逆时针方向以第二RPM旋转滚筒的步骤、以及沿预定单方向旋转滚筒的步骤。此外，由于第二RPM高于第一RPM，从而第一RPM的运动可被限定为“弱运动”并且第二RPM的运动可被限定为“强运动”。结果是，B运动可包括被配置为沿顺时针/逆时针方向旋转滚筒的弱运动步骤以及至少两次重复强运动的步骤。强运动可包括预定单方向和顺时针/逆时针方向的至少一项。
[0078] 更具体而言，第一步骤可包括沿预定方向以第一RPM旋转滚筒直到滚筒抵达第一旋转角的步骤、沿与该预定方向相反的方向旋转滚筒直到滚筒抵达第二旋转角的步骤，并在预定时间期间重复这些步骤。
[0079] 在某些实施例中，第一旋转角可被设定为约小于90°。即，电机沿预定方向将滚筒旋转到小于90°的角，并且滚筒的旋转停止。因而，第一RPM可被确定为容许滚筒内的衣物沿滚筒的旋转方向以小于90°的角掉落，从而使得当滚筒以第一RPM旋转时，衣物在滚筒的下部运动。例如，第一RPM可约为40rpm。
[0080] 一旦滚筒抵达第一旋转角(例如小于90°的预设角)，则电机改变滚筒的旋转方向，并且沿相反方向以第一RPM旋转滚筒，直到滚筒抵达第二旋转角为止。
[0081] 第二旋转角可被确定为容许滚筒内的衣物在滚筒下部运动。因而，第二旋转角可被确定为约小于90°，从而使得当沿相反方向旋转直到抵达第二旋转角(即约小于90°的角)时，掉落到滚筒最低点的衣物在滚筒的下部内运 动。
[0082] 电机在给定循环内重复执行上述步骤。结果是，第一步骤沿两个相反方向以相对低速旋转滚筒，以生成衣物的轻柔运动。
[0083] 在第一步骤之后，电机可对滚筒速度进行加速以执行第二步骤。第二步骤可包括以第二RPM旋转滚筒直到滚筒抵达第三旋转角的步骤、沿相反方向旋转滚筒直到滚筒抵达第四旋转角的步骤、以及重复这些步骤的步骤。在B运动的第一步骤与第二步骤之间，当滚筒旋转时滚筒的旋转角和RPM可以不同。
[0084] 第二步骤的第二RPM可被确定为容许当滚筒旋转时滚筒内的衣物沿旋转方向以约90°到180°的角掉落。当滚筒以第二RPM旋转时，滚筒内的衣物可从滚筒的上部掉落。例如，第二RPM可约为60rpm。结果是，第二RPM可高于上述滚转运动的旋转速度。第三和第四旋转角可为90°或更大。结果是，电机以第二RPM(即约60rpm)旋转滚筒，直到滚筒抵达第三旋转角(即预设的90°或更大)，接着沿改变的旋转方向(相反方向)以第二RPM旋转滚筒直到滚筒抵达第四旋转角为止。第四旋转角可为90°或更大，与第三旋转角类似，从而如上文所述沿滚筒的旋转方向以90°到180°的角掉落滚筒内的衣物。
[0085] 当在第二步骤中滚筒的旋转方向改变时，电机可沿滚筒的相反方向施加转矩(即反向转矩)，与上述“反向相位刹住”相对应。结果是，当在第二步骤中滚筒的旋转方向改变时，执行反向相位刹住，并且可在第二步骤中施加比第一步骤中更大的机械力。由于衣物在第二步骤中通过比第一步骤中快的RPM而从较高位置掉落，从而更大的冲击和机械力可被施加到衣物。
[0086] 第三步骤可包括如图3B(I3)所示的以第二RPM旋转滚筒直到滚筒抵达第五旋转角的步骤、在预定时间周期停止滚筒的步骤、以及重复这些步骤的步骤。换言之，在第三步骤中，电机可沿预定方向旋转滚筒，而电机在第一和第二步骤中沿两个相反方向旋转滚筒。 [0087] 更具体而言，电机可以以第二RPM旋转滚筒直到滚筒抵达第五旋转角为止。结果是，滚筒内的衣物可被旋转，并且可附着到滚筒的内周表面而不从滚筒的内周表面分离，直到抵达第五旋转角为止。第五旋转角可被确定为约180°，从而随着电机以约60rpm旋转滚筒直到滚筒旋转了约180°为止， 衣物可沿滚筒的旋转向滚筒的上部旋转和提升，而不从滚筒的内周表面分离。
[0088] 之后，电机在预定时间周期期间使滚筒停止。在某些实施例中，电机使用反向相位刹住停止滚筒，以向滚筒内的衣物施加强机械力，并且衣物可从滚筒的上部掉落以使掉落力最大化。
[0089] 这些步骤可被重复的原因在于，电机可沿预定方向持续旋转滚筒，并且当滚筒抵达第五旋转角时，电机可在恢复旋转之前将滚筒停止预定时间周期。
[0090] 在某些实施例中，沿预定方向旋转滚筒而没有突然刹住步骤的步骤还可设置在第二步骤与第三步骤之间，即在顺时针/逆时针方向旋转步骤与预定方向旋转步骤之间。例如，滚转步骤可设置在第二与第三步骤之间。
[0091] 参考B运动所描述的第二和第三步骤的顺序可以改变。具体而言，包括突然刹住步骤的预定方向旋转步骤可首先执行，并且包括突然刹住步骤的顺时针/逆时针方向旋转步骤可稍后执行。
[0092] 可通过上述其它运动的组合来说明上述B运动。即，沿两个相反方向以第一RPM旋转滚筒的步骤可为摆动运动，并且沿两个相反方向以第二RPM旋转滚筒的步骤可为搓洗运动。沿预定单个方向以第二RPM旋转滚筒的步骤可为步进运动。结果是，省略了进一步的详细描述。
[0093] 图4是步进运动更多细节的示意图。
[0094] 首先，如图4(a)-(c)所示，衣物从滚筒130的最低点移动到最高点。如关于与滚筒130相邻的静止(stand still)的桶体120所描述的，在滚筒130中接收的衣物从与桶体120的最低点相邻的位置运动到桶体120的最高点。对于衣物的这种运动，电机140沿预定方向(为如附图所示的顺时针方向)对滚筒施加了旋转力(即转矩)，并且滚筒130沿预定方向与衣物一起旋转以提升衣物。
[0095] 衣物可与滚筒一起旋转，通过与提升件以及滚筒130的内周表面的摩擦力而与滚筒130的内表面紧密接触。通过以约60RPM或更高来旋转滚筒130，衣物被提升到滚筒130的最高点，而没有从滚筒130分离，因为此旋转速度生成一直到滚筒130的最高点都足以防止衣物从滚筒130分离的预定离心力。
[0096] 滚筒的旋转速度可改变，以使得所生成的离心力大于重力，这容许衣物与滚筒一起从滚筒130的最低点(其为与桶体120的最低点相邻的滚筒内表面的预定点)向桶体120的最高点旋转。当滚筒130在衣物抵达滚筒130的最高点时或恰在衣物抵达滚筒130的最高点之前突然刹住时，衣物从滚筒130的最高点掉落到滚筒130的最低点。 [0097] 具体而言，为了突然刹住滚筒130，电机140向滚筒130提供反向转矩。通过被配置为向电机140供应反向相位电流的反向相位刹住来生成反向转矩，如参见图3A(c)所述。
反向相位刹住为使用沿相对于电机旋转方向的反方向所生成的转矩的一种电机刹住。被供应到电机的电流的相位可被反转，以沿电机的反向旋转方向生成反向转矩，并且反向相位刹住使得突然刹住能够被施加到电机。例如，如附图所示，电流被供应到电机以沿顺时针方向旋转滚筒，接着电流被供应到电机以突然沿逆时针方向旋转滚筒。
[0098] 关于电机140的反向相位刹住的计时点(timing point)可与滚筒130内部的衣物的位置紧密相关。由于此原因，可设置用于确定或预测衣物位置的装置，并且被配置为确定转子的旋转角的感测装置(如霍尔效应传感器)可为这种装置的实例。控制部可通过使用感测装置来确定滚筒的旋转角，并且当滚筒具有180°的旋转角时或恰在滚筒具有180°的旋转角之前，将电机140控制为反向相位刹住。结果是，沿顺时针方向旋转的滚筒响应于逆时针方向转矩而快速停止。施加到衣物的离心力被去除，接着衣物掉落到最低点。 [0099] 由此，如图4(d)所示，滚筒130沿顺时针方向持续旋转，并且重复衣物的旋转/掉落。尽管图4示出滚筒沿顺时针方向旋转，然而滚筒可沿逆时针方向旋转以实施步进运动。步进运动在电机140上生成相对大的负载，并且可降低步进运动的净作用比(net acting ratio)。
[0100] 净作用比为电机140的电机驱动时间与驱动时间和停止时间的合计值之比。如果净作用比为“1”，则表示电机的驱动没有停止时间。考虑到电机的负载，可以约为70％的净作用比来实施步进运动。例如，电机在驱动了10秒后可停止3秒。其它比率和驱动/停止时间也可以是适当的。
[0101] 在下落的衣物抵达滚筒最低点之前，即在衣物掉落时，滚筒130开始其旋转以实施下一个步进运动。在这种情况下，滚筒130旋转到预定角，之后衣物抵达滚筒130的最低点。从这一点来看，衣物和滚筒可一起旋转。尽管 滚筒如同其设定的那样旋转到180°，然而衣物不能旋转到180°(即滚筒130的最高点)，并且其不能从最高点掉落以获得期望的洗涤能力。
[0102] 由于此原因，滚筒130被控制为在衣物抵达滚筒的最低点之后如图4(d)所示重新旋转。即，滚筒保持静止直到衣物抵达滚筒最低点为止。尤其是，在当衣物实际上开始掉落的时刻，生成滚筒130的停止。从掉落的时间点直到衣物抵达滚筒最低点的时间点为止，滚筒保持停止并且不旋转。停止时间可大于衣物从滚筒的最高点掉落到最低点(点1)所用的时间。结果是，滚筒可保持停止如0.4秒，或者某些实施例中为0.6秒，以保证停止状态中有足够时间。这容许更精确地实施步进运动以生成最大冲击，并且据此可达到期望的洗涤能力。
[0103] 图5为搓洗运动更多细节的示意图。
[0104] 首先，衣物从滚筒130的最低点运动到沿滚筒130的顺时针方向经90°或更大旋转之后抵达的位置，如图5(a)-(c)所示。如相对于与滚筒130相邻的静止的桶体120所述，滚筒130内的衣物从与桶体120的最低点相邻的内滚筒表面的预定点运动到沿滚筒120的顺时针方向旋转到90°或更大角度的内滚筒表面的点。为了生成衣物的这种运动，电机沿预定方向(顺时针方向)向滚筒130施加旋转力(即转矩)，接着滚筒130与衣物一起旋转以提升衣物。
[0105] 通过提升件和与滚筒内周表面的摩擦力，衣物与滚筒一起旋转，与滚筒130的内周表面紧密接触，并且不从滚筒130分离。为此，滚筒以约60RPM或更高来旋转以生成足够的离心力，从而使衣物不从滚筒130分离。考虑到滚筒尺寸(如内直径)，滚筒的旋转速度可被设定为生成比重力大的离心力。结果是，衣物与滚筒一起从滚筒的最低点旋转到相对于滚筒最低点具有90°或更大旋转的位置。
[0106] 衣物接着从90°或更大旋转的位置掉落到最低点。为了衣物的这种掉落，当衣物抵达90°或更大滚筒旋转的位置时滚筒130突然刹住。电机140向滚筒130提供反向转矩，以向滚筒施加突然刹住。如上文参见图3A(e)所述，反向转矩为通过被配置为将反向相位电流供应给电机140的反向相位刹住所生成的反向转矩。
[0107] 控制部可通过使用如上文所述的感测装置来确定滚筒的旋转角。一旦滚 筒的旋转角为90°或更大，则控制部可将电机140控制为反向相位刹住。结果是，沿顺时针方向旋转的滚筒130被提供有沿逆时针方向的转矩，以瞬时停止旋转并去除施加给衣物的离心力。如图5(c)所示，衣物通过逆时针方向的转矩可不竖直掉落，而是朝向滚筒的内周表面斜向掉落到滚筒的最低点。由于斜向掉落，衣物在掉落过程中可与滚筒的内表面具有相对大量的摩擦，并且在多件衣物之间和在衣物与洗涤水之间同时发生的摩擦可相对较大。 [0108] 由此，如图5(d)所示，滚筒130沿逆时针方向持续旋转，并且可重复上述衣物的旋转/掉落。图5示出滚筒较早沿顺时针方向旋转，但是也可较早实施逆时针方向的旋转。搓洗运动生成施加到电机140的较大负载，与步进运动类似，并且搓洗运动的净作用比可降低，例如可重复在搓洗运动后停止3秒，并且搓洗运动的净作用比可被控制为70％。其它布置也可以是适当的。
[0109] 在下落的衣物抵达滚筒最低点之前，即在衣物掉落时，滚筒130开始其反向旋转以实施下一步进运动。在这种情况下，滚筒130旋转到预定角，之后衣物抵达滚筒130的最低点。从这一点来看，衣物和滚筒可一起旋转。尽管如同其设定的那样滚筒旋转到90°，然而衣物不能旋转到90°(即滚筒130的最高点)，并且其不能从最高点掉落以获得期望的洗涤能力。
[0110] 由于此原因，滚筒130在衣物抵达滚筒的最低点之后如图5(d)所示重新旋转。即，直到衣物抵达滚筒最低点为止滚筒被控制为保持静止。尤其是，在当衣物实际上开始掉落的时刻，生成滚筒130的停止。从衣物掉落的时间点直到衣物抵达滚筒的最低点，滚筒保持在停止状态而并不旋转。滚筒停止状态的时间周期可大于衣物掉落到滚筒最低点所用的时间。结果是，滚筒所保持的停止状态可被设定为如0.2秒，其小于步进运动中滚筒的停止状态。
[0111] 由于设定了滚筒所保持的这种停止状态，所以步进运动可被更精确地实施，以生成滚筒内表面和衣物之间的最大摩擦、多件衣物之间的最大摩擦以及衣物和洗涤水之间的最大摩擦，并且可据此达到期望的洗涤能力。
[0112] 图6为将图3A所示的每个运动的洗涤能力和振动水平进行比较的图表。横轴表现洗涤能力，较容易分离衣物中所含脏污的移到左边。纵轴表现了振动或噪声水平，较高水平的向上移动，对于相同衣物的洗涤时间被缩短。
[0113] 步进运动和搓洗运动对实施为当衣物具有严重脏污时缩短洗涤时间的 洗涤进程是适合的。步进运动和搓洗运动具有高振动/噪声水平，并且典型地不用于洗涤易损织物(sensitive fabric)和/或最小化噪声和振动。
[0114] 滚动运动具有良好洗涤能力和低振动水平，具有最小化的衣物损害和低电机负载。结果是，滚动运动可用在所有洗涤进程中，尤其是在初始洗涤阶段帮助洗涤剂溶解并且打湿衣物。
[0115] 滚转运动具有比搓洗运动低的洗涤能力，以及与搓洗运动和滚动运动相比具有中等的振动水平。滚动运动具有较低振动水平，但是其具有比滚转运动较长的洗涤时间。由于此原因，滚转运动可应用于所有洗涤进程，并且对在洗涤进程中均匀地分散衣物可以是有效的。
[0116] 挤压运动具有与滚转运动相似的洗涤能力以及比滚转运动高的振动水平。挤压运动重复了将衣物拖向滚筒的内周表面以及从滚筒的内周表面分离衣物的过程。在此过程中，洗涤水在穿过衣物后从滚筒排出。因而，挤压运动可应用于漂洗。
[0117] 滤除运动具有比挤压运动较低的洗涤能力，并且具有与滚动运动类似的噪声水平。在滤除运动中，水穿过衣物并从滚筒排出，并且衣物与滚筒的内周表面紧密接触。结果是，滤除运动可被应用于打湿衣物的进程。
[0118] 摆动运动具有最低的振动水平和洗涤能力，并且可被应用于低噪声和低振动洗涤进程以及用于洗涤易损或脆弱物品的进程。
[0119] 如上文所述，每个滚筒驱动运动具有其自身的优点，并且优选的是，这些各种滚筒驱动运动用于使优点最大化。每个滚筒驱动运动还可具有与衣物量相关的优点和缺点。即使在相同进程和循环的情况下，各种滚筒驱动运动也可根据与衣物量的关系而区别应用。 [0120] 滚筒型洗衣机中的滚筒的内部经由门从外部可以是可见的。各种滚筒驱动运动可在如下文描述的洗涤进程中实施。结果是，用户可看到在滚筒内部实施的各种滚筒驱动运动。即，柔撞击型洗涤(滚转运动)、强撞击型洗涤(步进运动)、柔搓洗型洗涤(滚动运动)和强搓洗型洗涤(搓洗运动)可在视觉上识别。由于此原因，用户可感觉到洗涤被很好的实施，这可产生提高的用户满意度以及充分提高的洗涤效率。
[0121] III.洗衣机的进程
[0122] 现将讨论各种控制方法，即如在此具体实施和宽泛描述的洗衣机的各种 进程。 [0123] A.进程A(标准进程)
[0124] 将参见图7A描述进程A。进程A为可用于洗涤正常衣物而没有任何辅助选项的标准进程。进程A包括洗涤循环、漂洗循环以及自旋(spinning)循环。用户可从进程选择部117中选择标准进程(S710)。
[0125] A.1 洗涤循环(S730)：
[0126] 洗涤循环包括：供水步骤(S733)，其将洗涤水和洗涤剂供应到桶体120或滚筒130，以在洗涤水中溶解洗涤剂；以及洗涤步骤(S742)，被配置为驱动滚筒以洗涤衣物。在供水步骤中，水连同洗涤剂一起从外部供水源供应到洗衣机。通过在洗涤步骤的准备中提高供水步骤的效率，还可实现包括洗涤效率和洗涤时间减少的洗涤循环的效率。 [0127] A.1.1 确定衣物量(S731)：
[0128] 如上文所述，在准备主洗涤步骤时完成了供水步骤。结果是，洗涤剂溶解、衣物打湿等可快速和完全地实施。然而，考虑到滚筒的容量和供应到滚筒的洗涤水的量，可根据供水步骤中滚筒中的衣物量来控制滚筒驱动运动。即，可基于滚筒中的衣物量来选择能够更有效率的执行洗涤剂溶解和衣物打湿的滚筒驱动运动。
[0129] 可在供水步骤之前实施被配置为确定在滚筒中容纳的衣物量的衣物量确定步骤。基于所确定的衣物量，滚筒驱动运动可在供水步骤中做出区分。
[0130] 可通过测量用于驱动滚筒的电流来确定衣物量。例如，可测量用于实施滚转运动的电流。为了实施滚转运动，控制部将滚筒控制为以预定RPM(例如46RPM)旋转。以该RPM驱动滚筒所需的电流值可根据滚筒中的衣物量而有所不同。因而，可基于在特定运动中以特定RPM驱动特定滚筒所需的电流量来确定衣物量。
[0131] 如果衣物量相对较大，则在供水步骤的初始阶段可将足够的洗涤水供应到衣物，并且洗涤的洗涤效率可进一步提高。滚筒驱动运动可根据供水步骤中的衣物量而做出区分，并且供水步骤的参数可被适当确定。
[0132] A.1.2 供水(S733)：
[0133] A.1.2.1 洗涤剂类型确定(S734)：
[0134] 在供水步骤的初始阶段，可实施洗涤剂类型确定步骤，以确定在供水步 骤的初始阶段期间所供应的洗涤剂是液体型还是粉末型。实施这一步骤以确定滚筒驱动运动或将在洗涤循环之后实施的漂洗循环中的漂洗次数。在洗衣机的初始操作中，与洗涤循环和漂洗循环相关的信息经由显示部119可被用户得到。由于此原因，洗涤剂类型确定步骤可在供水步骤的初始阶段实施，具体是在洗涤剂溶解促进步骤之前。
[0135] A.1.2.2 洗涤剂溶解促进(S735)：
[0136] 由于在供水步骤中供应了洗涤水和洗涤剂，从而可实施洗涤剂溶解步骤。为了提高洗涤循环的效率，在供水步骤的初始阶段洗涤剂可以更完全和有效的溶解。结果是，可以在供水步骤中实施洗涤剂溶解促进步骤以促进洗涤剂溶解。
[0137] 运动、即移动滚筒内的衣物以促进洗涤剂溶解的滚筒驱动运动可为被配置为向洗涤水和衣物供应强机械力的运动。例如，可在洗涤剂溶解促进步骤中实施被配置为沿旋转的滚筒反复提升衣物并且随着施加到滚筒的刹住而从滚筒的内周表面掉落衣物的步进运动。可替代地，可实施被配置为沿旋转的滚筒提升衣物并且根据滚筒的刹住和反向旋转来掉落衣物以重新提升衣物的搓洗运动来代替步进运动。步进运动和搓洗运动为被配置为向旋转的滚筒施加突然刹住以突然改变衣物的运动方向并将强冲击施加到衣物的运动。此外，步进运动和搓洗运动被配置为还将强冲击施加到洗涤水。结果是，在供水步骤的初始阶段中提供强机械力以促进洗涤剂溶解并据此提高洗涤循环的效率。
[0138] 在替代实施例中，可通过重复步进运动和搓洗运动的按序组合来实施洗涤剂溶解促进步骤。在这种情况下，两种滚筒驱动运动被重复组合，并且洗涤水流的模式可更为多样化以提高洗涤循环的效率。
[0139] 在典型供水步骤中，将以沿预定方向以预定速度持续旋转滚筒的滚转运动来驱动滚筒以提升和掉落衣物。然而，发现用来在滚转运动中在洗涤水中溶解洗涤剂的时间可大于在步进运动或搓洗运动或其组合中所用的时间。例如，在示例洗衣机的滚转运动中溶解洗涤剂的时间可约为15分钟，然而用于使用相同洗衣机在步进运动或搓洗运动中的洗涤水中溶解洗涤剂所需的时间可为9到10分钟。因而，步进运动或搓洗运动可更快地在洗涤水中溶解洗涤剂，并且特定洗涤进程的相应时间缩短。
[0140] 在步进和搓洗运动中，在滚筒的旋转和停止可在洗涤水中生成强漩涡的同时，衣物掉落并且掉落冲击被施加到衣物。
[0141] 此外，可在洗涤剂溶解促进步骤中实施被配置为循环在桶体中盛放的洗涤水并且将洗涤水重新供应到滚筒的循环步骤。在循环步骤中，在滚筒下方盛放的洗涤水被供应到滚筒内部，进一步促进洗涤剂溶解和衣物打湿。
[0142] 在某些实施例中，洗涤剂溶解促进步骤可实施例如约2分钟，或其它适当时间量，直到供水完成为止。在洗涤剂溶解促进步骤中可完成供水，或由于在之后衣物打湿步骤中水位可能降低从而可额外供水。可在相对较短时间实施洗涤剂溶解促进步骤，以不显著影响衣物织物损害。结果是，根据滚筒中的衣物量，每个上述进程的洗涤剂溶解促进步骤中的滚筒驱动运动可为搓洗运动。
[0143] 即，由于被配置为供应强机械力的滚筒驱动运动对于少量衣物可更有效并且由于少量衣物可与洗涤水保持充分接触，从而如果确定的衣物量为预定水平或更低，则可实施洗涤剂溶解促进步骤。尤其是，少量衣物表示需要与洗涤水接触的衣物的表面面积较小，并且表示通过用以在相对较短时间翻滚衣物所施加的机械力可实施洗涤剂溶解和衣物打湿。结果是，步进运动或搓洗运动使得洗涤效率能够提高并且洗涤时间的时间能够据此缩短。 [0144] 反之，如果在衣物量确定步骤中所确定的衣物量为预定水平或更高，则可跳过洗涤剂溶解促进步骤。即，如果衣物量相对较大，则由于洗涤水不能够被足量地供应到缠绕的衣物/被缠绕的衣物吸收，所以机械力不足以使衣物与洗涤水进行充分接触。 [0145] 结果是，如果衣物量为预定水平或更高，则省略洗涤剂溶解促进步骤并且立即开始衣物打湿步骤。如果衣物量为预定水平或更高，则使用供水步骤中的循环步骤，衣物可与洗涤水有更好接触，以促进洗涤剂溶解。
[0146] A.1.2.3 衣物打湿(S736)：
[0147] 可在供水步骤中实施用洗涤水充分打湿衣物的步骤，并伴随着洗涤剂的溶解。在滚筒型洗衣机的情况下，衣物不需要完全浸没在洗涤水中，因而在洗涤循环的初始阶段可快速实施衣物打湿。在洗涤剂溶解促进步骤之后，可实施衣物打湿促进步骤以促进衣物打湿。可在供水步骤实施到预定程度之后或直到供水步骤完成为止实施这一步骤，以保证衣物充分浸透。可替代地， 可在完成供水之后实施洗涤剂溶解促进步骤。在衣物打湿步骤中水位降低，并且可实施额外供水。
[0148] 在上述洗涤剂溶解促进步骤中可部分实施衣物打湿步骤，并且水位可升高到足以容许洗涤水被收集到滚筒内。由于此原因，可在洗涤剂溶解促进步骤之后实施促进衣物打湿的步骤。相比于洗涤剂溶解促进步骤的滚筒驱动运动，衣物打湿促进步骤的滚筒驱动运动可差别控制。例如，衣物打湿促进步骤的滚筒驱动运动可包括滚动运动和/或滤除运动。在某些实施例中，滤除运动和滚动运动可按序实施。
[0149] 滤除运动为广泛分布衣物以扩大衣物表面面积的运动，因而滤除运动可用于均匀打湿衣物。滚动运动为衣物重复翻滚以使得盛放在滚筒下方的洗涤水与衣物均匀接触的运动，并且滚动运动也可应用于衣物打湿。为了尽可能多的利用这些效果，不同的滚筒驱动运动、即以预定次序重复/按序实施滤除运动和滚动运动可最大化衣物打湿促进步骤的效果。
[0150] 如果衣物量为预定水平或更高，则衣物打湿促进步骤的滚筒驱动运动可包括滤除运动。即，在滤除运动中，衣物的表面面积被扩大，并且在滤除运动中供应洗涤水，并且均匀分散衣物而没有缠绕，且洗涤水被均匀供应到衣物。可替代地，或者除了滤除运动之外，也可实施滚转运动。
[0151] 如果衣物量小于预定水平，则在衣物打湿促进步骤期间可采用滤除和/或滚转运动。
[0152] 用户可从选项选择部118选择衣物的脏污水平，并且电机的净作用比根据此选择而做出区分。然而，供水步骤中的净作用比可不根据所选择的脏污水平做出区分，这是由于供水步骤中的净作用比被预设以优化洗涤剂溶解以及衣物打湿，并且由于不能忽视对衣物的不必要损坏的考虑。如果净作用比降低，则不能充分实施洗涤剂溶解以及衣物打湿。 [0153] 标准进程中的供水步骤可包括上述洗涤剂类型确定步骤、洗涤剂溶解促进步骤、以及衣物打湿促进步骤。在替代实施例中，洗涤剂类型确定步骤、洗涤剂溶解促进步骤或衣物打湿步骤可被设置为与供水步骤独立。在这种情况下，可在供水完成后实施洗涤剂确定步骤、洗涤剂溶解促进步骤或衣物打湿步骤。
[0154] A.1.3 加热(S740)：
[0155] 洗涤循环包括洗涤步骤。为了准备洗涤，可在洗涤步骤和供水步骤之间实施加热步骤。
[0156] 加热步骤可被配置为通过使用设置在桶体下方的加热器来加热洗涤水，或通过使用供应到滚筒内部的蒸汽来提高洗涤水或滚筒的温度。由于此原因，可按需要实施或省略加热步骤。即，如果使用冷的空气或水来处理衣物，则可不实施加热步骤。然而，如果由于与所选择进程相关的默认温度从而洗涤水的温度被预设为高于冷水温度，或如果从选项选择部118将洗涤水的温度选择为高于冷水温度，则可实施加热步骤。
[0157] 加热步骤中的滚筒驱动运动可根据衣物量而做出区分。可在加热步骤中实施滚转运动而不考虑衣物量。然而，如上文所述，如果衣物量为预定水平或更低，则可在加热步骤中实施滚动运动。即，在衣物相对较少的情况下，在加热和洗涤中在滚筒下部重复翻滚衣物可比分散衣物更有效率。可替代地，在加热步骤中对于少量的衣物，可使用滚转运动和滚动运动的组合，而对于大量的衣物，可使用滚转运动。
[0158] 加热步骤可包括被配置为用于在供水步骤之后准备加热的加热准备步骤。这意味着在完成衣物打湿之后供水步骤完成。结果是，在供水步骤之后能够更精确地确定衣物量，这是由于基于在衣物打湿之前的衣物量不能将湿衣物与干衣物区分开。例如，在衣物打湿之前，湿衣物的量可能被确定为大于实际量。结果是，在某些实施例中，在洗涤之前，在加热步骤中可实施更精确的衣物量确定步骤。如果省略加热步骤，则可实施与加热准备步骤相应的步骤以确定精确的衣物量。即，如果省略加热步骤，则可在供水步骤完成之后在洗涤步骤之前实施精确衣物量确定步骤。
[0159] A.1.4 洗涤(S742)：
[0160] 一旦完成上述供水步骤和加热步骤，则可实施被配置为洗涤衣物的洗涤步骤。洗涤步骤中的滚筒驱动运动可为步进和/或滚转和/或滚动运动的按序组合，以施加强机械力并以各种模式运动衣物，从而提高洗涤效率。
[0161] 可替代地，洗涤步骤中的滚筒驱动运动可为滤除运动和滚转运动的按序组合，以向衣物持续供应洗涤水，从而提高洗涤剂所产生的洗涤效率以及施加到衣物的机械力所产生的洗涤效率。
[0162] 结果是，洗涤步骤中的滚筒驱动运动可根据衣物量而做出区分，这是因 为能够生成最佳洗涤效果的滚筒驱动运动可根据衣物量而有所不同。衣物量可为在供水步骤之前或在加热步骤中所确定的衣物量。在洗涤步骤中，滚筒驱动运动可根据在供水步骤之后所确定的衣物量而做出区分。
[0163] 如果衣物量为预定水平或更高，则滚筒驱动运动可包括滤除运动和/或滚转运动。如果洗衣机没有被配备为使洗涤水循环，则仅可实施滚转运动。在大量衣物的情况下，洗涤水可被均匀地供应至衣物并且机械力可被同时施加到衣物，以提高洗涤效率。 [0164] 如果衣物量为预定水平或更低，则滚筒驱动运动可包括步进运动和/或滚动运动以提高洗涤效率，这是由于衣物以各种模式运动，并且机械力被施加到衣物。在某些实施例中，滚转运动也可与步进运动和/或滚动运动一起实施。
[0165] 如上文所述，在标准进程中，供水步骤、加热步骤以及洗涤步骤中的滚筒驱动运动可多样化，并且洗涤循环的效率可据此提高。此外，每个步骤中的滚筒驱动运动可根据滚筒中的衣物量做出区分，并且可据此实施最优洗涤循环。
[0166] 如果用户从选项选择部118选择衣物的脏污水平，则加热步骤和洗涤步骤的净作用比可做出区分。如果在脏污水平相对低的情况下净作用比却不必要地高，则衣物将被不必要地损坏。
[0167] A.2 漂洗循环(S750)：
[0168] 将参见图7A描述进程A中的漂洗循环的控制方法。根据本实施例，可实施漂洗循环与上述洗涤循环一起作为单个进程的一部分，或漂洗循环也可以单独实施。仅为了便于讨论起见，将在下文中描述在标准进程中提到的洗涤循环之后实施的漂洗循环的控制方法。
[0169] A.2.1 第一次漂洗(S751)：
[0170] 一旦完成洗涤循环，则可执行被配置为供水和驱动滚筒以实施漂洗的第一次漂洗步骤。
[0171] 在标准进程中，可在洗涤循环、漂洗循环以及自旋循环的每一个中实施一个或多个自旋步骤。例如，可实施在洗涤循环之后的自旋和在漂洗循环中的自旋。这些自旋步骤可被称为“中间自旋”(intermediate-spinning)，以与作为标准进程的最后一个循环的自旋循环区分开。
[0172] 可基于滚筒的RPM来确定自旋水平。典型地，可以以约为200到400RPM 来实施中间自旋，例如，在灵敏进程(Sensitive Course)中约为400RPM、在弱进程中约为600RPM、在中间进程中约为800RPM、在强进程中约为1000RPM。用于中间自旋的滚筒RPM可根据当前操作参数基于操作期间的低共振频率和高共振频率进行选择。
[0173] 共振频率为洗衣机的特征物理值，并且洗衣机的振动在共振频率附近急剧增加。如果滚筒在共振频率附近旋转并且衣物没有分散均匀，则洗衣机的振动将非常突然的增加。结果是，如果以高于共振频率的预定RPM实施自旋，则衣物解开步骤将典型地被实施以在滚筒内均匀分散衣物，并且感测到振动。如果感测到的振动小于预定值，则可实施加速步骤以脱离(out of)共振频带。
[0174] 随着在漂洗循环中更多次重复供水和漂洗，从而在漂洗过程中所实施的中间自旋所需的时间将更长。为了解决在洗涤完成后剩余的残留洗涤剂的顾虑，可在漂洗循环中实施漂洗步骤至少三次或更多次。此时实施的中间自旋会将很大的时间量加入到漂洗循环中，导致过长的漂洗循环。根据本实施例，在供水和漂洗的过程中实施的中间自旋的RPM可做出区分。即，滚筒可以在预定特定中间自旋中以低于低共振频率的预定RPM进行旋转，而在另一预定特定中间自旋中以高于高共振频率的预定RPM进行旋转。
[0175] 当以低于低共振频率的RPM实施特定中间自旋时，辅助衣物解开步骤、振动量感测步骤以及加速步骤所需要的时间可为不必要的，因而潜在地缩短了漂洗循环所需的时间。此中间自旋的RPM可被设定为约100到110。相对而言，如果以低于低共振频率的RPM实施特定中间自旋，则漂洗循环所需的时间可缩短，但是包括洗涤剂的洗涤水可能无法被完全排放。
[0176] 在洗涤循环之后的洗涤水中可找到最多的脏污和洗涤剂残留。由于此原因，在洗涤循环之后洗涤水可被尽可能彻底地从衣物中排出。
[0177] 在标准进程中的洗涤循环之后，可在第一次漂洗步骤的初始阶段中实施高速自旋(S752)。在高速自旋中，滚筒可以以高于高共振频率的RPM旋转，从而使最大量的洗涤水可从衣物排出。例如，该RPM可被设定为约1000RPM。高速自旋步骤可以以高速(即约1000RPM)持续旋转滚筒，而不论用户的选择为何，从而使洗涤剂残留可在漂洗之前尽可能彻底地排出。
[0178] 一旦完成高速自旋，则可实施第一次滚筒驱动步骤(S753)，以在供水 之后驱动滚筒，从而漂洗衣物。漂洗水位可为容许水位通过门可见的相对高水位，从而使衣物浸没在洗涤水中。因而，可供应极大量的洗涤水以在漂洗循环的初始阶段漂洗衣物。 [0179] 在第一次滚筒驱动步骤中的滚筒驱动运动可为搓洗和/或摆动运动，以移动浸没在洗涤水中的最大衣物量，从而提高漂洗性能。这种搓洗和摆动运动与在将衣物浸没在洗涤水中之后持续用手搓洗洗涤水下的衣物的过程相对应。滚转和步进运动与将衣物反复移入和移出洗涤水的过程相对应。结果是，第一次滚筒驱动步骤可将滚筒控制为以高水位以搓洗和/或摆动运动来驱动，容许用户在视觉上识别实施了充分漂洗。在替代实施例中，可在第一次滚筒驱动步骤中实施被配置为将盛放在桶体中的洗涤水循环到滚筒中的循环步骤。洗涤水被喷射到滚筒中以漂洗衣物。此过程可被称为“喷射漂洗”。由于其通过门可见，从而这也向用户显示实施了充分漂洗。
[0180] 一旦完成第一次滚筒驱动步骤，则可实施第一次排出(draining)和中间自旋步骤(S754)。在排水期间，可以以步进和/或滚转运动来驱动滚筒。提升和掉落衣物以提高洗涤效率，并且生成泡沫(bubble)以提高漂洗效率。滚筒驱动运动可根据衣物量而不同。在少量衣物的情况下，以步进运动驱动滚筒以在提升和掉落之间产生最大距离。在大量衣物的情况下，可以滚转运动驱动滚筒。
[0181] 可以在第一次排出和中间自旋中以约100到110RPM实施中间自旋。那么，可省略衣物解开步骤、振动感测步骤以及加速步骤，并且所需时间可显著缩短。
[0182] 在替代实施例中，在标准进程中的第一次排出和中间自旋步骤中，可以以高于低共振频率的约400RPM实施中间自旋。在这种情况下，当水被排出并且衣物充分分散时可实施步进和/或滚转运动。由于此原因，可省略衣物解开步骤。即使以高于低共振频率的旋转速度，也可以在短时间实施中间自旋，具有振动感测步骤以及单个加速步骤。可以以相对高的RPM实施这种中间自旋以排出经由高速自旋步骤未能排出的洗涤剂残留和脏污。然而，在振动感测步骤中所测量的振动量超出容许范围之外的情况下，可重复振动感测步骤从而未能进入加速步骤，并且漂洗时间可能不利地增加。由于此原因，可以以约100到110RPM的滚筒速度实施振动感测步骤，并且在加速步骤未能 在振动步骤实施的预定时间内开始的情况下，可结束第一次排出和中间自旋步骤。
[0183] A.2.2 第二次漂洗(S756)和最终漂洗(S760)：
[0184] 第二次漂洗步骤(S756)可跟随第一次漂洗步骤之后。第二次漂洗步骤可包括第二次滚筒驱动步骤(S757)以及第二次排出和中间自旋步骤(S758)。第二次滚筒驱动步骤可与上述第一次滚筒驱动步骤实质相同。并且，第二次排出和中间自旋步骤可与第一次排出和中间自旋步骤实质相同。然而，在第二次排出和中间自旋步骤中以约100到110RPM实施中间自旋以缩短漂洗时间，这是由于在高速自旋步骤和第一次排出和中间自旋步骤中已经排放出了洗涤剂残留。
[0185] 漂洗循环可使用洗涤剂类型确定步骤的确定结果。
[0186] 如果洗涤剂为液体型，则会残留相对少的洗涤剂，并且可省略第二次漂洗步骤以缩短漂洗循环所需的时间。如果洗涤剂为粉末型，则可默认执行第一次漂洗步骤和第二次漂洗步骤。
[0187] 如果洗涤剂为液体型，则第三次漂洗步骤(S760)可用作第一次漂洗步骤之后的最终漂洗步骤。如果洗涤剂为粉末型，则第三次漂洗步骤可用作第二次漂洗步骤之后的最终漂洗步骤。然而，当在第三次漂洗步骤中感测到泡沫时(在粉末型洗涤剂的情况下)，可执行第四次漂洗步骤作为最终漂洗步骤。
[0188] 最终漂洗步骤(S760)的水位可为相对低的水位。在具有以预定角倾斜的滚筒的倾斜滚筒型洗衣机的情况下，水位可为足以将水仅供应到倾斜滚筒的预定后部的预定水位。即，该水位可使得其在洗衣机外部没有被感觉到或看到。然而，这种水位被预定为不在衣物中再生成任何泡沫。即使生成泡沫，也是在桶体中而不是在滚筒中生成泡沫，以防止过量的堆积(excess accumulation)。结果是，用户可在视觉上识别在最终漂洗步骤中没有生成泡沫，并且可提高漂洗性能满意度。
[0189] 可在最终漂洗步骤中的第三次滚筒驱动步骤(S761)之后实施第三次排出步骤(S762)，以实施自旋循环。可以步进和/或搓洗运动来驱动滚筒，以在第三次排出步骤中均匀分布衣物。
[0190] A.3 自旋循环(S770)：
[0191] 将参见图7A描述标准进程中的自旋循环的控制方法。自旋循环可与洗涤循环和漂洗循环一起作为标准进程的一部分实施，或单独作为单个进程。仅为了便于讨论起见，将描述组成标准进程的洗涤循环和漂洗循环之后实施的自旋循环的控制方法。 [0192] A.3.1 衣物解开(S771)：
[0193] 自旋循环可包括衣物解开步骤，被配置为通过驱动滚筒以将衣物均匀分散来解开衣物。自旋循环被设置为将滚筒以高速旋转时所生成的振动最小化。如果在恰在自旋循环之前的排出步骤中以步进和/或搓洗运动驱动滚筒，则衣物很有可能通过步进和/或搓洗运动而被解开到预定程度，并且衣物解开步骤所需的时间可显著缩短。
[0194] A.3.2 偏心率(eccentricity)测量(S773)：
[0195] 在衣物解开步骤之后，可通过使滚筒加速来测量在预定时间周期期间以低于低共振频率的预定RPM旋转滚筒的偏心率的量，并确定衣物是否在滚筒内均匀分布。 [0196] 根据另一实施例的标准进程中的自旋循环的偏心率测量步骤可在衣物解开步骤之前实施。衣物解开的相当大的量可已经通过漂洗循环的滚筒驱动运动所实施。结果是，自旋循环可从偏心率测量步骤开始以缩短自旋循环的时间。如果确定与参考偏心率值相比所测量的偏心率满意，则可实施下文将要描述的加速。如果与参考偏心率值相比所测量的偏心率不满意，则可实施衣物解开步骤。可在衣物解开步骤中以步进运动驱动滚筒以促进衣物解开，并且在衣物解开步骤之后可重新开始偏心率测量步骤。
[0197] A.3.3 加速和正常自旋(S775)：
[0198] 在偏心率测量步骤之后，可实施将滚筒的旋转加速到正常自旋RPM的步骤(加速步骤)。之后，可实施被配置为以正常自旋RPM旋转滚筒的正常自旋步骤以完成自旋循环。正常自旋的滚筒旋转速度可被默认为约1000RPM。即，可尽可能降低衣物中包含的水分(moisture)量以最小化洗涤剂残留。正常自旋的RPM可根据用户的选择而改变，这是由于正常自旋的RPM与完成自旋循环之后衣物的残留水分水平和褶皱水平相关。结果是，用户可选择与衣物的水分水平和褶皱水平相关的正常自旋步骤的RPM。
[0199] B.进程B(重度脏污进程)：
[0200] 将参见图8描述从衣物中去除重度污垢的重度脏污进程B。可在进程选择部117处选择重度脏污进程(S810)。
[0201] B.1 洗涤循环(S830)：
[0202] B.1.1 确定衣物量(S831)：
[0203] 一旦选择了重度脏污进程，则可实施衣物量确定步骤以确定装入到滚筒内的衣物量。确定衣物量的方法可与上述关于标准进程的方法类似，因而将据此省略其重复描述。衣物量确定步骤可在进程选择步骤之前实施。
[0204] 控制部将在衣物量确定步骤中所确定的衣物量与参考值作比较，并基于比较结果控制在下文中将进行描述的供水步骤和洗涤步骤的滚筒驱动运动。实质上，大于参考值的所确定衣物量可被认为是大负载，并且小于参考值的所确定衣物量可被认为是小负载。将描述根据所确定衣物量的每个步骤的滚筒驱动运动。
[0205] B.1.2 供水(S833)：
[0206] 在供水步骤中，控制部控制与供水源和桶体相连接的供水装置(如供水路径和供水阀)以将洗涤水供应到桶体。如果在衣物量确定步骤中所测量的衣物量小于参考值，则控制部可将滚筒控制为以滚转运动和/或步进运动和/或搓洗运动和/或滤除运动和/或滚动运动而被驱动。
[0207] 首先，如果被装入到滚筒内的衣物缠绕，则将生成滚筒的离心旋转，并且控制部可将滚筒控制为在供水步骤中以滚转运动被驱动以解开衣物。在滚转运动中，沿预定方向旋转滚筒，并且衣物从相对于滚筒的旋转方向约90°或更大的位置掉落到滚筒的最低点，从而使缠绕的衣物可被解开并均匀分散。
[0208] 控制部将滚筒控制为以步进运动和/或搓洗运动旋转，从而使掉落冲击被施加到装入到滚筒内的衣物。可应用步进运动和搓洗以顺利地去除不溶脏污。结果是，一旦以步进运动和/或搓洗运动驱动滚筒，则可在供水步骤中去除不溶脏污，并可实现缩短的洗涤时间和提高的洗涤效率。
[0209] 供水步骤将洗涤水供应到桶体，并将装入到滚筒内的衣物打湿，如上文所述。由于此原因，控制部可在步进运动和/或搓洗运动之后以滤除运动来驱动滚筒，以执行衣物打湿。
[0210] 此外，除了滚动运动之外，控制部可在供水步骤中以滚动运动驱动滚筒 以在洗涤水中溶解洗涤剂，从而在供水步骤完成之前，在洗涤水中打湿衣物。
[0211] 如果衣物量大于参考值，则在供水步骤中控制部可将滚筒控制为以滚转运动和/或滤除运动而驱动。如果衣物量相对较大，尤其是大于参考值，则被配置为将突然刹住施加到滚筒的滚筒运动(如步进运动和/或搓洗运动)可能在电机上施加了太多负载。通过延伸，不能达到施加掉落冲击的步进和/或搓洗运动的原始效果。因而，如果将大量衣物装入到滚筒中，则不实施步进和/或搓洗运动。此外，如果将大量衣物装入到滚筒中，则不能有效实现具有相对低旋转速度的滚动运动所生成的衣物打湿效果，从而替代为可实施滚转运动用于衣物打湿。最终，如果衣物量大于参考值，则滚筒可以滚转和/或滤除运动来驱动，从而可实现上述衣物分散、不溶脏污去除、衣物打湿以及洗涤剂溶解的效果。 [0212] B.1.3 洗涤(S835)：
[0213] 在供水步骤完成之后，可开始重度脏污进程的洗涤步骤。重度脏污进程的洗涤步骤可包括浸泡步骤、脏污去除步骤以及残留脏污去除步骤。在这种情况下，可在每个步骤中供应具有不同温度的洗涤水并且可据此实施每个步骤。
[0214] B.1.3.1 浸泡(S836)：
[0215] 浸泡步骤为在冷水中浸泡衣物以使在衣物中包含的重度脏污松散(loosen)的过程。在浸泡步骤中使用温度例如约为15℃的相对冷的水，以使长时间附着到衣物的重度脏污中所包含的蛋白质成分松散。如果这些蛋白质成分与加热的水接触，则这些重度脏污趋向于在衣物中固定地凝固并且难以将它们从衣物中分离。由于此原因，可使用冷水实施浸泡步骤，以防止具有蛋白质成分的重度脏污固定到衣物上。
[0216] 如果衣物量小于预定值，则电机可以步进运动来驱动滚筒。可在步进运动之后加入滚转运动和/或滚动运动。由于步进运动具有极好的洗涤能力和缩短的洗涤时间，从而可浸泡附着到衣物的重度脏污并且对衣物施加冲击。结果是，步进运动具有使得从衣物分离重度脏污的效果。
[0217] 如果衣物量大于参考值，则可在浸泡步骤中以滚转运动和/或滚动运动来驱动滚筒。即，如果所测量的衣物量大于预定参考值，则由于将被施加到电机的过量负载从而可不实施步进运动。如上文所述，步进运动将掉落冲击施 加到滚筒内的衣物以提高洗涤效率。然而，如果衣物量大，则可以不实施步进运动。当衣物量大于参考值时，在下文将要描述的脏污去除和残留脏污去除步骤中也不实施步进运动。
[0218] B.1.3.2 脏污去除(S837)：
[0219] 在浸泡步骤之后，可开始被配置为将洗涤水加热到35℃到40℃的范围以去除重度脏污的脏污去除步骤。在脏污去除步骤中所使用的洗涤水的温度被设定为在35℃到40℃之间，这是由于在与人体温度类似的温度可以更容易地去除重度脏污中所包含的皮脂(sebum)成分。在桶体底表面中所设置的加热器或被配置为将加热的湿气(如蒸汽)供应给桶体的湿气供应装置可用于将洗涤水的温度提高到预定范围内。
[0220] 在脏污去除步骤中，如果衣物量为参考值或更低，则控制部可控制电机以滚转运动和/或滚动运动驱动滚筒。滚转运动和/或滚动运动可以将低负载施加到电机上并缩短洗涤时间，具有高洗涤效率。由于此原因，可实现缩短的洗涤时间。
[0221] 如果衣物量大于参考值，则控制部可将滚筒控制为以滚转运动驱动。在大量衣物的情况下，被配置为以相对低速旋转滚筒的滚动运动在脏污去除中可能不是有效的，因而可应用滚转运动。
[0222] B.1.3.3 残留脏污去除(S838)：
[0223] 在脏污去除步骤之后，控制部可实施被配置为将洗涤水加热到具有约60℃的温度并对衣物进行杀菌(sterilize)和漂白的残留脏污去除步骤。在残留脏污去除步骤中，洗涤水的温度可约为60℃或更高，以对衣物进行杀菌和漂白。
[0224] 在残留脏污去除步骤中，如果衣物量小于参考值，则控制部可将滚筒控制为以步进运动驱动，或以步进运动和/或滚转运动和/或滚动运动的次序驱动。
[0225] 在残留脏污去除步骤中，如果衣物量大于参考值，则控制部可将滚筒控制为以滤除运动和/或滚转运动驱动。
[0226] B.2 漂洗循环(S850)：
[0227] 重度脏污进程的漂洗循环可与上述标准进程的漂洗循环以及将在下文中描述的其它进程的漂洗循环类似。因而，将省略对漂洗循环的重复描述。
[0228] B.3 自旋循环(S870)：
[0229] 重度脏污进程的自旋循环可与上述标准进程的自旋循环以及将在下文中描述的其它进程的自旋循环类似。因而，将省略对自旋循环的重复描述。
[0230] C.进程C(快速沸腾进程)：
[0231] 将参见图9描述进程C。进程C可被称为“快速沸腾进程”，其被配置为例如在卫生(sanitization)循环中在相对短的时间将洗涤水加热到预定温度以达到将衣物卫生地沸腾的效果。
[0232] 一般，当对衣物杀菌和漂白时，在桶体中盛放的洗涤水被加热到预设的“设定温度”，接着实施洗涤。由于洗涤时间相对较长并且仅对洗涤水加热就消耗了相当多的电力，从而用了很长时间和很多电力来将桶体中盛放的洗涤水加热到预设温度。在快速沸腾进程中，可将衣物杀菌和漂白同时还降低了总洗涤时间和功耗。快速沸腾进程在预设时间周期对供应到桶体的洗涤水进行加热，而不论洗涤水的温度是多少，来代替加热洗涤水直到洗涤水达到预设温度为止。为了将洗涤能力纳入考虑，根据洗涤水的温度来补偿在快速沸腾进程中所设置的洗涤步骤时间的步骤可包括在这一洗涤进程中，如将参见图9所描述的。 [0233] 首先，用户可从进程选择部117选择快速沸腾进程(S910)。接着，控制部实施设定快速沸腾进程的洗涤步骤时间的步骤。这一洗涤时间设定步骤容许控制部确定快速沸腾进程的洗涤步骤所需的时间，其被存储在存储装置(如存储器)中。这一步骤可与进程选择步骤或供水步骤同时实施。
[0234] C.1 洗涤循环(S930)：
[0235] C.1.1 确定衣物量和洗涤时间设定(S931)：
[0236] 一旦用户选择了快速沸腾进程，则控制部可实施被配置为测量衣物量的衣物量确定步骤、以及被配置为基于所确定的衣物量来设定快速沸腾进程的洗涤步骤所需时间的洗涤时间设定步骤。如上文所述，控制部可使用将滚筒旋转到预定位置所用的时间来确定衣物量，或使用在将滚筒旋转了预定时间之后的残余旋转的时间。
[0237] 在洗涤时间设定步骤中，控制部可从存储在存储器中的适合时间中选择与所测量的衣物量相对应的洗涤时间。快速沸腾进程的洗涤步骤所需的各种时间存储在存储装置(如存储器)中，从而当选择快速沸腾进程时，可通过 控制部选择在存储器中所存储的适合时间。
[0238] C.1.2 供水(S933)：
[0239] 快速沸腾进程的洗涤循环可包括被配置为将洗涤水供应到桶体的供水步骤。在供水步骤中，控制部控制与供水源和桶体相连接的供水装置(如供水路径和供水阀)以将水供应到桶体。此外，控制部将滚筒控制为以与例如上述重度脏污进程的供水步骤的滚筒驱动运动类似的滚筒驱动运动来进行驱动，因而将省略进一步的细节说明。
[0240] C.1.3 水温测量步骤/补偿(S935)：
[0241] 一旦将水供应到桶体，则控制部使用设置在洗衣机中的温度传感器测量洗涤水的温度，并将所测量的温度与参考温度作比较以调节洗涤步骤的时间。
[0242] 例如，控制部可将洗涤水的测量温度与参考温度作比较，该参考温度例如高于约50℃。如果测量温度高于参考温度，例如如果加热的水被供应到桶体，则控制部可立刻实施洗涤步骤。然而，如果测量温度低于参考温度，则控制部可实施被配置为调节洗涤步骤的时间的补偿步骤。
[0243] 如上文所述，可在本进程中将洗涤水加热预定时间周期之后实施洗涤步骤，而不论水温是多少。由于此原因，在桶体中盛放的洗涤水的温度可根据在加热步骤完成后供应到桶体的水的温度而有所不同，因此由于水温的不同而在洗涤能力上存在差异。结果是，补偿步骤被设置为将加热步骤之后具有不同温度的洗涤水所引起的洗涤能力的差异最小化。如果洗涤水的温度低于参考温度，则增加洗涤步骤的时间以补偿较低温度时的洗涤能力。 [0244] 用于限定温度范围的参考温度的数量可被适当调节。例如，在一个实施例中，可设置单个参考温度，并且在替代实施例中，可设置多个参考温度。当洗涤水的温度高于第一参考温度(如50℃)并且具有三个参考温度(即设置了第一、第二以及第三参考温度)时，控制部可立即实施洗涤步骤。当洗涤水的测量温度低于第一参考温度并高于第二参考温度(第二参考温度(如40℃)低于第一参考温度(如50℃))时，以及当测量温度低于第二参考温度并高于第三参考温度(第三参考温度(如30℃)低于第二参考温度(如40℃))时，以及当测量温度低于第三参考温度时，执行被配置为补偿在洗涤时间设定步骤中预设的洗涤步骤时间的补偿步骤。
[0245] 当补偿洗涤步骤的时间时，控制部可根据洗涤水的温度而将补偿时间控制为不同。洗涤能力基本上与洗涤水的温度成比例。由于此原因，洗涤水的测量温度越低，补偿时间越长。可基于洗衣机的容量和其它此类因素来预设参考温度和补偿步骤中所增加的时间的范围。
[0246] C.1.4 加热(S937)：
[0247] 一旦在补偿步骤中补偿了洗涤步骤的预设时间，则可在预定时间周期实施被配置为通过滚筒运动去除衣物中所含的脏污并同时加热洗涤水的加热步骤。加热步骤可被实施为独立步骤，或下文将要描述的洗涤步骤的一部分。仅为了便于讨论起见，在本进程描述中，加热步骤将被描述为洗涤步骤的一部分。
[0248] C.1.5 洗涤(S939)：
[0249] 快速沸腾进程的洗涤步骤的滚筒驱动运动可包括步进运动和/或滚转运动和/或滚动运动。
[0250] 步进运动具有优秀洗涤能力并将冲击施加到衣物，从而使附着到衣物的脏污可被分离并且洗涤时间可缩短。结果是，在洗涤步骤的初始阶段中，控制部可以步进运动来旋转滚筒。在这种情况下，可在洗涤步骤的步进运动之后实施加热步骤。
[0251] 在步进运动中，滚筒以容许衣物由于离心力而不从滚筒内周表面掉落的预定速度旋转。当衣物位于滚筒最高点附近时，反向转矩被施加到滚筒。由于步进运动的净作用比被调节，从而被施加到电机的负载在步进运动中比在其它运动中大。由于此原因，如果被配置为加热洗涤水的加热步骤在步进运动期间持续，则由于电流量增加从而功耗将增加并且可能产生安全问题。结果是，加热步骤可在步进运动完成之后实施预定时间。 [0252] 加热步骤被配置为使得加热器不是被驱动预设加热时间周期，并且不是必须直到洗涤水的温度达到预设值为止。这容许洗涤步骤所需的时间和电力被准确预测并且容许用户被通知到所预测的数据。此外，洗涤步骤可仅在实质相同的预设时间被实施，而不论在洗涤步骤供应的洗涤水的温度为多少，从而可降低功耗和洗涤时间。
[0253] 因而，控制部可控制滚转运动和/或滚动运动的实施。在这种情况下，滚转运动和/或滚动运动可与加热步骤的开始同时实施。滚转运动和滚动运动向 电机施加低负载并具有良好洗涤能力，并且缩短了洗涤时间。结果是，滚转运动和滚动运动可实现缩短洗涤步骤所需的洗涤时间的效果以及即使在使用具有不同温度的洗涤水实施的洗涤步骤中也能具有适合洗涤能力的效果。
[0254] C.2 漂洗循环(S950)：
[0255] 快速沸腾进程的漂洗循环可与上述进程的漂洗循环以及将在下文描述的其它进程的漂洗循环类似。因而，将省略对其进一步的细节说明。
[0256] C.3 自旋循环(S970)：
[0257] 快速沸腾进程的自旋循环可与上述进程的自旋循环以及将在下文描述的其它进程的自旋循环类似。因而，将省略对其进一步的细节说明。
[0258] D.进程D(冷洗进程)：
[0259] 将参见图10描述冷洗进程D。冷洗进程D被配置为不用加热洗涤水而洗涤衣物，提供了能量节约而没有使期望洗涤能力退化。结果是，此进程测量了被供应给桶体的洗涤水的温度，将所测量的温度与预设温度相比较，并且据此调节操作参数，使得能够保持洗涤能力。例如，如果基于比较结果洗涤水的温度没有达到参考温度，则在冷洗进程中充分补偿洗涤时间以提供目标洗涤能力。
[0260] 首先，用户可从进程选择部117选择冷洗进程(S1010)。一旦用户选择了冷洗进程，控制部就可按序或选择性地实施洗涤循环、漂洗循环和/或自旋循环。
[0261] D.1 洗涤循环(第一实施例)(S1030)：
[0262] D.1.确定衣物量/洗涤时间设定(S1031)：
[0263] 一旦用户选择了冷洗进程，则控制部可实施被配置为测量衣物量的衣物量确定步骤以及被配置为基于所测量的衣物量设定冷洗进程的洗涤步骤所需时间的洗涤时间设定步骤。在衣物量确定步骤中，控制部可使用将滚筒旋转到预定位置所用的时间或滚筒的残余旋转时间来测量衣物量，如上文所述。在洗涤时间设定步骤中，控制部可根据衣物量从存储器中所存储的适合时间中选择与所测量的衣物量相对应的洗涤时间。
[0264] D.1.2 供水(S1033)：
[0265] 冷洗进程的洗涤循环可包括被配置为将洗涤水供应至桶体的供水步骤。在供水步骤中，控制部控制与供水源和桶体相连接的供水装置(如供水路径 和供水阀)以将水供应到桶体。此外，控制部将滚筒控制为以与上述重度脏污进程或快速沸腾进程的供水步骤的滚筒驱动运动类似的滚筒驱动运动进行驱动。因而，将省略对其进一步的细节说明。 [0266] D.1.3 水温测量/洗涤时间补偿(S1035)：
[0267] 一旦将洗涤水供应到桶体，则控制部可使用设置在洗衣机中的温度测量装置来测量洗涤水的温度。控制部可将所测量的温度与参考温度(如15℃)作比较。如果洗涤水的测量温度为参考温度或更高，则控制部可实施洗涤步骤而不根据衣物量补偿洗涤时间。如果测量温度低于参考温度，则控制部可实施洗涤时间补偿步骤。在本实例中，呈现“15℃”的温度作为能够在冷洗中保证洗涤能力的临界温度和使用冷水的洗涤能力测试的参考温度的实例。结果是，如果洗涤水的测量温度低于参考温度，则控制部可调节在洗涤时间设定步骤中所设定的洗涤步骤的时间。例如，如果测量温度低于参考温度，则控制部可将预定时间加入到洗涤步骤的时间中以防止洗涤能力由于使用温度比参考值低的冷洗涤水而退化。例如，如果洗涤水的测量温度低于约10℃，则在洗涤时间补偿步骤中可将10分钟加入到洗涤步骤的时间中。例如，如果测量温度高于10℃并低于15℃，则可将5分钟加入到洗涤步骤的时间中。
[0268] D.1.4 洗涤(S1037)：
[0269] 一旦补偿了洗涤步骤的时间，则将在上述衣物量确定步骤中所测量的衣物量与参考衣物量值作比较，并且可实施包括根据衣物量所实施的不同滚筒驱动运动的洗涤步骤。考虑到滚筒尺寸和电机的输出，可基于容许执行步进运动的衣物量来预设参考衣物量值。
例如，参考衣物量值可为洗衣机的洗涤容量的值的一半(在具有11Kg容量的洗衣机中约为
5-6Kg)。将首先描述所测量的衣物量值小于参考衣物量值的情况，接着将描述所测量的值为参考值或更大的情况。
[0270] 当所测量的衣物量值小于参考衣物量值时，控制部控制以在洗涤步骤中实施步进运动和/或滚转运动和/或滚动运动。即使使用冷水，步进运动也能将掉落冲击施加到装入滚筒内的衣物并且可容易地去除衣物中包含的脏污。如果在洗涤步骤期间衣物缠绕，则可生成滚筒的偏心旋转。因而，控制部以滚转运动和/或滚动运动驱动滚筒以解开并分散所缠绕的衣物。
[0271] 当所测量的衣物量值为参考值或更大时，控制部进行控制以在洗涤步骤 中实施滤除运动和/或滚转运动。如果衣物量为参考值或更大，则大的装载量使得难以达到在步进运动中将冲击施加到衣物的效果以及在滚动运动中沿滚筒的内周表面滚动衣物的效果。由于此原因，可单独或按顺序实施滤除运动和滚转运动，以实现保证洗涤能力的效果和衣物分散的效果。
[0272] D.1’ 洗涤循环(第二实施例)(S1130)：
[0273] 图11为根据如同此处宽泛描述的第二实施例的冷洗进程的示意图。 [0274] 与根据第一实施例的冷洗进程相比较，根据第二实施例的冷洗进程省略了洗涤时间设定步骤和补偿步骤，取而代之的是如果洗涤水的温度低于15℃则使用加热器加热洗涤水。即，在根据第二实施例的洗涤循环中，确定衣物量(S1131)并可立即实施供水步骤(S1133)而不设定洗涤时间。之后，测量洗涤水的温度(S1135)以实施洗涤步骤(S1137)。根据第二实施例，在洗涤步骤中滚筒的滚筒驱动运动可根据衣物量而做出区分，这与上述第一实施例类似。根据第二实施例的洗涤步骤基于洗涤水的测量温度而还可包括加热步骤。
[0275] 将描述在洗涤步骤中所测量的衣物量小于参考值的情况，其中滚筒的滚筒驱动运动包括步进运动和/或滚转运动和/或滚动运动。
[0276] 当洗涤水的测量温度小于参考值时，在洗涤步骤开始之后实施步进运动。在步进运动之后，可实施被配置为使用设置在桶体中的加热器或湿气供应装置加热洗涤水的加热步骤。在步进运动之后开始加热步骤，这是由于步进运动向电机施加了增加的负载，如上文所述。因而，如果同时实施加热步骤和步进运动，则可能产生安全问题以及洗涤能力退化。此外，如果在步进运动之前实施加热步骤以避免上述问题，则将不利地增加洗涤时间。因而，在本实施例中，在完成步进运动之后开始加热步骤。
[0277] 在开始加热步骤的时刻，控制部可按序实施滚转运动和滚动运动。即使滚转运动和滚动运动与加热步骤一起同时实施，这两个运动也不涉及洗涤能力的退化以及安全性的退化，并且可缩短洗涤时间。
[0278] 在加热步骤之后重新测量洗涤水的温度，并且确定重新测量的温度是否达到参考温度。当洗涤水的温度达到参考温度时，可完成加热步骤。然而，如果洗涤水的温度没有达到参考温度，则在洗涤步骤期间可继续进行加热步骤。也就是说，即使在加热步骤中加热的洗涤水的温度没有达到参考温度， 如果完成了洗涤步骤那么也完成了加热步骤。 [0279] 如果所测量的温度为参考温度或更高，则控制部以实质上与根据第一实施例的滚筒驱动运动的描述相同的步进运动和/或滚转运动和/或滚动运动来驱动滚筒，因而据此省略对其进一步的描述。
[0280] 如果在洗涤步骤中衣物量为参考值或更高，则控制部可以以滤除运动和/或滚转运动驱动滚筒。此时，在洗涤水的测量温度小于参考温度的情况下可提供加热步骤。如上文所述，在加热步骤期间，不以步进运动来驱动滚筒。
[0281] D.1” 洗涤循环(第三实施例)(S1230)：
[0282] 图12为根据如同此处宽泛描述的第三实施例的冷洗进程的示意图。 [0283] 与根据上述第一实施例的冷洗进程相比较，如果在供水步骤中供应的洗涤水的温度低于约15℃，则根据第三实施例的冷洗进程向桶体供应温水(warm water)。即，在确定了衣物量(S1231)之后，控制部可实施被配置为基于所确定的衣物量将洗涤水供应到桶体的供水步骤(S1233)，省略了洗涤时间设定时间和补偿步骤。
[0284] 在实施供水步骤的时候，控制部将冷水供应至桶体(1234)，并且还可同时实施水温测量步骤(S1235)以及冷水供应。在这种情况下，当洗涤水的测量温度为15℃或更高时，可根据装入到滚筒内的衣物量来实施洗涤步骤(S1240)。如果所测量的温度低于15℃，则可实施温水供应步骤(S1236)。
[0285] 可继续供水步骤直到在供水步骤中供应的冷水量和温水量达到根据衣物量所确定的洗涤水量为止。一旦完成供水步骤，则可开始根据衣物量所实施的洗涤步骤。滚筒驱动运动可根据洗涤步骤中的衣物量做出区分，与上述第一实施例类似，因而将省略对其进一步的详细说明。
[0286] D.2 漂洗循环(S1050，S1150，S1250)：
[0287] 冷洗进程的漂洗循环可与上述进程的漂洗循环以及将在下文描述的其它进程的漂洗循环类似。因而，将省略对其进一步的细节说明。
[0288] D.3 自旋循环(S1070，S1170，S1270)：
[0289] 冷洗进程的自旋循环可与上述进程的自旋循环以及将在下文描述的其它进程的自旋循环类似。因而，将省略对其进一步的细节说明。
[0290] E.进程E(有色衣物进程(COLOR ITEM COURSE))
[0291] 将参考图13描述进程E。进程E可被称为被配置为更有效率地洗涤有 色衣物的“有色衣物进程”。当洗涤有色衣物时，可能产生会在多件有色衣物之间生成色彩流动的色彩迁移问题、褪色、起毛(lint)问题以及起球(pilling)问题。由于滚筒和衣物之间的静摩擦较大，从而很有可能产生上述色彩迁移。此进程可包括被配置为通过控制洗涤水的温度而防止色彩迁移的温度控制步骤、被配置为驱动滚筒以防止起毛和起球的有色衣物洗涤步骤、以及漂洗步骤。如下文所述，将详细描述这些步骤。
[0292] E.1 洗涤循环(第一实施例)(S1330)：
[0293] E.1.1 供水(S1331)：
[0294] 在供水步骤中，控制部控制冷水被供应到桶体。在较高温度洗涤水中更有可能产生色彩迁移。在供水步骤中，控制部可将电机控制为以摆动运动或滤除运动或其组合来驱动滚筒。供水步骤可被设置为将洗涤衣物所需的洗涤水供应到桶体并将装入到滚筒内的衣物在洗涤水中打湿。结果是，在供水步骤中以滤除运动驱动滚筒，从而可有效地实施衣物打湿。此外，可在供水步骤中以摆动运动驱动滚筒，而不是以滤除运动。摆动运动与其它运动相比可最小化滚筒内的衣物的运动，以最小化可能通过多件衣物之间的摩擦力所生成的起毛和起球。
[0295] E.1.2 水温测量步骤/加热(S1333)：
[0296] 一旦完成供水步骤，则控制部可测量被供应到桶体的洗涤水的温度。当所测量的温度为参考温度或更高(如30℃或40℃)时，控制部可立即开始洗涤步骤。当所测量的温度低于参考温度时(如冷水，由于在供水步骤中所供应的洗涤水为冷水)，控制部可开始被配置为加热洗涤水的加热步骤。在某些实施例中，容许洗涤步骤开始的洗涤水的温度(参考温度)可被设定为30℃或40℃，这是由于能够最大化洗涤能力、同时最小化色彩迁移的洗涤水温度处在30℃到40℃的范围内。
[0297] 加热步骤使用设置在桶体底部表面中的加热器或被配置为将蒸汽供应到桶体的蒸汽生成装置来加热被供应到桶体的洗涤水。
[0298] E.1.3 洗涤(S1335)：
[0299] 当加热步骤使得洗涤水的温度能够达到参考温度(30℃或40℃)时，控制部可开始洗涤步骤。在洗涤步骤中，控制部可控制滚筒以能够最小化机械摩擦力以防止起毛和起球并实现期望洗涤能力的滚筒驱动运动而被驱动。例 如，在此进程的洗涤步骤中，控制部可将滚筒控制为以摆动运动和/或步进运动被驱动。可按序实施这种步进运动和摆动运动，并且可重复按序实施。
[0300] 摆动运动沿两个相反方向旋转滚筒，并且从相对于滚筒的旋转方向约90°或更小角度的位置使衣物掉落。摆动运动向电机施加变阻器刹住，这是由于被施加到衣物的物理摩擦能够尽可能的降低，同时保持预定水平的洗涤效率。结果是，通过多件衣物之间或衣物与滚筒之间的摩擦所生成的起毛和起球的可能性可被最小化。
[0301] 如上文所述，步进运动以容许衣物由于离心力而不从滚筒的内周表面掉落的预定速度旋转滚筒，接着其向滚筒施加突然刹住以将施加到衣物的冲击最大化。由于此原因，步进运动具有优秀的洗涤能力，并且足以补偿摆动运动洗涤能力的不足。步进运动执行的时间量可比摆动运动执行的时间量短，以最小化起毛和起球的可能性。
[0302] E.1’ 洗涤循环(第二实施例)(S1430)：
[0303] 图14为根据第二实施例的有色衣物进程的示意图。与根据第一实施例的上述进程不同，根据第二实施例的有色衣物进程容许在供水步骤(S1431)之后的洗涤步骤(S1433)中实施水温测量步骤和加热步骤。如果在洗涤步骤之前实施水温测量步骤和加热步骤，则将不利地增加洗涤时间。结果是，本实施例提出与上述实施例相比能够缩短洗涤时间的有色衣物进程。
[0304] 在供水步骤(S1431)之后，控制部可将滚筒控制为在洗涤步骤中以步进运动和/或摆动运动被驱动，并且其可同时确定洗涤水的温度是否为参考温度(如30℃或40℃)或更高。基于确定结果当洗涤水的温度为参考温度或更高时，控制部将滚筒控制为随着洗涤步骤而被持续驱动。当洗涤水的温度低于参考温度时，控制部可开始被配置为加热洗涤水的加热步骤。
[0305] 控制部可将滚筒控制为在加热步骤中不以步进运动被驱动。即，在加热步骤中，控制部以摆动运动驱动滚筒，而不是以步进运动。在上述进程中已经描述了加热步骤不与步进运动一起同时实施的理由，因而将省略对其进一步的详细说明。
[0306] E.2 漂洗循环(S1450)：
[0307] 控制部可在洗涤循环完成之后开始漂洗循环。控制部可将滚筒控制为在漂洗循环期间以滤除运动被驱动。滤除运动以容许衣物由于离心力而不从滚 筒的内周表面掉落的预定速度旋转滚筒，接着将洗涤水喷射到滚筒内，从而可施加滤除运动以打湿或漂洗衣物。此外，滤除运动可在多件衣物之间以及在衣物与滚筒之间生成小的摩擦(little friction)。由于此原因，滤除运动容许衣物在相对较短时间内被漂洗。控制部可在漂洗循环中实施滚转运动以补充滤除运动的漂洗能力。
[0308] E.3 自旋循环(S1470)：
[0309] 在完成漂洗循环之后，可开始被配置为从衣物去除洗涤水的自旋循环。有色衣物进程的自旋循环可与上述进程的自旋循环以及将在下文描述的其它进程的自旋循环类似，因而将省略对其的进一步细节说明。
[0310] F.进程F(功能性服装进程)
[0311] 将参见图15描述进程F。进程F可被称为“功能性服装进程”，其被配置为有效地洗涤功能性服装(包括户外服装(如登山服)和其它运动装)，而没有织物损坏。功能性服装被制造为适于户外运动，如登山、游泳、骑车等。功能性服装快速吸汗并将所吸收的水分排放出去，并且它们帮助保持体热。然而，这些功能性服装由薄合成纤维(synthetic fabric)制成，并且比其它种类的织物更脆弱。用于功能性服装的洗涤进程可被优化为适于功能性服装。
[0312] 首先，用户可从进程选择部117选择功能性服装进程(S1510)。一旦用户选择了功能性服装进程，则控制部可按顺序或选择性地开始洗涤循环、漂洗循环和/或自旋循环。 [0313] F.1 洗涤循环(S1530)：
[0314] F.1.1 供水(S1531)：
[0315] 控制部实施洗涤循环的供水步骤。供水步骤供应需要用来洗涤衣物的洗涤水。此外，供水步骤在所供应的洗涤水中溶解洗涤剂并打湿装入到滚筒内的衣物。 [0316] F.1.1.1 第一次供水(S1533)：
[0317] 供水步骤包括在预定时间周期期间所实施的第一次供水步骤。在第一次供水步骤中，滚筒可以以摆动运动被驱动。如上文所述，摆动运动交替沿预定方向和相反方向旋转滚筒。在从滚筒最低点沿预定方向和相反方向旋转到90°或更小角度之后，衣物会掉落。结果是，顺时针/逆时针方向的交替旋转在洗涤水中生成漩涡并可促进洗涤剂溶解。同时，旋转到90°或更小角度的 衣物掉落，并且没有将大的冲击施加到衣物。由于此原因，第一次供水步骤中的摆动运动容许洗涤剂在洗涤水中溶解，并且没有将大的冲击施加到功能性服装。可在预定时间周期期间数次重复摆动运动。
[0318] F.1.1.2 第二次供水(S1535)：
[0319] 一旦完成第一次供水，可在预定时间周期实施第二次供水。在第二次供水中，持续供应洗涤水并且按序实施滤除运动和摆动运动。可根据预设时间来划分第一次供水步骤和第二次供水步骤。可根据衣物量和其它适当参数来调节每个步骤的时间。为此，可在供水步骤之前设置被配置为确定衣物量的衣物量确定步骤。
[0320] 如上文所述，滤除运动以高速旋转滚筒以生成离心力，并且衣物与滚筒的内周表面由于离心力而紧密接触。此外，洗涤水由于离心力而穿过衣物和滚筒的通孔并被排放到桶体。结果是，衣物在滤除运动中被洗涤水打湿以被洗涤。此外，洗涤水仅仅是穿过衣物，并且功能性服装在于洗涤水中被打湿的同时不会被损坏。在实施了滤除运动预定时间周期之后，可实施摆动运动。如上文所述，可持续溶解洗涤剂，而不会损坏功能性服装。衣物通过所生成的漩涡并通过延伸可在洗涤水中被有效地打湿，摆动运动沿顺时针/逆时针方向生成重复的滚筒旋转。由于此原因，缠绕的衣物可在洗涤之前被解开。此外，摆动运动使衣物从相对较低的位置掉落，从而在将衣物解开的同时可最小化衣物的织物损坏。结果是，滤除运动和摆动运动的组合可最小化功能性服装的损坏，并能够有效实现衣物打湿、洗涤剂溶解以及衣物解开。这种滤除运动和摆动运动的按序组合可在预定时间周期重复数次。 [0321] F.1.2 洗涤(S1540)：
[0322] 一旦洗涤水被供应到预定水位，则完成供水步骤，接着可开始洗涤步骤。由于功能性服装相对轻薄，从而实质上可实施相同的洗涤步骤，而不论滚筒中的衣物量有多少。 [0323] F.1.2.1.第一次洗涤(S1541)：
[0324] 洗涤步骤可包括在预定时间周期所实施的第一次洗涤步骤，其中滚筒以步进运动被驱动。如上文所述，步进运动使衣物从最高位置掉落。结果是，第一次洗涤步骤中的步进运动均匀地混和了衣物并初步混和洗涤水。此外，步进运动浸泡衣物的脏污并将冲击施加到衣物，以通过使用衣物的大旋转/ 掉落而将脏污从衣物分离。
[0325] F.1.2.2.第二次洗涤(S1543)：
[0326] 在第一次洗涤步骤之后，可在预定时间周期实施第二次洗涤步骤。在第二次洗涤步骤中，加热洗涤水以更有效的洗涤和去除脏污。首先，可通过设置在桶体底表面的加热器或被配置为将蒸汽供应到桶体的蒸汽生成装置来加热洗涤水。基本上，在第二次洗涤步骤中洗涤水可被加热到约25℃到30℃，优选约为27℃。功能性服装由薄合成纤维质地制成，并且如果加热的洗涤水的温度过高则它们会被损坏。结果是，在第二次洗涤步骤中使用的具有适合温度的洗涤水可提高洗涤效率并且可防止织物损坏。
[0327] 与加热洗涤水同时，在第二次洗涤步骤中滚筒可以以摆动运动被驱动。摆动运动使用衣物从相对低的位置的掉落以及滚筒的交替旋转。由于此原因，衣物可在洗涤水中被轻柔摆动并且充分移动。在摆动运动中洗涤水可在相对较短时间被均匀加热，并且热量可被充分传递到衣物。此外，摆动运动可通过洗涤水与衣物之间的摩擦来生成冲击以及生成掉落冲击，并且其可有效地去除脏污而没有织物损坏。
[0328] F.1.2.3.第三次洗涤(S1545)：
[0329] 在第二次洗涤步骤之后，可在预定时间周期实施第三次洗涤步骤。在第三次洗涤步骤中，可去除任意残留脏污并且可实施摆动运动和步进运动的组合。尽管如上文所述摆动运动可去除脏污而没有织物损坏，然而与其它运动相比洗涤能力相对较低。结果是，加入能够施加最强冲击的步进运动，并且可提高主要由用于功能性服装的摆动运动所构成的洗涤步骤的洗涤能力。此外，步进运动的强冲击可防止绒毛附着到衣物。结果是，第三次洗涤步骤可最小化对功能性服装的损坏并且将脏污完全并有效地从衣物分离。
[0330] F.2.漂洗循环(S1550)：
[0331] 功能性服装进程的漂洗循环可与上述包括标准进程的多个进程的漂洗循环和下文将要描述的其它进程的漂洗循环类似，并且将省略对其进一步的详细描述。 [0332] 为了增强总体漂洗能力，可将漂洗循环比标准进程的漂洗循环重复更多次。例如，可实施漂洗循环至少三次或更多次。这是由于滚筒在功能性服装进程的漂洗循环中以比在标准进程中较低的RPM旋转，因而提供了较弱漂 洗能力。即，漂洗循环使用通过滚筒的高速旋转所生成的离心力将洗涤水从衣物分离，并可提供被配置为同时将洗涤剂和脏污与洗涤水一起从衣物分离的漂洗功能。功能性服装进程的漂洗循环的正常漂洗步骤使用相对低RPM的滚筒旋转，并且最终漂洗能力可被削弱。因而，功能性服装进程的漂洗循环的漂洗步骤可实施三次或更多次。
[0333] F.3 自旋循环(S1570)：
[0334] 功能性服装进程的自旋循环可与上述包括标准进程的多个进程的自旋循环以及将在下文中描述的其它进程的自旋循环类似。自旋循环的正常自旋步骤可以以比标准进程的正常自旋步骤较低的RPM旋转滚筒，以防止对衣物的损坏。
[0335] G.进程G(快速洗涤进程)：
[0336] 将关于图7B描述与其它进程相比能够在相对较短时间洗涤衣物的被称为“快速洗涤进程”的快速洗涤进程G。少量衣物典型需要与大量衣物相比实质较短的时间。在少量衣物的情况下，可能用了不必要的大量时间来实施全面洗涤。由于此原因，可提供用于在短时间洗涤少量衣物的进程。快速洗涤进程是基于与图7A相关的上述标准进程的，可最优化标准进程中的各个循环或每个步骤的操作条件，或可适当省略预定数量的步骤。 [0337] 首先，用户可从进程选择部117选择快速洗涤进程(S710B)，并且控制部可实施构成快速洗涤进程的洗涤循环(S730B)、漂洗循环(S750B)以及自旋循环(S770)。 [0338] G.1 洗涤循环：
[0339] G.1.1 衣物量确定：
[0340] 控制部可开始衣物量确定步骤以确定衣物量(S731B)。可在用户选择快速洗涤进程之后供水步骤开始之前实施衣物量确定步骤。在上述标准进程的衣物量确定步骤中所测量的衣物量可被分类为两类，即大量和少量，用来确定接下来的循环或每个步骤的滚筒运动和其它操作条件。在快速洗涤进程中，所测量的衣物量可用于确定全面洗涤的总时间，即用来完成洗涤、漂洗以及自旋循环的总时间。在这种情况下，衣物量在快速洗涤进程中可被指定为更多类，例如三类或以上。如果衣物量被分类为更多类，则可对衣物量的每一类设定不同的总体洗涤时间(即用来完成洗涤、漂洗以及自旋循环的总 时间)。结果是，可相应于衣物量来控制总体洗涤时间。由于此原因，相对短的时间可被适合地应用于少量衣物而不削弱实际洗涤能力。
[0341] 例如，所测量的衣物量可被分为包括第一、第二以及第三类的三类，或可被分为多于三类。例如，第一类与小于约1.5Kg的负载相应，并且第一类的适合洗涤时间可被设定为约25到30分钟，尤其是29分钟。第二类可与约1.5到4.0Kg的负载相应，并且第二类的适合洗涤时间可被设定为约35到40分钟，尤其是39分钟。最后，第三类可与大于约4.0Kg的负载相应，并且第三类的适合洗涤时间可为45到50分钟，尤其是49分钟。这些种类和时间可存储在控制部的存储器中作为表格数据。
[0342] 一旦在衣物量确定步骤中确定了衣物量，则控制部参考所存储的种类表格来确定所测量的衣物量与哪一类相应。之后，控制部可将对与所测量的衣物量相应的种类给定的洗涤时间设定为实际洗涤时间。
[0343] G.1.2.供水/加热/洗涤：
[0344] 在上述一系列步骤之后，控制部可按序实施洗涤循环(S730B)的供水步骤(S733B)、加热步骤(S740B)以及洗涤步骤(S742B)。快速洗涤进程的洗涤循环的供水步骤、加热步骤以及洗涤步骤与图7A所示的标准进程的洗涤循环的这些步骤类似，因而将省略对其的进一步细节说明。
[0345] 如上在图7A所示的标准进程中所述，可在加热步骤之前实施被配置为促进加热洗涤水的加热准备步骤。然而，加热准备步骤可为预备步骤，并且预定时间周期的滚筒运动会增加总体洗涤时间。结果是，在快速洗涤进程中可不实施预备步骤(如加热步骤之前的加热准备步骤)。在供水进程之后，可开始加热步骤。
[0346] G.2 漂洗循环：
[0347] 一旦完成了洗涤循环，则可实施被配置为去除残留在衣物中的洗涤剂残留和脏污的漂洗循环(S750B)。漂洗循环(S750B)与图7A所示的标准进程的漂洗循环(S750)类似，因而将省略对漂洗循环进一步的细节说明。
[0348] 在标准进程的漂洗循环的初始阶段中实施的第一次漂洗步骤可包括使用需要很长时间的滤除运动的第一次滚筒驱动步骤。反之，在漂洗步骤(S751B、S756B、S760B)中实施的滚筒运动需要相对较短时间，同时仍然对衣物提供充分漂洗。结果是，可省略快速洗涤进程的漂洗循环中所设置的 第一次漂洗步骤的滤除运动，以缩短总体洗涤时间。 [0349] G.3 自旋循环：
[0350] 一旦完成漂洗循环，则控制部可开始自旋循环(S770B)。快速洗涤进程的自旋循环与图7A所示的标准进程的自旋循环类似，因而将省略对其进一步的细节说明。 [0351] 在标准进程的自旋循环的初始阶段中实施的衣物解开步骤实施能够解开衣物的滚筒运动。然而，这种滚筒运动可基本不影响自旋能力。由于此原因，在快速洗涤进程的自旋循环中可不实施衣物解开步骤，以缩短总体洗涤时间。
[0352] 尽管标准进程的正常自旋步骤中的滚筒可以以约1000RPM旋转，然而快速洗涤进程的正常自旋步骤中的滚筒可以以约800RPM旋转。由于滚筒的旋转速度增加，从而滚筒的振动和噪声可变得更严重，并且可充分重复对滚筒实施以达到目标RPM的准备步骤如偏心率测量步骤，从而需要相对较长的操作时间。结果是，快速洗涤进程的目标旋转速度与标准进程的目标旋转速度相比被降低，并且可防止加速时间增长。
[0353] 如上文所述，快速洗涤进程可将衣物量分为特定种类，并且其可对每一种类设定适合的总体洗涤时间，从而使大量衣物以及少量衣物的总体洗涤时间可适当地缩短。此外，与标准进程相比，可从各循环中省略不必要的步骤以缩短总体洗涤时间。然而，施加到标准进程的各循环的大部分滚筒运动在快速洗涤进程中是适用的，并且可实现期望洗涤能力。结果是，快速洗涤进程可在短时间洗涤少量衣物，同时保持洗涤能力。
[0354] H.进程H(静音进程)：
[0355] 将参见图16描述进程H。进程H可被称为能够在洗涤期间降低噪声的“静音进程”。
[0356] 在某些环境下，用户可能需要洗衣机噪声较低。例如，如果在晚上进行洗涤和/或婴儿或孩子在睡觉，则优选以较低操作噪声操作洗衣机。可以以各种方式实现降低的操作噪声。洗涤控制方法的优化可有效降低噪声，而没有增加的生产成本。被配置为降低这种噪声的洗涤控制方法可通过单个进程(即通过操作条件的优化所提出的静音进程)来具体实施。静音进程基于标准进程，并且通过优化或省略标准进程的某些循环或步骤的某些操作条件来 具体实施。图16为静音进程的与标准进程的步骤不同的步骤的流程图。首先，用户可从进程选择部117选择静音进程(S1610)，并且控制部可实施如下一系列操作。 [0357] H.1 洗涤循环(S1630)：
[0358] H.1.1 衣物量确定(S1631)：
[0359] 控制部可开始衣物量确定步骤以确定衣物量。上文已经描述了衣物量确定步骤，因而将省略对其进一步的细节描述。静音进程的目的是降低噪声和/或振动并且还保持洗涤能力。每个步骤的滚筒驱动运动可根据衣物量做出区分。
[0360] H.1.1.供水(S1633)：
[0361] 一旦用户选择了静音进程，则可开始供水步骤。供水步骤将洗涤水供应到桶体。此外，供水步骤溶解了混有洗涤水的洗涤剂并打湿装入到滚筒内的衣物。在静音进程的供水步骤中，与标准进程的供水步骤相比，控制部可将较大量的洗涤水供应至桶体。将在如下洗涤步骤中描述为何供应更多洗涤水的原因。
[0362] H.1.1.1 第一次供水(S1635)：
[0363] 在供水步骤中，控制部可与洗涤水的供应一起实施第一次供水步骤。在第一次供水步骤中，控制部将滚筒控制为以滚动运动被驱动。
[0364] 如上文所述，滚动运动沿预定方向持续旋转滚筒，并且在相对于滚筒的旋转方向从滚筒的最低点旋转到90°或更小角度的位置之后使衣物从滚筒分离。在滚动运动中，滚筒以相对低速旋转，并且所分离的衣物在滚筒的内表面上滚动移动到滚筒的最低点，而不是掉落到最低点。由于此原因，滚筒的旋转和衣物的滚动移动可在洗涤水中生成预定漩涡，并且可促进洗涤剂在洗涤水中溶解。同时，滚动运动引起衣物沿滚筒内表面的滚动移动，并且其可没有由衣物突然掉落所生成的冲击的噪声。结果是，第一次供水步骤中的滚动运动可容许洗涤剂在洗涤水中充分溶解，同时还降低了噪声。在第一次供水步骤中，滚动运动可在预定时间周期重复数次。
[0365] H.1.1.2 第二次供水(S1637)：
[0366] 一旦完成第一次供水步骤，则控制部可开始第二次供水步骤。在第二次供水步骤中，控制部可将滚筒控制为以滤除运动和滚动运动按序驱动，并将 洗涤水持续供应至桶体。第一和第二次供水步骤可根据各自的预设时间彼此区分开，并且每个步骤的时间可根据衣物量而调节。
[0367] 如上文所述，滤除运动以高速旋转滚筒以生成离心力，并且所生成的离心力将衣物保持为与滚筒的内周表面紧密接触。此外，洗涤水通过离心力穿过衣物和滚筒的通孔以排放到桶体。结果是，在滤除运动中衣物被洗涤水打湿。此外，洗涤水仅穿过衣物并且衣物没有被损坏，同时在洗涤水中被打湿。在实施滤除运动预定时间周期之后，可实施滚动运动。如上文所述，第一次供水步骤中的滚动运动可容许洗涤剂在洗涤水中充分溶解，同时还降低噪声。此外，沿滚筒的内表面滚动移动时，衣物的较广表面面积与洗涤水接触，因而可在洗涤水中更有效和更均匀地打湿衣物。结果是，滤除运动和滚动运动的组合可最小化噪声，并能够有效地实现打湿衣物、溶解洗涤剂以及解开衣物。滤除运动和滚动运动的这种按序组合可在预定时间周期重复数次。
[0368] H.1.2 洗涤(S1635)：
[0369] 一旦洗涤水被供应至预定水位，则供水步骤完成，接着可开始洗涤步骤。 [0370] H.1.2.1 加热步骤/第一次洗涤(S1640)：
[0371] 一旦完成供水步骤，则控制部开始第一次洗涤步骤。第一次洗涤步骤可包括被配置为将洗涤水加热到预定温度的加热步骤。与标准进程的加热步骤和洗涤步骤不同，静音进程的第一次洗涤步骤可仅包括滚动运动。滚动运动使得衣物能够沿滚筒的内表面滚动移动，而不会突然掉落衣物。结果是，这种滚动运动可最大化衣物与洗涤水之间以及衣物与滚筒之间的摩擦，并且洗涤步骤可以以最小噪声有效地从衣物去除脏污。
[0372] 如上文所述，供水步骤中的控制部与标准进程的供水步骤相比可供应较大量的洗涤水。例如，控制部可将在静音进程的洗涤步骤中所供应的洗涤水量控制为供应到相同量衣物的洗涤水量的1.2倍。洗涤水量的增加导致滚筒内部水位的增长。当衣物通过滚动运动在水位增长的滚筒中滚动移动时，可进一步提高洗涤水与衣物之间的摩擦，并且可进一步提高洗涤能力。最终，在洗涤步骤中适用的滚动运动可提供足够的洗涤能力并还抑制噪声生成。
[0373] 一旦预定量或更多衣物被装入到滚筒中，则滚筒的慢速旋转不能容易地使衣物与滚筒一起旋转。即使与滚筒一起旋转，大量衣物由于容积而可能难以在滚筒内表面上滚动移动。结果是，由于滚动运动以相对较低的速度旋转 滚筒，从而大量衣物未能如所期望的那样滚动移动，从而未能达到期望洗涤能力。由于此原因，如果洗涤大量衣物，则洗涤步骤可采用与上述滚动运动不同的滚筒运动。
[0374] 即，当在衣物量确定步骤中所测量的衣物量大于预设参考值时，可在洗涤步骤中实施滚转运动来代替滚动运动。滚转运动沿预定方向持续旋转滚筒，与滚动运动类似，并且滚转运动中的滚筒的旋转速度大于滚动运动中的滚筒的旋转速度。结果是，在衣物相对于滚筒的旋转方向从滚筒的最低点旋转到90°或更大角度的位置之后，衣物从滚筒分离。由于在滚转运动中滚筒以相对高的速度旋转，从而被分离的衣物掉落到滚筒的最低点，这与滚动运动不同。结果是，可通过衣物与洗涤水之间的摩擦以及掉落所生成的冲击来洗涤衣物。尽管滚转运动比滚动运动生成了更多噪声，然而所生成的噪声可小于在具有强洗涤能力的其它滚筒运动(如步进运动和搓洗运动)中所生成的噪声。由于此原因，滚转运动可有效地洗涤大量衣物，同时尽可能抑制噪声产生。当所测量的衣物量小于参考值时，可如上文所述实施滚动运动。
[0375] 为了促进加热洗涤水，可在加热步骤之前实施加热准备步骤。然而，加热准备步骤可包括滚筒运动并且该滚筒运动可生成噪声。结果是，在本进程的洗涤步骤中可不实施预备步骤(如在第一次洗涤步骤之前的加热准备步骤)，并且洗涤水可在第一次洗涤步骤中被加热到预定温度。可通过安装在桶体中的加热器或蒸汽生成装置加热洗涤水。 [0376] H.1.2.2 第二次洗涤(S1642)：
[0377] 控制部可在第一次洗涤步骤之后开始第二次洗涤步骤。在第二次洗涤步骤中可更完全地去除脏污。与第一次洗涤步骤类似，静音进程的第二次洗涤步骤可仅包括滚动运动。在滚动运动中可最小化噪声的生成，并且在滚动运动中可有效地去除衣物的脏污，如上文所述。此外，与在标准进程中供应的洗涤水量相比，在滚动运动中供应了较大量的洗涤水。
由于此原因，采用滚动运动可保证足够的洗涤能力，并且还抑制了噪声生成。 [0378] 如果衣物量大，则以滚转运动来驱动滚筒。如果衣物量小，则以滚动运动来驱动滚筒，与上述第一次洗涤步骤类似。
[0379] H.2 漂洗循环(1650)：
[0380] 一旦完成洗涤循环，则可开始被配置为从衣物去除洗涤剂残留和脏污的 漂洗循环。漂洗循环与上述标准进程的漂洗循环类似，因而将省略对其进一步的详细描述。 [0381] 在标准进程的漂洗循环的初始阶段中实施的第一次漂洗步骤包括使用滤除运动的第一次滚筒驱动步骤，其可生成较大噪声。结果是，在静音进程的漂洗循环中不实施滤除运动。尽管标准进程的漂洗循环的步骤可采用各种滚筒运动，然而静音进程可仅将滚动运动应用于漂洗循环的步骤，以如同在洗涤步骤中一样降低噪声。
[0382] 为了增强总体漂洗能力，漂洗步骤在静音进程中比在标准进程中重复更多次。例如，漂洗循环可实施四次或以上。这是由于滚筒在静音进程的漂洗中比在标准进程的漂洗循环中以较低RPM旋转，因而削弱了漂洗能力。即，在漂洗循环中，洗涤水典型通过滚筒的高速旋转所生成的离心力从衣物分离，并且同时洗涤剂与脏污连同洗涤水一起从衣物分离。然而，在静音进程的漂洗循环的正常漂洗步骤中，滚筒以较低RPM旋转，因而可削弱最终漂洗能力。结果是，在静音进程的漂洗循环中可实施漂洗步骤四次或以上。 [0383] H.3 自旋循环(S1670)：
[0384] 一旦完成漂洗循环，则控制部可开始自旋循环。自旋循环与标准进程的自旋循环类似，因而将省略对其进一步的细节描述。
[0385] 在静音进程的正常自旋步骤中，滚筒可以以比标准进程的正常自旋步骤较低的RPM旋转，以降低噪声。例如，为了降低噪声，滚筒可以以预定RPM旋转，该预定RPM为标准进程的正常自旋循环的RPM的50％。即，滚筒可以以约400RPM旋转。
[0386] I.进程I(棉、合成纤维、混合物进程)
[0387] 与上述功能性服装进程类似，多个进程可被设置为与衣物的种类以及衣物的织物类型相应。例如，可设置有被配置为洗涤棉织物(如毛巾、桌布、T恤等)的棉进程、被配置为洗涤合成纤维织物的合成纤维进程或小心护理(easy care)进程、以及被配置为洗涤多种织物类型(如棉和合成纤维织物)的混合物的混合物进程。合成纤维材料例如可包括聚酰胺、丙烯酸、聚酯以及其它此类织物。
[0388] 棉织物和合成纤维织物具有不同特性。即，棉织物相对于合成纤维织物更抗摩擦和冲击，且较少涉及变形。此外，棉织物可比合成纤维织物吸收更 多洗涤水，并比合成纤维织物较少涉及褶皱。然而，将棉织物衣物从合成纤维织物衣物分开且总是实施相应洗涤进程以分开洗涤这些衣物是不容易的。这是由于用户经常穿着由棉和合成纤维织物一起制成的衣服，并且不期望分开洗涤棉和合成纤维衣物的部分负载。结果是，可提供结合棉进程和合成纤维进程的优点的洗涤进程，即混合物进程。
[0389] 混合物进程有许多理由可以是有用的。例如，如果用户将棉织物衣物和合成纤维织物衣物分离开以分别洗涤它们，则洗涤可被不利地延迟直到收集了预定量的衣物，因而脏污的衣物可被忽视相当长的时间。当然，如果分别洗涤少量衣物，可能会浪费能源。由于此原因，能够一起洗涤多种常规种类的多件织物衣物的混合物进程可防止衣物被忽视和能源浪费的问题。
[0390] 在图17所示的相应于多种类型织物的这种混合物而设置的洗涤进程中，洗涤循环、漂洗循环以及自旋循环可根据特定类型的织物的特性做出区分。如下文所述，将参见上述标准进程的循环和步骤来描述具有基于织物类型而调节的每个步骤的操作条件的棉进程、合成纤维进程以及混合物进程。与标准进程相比，将适当省略重复的细节描述，并且将详细描述不同点。
[0391] 一旦用户根据衣物的织物类型选择了棉进程、合成纤维进程或混合物进程(S1710)，则控制部可根据所选择的进程实施洗涤循环(S1730)、漂洗循环(S1750)、以及自旋循环(S1770)以及各步骤。
[0392] I.1 洗涤循环：
[0393] I.1.1 衣物量确定步骤(S1734)：
[0394] 控制部可确定洗涤循环中的衣物量，并且本进程中衣物量确定的方法与上述方法类似，并且将省略重复描述。可在如下步骤中适当地使用所测量的衣物量，随后将详细描述。
[0395] I.1.2.供水步骤(S1733)：
[0396] 控制部可实施被配置为将洗涤水和洗涤剂供应到桶体或滚筒并将洗涤剂溶解在洗涤水中的供水步骤。即，连同洗涤剂一起，从外部供水源供应洗涤水。为了最初将洗涤水和洗涤剂供应至衣物，洗涤水和洗涤剂被直接供应至滚筒内的衣物。即，洗涤水的供水路径可位于滚筒的前上部且朝向滚筒内部，而不是在桶体的下部。当洗涤剂为粉末型时，未能充分实施洗涤剂溶解，而在下文中将要描述的供水步骤的滚筒驱动运动可充分溶解洗涤剂。结果 是，洗涤水和洗涤剂在洗涤循环的初始阶段被供应到衣物，并且洗涤循环所需的时间可被缩短以提高洗涤效率。
[0397] I.1.2.1 洗涤剂溶解促进(S1735)：
[0398] 在洗涤剂溶解促进步骤中，滚筒驱动运动可根据衣物织物的种类而做出区分。例如，可对棉织物衣物实施搓洗运动，并且可对合成纤维织物衣物实施步进运动。在替代实施例中，可实施搓洗运动和/或步进运动。
[0399] 搓洗运动通过使衣物掉落来弯曲/伸展以及搓洗衣物，以生成摩擦。由于此原因，在洗涤循环的初始阶段可期望类似人手搓洗的效果。然而，此搓洗运动可对稍微耐摩擦的织物实施，并且在棉进程的洗涤剂溶解促进步骤中滚筒驱动运动可为搓洗运动。 [0400] 根据合成纤维织物的特性，合成纤维衣物比棉衣物轻，并且合成纤维衣物比棉衣物具有较低的水的百分比。此外，合成纤维衣物比棉衣物更多涉及到摩擦所引起的损坏。由于此原因，在洗涤剂溶解促进步骤中可实施步进运动以促进洗涤剂溶解并防止织物损坏。即，对于合成纤维织物，在洗涤剂溶解促进步骤中的滚筒驱动运动可为步进运动。步进运动对轻合成纤维织物施加最大掉落冲击以促进洗涤剂溶解，并且在洗涤循环的初始阶段中可期望与人的敲击类似的洗涤效果的效果。
[0401] 在混合物进程中的洗涤剂溶解促进步骤的滚筒驱动运动可为步进运动和搓洗运动的组合。即，分别对棉织物和合成纤维织物最佳的步进运动和搓洗运动可进行组合，从而可促进洗涤剂溶解并且在洗涤循环的初始阶段中可期望洗涤效果。在这种情况下，不同的滚筒驱动运动被组合起来，并且由于此原因，衣物运动模式和洗涤水运动模式可足够多样以提高洗涤循环的效率。
[0402] I.1.2.2 衣物打湿(S1736)：
[0403] 在标准进程的衣物打湿步骤中，滚筒可以以滚动运动旋转。滚动运动比上述搓洗运动生成施加到衣物的较小摩擦，并且在实施了衣物打湿的周期中实施滚动运动。结果是，尽管在多件湿衣物之间施加了摩擦，然而需要略注意衣物损坏，并且可类似地实施以滚动运动实施的衣物打湿步骤，而不论衣物为哪种织物类型。
[0404] 不管织物是棉还是合成纤维，均可在衣物打湿步骤中实施滚动运动。即 使当用户选择棉进程、混合物进程或合成纤维进程的任意一种时，也可在洗涤剂溶解促进步骤之后的衣物打湿步骤中实施滚动运动。
[0405] 衣物打湿步骤可包括两个步骤，包括分开实施的第一次和第二次衣物打湿步骤。例如，当衣物打湿步骤实施10分钟时，第一次衣物打湿步骤可实施5分钟并且第二次衣物打湿步骤可实施5分钟。尤其是，可在第一次衣物打湿步骤中实施附加供水，并且一旦完成附加供水则可实施第二次衣物打湿步骤。
[0406] 第一次和第二次衣物打湿步骤的滚筒驱动运动可做出区分，以更有效地打湿衣物并且将洗涤剂和洗涤水两者均匀地供应到衣物。例如，第一次衣物打湿步骤的滚筒驱动运动可为滚动运动，并且第二次衣物打湿步骤的滚筒驱动运动可为滚动运动和滤除运动的组合。即，在第一次衣物打湿步骤中可以以预定净作用比实施滚动运动。在第二次衣物打湿步骤中，在实施了一次滤除运动之后实施四次滚动运动，并且这组成单个循环。该循环可重复。
[0407] 滚动运动在滚筒的下部持续翻滚衣物，以增加洗涤水和洗涤剂之间的接触时间。滤除运动将衣物宽大地展开并容许洗涤水和洗涤剂均匀地供应到衣物，从而可以进行有效的衣物打湿。典型地可用约13分钟从而以滚转运动完成衣物打湿，而根据本实施例衣物打湿可用约10分钟。
[0408] 第一次衣物打湿步骤的滚筒驱动运动可根据衣物量做出区分。第一次衣物打湿步骤的滚筒驱动运动可根据在衣物量确定步骤中所确定的衣物量做出区分。例如，如果所确定的衣物量为预定水平或更高，则如上文所述滚筒以滚动运动被驱动。如果所确定的衣物量小于预定水平，则可以步进运动和滚动运动的组合来驱动滚筒。
[0409] 步进运动在提升后突然掉落衣物。如果衣物量大，则衣物掉落的距离会减小。因而，步进运动对少量衣物是适合的。这种步进运动可能引起衣物损坏。结果是，在棉进程中，当衣物量小于预定水平时，可在第一次衣物打湿步骤中实施步进运动和滚动运动的组合。当衣物量为预定水平或更高时，可在第一次衣物打湿步骤中实施滚动运动。在担心衣物损坏的合成纤维进程和混合物进程中，可在第一次衣物打湿步骤中实施滚动运动，而不论衣物量为多少。
[0410] 在替代实施例中，与滚筒驱动相关联，可在供水步骤中实施循环步骤。 即，循环步骤可与被配置为驱动滚筒的电机的驱动同步进行。当衣物通过滚筒的驱动而移动时所循环的洗涤水可被供应至衣物，并且可更有效地达到供水步骤的目的。
[0411] 洗涤剂溶解促进步骤和衣物打湿步骤包括在根据本实施例的供水步骤中。然而，洗涤剂溶解促进步骤和衣物打湿步骤可以与供水步骤独立地设置。在这种情况下，在供水之后，可实施洗涤剂溶解促进步骤或衣物打湿步骤。
[0412] I.1.3.加热(S1741)：
[0413] 加热步骤可根据在本进程中所选择的操作进程做出区分。例如，在加热步骤中使用的洗涤水的温度可被设定为依据衣物的织物类型而不同。
[0414] 棉织物稍微耐热。随着洗涤水的温度升高，洗涤剂在洗涤水中溶解的越多，且更促进了洗涤剂的活性。结果是，当选择了棉进程时，在加热步骤中洗涤水的温度可被设定为约60℃。可经由选项选择部118在从冷水延伸到约95℃水的范围内选择洗涤水的这一温度。
随着洗涤水的温度升高，可进一步促进洗涤剂活性并且可还提高洗涤能力，如果适当则还提高了杀菌/漂白的效果。
[0415] 合成纤维织物可更受热的影响/更不耐热，因而合成纤维进程或混合物进程的目标在于防止热损坏衣物。当选择了合成纤维进程或混合物进程时，在加热步骤中洗涤水的温度可被设定为约40℃。在合成纤维进程或混合物进程中，可防止用户选择温度高于60℃的洗涤水，以防止衣物损坏。例如，当选择合成纤维进程或混合物进程时，加热步骤中的洗涤水的温度可具有60℃的最高限制。
[0416] 加热步骤的滚筒驱动运动可为滚转运动，而不论所选择的进程为何。这是由于滚转运动可使衣物解开，同时降低衣物损坏。结果是，滚转运动可容许蒸汽或加热的洗涤水充分地传递到衣物。
[0417] 在替代实施例中，可在加热步骤中实施循环步骤。循环步骤可与滚筒的驱动同步进行。由于在将初始加热实施到预定程度以后实施循环步骤，从而在开始滚筒的初始驱动之后的预定时间循环步骤可与滚筒驱动同步进行。
[0418] I.1.4 洗涤(S1742)：
[0419] 洗涤步骤的滚筒驱动运动可为滚动运动和/或滚转运动和/或摆动运动的按序组合。洗涤步骤的滚筒驱动运动可根据所选择的进程做出区分，这是由 于要实现织物保护的效果和提高洗涤能力的效果这两者。
[0420] 即，在洗涤棉织物衣物的情况下，可实施被配置为使用强机械力洗涤衣物的滚筒驱动运动。在洗涤合成纤维织物衣物的情况下，可实施被配置为通过使用相对较低机械力洗涤衣物的滚筒驱动运动。洗涤步骤可包括需要最长时间的洗涤循环的多个步骤之一。结果是，该洗涤步骤可被控制为最有效率地实施洗涤。由于洗涤步骤所需时间长，从而在洗涤步骤中有可能产生最大的衣物损坏。
[0421] 考虑到此，当选择棉进程时，可在洗涤步骤中以滚动运动和滚转运动的组合来驱动滚筒。两个不同运动的组合对衣物施加多种模式的强机械力并且可提高洗涤效率。即，根据棉织物的特性，几乎不担心织物损坏。由于此原因，施加强机械力以洗涤衣物并且可更加提高洗涤效果。当选择棉进程时，可在洗涤步骤中实施滤除运动和滚转运动的组合，并且循环步骤与滚筒的驱动同步进行。由于棉织物很少涉及衣物损坏，从而滤除运动可持续并有效地向衣物提供洗涤水和洗涤剂。
[0422] 相对而言，当选择合成纤维进程时，在洗涤步骤中滚筒可以以摆动运动和滚转运动的组合旋转。这两个不同运动的组合可提高洗涤效果。摆动运动在洗涤水中轻柔地摆动衣物，因而可最小化摩擦所产生的衣物损坏。此外，衣物与洗涤水接触的时间可充分增加以提高洗涤效果。
[0423] 由于混合物进程被设置为有效率地一起洗涤棉衣物和合成纤维衣物，从而洗涤效果要被提高并且要尽可能降低衣物损坏，而不论衣物织物类型为何。为了满足这些，当选择混合物进程时的洗涤步骤的滚筒驱动运动可为滚转运动和/或摆动运动和/或滚动运动的组合。即，可设有被配置为防止织物损坏的摆动运动，并且可设有被配置为提高洗涤能力的滚动运动。
[0424] 在合成纤维进程和混合物进程中，循环步骤可与滚筒驱动同步进行，以容许洗涤水和洗涤剂两者被持续供应到衣物。
[0425] 如上文所述，尽管选择了棉进程、合成纤维进程或混合物进程之一，然而可对两个不同运动的组合来控制洗涤步骤的滚筒驱动运动。这是为了生成机械力和衣物运动的多种模式，并为了在视觉上提高用户满意度。
[0426] 当从选项选择部118选择衣物的脏污水平时，可根据所选择的脏污水平来调节电机的净作用比。然而，增加净作用比也增加了机械力被施加到衣物 的时间。考虑到此，洗涤循环的净作用比可根据用户所选择的进程做出区分。即，棉进程的净作用比可大于合成纤维进程和混合物进程的净作用比。
[0427] I.1.2 漂洗循环(S1750)：
[0428] 一旦完成了洗涤循环，则可开始漂洗循环。在漂洗循环中，可重复被配置为在使用所供应的洗涤水漂洗衣物之后排出洗涤水的漂洗步骤。在本进程中的漂洗循环的漂洗步骤可重复三次或以上。
[0429] 洗涤水可被供应为使漂洗循环的水位高于洗涤循环的水位。即，洗涤水可被供应到从外部可见的预定水位，以通过使用充足的洗涤水来提高漂洗效果。
[0430] 漂洗循环的滚筒驱动运动可为滚转运动。滚转运动将衣物浸没在洗涤水中或从洗涤水中移出衣物，并且这可以重复进行。高水位与滚转运动一起在视觉上通知用户进行了充分漂洗。漂洗循环的滚转运动可防止电机过热并提高了漂洗效率。即，漂洗循环的水位可高于洗涤循环的水位，并且据此施加到滚筒的负载可通过洗涤水而增加。步进运动、搓洗运动以及摆动运动重复电机的旋转和刹住。结果是，这种刹住可在电机上生成过负载。此外，如果水位高，则可增加洗涤水所生成的负载。在具有高水位的漂洗循环中，滚筒驱动运动不具有任何突然刹住以防止电机过热。因而，被配置为沿预定方向旋转滚筒的滚转运动在漂洗循环中可以是优选的。
[0431] 在漂洗循环中可实施循环步骤，以将在桶体中盛放的洗涤水循环到滚筒内。这可产生对用户视觉通知充分漂洗的效果。
[0432] I.3.自旋循环(S1770)：
[0433] 一旦完成洗涤循环和漂洗循环，则可实施被配置为尽可能地从衣物排出洗涤水的自旋循环。在自旋循环的正常自旋步骤中，考虑到根据织物类型的水含量百分比和残留的褶皱，滚筒RPM可根据用户所选择的进程做出区分。
[0434] 棉织物具有高百分比的水含量或吸收，较少涉及褶皱。即使在棉织物中生成褶皱，也容易去除褶皱。反之，合成纤维织物具有低百分比的水含量或吸收，较大程度涉及褶皱。结果是，在棉进程中的预设RPM可高于在合成纤维进程和混合物进程中的，并且该预设RPM例如可为1000RPM或更高。此处，自旋RPM可由用户经选项选择部而改变。
[0435] 合成纤维进程和混合物进程的预设RPM可被设定为400到600RPM。 即使当以低RPM自旋合成纤维衣物时，洗涤水也可从合成纤维衣物充分排出，并且可防止褶皱。在这种情况下，自旋RPM可由用户经选项选择部而改变。在某些实施例中，自旋RPM被设定为最大是800RPM。
[0436] J.进程J(毛绒进程(WOOL COURSE))：
[0437] 根据衣物的织物类型而设置的洗涤进程还可包括毛绒进程，而不是棉进程、合成纤维进程以及混合物进程。毛绒进程应用于具有较少脏污并较大程度涉及织物损坏的衣物。即，毛绒进程可被设置为洗涤可手洗的毛织物衣物。如果使用强机械力洗涤，则毛织物衣物可能会被损坏。结果是，在毛绒进程中，以具有弱机械力的预定运动(如摆动运动)驱动滚筒。考虑到毛织物的特性，毛绒进程的洗涤循环、漂洗循环以及自旋循环的滚筒驱动运动可与标准进程的滚筒运动不同。
[0438] J.1.洗涤循环：
[0439] 在毛绒进程中，防止织物损坏很重要，并且在毛绒进程的洗涤循环中，可以以被配置为在滚筒的下部轻柔地向右和向左移动衣物的摆动运动来驱动滚筒。在这种情况下，水位可以足够高以容许从外部可以看到滚筒内部的水位。由于此原因，滚筒的内周表面与衣物之间的摩擦可最小化，并且衣物的提升接触可以重复，旋转在洗涤水中浸泡的衣物，并且这防止对衣物的损坏并且容许轻柔地实施洗涤或漂洗。该摆动运动可最小化对衣物的损坏，并且增加与洗涤水接触的时间以及洗涤剂与衣物接触的时间，以提高洗涤效果。 [0440] 毛绒进程如图18所示。选择毛绒进程的洗涤循环(S1810)。在洗涤循环(S1830)的初始阶段中，可将洗涤水和洗涤剂供应至桶体或滚筒，即，可实施供水步骤(S1833)。供水步骤可包括洗涤剂溶解促进步骤(S1835)和衣物打湿步骤(S1836)。洗涤剂溶解促进步骤被配置为促进在供水步骤的初始阶段所实施的洗涤剂溶解，并且衣物打湿步骤被配置为将衣物充分打湿以准备供水完成后的洗涤步骤。可在供水完成之后或之前实施衣物打湿步骤。
[0441] 毛绒进程中所使用的洗涤剂可为中性洗涤剂，并且典型为液体型，其不需要如粉末型那么多时间就可在洗涤水中溶解。考虑到此，在供水的初始阶段将洗涤剂连同洗涤水一起供应到衣物。一旦供水开始，则将洗涤水供应到 在洗涤剂盒中所盛放的液体洗涤剂。将洗涤水和液体洗涤剂一起供应到桶体或滚筒。为了更快地将洗涤水和液体洗涤剂供应到衣物，彼此混合的洗涤水和液体洗涤剂可被喷射到位于滚筒中的衣物上。为了更有效的溶解洗涤剂，可实施被配置为将在桶体中盛放的洗涤水供应到滚筒上部的循环步骤。 [0442] 可以以摆动运动驱动滚筒，并且接着在洗涤水中生成轻柔的漩涡从而可促进洗涤剂溶解，同时防止衣物损坏。一旦完成供水，可一起实施摆动运动和循环步骤以准备洗涤步骤。这可以被看作一种衣物打湿步骤。
[0443] 一旦完成洗涤剂溶解促进步骤和衣物打湿步骤，如果需要则可实施被配置为加热洗涤水的加热步骤(S1841)。然而，在加热步骤中洗涤水的温度可被控制为不超过40℃。如果洗涤水的温度被增高过多则所生成的热将使衣物变形并且损坏毛织物衣物。40℃的温度没有产生热变形，并促进洗涤剂的活性并且促进将洗涤水吸收到衣物内。
[0444] 洗涤步骤(S1842)的滚筒驱动运动可为摆动运动。在洗涤循环的各步骤中，洗涤步骤需要最长的时间，并且为了防止在洗涤步骤中衣物损坏，将摆动运动用于洗涤步骤中。如果重复将机械力施加和停止应用到毛织物衣物，则可能产生织物损坏。这种机械重复产生毛织物的收缩。为了防止收缩，可在洗涤步骤中持续实施摆动运动。
[0445] 如上文所述，摆动运动通过使用变阻器刹住来驱动滚筒，并且其可不对电机施加大负载。此外，摆动运动可具有被配置为以小于90℃在左侧和右侧之间往复运动的滚筒驱动。结果是，不需要用大负载来提升衣物。如果以搓洗运动和步进运动来持续驱动滚筒，则会将过度负载施加到电机。在滚转运动中，可将比在搓洗运动和步进运动中较小的负载施加到电机，但是衣物被提升和掉落以产生织物损坏。考虑到此，在洗涤步骤中实施摆动运动。
[0446] J.2 漂洗循环(S1850)：
[0447] 一旦完成洗涤循环，则可实施漂洗循环。首先，可实施中度自旋(medium spinning)。在中度自旋之后，供应洗涤水以开始漂洗，并且如果需要可数次实施漂洗循环。即，在供水和漂洗之后，可重复排放水。典型地，在排放水之后的供水过程中实施中度自旋。 [0448] 中度自旋以相对低的旋转速度解开衣物。中度自旋包括被配置为以相对低的旋转速度解开衣物同时感测振动的中间自旋(intermediate-spinning)、 以及被配置为以相对高的旋转速度在预定时间自旋衣物的主自旋。中间自旋可以以约100RPM实施，并且主自旋可以以约200RPM(低共振频率)或更高转速实施。
[0449] 然而，当选择毛绒进程时，可省略中度自旋。中度自旋为通过离心力从衣物排出洗涤水的过程，并且可在衣物中不可避免地生成张力。由于此原因，在自旋循环中受到外力的毛织物衣物可受到损坏。为了减少这种担心，可省略中度自旋。例如，省略中度自旋的主自旋，并且可仅实施中间自旋。如果省略通过离心力排出洗涤水的所有过程，则会显著衰减漂洗能力。考虑到漂洗能力和衣物损坏，可仅实施中间自旋并且可省略主自旋。 [0450] 包括供水和排出水的一系列漂洗步骤可实施三次或以上，这是由于洗涤剂残留必须从衣物充分地排出。漂洗的水位可高于洗涤步骤的水位，并且在漂洗中可实施循环步骤。当使用液体洗涤剂时，一般能够充分排出洗涤剂残留，这是由于漂洗步骤实施了两次以及中度自旋。然而，对于此进程，省略中度自旋的主自旋以防止衣物损坏，并且可实施漂洗步骤三次以达到期望漂洗效果。
[0451] 漂洗步骤的滚筒驱动可为摆动运动以防止衣物损坏。摆动运动在洗涤水中轻柔地摆动衣物，并且容许在衣物中吸收的洗涤剂残留排放到洗涤水中，从而可增强漂洗效率。 [0452] J.3 自旋循环(S1870)：
[0453] 一旦完成漂洗循环，则可开始自旋循环(脱水旋转循环，spinning cycle)。自旋循环与上述标准进程的自旋循环类似。正常自旋步骤的滚筒RPM可被设定为800RPM或更低，以保护衣物的毛织物。
[0454] K.进程K(精细进程)：
[0455] 根据衣物的织物类型所设置的洗涤进程可包括如图19所示的精细进程，以洗涤由精细织物如丝绸、塑胶织物制成的衣物、具有贴附到其上的金属配饰的衣物以及其它此类精细物品。可实施具有相对弱的机械力的滚筒运动(如摆动运动)以在精细进程中轻柔地洗涤精细衣物，与在毛绒进程中类似。结果是，考虑到精细织物的特性，精细进程的洗涤循环、漂洗循环以及自旋循环的滚筒驱动运动可与标准进程的滚筒驱动运动不同。 [0456] K.1 洗涤循环(S1930)：
[0457] 与毛绒进程类似，选择精细进程(S1910)并且在精细进程的洗涤循环(S1930)中滚筒以摆动运动驱动，并且洗涤水供应(S1933)到相对高的水位。此外，洗涤剂溶解促进步骤(S 1935)可与毛绒进程的洗涤剂溶解促进步骤类似，这是由于液体型洗涤剂一般用于在精细进程中洗涤精细织物衣物，与毛绒进程中类似。然而，在洗涤剂溶解促进步骤之后，衣物打湿步骤(S1936)可与毛绒进程的衣物打湿步骤不同。毛织物相比于精细织物具有相对好的吸水能力，并且精细织物相比于毛织物更易受到热损坏。由于此原因，用于洗涤精细织物的洗涤水的温度可被设定为约30℃。尽管可选择冷水，然而一般不选择高于40℃的温度。
[0458] 在衣物打湿步骤中可使用滤除运动有效实施衣物打湿。还可实施循环步骤。在自旋驱动滚筒并且在滚筒内部均匀地分布衣物以扩大衣物的表面面积之后，循环步骤向衣物循环在桶体中盛放的洗涤水。此外，实施摆动运动以在洗涤水中浸没衣物并生成衣物的轻柔运动，以促进衣物打湿。以各种模式重复滤除运动和摆动运动以促进衣物打湿。然而，衣物打湿步骤的滚筒驱动运动可仅为摆动运动。
[0459] 一旦完成衣物打湿，则可开始洗涤步骤(S1942)。洗涤步骤的滚筒运动可为摆动运动。精细织物与毛织物相比可更抗外部冲击。为了实现更有效的洗涤效率，洗涤步骤的滚筒运动可为摆动运动与滚转运动的组合，且具有相对高的洗涤水位。
[0460] 可替代地，在洗涤步骤中可仅实施滚转运动。在这种情况下，由于高水位，掉落的衣物与洗涤水的表面碰撞，而不是与滚筒的内部底表面碰撞。这意味着减小了掉落距离。虽然施加到衣物的冲击通过高水位而减小，但在洗涤水中生成漩涡以提高洗涤效果。由于这种衣物具有相对少的脏污，从而可将洗涤步骤的时间设定为相对较短，并且净作用比可被设定为相对较低。尽管仅实施了滚转运动，然而能够防止衣物损坏。在洗涤步骤中还可实施循环步骤。
[0461] K.2 漂洗循环(S1950)：
[0462] 一旦完成洗涤循环，则可开始漂洗循环。如上文所述，液体型洗涤剂可用在精细进程中，并且洗涤剂残留通过实施了两次的漂洗步骤可充分排出。与毛绒进程类似，在精细进程中可省略中度自旋。例如，不省略中间自旋并 且可仅省略主自旋。漂洗循环的滚筒运动可仅为滚转运动。这种滚转运动具有衣物分散的效果。即，滚转运动容许衣物的表面区域均匀地接触洗涤水并且向外部排放洗涤剂残留。在这种情况下，洗涤水位可相对较高。在漂洗循环中，摆动运动可加入到滚转运动中。
[0463] K.3 自旋循环(S1970)：
[0464] 一旦完成漂洗循环，则可开始自旋循环。本进程的自旋循环可与毛绒进程的自旋循环类似。正常自旋步骤的滚筒RPM可被设定为不超过800RPM。精细织物具有低百分比的水含量/吸收，并且即使当在正常自旋步骤中滚筒以相对较低的RPM旋转时洗涤水也可以被充分排出。此外，可以以相对较低的RPM实施正常自旋，以防止通过自旋所生成的织物损坏。
[0465] L.进程L(运动服进程)：
[0466] 现将描述在基于衣物的织物类型所分类的洗涤进程中可设置的图2D所示的运动服进程。运动服进程可被设置为洗涤由具有良好透气性和良好吸汗功能的功能性织物所制成的衣物，如登山服、跑步装以及运动服。与毛绒进程或精细进程类似，在运动服进程中可实施具有弱机械力的滚筒运动，如摆动运动。由于此原因，考虑到运动服织物的特性，在运动服进程中所设置的洗涤、漂洗以及自旋循环的滚筒运动可与标准进程的滚筒运动不同。一旦选择了运动服进程(S2010)，则洗涤循环(S2030)、漂洗循环(S2050)以及自旋循环(S2070)可类似毛绒进程和精细进程来实施。然而，由于运动服的特性，运动服进程的洗涤循环可与上述其它进程的洗涤循环不同。
[0467] L.1 洗涤循环(S2030)：
[0468] 运动服具有防止水分容易地透入织物的不易被水沾湿的(hydrophobic)特性。结果是，与其它种类的织物相比，运动服织物具有低百分比的水含量/吸收，因而在洗涤循环中水可被充分地且持续地供应到运动服织物。为此，洗涤循环(S2030)的滚筒驱动运动(尤其是在洗涤循环中设置的供水步骤(S2033))可与其它进程中的洗涤循环的滚筒运动不同。
[0469] 首先，在本进程中，洗涤剂溶解促进步骤(S2035)的滚筒驱动运动可为搓洗运动和/或步进运动。与毛绒或精细织物相比，运动服织物很少涉及织物损坏，从而运动服进程可使用能够比摆动运动施加更强机械力的滚筒驱动运动。
[0470] 运动服进程的衣物打湿步骤(S2036)可与毛绒进程和精细进程不同。尽管其可防止衣物损坏，然而由于运动服织物的不易被水沾湿的特性，从而摆动运动不能向衣物的折叠部分提供足够的洗涤水。考虑到此，在运动服进程的衣物打湿步骤中可实施滤除运动(包括循环步骤)。滤除运动在滚筒内均匀地分散衣物并将洗涤水均匀地供应到衣物。与滤除运动一起，可实施被配置为持续翻滚衣物的滚动运动。
[0471] L.2 漂洗循环(S2050)：
[0472] 本进程的漂洗循环可与标准进程、毛绒进程以及精细进程的漂洗循环类似，因而将省略对其进一步的细节描述。
[0473] L.3 自旋循环(S2070)：
[0474] 本进程的自旋循环可与标准进程、毛绒进程以及精细进程的自旋循环类似，因而将省略对其进一步的细节描述。
[0475] M.进程M：
[0476] 在根据上述关于图2的第二实施例的洗衣机中，桶体被直接固定到壳体并且滚筒设置在桶体中。根据第二实施例，桶体被固定，并且仅滚筒振动。结果是，当滚筒旋转时防止滚筒与桶体接触是重要的，并且桶体与滚筒之间的距离可大于根据图1所示的第一实施例的洗衣机中的距离。
[0477] 当桶体与滚筒之间的距离大时，装载在滚筒中的衣物可能没有被供应到桶体内部的洗涤水充分打湿。由于此原因，当在根据第二实施例的洗衣机中供应水时，将循环泵投入操作以有效打湿衣物，并且可使供应到桶体中的洗涤水循环。例如，循环泵可被持续驱动或以预定间隔驱动，同时供水阀是打开的。
[0478] 在根据第二实施例的洗衣机中，滚筒与桶体背部230连接。然而，桶体背部230经由轴承座400被悬置单元所支撑，而不是被桶体所支撑。由于此原因，与根据第一实施例的洗衣机(其包括直接连接到桶体的桶体背部以支撑滚筒的负载)相比，设置在根据第一实施例的洗衣机中的滚筒的自由度可相对较大，并且滚筒的前部可具有增加的自由度。 [0479] 然而，当水被供应到桶体时，供水线路和循环线路用于从桶体的前部供应洗涤水。结果是，位于滚筒前部的衣物将被首先打湿，并且在滚筒前部的负载大于后部的负载。这可能导致滚筒的前部向下移动。如果滚筒的前部向 下移动，则在滚筒的旋转期间噪声和振动可能增加，并且可能引起滚筒与桶体的内表面接触。结果是，在根据第二实施例的洗衣机中，当水被供应到衣物时位于滚筒前部和后部的衣物应被均匀打湿。进程M被称为可应用于根据第二实施例的洗衣机的洗涤进程，即，根据第二实施例的洗衣机的标准进程。将参见图21描述本进程。
[0480] M.1 洗涤循环(S2130)：
[0481] 图21为进程M的流程图。一旦用户从进程选择部选择了本进程(S2110)，则控制部可实施如下一系列过程。
[0482] 洗涤循环可包括衣物量确定步骤(S2131)、供水步骤(S2133)、衣物打湿步骤(S2135)、加热步骤(S2137)以及洗涤步骤(S2139)。在如下描述中，将衣物打湿步骤描述为与供水步骤分离的单独步骤。然而，衣物打湿步骤可包括在供水步骤中。
[0483] M.1.1 供水(S2133)：
[0484] 在感测到洗涤循环中的衣物量之后，可开始供水步骤。在上述进程中已经详细描述了供水步骤的衣物确定步骤，因而将省略对其进一步的详细描述。
[0485] 在供水步骤中控制部将洗涤水供应到桶体内部。具体而言，控制部打开供水阀以将洗涤水经由供水线路和洗涤剂盒供应到桶体。如下，将描述当将洗涤水供应到根据第二实施例的洗衣机中的衣物时，能够将位于滚筒前部和后部的衣物均匀打湿的供水方法的实施例。
[0486] 根据依照第一实施例的供水方法，当供水步骤供应水时，将循环泵投入操作以使洗涤水循环并且同时将滚筒投入操作。控制部可以以上述滚筒运动中的搓洗运动来驱动滚筒。
[0487] 在根据第二实施例的洗衣机中，滚筒与桶体之间的距离大于第一实施例中的桶体与滚筒之间的距离。因而，在第二实施例中，如果在供水步骤期间以滚转运动来驱动滚筒(如在第一实施例中那样)，则位于滚筒后部的衣物未能被均匀打湿。即，由于滚筒与桶体之间的间隙较大，从而滚筒与桶体之间的洗涤水未能通过滚转运动中滚筒的旋转而被提升，尤其是位于滚筒后部的衣物未能被打湿。
[0488] 结果是，在本进程的供水步骤中，实施搓洗运动来代替滚转运动。如上 文所述，搓洗运动以较高RPM(与滚转运动相比)旋转滚筒，并且位于滚筒与桶体之间的洗涤水可通过滚筒的旋转而被提升，接着掉落到衣物上。
[0489] 尤其是，如果滚筒的后部和桶体在根据第二实施例的洗衣机中向下倾斜，则位于桶体后部的洗涤水可通过搓洗运动被供应到衣物的表面区域。搓洗运动沿顺时针/逆时针方向旋转滚筒，突然反转旋转方向。结果是，滚筒的突然反向旋转在洗涤水中生成漩涡，并且位于滚筒的前部和后部的衣物可被均匀打湿。
[0490] 当打开供水阀以供应洗涤水时，驱动并旋转滚筒并且根据滚筒的驱动使衣物在滚筒内部移动。在这种情况下，经由连接到滚筒前部的供水线路所供应的洗涤水可大部分供应到在滚筒的前部中移动的衣物。与位于滚筒后部的衣物相比，位于滚筒前部的衣物被较早打湿。结果是，根据供水方法的第二实施例，滚筒可不被驱动直到在供水阀为供水开启之后经过了预定时间为止，或直到水位达到预定水平为止。当在预定时间或直到洗涤水达到预定水位为止滚筒没有被驱动时，经由供水线路所供应的洗涤水可盛放在桶体的下部。可考虑桶体与滚筒之间的间隙来确定该预定水位，并且可根据桶体和滚筒的容量和衣物量来确定该预定时间。
[0491] 尤其是，如果设置在根据第二实施例的洗衣机中的桶体的后部向下倾斜，则在桶体的后部中可收集到大量洗涤水。因而，在经过了预定时间之后，驱动并旋转滚筒，并且在桶体的后部中盛放的洗涤水可将位于滚筒后部中的衣物均匀打湿。当在根据第二实施例的洗衣机中驱动滚筒时，滚筒运动可为滚转运动或搓洗运动。
[0492] 当根据第二实施例为了供水开启供水阀时，没有驱动滚筒，可控制供水阀的打开/关闭。即，当供水阀开启以供水时，由于外部供水源(如水龙头)的压力从而洗涤水可具有预定压力，接着沿供水线路供应的洗涤水可通过水压被供应到滚筒的前部，从而位于滚筒前部中的衣物可被较早打湿。
[0493] 结果是，在第二实施例中的供水期间，将供水阀反复控制为打开和关闭，而不是持续打开，接着所供应的洗涤水可被控制为打开和关闭以具有足以不被直接供应到滚筒的预定水压。足以不被直接供应到滚筒的压力表示这样一种水压，该水压使得经由供水线路供应的水能够沿着滚筒、桶体或门落下以被收集在桶体的下部，而不是被直接喷射到滚筒中。沿滚筒、桶体或门落下 的水可被收集在桶体的后部中，并且在桶体中收集的洗涤水的描述与第二实施例类似，从而可省略重复描述。
[0494] 当在供水步骤期间滚筒内的衣物缠绕时，衣物可能被部分打湿。尤其是，位于所缠绕的衣物的块(lump)的中心的衣物可能没有被打湿，并且仅位于块的表面区域的衣物可被打湿。如果仅某些衣物被打湿，从而在洗涤循环中不能实施洗涤并且洗涤能力可被削弱。结果是，如果衣物缠绕，则控制部可以以滤除运动来驱动滚筒以将衣物均匀打湿。 [0495] 即，控制部打开供水阀用于供水，并且同时其驱动循环泵以循环洗涤水。此外，控制部以预定RPM旋转滚筒。将预定RPM确定为使得在滚筒旋转期间衣物不会由于重力掉落而是能够与滚筒的内表面紧密接触的RPM。结果是，该预定RPM可被设定为使滚筒旋转时通过滚筒的旋转所生成的离心力大于重力加速度。此外，预定RPM可被设定为低于在洗衣机中生成共振的超速区域(over speed area)(约200RPM到35RPM)。如果以高于超速区域的RPM旋转滚筒，则通过共振会显著增加噪声和振动。结果是，在本控制方法中预定RPM可被设定为约100RPM到170RPM。
[0496] 结果是，一旦控制部以预定RPM旋转滚筒，则衣物由于离心力而可与滚筒的内表面紧密接触。经由循环线路和供水线路供应的洗涤水可沿滚筒的旋转而被分散。所分散的洗涤水可被供应至滚筒和与滚筒的内表面紧密接触的衣物，从而衣物可被均匀打湿。 [0497] M.1.2 衣物打湿(S2135)：
[0498] 在供水步骤之后，控制部可开始衣物打湿步骤。在衣物打湿步骤中，控制部关闭供水阀。控制部驱动滚筒，并且在驱动循环泵时洗涤水循环。尽管在供水步骤中实施衣物打湿，然而在衣物打湿步骤中供水阀关闭，并且通过滚筒的驱动可实施衣物打湿。 [0499] 在本进程的衣物打湿步骤中，控制部驱动滚筒以实施衣物打湿。在这种情况下，控制部可以滚动运动来驱动滚筒。由于滚动运动随着滚筒的旋转一起滚动地移动滚筒内的衣物，从而洗涤水与衣物频繁接触并且可顺利地(smoothly)实施衣物打湿。
[0500] 当实施衣物打湿步骤时，控制部将衣物打湿步骤分为第一次和第二次衣物打湿步骤。可按照滚筒的滚筒运动来驱动第一次和第二次衣物打湿步骤/ 即，控制部可将第一次和第二次衣物打湿步骤的滚筒运动控制为彼此不同。操作循环泵如下文所述。 [0501] 具体而言，在第一次衣物打湿步骤中，控制部可以以滚动和/或步进运动之一来驱动滚筒。可根据衣物量来确定滚筒驱动运动的选择。即，如果滚筒内的衣物量小于预定参考值，例如如果衣物量少，则控制部可按照步进运动来驱动滚筒。如果衣物量为参考值或更大，则控制部可按照滚动运动来驱动滚筒。
[0502] 如上文所述，如果衣物量少，则可提高步进运动的衣物掉落效果。结果是，如果在第一次衣物打湿步骤中衣物量少，则步进运动以最大掉落距离掉落衣物以容许在衣物中吸收水。同时，如果在第一次衣物打湿步骤中衣物量大，则实施滚动运动。这是由于在大量衣物的情况下步进运动的衣物掉落距离相对不大。
[0503] 因而，在第二次衣物打湿步骤中，控制部可以以使得衣物能够与滚筒的内表面紧密接触、而不会由于重力而掉落的预定RPM驱动滚筒，即按照滤除运动来驱动滚筒。最终，滚筒以预定RPM旋转并且衣物可以由于离心力而与滚筒的内表面紧密接触。通过循环泵所供应的洗涤水被均匀地供应到附着在滚筒内表面的衣物，因而衣物可被均匀打湿。 [0504] 在第二次衣物打湿步骤中，控制部可在滤除运动之后实施另一滚筒驱动运动。例如，控制部可在滤除运动之后实施滚动运动。在这种情况下，滤除运动分散衣物以将洗涤水供应到衣物，并且滚动运动滚动地移动衣物以将洗涤水中的衣物均匀打湿。 [0505] M.1.3 加热(S2137)：
[0506] 之后，控制部开始加热步骤。具体而言，在加热步骤中控制部根据滚转和/或滚动和/或摆动运动之一驱动滚筒，并驱动设置在桶体中的加热器以加热桶体中盛放的洗涤水。
[0507] 在第二实施例的洗衣机中，滚筒与桶体之间的间隙大于第一实施例的间隙。由于此原因，当通过驱动加热器来加热洗涤水时，滚筒旋转并且仅加热了在桶体中盛放的洗涤水，而不是在滚筒中盛放的洗涤水。结果是，与加热的洗涤水相比，由于衣物相对低的温度从而在下文将描述的洗涤步骤中衣物的脏污可能没有被顺利地去除。
[0508] 由于此原因，应用于根据第二实施例的洗衣机的控制方法在加热步骤中驱动循环泵，以使洗涤水循环。在桶体中盛放的经加热的洗涤水通过循环泵被重新供应到桶体的顶部，从而使衣物可被加热。然而，在加热步骤中，可以以预定间隔间歇驱动循环泵，而不是持续驱动。尤其是，在加热步骤中，可控制循环泵从而使循环泵的关闭时间比开启时间长。如果在加热步骤中持续驱动循环泵或如果循环泵的开启时间大于关闭时间，则将会循环没有被加热到预定温度的洗涤水，并且洗涤水可能没有被加热到期望温度。
[0509] 如果加热器设置在桶体中，则重要的是当加热器没有暴露在水面外时驱动加热器。如果在加热器暴露时驱动加热器，则太多的负载被施加到电机上并且加热器可能出现故障。结果是，如果在加热步骤中驱动加热器，则在加热步骤中可保持远离加热器的预定水位(在下文中，参考水位)。即，当在加热步骤中水位小于参考水平时，控制部关闭加热器。当水位通过重新供水增加到预定水平或以上时，控制部再次打开加热器(在下文中，“切断”)。
[0510] 然而，如果在根据第二实施例的洗衣机中加热步骤使用切断方法，则太多的负载可被施加到加热器和各种电路，并且可能降低洗衣机的使用寿命。
[0511] 即，根据第二实施例的洗衣机的加热步骤驱动并加热加热器，并且如上文所述同时驱动循环泵。结果是，桶体内的水位可能通过循环泵的驱动而没有被规律地保持，而是可能持续改变到预定程度。在这种情况下，桶体内的水位足以改变为降低到低于参考水位。尤其是，如果桶体内的水位改变为超过参考水平，从而如果水位超过参考水平则加热器可打开，并且如果水位低于参考值则加热器可关闭，从而可持续重复电机的打开/关闭。加热器重复的打开/关闭可对加热器和各种电路施加过大的负载，并且其可降低使用寿命。 [0512] 结果是，如果在根据第二实施例的洗衣机的加热步骤中电机的驱动期间桶体内的水位降低至达到参考水平，则可实施重新供水以防止加热器的重复打开/关闭。具体而言，当在加热步骤中桶体内的水位降低到低于参考水平时，控制部停止滚筒的驱动并且关闭循环泵。此时，额外地，打开供水阀以实施重新供水。滚筒和循环泵关闭的原因是，由于当驱动滚筒和循环泵时水位的变化从而难以感测到精确水位。通过延伸，能够关闭电机。同时，重新供水可实施预定时间，或直到供水实施以使水位通过水位感测达到参考水平或超过参考水平为止。重新供水的特定水位可根据在加热的初始阶段中所选择的 进程种类做出区分。
[0513] M.1.3 洗涤(S2139)：
[0514] 在加热步骤之后，控制部可实施被配置为驱动循环泵并同时驱动滚筒的洗涤步骤。在洗涤步骤中，可根据用户所选择的进程在各滚筒运动中适合地选择滚筒的滚筒驱动运动。例如，可确定洗涤步骤的滚筒驱动运动，与在上述进程中所设置的多个洗涤步骤之一类似。可以以预定间隔驱动循环泵以循环在桶体中盛放的洗涤水。
[0515] M.2 漂洗循环(S2150)：
[0516] 一旦在上述步骤之后完成洗涤循环，从而控制部可开始漂洗循环。一般漂洗循环可包括漂洗自旋步骤、供水步骤、滚筒驱动步骤以及排水步骤。首先，控制部在漂洗自旋步骤中开始漂洗自旋，以第二旋转速度(RPM 2)旋转滚筒(S2151)，以去除在衣物中残留的水分和洗涤剂残留，同时以约500RPM到700RPM旋转滚筒。控制部停止滚筒并打开供水阀，以将漂洗水供应至桶体。漂洗水位可根据用户所选择的进程或根据用户的手动设定而预设。 [0517] 在供水之后，控制部以预定间隔并以第一旋转速度(RPM 1)驱动滚筒。在滚筒驱动步骤中，控制部控制滚筒的滚筒驱动运动并从衣物去除洗涤剂。本步骤中的控制部可将滚筒控制为上述滚转和/或步进和/或搓洗和/或滚动和/或摆动运动之一。
[0518] 进而，控制部停止滚筒的驱动，并且驱动排水泵以将在桶体中盛放的漂洗水排放到外部(S2153)。
[0519] 上述漂洗自旋循环、供水步骤、供水步骤、滚筒驱动步骤以及排出步骤可组成漂洗循环的单个循环。控制部可根据所选择的进程或用户的选择来实施该循环一次或多次。然而，漂洗循环的单个循环可包括漂洗自旋步骤。漂洗自旋步骤的第二旋转速度可与约
500RPM到700RPM相对应，如上文所述，并且这种漂洗自旋的旋转速度可与生成洗衣机的共振的超速区域(约200RPM到350RPM)相对应。
[0520] 结果是，如果位于滚筒中的衣物没有均匀分散，则可实施被配置为分散衣物的衣物分散步骤，其后滚筒速度可加速以用于漂洗自旋。衣物分散步骤以预定RPM沿顺时针和/或逆时针方向反复旋转滚筒。在衣物分散步骤之后， 识别滚筒的偏心率水平。如果滚筒的偏心率水平小于预定值，则可实施漂洗自旋。如果偏心率水平为预定值或以上，则可重复衣物分散步骤。由于在漂洗自旋步骤之前实施衣物分散步骤，从而会增加漂洗循环的时间。尤其是，由于衣物分散步骤被重复，从而漂洗循环的时间会显著增加，并且漂洗循环所消耗的时间不能被精确地预测。
[0521] 如下文所述，为了解决上述问题，将描述能够缩短漂洗循环所消耗的整体时间的漂洗循环控制方法。
[0522] 如图21所示，根据第二实施例的洗衣机的漂洗循环可包括洗涤水供应步骤、滚筒驱动步骤(S2151)以及排水步骤(S2153)。与第一实施例相比，根据第二实施例的漂洗循环省略了漂洗自旋步骤。由于省略了漂洗自旋循环，从而漂洗循环的时间可被缩短漂洗自旋步骤那样多的时间，并且衣物分散步骤可能不是必须的，从而防止衣物分散步骤的重复所引起的漂洗循环时间的显著增加。尽管省略漂洗自旋步骤缩短了漂洗循环的时间，然而，省略被配置为通过以相对高的速度旋转衣物来去除洗涤剂残留的漂洗自旋步骤从而将难以充分去除洗涤剂残留。
[0523] 结果是，在根据第二实施例的漂洗循环的控制方法中，以第二旋转速度(RPM 2)旋转滚筒约1到3分钟，并且在排水步骤中不停止。将第二旋转速度确定为容许衣物在滚筒的旋转期间由于重力附着到滚筒内表面而不会掉落的预定速度。第二旋转速度可被设定为使得滚筒旋转所生成的离心力大于重力加速度。此外，第二旋转速度可被设定为低于洗衣机的超速区域。如果滚筒在超速区域上旋转，则共振可显著增加噪声和振动。结果是，第二旋转速度可被设定为约100到170RPM。
[0524] 最终，排出步骤以预定速度旋转滚筒，因而衣物由于离心力可与滚筒的内表面紧密接触，以从衣物去除洗涤剂残留。为了补偿所省略的漂洗自旋步骤，排出步骤以第二旋转速度旋转滚筒以防止削弱漂洗能力。
[0525] 在以第二旋转速度(容许衣物与滚筒的内表面紧密接触的预定速度)旋转滚筒的步骤中，如果排出在桶体中盛放的水，则在漂洗循环之前可实施全部的排出步骤。即，即使水在洗涤循环中排出，也可实施以预定RPM旋转滚筒的步骤。
[0526] M.3 自旋循环(S2170)：
[0527] 本进程的自旋循环可与其它进程的自旋循环(例如进程A的自旋循环)类似。因而，将省略对其进一步的详细描述。
[0528] 上述进程M可被应用于根据第二实施例的洗衣机。然而，进程M也可被应用于根据第一实施例的洗衣机。即，进程M可应用于根据第一和第二实施例的任意洗衣机。 [0529] N.时间管理选项：
[0530] 现将描述时间管理选项。一般而言，一旦选择了特定进程，则基于预设算法开始所选择进程的操作，并且在预定量的时间内完成该操作。需要用来实施进程的操作时间可为组成该进程的各个循环所需要的总时间。该总操作时间可在显示部119上显示。 [0531] 在某些情况下，操作时间可能过长。例如，如果用户必须在1小时内离开并且预设操作时间为1小时20分钟，则操作时间比用户所期望的长了20分钟。反之，严重脏污可使得实施1小时20分钟的洗涤操作不足以洗涤衣物。为了解决该问题，提供了能够管理时间的洗衣机及其控制方法。
[0532] 上述洗衣机可包括被设置为管理时间的时间管理选项。即，特定进程的操作时间可经由选项部而被增加或减小。具体而言，用户可从时间管理选项选择时间节约选项。可替代地，用户可经由时间管理选项选择增强选项。如果没有选择这种选项，则可根据预设进程实施操作。可在洗涤循环开始之前并在选择操作进程之后实施本时间管理选择。 [0533] 例如，当如果棉进程的操作时间为120分钟而用户选择时间节约选项时，所需操作时间例如可缩短到100分钟。当用户选择增强选项时，操作时间可增加到140分钟以保证充分清洁重度脏污的衣物。在预设时间与实际需要时间之间可能具有预定差。 [0534] 洗涤循环和/或漂洗循环需要的时间可根据时间节约选项的选择而改变。即，所需要的操作时间被改变/调节的循环可根据所选择的进程而不同。例如，在棉进程、合成纤维进程以及混合物进程的情况下，提高洗涤能力是重要的。由于此原因，即使选择了时间节约选项，正常洗涤循环所需时间也可能不会改变。因而，可考虑调节漂洗循环的多个组成部分之一所需的时间。
[0535] 漂洗循环重复供水、排水以及自旋。漂洗可实施两次、三次或四次。自旋可以以与自旋循环相同的次序来实施，其中主自旋的RPM和时间小于自 旋循环的RPM和时间。结果是，当选择了时间节约选项时，可省略漂洗循环的主自旋。
[0536] 当选择了时间节约选项时，可根据所选择的进程省略衣物量确定步骤。例如，当选择了毛绒、精细或运动服进程时，这种特殊织物的量相对较小。如果这种织物被弄脏，用户趋向于立即洗涤它们。结果是，在单个进程操作中洗涤大量这种类型的衣物是很少见的。考虑到此原因，当选择了毛绒、精细或运动服进程时，可省略衣物量确定步骤。 [0537] 反之，当选择了增强选项时，可增加漂洗循环中的漂洗实施的次数或洗涤循环所需时间，或两者均可增加。
[0538] 该时间管理选项满足了特定进程的目的并容许用户方便地管理时间。 [0539] O.进程O：
[0540] 将参见图25描述“进程O”。“进程O”可被设定为适合需要用强洗涤能力洗涤的衣物(如具有严重脏污的衣物或婴儿衣物)的进程。即，需要强洗涤能力来洗涤具有严重脏污的衣物(如工作服)。在这种情况下，本进程中包括的至少一个步骤可包括向衣物供应蒸汽的步骤。当将蒸汽供应到衣物时，衣物的温度通过高温蒸汽而升高并且浸透附着到衣物的脏污以提高洗涤和/或漂洗能力。此外，在衣物需要杀菌的情况下(如婴儿衣物)，蒸汽用于实现杀菌效果。此处，蒸汽生成装置(未示出)可被设置为通过使用从外部供水源所供应的水来生成蒸汽，以将蒸汽供应到衣物。换言之，蒸汽生成装置从外部供水源接收水，并且其对水加热以生成蒸汽。之后，蒸汽生成装置向衣物供应蒸汽。在这种情况下，被配置为使蒸汽通过的蒸汽线路和被配置为供应蒸汽的蒸汽喷嘴可设置在蒸汽生成装置中。蒸汽生成装置对于被配置为在其中存储水的存储型或被配置为使水移动的加热型可以是通用的。 [0541] O.1 等待用户输入的步骤：
[0542] 首先，洗衣机执行被配置为等待用户输入的等待用户输入步骤(S2510)。在这种情况下，洗衣机经由显示器在视觉上显示进程输入，以等待用户输入。可替代地，洗衣机可在听觉上将进程输入通知给用户。
[0543] O.2 执行所选择的进程：
[0544] 当用户选择了一进程时，控制器识别所选择的进程是否为蒸汽进程(S2530)。此处，蒸汽进程为包括至少一个使用蒸汽的步骤的进程。换言 之，在所选择的进程中的洗涤、漂洗以及自旋循环中所包括的至少一个步骤包括使用蒸汽的步骤，那么该进程可被称为蒸汽进程。
[0545] 当选择了蒸汽进程时，控制部执行将蒸汽供应到洗衣机的滚筒的步骤以及驱动滚筒至少一次的步骤(S2570)。此处，可通过上述蒸汽生成装置来生成蒸汽，并且蒸汽生成装置可将蒸汽供应到滚筒。当驱动滚筒时，驱动滚筒的驱动运动可为强运动，例如搓洗和/或步进运动，包括突然刹住步骤的运动或“撞击运动”和/或“揉搓运动”。上文描述了搓洗和步进运动，并且将省略对其的重复描述。可执行这种蒸汽供应步骤和滚筒运动步骤，其中这些步骤的次序可相互组合。
[0546] 例如，首先供应蒸汽并且之后执行滚筒运动步骤。如果这样，附着到衣物的外来杂质可通过蒸汽供应而被有效地浸泡。由于此原因，当在蒸汽供应步骤之后执行滚筒运动时，可顺利地去除附着到衣物的外来杂质。换言之，可包括使用蒸汽的浸泡步骤和使用滚筒运动的洗涤步骤。尤其是，滚筒运动步骤可包括具有强运动的运动，如搓洗和/或步进或突然刹住步骤，并且其可更有效地去除外来杂质。结果是，当在供应了蒸汽之后执行滚筒运动步骤时，可显著提高衣物的洗涤效率。当在将蒸汽供应到衣物之后执行滚筒运动步骤时，每个步骤的预定周期可彼此重叠。在这种情况下，可达到类似效果。
[0547] 当在滚筒运动步骤之后执行蒸汽供应步骤时，期望蒸汽可从衣物去除褶皱和不好的味道并防止静电。在洗涤循环或漂洗循环中可执行滚筒运动步骤。由于此原因，当在此类循环中的滚筒运动之后供应蒸汽时，可期望使用蒸汽的更新(refreshing)效果，如衣物杀菌、去除褶皱、去除不好的味道或防止衣物静电。当在滚筒运动步骤之后执行蒸汽供应步骤时，每个步骤的预定周期可彼此重叠。在这种情况下，可达到类似效果。 [0548] 同时，蒸汽供应步骤和滚筒运动步骤可基本重叠，而不确定这两个步骤的次序。例如，蒸汽供应步骤的开始点和结束点中的至少一个与滚筒运动步骤的至少一个点完全符合。可替代地，可在重叠周期之前或之后执行各个步骤。
[0549] 蒸汽供应步骤和滚筒运动步骤基本彼此重叠的情况例如可在“蒸汽更新进程”中执行。蒸汽更新进程可被限定为被配置为通过使用蒸汽而没有供水来执行更新的进程。当如果供应了蒸汽则驱动滚筒时，蒸汽可被均匀地供应 到衣物并且可更有效地提高更新效果。尤其是，当以包括强运动的运动如搓洗和/或步进运动或具有突然刹住的运动来驱动滚筒时，相对强的冲击可被施加到衣物，并且可实现去除附着于衣物的灰尘的效果。 [0550] 可以如下文所述描述上述蒸汽更新进程。例如，当试图提高滚筒内部的温度时，供应蒸汽并且滚筒内部的温度可被提高到预定温度或更高。当滚筒内部温度增加到预定温度或更高时，控制部可连同蒸汽供应一起来驱动滚筒。滚筒的强运动使得能够消除附着到衣物的外来杂质(如灰尘)。蒸汽供应使得能够实现更新效果。之后，停止蒸汽供应以解开滚筒内部的衣物，并且在预定时间周期仅执行滚筒运动步骤。可替代地，为了使用强运动从衣物去除褶皱，滚筒运动步骤停止，并且可在另一预定时间周期执行蒸汽供应步骤和蒸汽供应步骤。
[0551] 同时，如果由用户所输入的进程不是蒸汽进程，则该进程可如预设的那样来执行(S2550)。此处，当用户选择上述进程之一时，可如上文所述执行所选择的进程。 [0552] P.进程P：
[0553] 将参见图26描述“进程P”。“进程P”可用于对衣物(如婴儿衣物)杀菌。换言之，可需要强洗涤能力来洗涤具有重脏度水平的衣物(如工作服)。在这种情况下，这一进程中包括的至少一个步骤可包括向滚筒内的衣物喷射蒸汽的步骤。当将蒸汽供应到衣物时，衣物的温度通过高温蒸汽而升高，并且可浸泡附着到衣物的污垢以提高洗涤和/或漂洗效率。此外，在衣物需要被杀菌的情况下(如婴儿衣物)，可供应蒸汽以达到衣物杀菌效果。为了供应蒸汽，可采用被配置为从由外部供水源所接收的水生成蒸汽的蒸汽生成装置。这种蒸汽生成装置可包括被配置为使蒸汽移动的蒸汽线路和被配置为供应蒸汽的蒸汽喷嘴。
水存储型、移动水加热型等可被应用作为蒸汽生成装置。
[0554] “进程P”可包括洗涤循环、漂洗循环以及自旋循环，以洗涤和/或杀菌具有高脏度水平的衣物，例如工作服或婴儿服。用户可从进程选择部117选择进程P(S2610)。 [0555] P.1 洗涤循环(S2630)
[0556] P.1.1 供水步骤(S2631)：
[0557] 洗涤剂与洗涤水一起在供水步骤中被供应，并且可执行在洗涤水中溶解 洗涤剂的过程。为了提高洗涤循环的效率，在供水步骤的初始阶段洗涤剂溶解可以有效地完成。因而，可以在供水步骤中执行洗涤剂溶解促进步骤以促进洗涤剂溶解。
[0558] 为了促进洗涤剂溶解，容许衣物在滚筒内部移动的滚筒驱动运动可为能够向洗涤水和衣物两者提供强机械力的运动。例如，在供水步骤期间可实施被配置为通过滚筒的刹住来使沿旋转的滚筒从滚筒的内周表面所提升的衣物重复掉落的步进运动，以促进洗涤剂溶解。除了步进运动之外或取代步进运动，可实施被配置为通过滚筒的刹住以及滚筒的反向旋转来重复掉落和重新提升沿旋转的滚筒所提升的衣物的搓洗运动。步进运动和搓洗运动两者都是在旋转滚筒之后突然停止滚筒，从而使衣物的移动方向可被突然改变。由于此原因，这些运动向洗涤水施加强冲击，并在供水步骤的初始阶段中提供强机械力。结果是，促进了洗涤剂溶解并且可提高洗涤循环的效率。
[0559] 此外，可重复步进和搓洗运动的按序组合以促进洗涤剂溶解。在这种情况下，可组合另一种滚筒驱动运动，并且衣物的运动类型和洗涤水的运动类型可多样化以进一步提高洗涤循环的效率。
[0560] 在某些实施例中，在供水步骤中可执行被配置为循环桶体内部的洗涤水以将洗涤水重新供应到滚筒的循环步骤，以促进洗涤剂溶解。这种循环步骤容许在滚筒下方盛放的洗涤水循环返回滚筒，进一步促进洗涤剂溶解和衣物打湿。
[0561] P.1.2 排水步骤(S2633)：
[0562] 使用蒸汽的进程可包括在供水步骤之后的中间排水步骤，以最大化蒸汽效果。 [0563] 换言之，上述供水步骤连同洗涤剂一起供应洗涤水，并且适合的滚筒驱动运动使得洗涤剂能够充分溶解并且衣物能够被充分打湿。当洗涤剂被充分地吸收到衣物中时，滚筒内部的水可被排出，之后可供应蒸汽。换言之，一旦洗涤剂被充分地吸收到衣物中并且除去了水，则可通过蒸汽提高滚筒的温度和衣物的温度，接着可实现滚筒内部的衣物的浸泡效果，以用于在洗涤步骤中更有效的洗涤。这种排水步骤可能不是在所有进程中都可用的，而是可选择性地应用。即，考虑到在排水和供应蒸汽之后用来重新供水的时间，仅当衣服具有高脏度水平时可应用该排水步骤。为了以相对短的时间使用蒸汽 来完成洗涤进程，可去除主排出步骤和中间排出步骤。
[0564] 在主排出期间滚筒可以以预定RPM或以上来旋转。在旋转滚筒的同时，可执行中间自旋并且可从滚筒内部的衣物除去水，最大化上述浸泡或蒸汽效果。在这种情况下，可将滚筒的RPM确定为容许水从衣物除去的RPM。例如，当滚筒在排出期间旋转时，可将RPM确定为容许滚筒内部的衣物接触滚筒的内周表面的RPM。
[0565] P.1.3 加热步骤(S2635)：
[0566] 洗涤循环可包括在主洗涤步骤与供水步骤之间的加热步骤，以在准备主洗涤步骤时加热滚筒内部。
[0567] 加热步骤将蒸汽供应到滚筒内部，并且将洗涤水或滚筒的温度保持或增加到预定值或更高。在“进程P”的描述中，在主洗涤步骤中喷射蒸汽，如下文所述。然而，蒸汽可在执行洗涤进程P时的其它时点被供应。例如，如果在漂洗循环中供应蒸汽，则可在漂洗循环之前的洗涤循环的最后部分中设置加热步骤。
[0568] 在加热步骤期间，上述蒸汽生成装置对水加热并生成蒸汽。结果是，驱动蒸汽生成装置的加热器，从而在加热步骤中可据此设定滚筒驱动运动。例如，在包括突然刹住的多个滚筒驱动运动(如搓洗或步进运动)之一中，相对高的负载可被施加到电机。如果实施包括这种突然刹住的运动同时驱动加热器以生成蒸汽，则过量负载会被施加到洗衣机。结果是，当加热器被操作以生成蒸汽时，可实施不使用突然刹住的滚筒驱动运动，如滚动和/或滚转和/或摆动运动。
[0569] P.1.4 洗涤步骤(S2637)：
[0570] 一旦完成供水步骤和加热步骤，则可执行并完成主洗涤步骤以结束洗涤循环。 [0571] 本进程的洗涤步骤可包括被配置为将蒸汽供应到滚筒内部的蒸汽供应步骤。可在洗涤步骤的初始阶段、中间阶段或者后半阶段的一或多个阶段中执行这样的蒸汽供应步骤，以增强蒸汽效果。这样的蒸汽供应步骤可与在蒸汽供应步骤之前、同时或之后的适当滚筒驱动运动恰当地组合。在蒸汽供应步骤之前、蒸汽供应步骤之后和/或蒸汽供应步骤期间的至少一项中可实施滚筒驱动运动。
[0572] 洗涤步骤中的滚筒驱动运动可包括步进、滚转以及滚动运动的按序组合，以提供强机械力并以各种方式使衣物运动以增强洗涤效率。可替代地，洗涤步骤中的滚筒驱动运动可为滤除运动和滚转运动的按序组合。这样一种按序滚筒驱动运动容许洗涤水持续地供应到衣物，以增强洗涤剂的洗涤效率，并均匀地将机械力施加到衣物以增强洗涤效率。结果是，洗涤步骤中的滚筒驱动运动可根据衣物量而改变以达到最佳洗涤效果。 [0573] 在某些实施例中，衣物量可为在供水步骤之前所确定的衣物量或在加热步骤期间所确定的衣物量。少量湿衣物可被错误地确定为大量衣物，从而洗涤步骤中的滚筒驱动运动可根据在供水步骤之后所确定的衣物量做出区分。
[0574] 当衣物量为预定衣物量水平或更高时，滚筒驱动运动可包括滤除运动。也可与滤除运动一起实施滚转运动。如果没有被配置为使洗涤水循环，则可仅实施滚转运动。在大量衣物的情况下，通过将洗涤水均匀地并持续地供应到衣物，同时将机械力施加到衣物，可提高洗涤效率。
[0575] 当衣物量小于预定衣物量水平时，滚筒驱动运动可为步进运动或滚动运动，使用各种运动类型施加强机械力以增强洗涤效率。此外，滚转运动可与这种运动一起实施。 [0576] 如上文所述，可改变组成洗涤循环的供水步骤、加热步骤及洗涤步骤、以及相关的滚筒驱动运动，以提高洗涤循环的效率。此外，每个步骤中的滚筒驱动运动可做出区分，从而可根据衣物量来执行最优的洗涤循环。
[0577] P.2 漂洗循环(S2650)：
[0578] 本进程中的漂洗循环可与上述其它进程的漂洗循环类似地执行，因而将据此省略其重复描述。
[0579] P.3 自旋循环：
[0580] 本进程中的自旋循环可与上述其它进程的自旋循环类似地执行，因而将据此省略其重复描述。
[0581] IV.根据进程和进程的步骤的滚筒驱动运动
[0582] 现将描述根据每个进程的每个循环的滚筒驱动运动。如上文所述，滚筒驱动运动包括滚筒旋转方向和滚筒旋转速度的组合，并对位于滚筒内的衣物的掉落方向和掉落点做出区分以构成不同的滚筒运动。在电机的控制下可实施这些滚筒驱动运动。 [0583] 由于在滚筒的旋转期间通过在设置在滚筒的内周表面的提升件来提升衣物，从而滚筒的旋转速度和旋转方向被控制为区分被施加到衣物的冲击。即，可对包括多件衣物之间的摩擦、衣物与洗涤水之间的摩擦以及掉落冲击的机械力做出区分。换言之，可对衣物撞击或搓洗水平做出区分以洗涤衣物，并且可对衣物分散水平或衣物翻滚水平做出区分。 [0584] 结果是，滚筒驱动运动可根据组成各洗涤进程的每个循环和组成每个循环的每个特定步骤而做出区分，从而可通过最优化的机械力来处理衣物。由于此原因，可提高洗涤效率。此外，单个固定的滚筒驱动运动可导致过量的洗涤时间。现将描述每个循环的滚筒驱动运动。
[0585] 洗涤循环：
[0586] 洗涤循环包括衣物量确定步骤、供水步骤以及洗涤步骤。供水步骤包括被配置为溶解洗涤剂的洗涤剂溶解促进步骤以及被配置为打湿衣物的衣物打湿步骤。洗涤剂溶解促进步骤和衣物打湿步骤可独立设置，与供水步骤分离。可根据每个进程进一步设置加热步骤。
[0587] 1.1 衣物量确定：
[0588] 测量用于旋转滚筒的电流以实施衣物量确定步骤。在这种情况下，当沿预定方向旋转滚筒时，测量所消耗的电流，并且在衣物量确定步骤中可根据单个旋转运动(例如滚转运动)来驱动滚筒。
[0589] 1.2 供水：
[0590] 在供水步骤中，连同洗涤剂一起供应洗涤水，并且可实施溶解洗涤剂的步骤。为了提高洗涤循环的效率，在供水步骤的初始阶段中可以有效率地完成洗涤剂溶解。为了在洗涤水中快速溶解洗涤剂，被配置为施加强机械力的运动可以是有效的。即，强机械力被施加到洗涤水以在洗涤水中更有效率地溶解洗涤剂。结果是，在洗涤剂溶解促进步骤中，按照步进运动和/或搓洗运动来旋转滚筒。如上文所述，步进运动和搓洗运动以相对高的速度旋转滚筒，将突然刹住施加到滚筒以改变方向，并且可提供强机械力。在本步骤中步进运动和搓洗运动的组合会是可以的。
[0591] 在衣物打湿促进步骤中，重要的是在混合有洗涤剂的洗涤水中打湿衣物。在这种情况下，滚筒驱动运动可为滤除运动。可替代地，可按序实施滤除运动和滚动运动。滚动运动持续翻滚衣物以使得在滚筒的下部中盛放的洗 涤水能够均匀地接触衣物，并且适合于衣物打湿。在滚筒的旋转期间滤除运动使衣物展宽以使衣物与滚筒的内周表面紧密接触，同时将洗涤水喷射到滚筒中，从而洗涤水由于离心力可经由衣物和滚筒的通孔从桶体排放出去。结果是，滤除运动使衣物的表面面积变宽大并容许洗涤水穿过衣物。由于此原因，可实现将洗涤水均匀地供应到衣物的效果。此外，为了利用这种效果，在衣物打湿促进步骤中按序重复两种不同的滚筒驱动运动，即滤除运动和滚动运动。如果衣物量为预定值或更大，则在具有相对较低滚筒旋转速度的滚动运动中可削弱衣物打湿效果，因而可实施具有相对较高滚筒旋转速度的滚转运动来取代滚动运动。
[0592] 然而，当持续供应洗涤水时，可根据滚筒的驱动运动来分类供水步骤的洗涤剂溶解促进步骤或衣物打湿步骤。结果是，用户难以区分供水步骤中的上述步骤。从用户的角度来看，看起来滚筒在供水步骤中是按照滚动和/或滚转和/或步进和/或搓洗运动之一、或两种或多种所述运动的组合而被驱动。
[0593] 根据衣物的织物类型，可能有被配置为防止衣物织物损坏的进程。此外，根据该进程，可能具有被配置为当基于进程洗涤衣物时抑制噪声生成的进程。当在供水步骤中按照能够施加强机械力的运动来驱动滚筒时，一般可能难以避免衣物织物损坏或噪声生成。结果是，在供水步骤中，设置了能够尽可能地降低噪声生成或防止织物损坏的运动。在这些进程中，实现了洗涤剂溶解效果和衣物打湿效果，从而在这些进程中，可以以摆动运动来驱动滚筒，或者滚动运动的时间可增加。
[0594] 与其它运动相比，摆动运动可最小化滚筒内部的衣物的运动，并且其可最小化由多件衣物的摩擦和衣物与滚筒之间的摩擦所生成的织物损坏。此外，滚动运动引起衣物沿滚筒的内表面的滚动移动，并且不生成通过衣物的突然掉落所生成的冲击。 [0595] 如果在供水步骤中实施洗涤剂溶解和衣物打湿，则至少在预定步骤中可提供被配置为循环洗涤水的循环步骤。可在供水步骤期间或在供水步骤的预定阶段中实施这样的循环步骤。
[0596] 1.3 加热：
[0597] 在加热步骤中，可提供被配置为将设置在桶体中的加热器加热洗涤水时所生成的热传送到衣物的滚筒驱动运动。在加热步骤中，按照被配置为沿预 定方向持续旋转滚筒的滚转运动来驱动滚筒。如果滚筒的旋转方向改变，则在洗涤水中生成漩涡并且可削弱热传输效率。如果衣物量小于预定衣物量水平，则以滚动运动来驱动滚筒。如果衣物量为预定衣物量水平或更高，则以滚转运动来驱动滚筒。如果衣物量小于预定水平，则滚动运动可充分加热衣物。如果衣物量为预定水平或更高，则被配置为以相对高的速度旋转滚筒的滚转运动可以是适合的。
[0598] 1.4 洗涤：
[0599] 洗涤步骤可占据洗涤循环的最长时间。在洗涤步骤中，衣物的脏污可被基本去除，并且洗涤步骤的滚筒驱动运动可为能够以各种模式使衣物移动的运动。例如，洗涤步骤的滚筒驱动运动可为步进运动和/或滚转运动和/或滚动运动之一或其组合。这种所述运动的组合可将强机械力施加到衣物。尤其是，在少量衣物的情况下，这些运动的组合可以是有效的。
[0600] 洗涤步骤的滚筒驱动运动可为滤除运动和滚转运动的组合。这样的滚筒驱动运动可将洗涤水持续供应到衣物以提高洗涤效率，并且可将机械力均匀地施加到衣物以提高洗涤效率。这样的组合对于大量衣物可以是有效的。
[0601] 加热步骤设置在洗涤步骤之前，并且在洗涤步骤中可加热洗涤水以提高洗涤效率。如果加热洗涤水，则可组合滚筒驱动运动。例如，如果设置在桶体中的加热器被驱动以加热洗涤水，则可按照不具有突然刹住的滚筒驱动运动来驱动滚筒。
[0602] 如上文所述，在被配置为防止织物损坏并抑制噪声生成的进程中，在洗涤步骤中可提供能够将相对弱的机械力施加到衣物的运动。例如，在上述进程的洗涤步骤中，可实施摆动运动以降低噪声生成并防止织物损坏。结果是，摆动运动的操作时间可比进程中的其它运动长。如果仅通过摆动运动来实施洗涤步骤，则可能削弱洗涤效率，因而可额外提供具有强机械力的运动。具有强机械力的运动的操作时间可被设定为比具有弱机械力的运动的操作时间短。
[0603] 2.漂洗循环：
[0604] 在漂洗循环中，重复进行供水、滚筒驱动以及排出步骤，以漂洗附着到衣物的脏污或洗涤剂残留。结果是，漂洗循环的滚筒驱动运动可为能够生成类似搓洗效果的运动。例如，漂洗循环的滚筒驱动运动可为搓洗运动和/或摆 动运动。搓洗运动和摆动运动两者均具有持续搓洗和摆动洗涤水中的衣物的效果，以提高漂洗能力。
[0605] 当在漂洗循环中驱动滚筒时，可一起实施被配置为将盛放在桶体中的洗涤水循环到滚筒内部的循环步骤以及滤除运动。即，洗涤水被喷射到滚筒内并且通过流动的水漂洗衣物。滤除运动生成强离心力，并且可将洗涤剂和衣物的脏污与洗涤水一起从衣物分离。 [0606] 在漂洗循环中，在排出和/或中间自旋期间通过使用被施加到衣物的机械力可将洗涤水与泡沫一起排出。结果是，以步进运动或滚转运动来驱动滚筒。通过掉落所提升的衣物，可提高洗涤效率并且泡沫可被顺利地去除。滚筒驱动运动可根据衣物量做出区分。即，在少量衣物的情况下，实施步进运动以生成最大掉落距离。在大量衣物的情况下，实施滚转运动。
[0607] 如上文所述，在为防止织物损坏或抑制噪声生成所选择的进程中，在漂洗循环中可提供能够将相对弱的机械力施加到衣物的运动。例如，可在所述进程的漂洗循环中提供摆动运动。在为缩短洗涤时间所选择的进程中，能够缩短漂洗循环的时间。例如，滤除运动消耗了相对大量的时间，因而在为缩短总体洗涤时间所选择的进程的情况下，在漂洗循环的滚筒驱动步骤中可省略滤除运动。
[0608] 3.自旋循环：
[0609] 在自旋循环中，以预定速度或更高速度旋转滚筒以去除在衣物中所包含的水分，并且自旋循环可包括衣物解开步骤和偏心率测量步骤以将滚筒的旋转速度加速到预定RPM。可根据每个步骤的目的来选择适和的滚筒驱动运动。例如，在衣物解开步骤中将相对强的机械力施加到衣物是有利的。如果在先前的漂洗循环中提供了能够施加强机械力的运动，则即使是具有弱机械力的运动也是足够的。此外，为了精确地测量偏心率，在偏心率测量步骤中被配置为沿单个方向持续地旋转滚筒的滚筒驱动运动可以是适当的。 [0610] V.新进程
[0611] 在描述各进程时，每个进程包括洗涤循环、漂洗循环以及自旋循环。然而，根据用户的选择能够从每个进程省略单个循环。即，能够从进程A(标准进程)省略洗涤循环，或从进程B(重度脏污进程)省略漂洗循环，或从进程C(快速沸腾进程)省略自旋循环。通过延伸，设置在每个进程中的多 个循环之一可被设定为辅助进程。例如，进程F(功能性服装进程)的洗涤循环可被设定为单个新进程。在这种情况下，其可被称为“功能性服装洗涤”。设置在每个进程中的漂洗循环或自旋循环(而不是洗涤循环)也可被设定为新的进程。
[0612] 尽管以特定顺序来描述洗涤循环、漂洗循环以及自旋循环来解释每个进程，然而一个进程的这些循环可与另一进程的循环相组合以设立新进程。例如，进程A(标准进程)的漂洗循环和自旋循环可与进程B(重度脏污进程)的洗涤循环组合并设定为新进程。可替代地，可从其它进程中取出各循环。例如，进程A(标准进程)的漂洗循环和进程M的自旋循环可与进程B(重度脏污进程)的洗涤循环组合并设定为新进程。在这种情况下，被配置为连接各循环的步骤可被适当调节或改变。
[0613] 此外，可基于效果和衣物的条件来制订新进程。图22到图24示出用于确定标准进程、强运动进程(重度脏污进程、快速沸腾进程以及冷洗进程)以及弱运动进程(有色、精细或毛绒进程)的运动的步骤、效果以及条件。基于期望的效果和条件，可在标准进程、强运动进程以及弱运动进程之间可交换地选择滚筒的运动，以产生新程序。本披露和特征还可被应用于干燥机(dryer)的滚筒的运动，如美国专利公开第2009/0126222、2010/0005680以及2010/0162586中所公开的，其全部披露内容通过引用合并于此。 [0614] 本说明书中所涉及的“一实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等，其含义是结合实施例描述的特定特征、结构或特性均包括在本发明的至少一个实施例中。说明书中出现于各处的这些短语并不一定都涉及同一个实施例。此外，当结合任何实施例描述特定特征、结构或特性时，都认为其落在本领域技术人员结合其它实施例可以实现这些特征、结构或特性的范围内。
[0615] 虽然以上参考本发明的多个示例性实施例而对实施例进行了描述，但应理解的是，本领域普通技术人员可以设计出落在本披露内容的原理的精神和范围内的大量的其它变化和实施例。更具体地，可以在本披露内容、附图以及所附权利要求书的范围内对组件和/或主要组合排列的设置进行各种改变与变化。除了组件和/或设置的改变与变化之外，替代性的使用对本领域技术人员而言也是显而易见的。
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