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自助设备机芯外大门及机芯小门控制方法及其装置

阅读：1052发布：2021-02-05

IPRDB可以提供自助设备机芯外大门及机芯小门控制方法及其装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种自助设备机芯外大门及机芯小门控制方法及其装置，其具有正常工作模式和测试工作模式，其中正常工作模式为外大门及机芯小门全部打开或者全部关闭的快速运动的工作模式；测试工作模式为：采取微量缓慢位移的方式测试机芯外大门及机芯小门是否正常，机芯外大门及机芯小门移动的最大位移量小于机芯外大门及机芯小门插入下凹槽的最大深度，在测试过程中机芯外大门及机芯小门的边缘始终在下凹槽内，机芯外大门及机芯小门移动的速度小于正常工作模式下的机芯外大门及机芯小门的移动速度。本发明实现机芯外大门及机芯小门的闭口测试，提高了自助终端设备的安全性，同时在测试过程中，与人接触很近的设备动作轻柔，改善了人机交互性能。，下面是自助设备机芯外大门及机芯小门控制方法及其装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种自助设备机芯外大门及机芯小门控制方法，其特征在于：所述机芯外大门及机芯小门具有正常工作模式和测试工作模式，其中正常工作模式为外大门及机芯小门全部打开或者全部关闭的快速运动的工作模式；测试工作模式为：采取微量缓慢位移的方式测试机芯外大门及机芯小门是否正常，机芯外大门及机芯小门移动的最大位移量小于机芯外大门及机芯小门插入下凹槽的最大深度，在测试过程中机芯外大门及机芯小门的边缘始终在下凹槽内，机芯外大门及机芯小门移动的速度小于正常工作模式下的机芯外大门及机芯小门的移动速度。

2.根据权利要求所述的测试工作模式时，自助设备机芯外大门及机芯小门控制方法，其特征在于：所述的马达控制机芯外大门及机芯小门移动速度为1-2cm/s。

3.一种自助设备机芯外大门及机芯小门控制装置，其特征在于包括：可打开或关闭的机芯外大门及机芯小门；下凹槽，分别对应机芯外大门及机芯小门的位置，机芯外大门及机芯小门移动的最大位移量小于机芯外大门及机芯小门插入下凹槽的最大深度；马达，通过传动系统控制机芯外大门及机芯小门移动的速度和距离；中控系统，控制马达在不同工作模式下以不同的转速和转动时间进行动作。

4.根据权利要求3所述的自助设备机芯外大门及机芯小门控制装置，其特征在于：所述的机芯外大门对应的下凹槽的深度2-4cm，机芯小门对应的下凹槽的深度为1.5-3cm。

5.根据权利要求3所述的自助设备机芯外大门及机芯小门控制装置，其特征在于：所述的控制系统控制马达在测试工作模式时的转速小于在正常工作模式是的转速。

说明书全文

自助设备机芯外大门及机芯小门控制方法及其装置

技术领域

[0001] 本发明涉及自助设备技术领域，特别涉及一种自助设备机芯外大门及机芯小门控制方法及其装置。

背景技术

[0002] 近年来对自助设备的犯罪行为愈来愈烈，其中就有一些不法分子对自助机具进行破坏，使用强力胶等工具将机芯外大门及机芯小门牢牢粘住，从而会导致用户取款时无法拿到机芯吐出的钞票，一旦用户离开自助机具，不法分子撬开机芯外大门及机芯小门盗走钞票，从而造成现金损失。

[0003] 因而，各自助设备厂商在进行研发设计的时候，采用了如下技术：自助设备在每次进行取款业务的过程中，在机芯正式执行出钞动作前，会快速的将机芯外大门及机芯小门开关一次，以检测机芯外大门及机芯小门是否可以顺利打开，确认机芯外大门及机芯小门是否正常，不至于对后续的出钞有影响。只有检测到机芯外大门及机芯小门正常的情况下，机芯才会继续进行下一步出钞动作，并控制外大门及机芯小门再次快速全部打开以便用户取钞。如果检测到机芯外大门及机芯小门无法打开，否则机芯将停止出钞，报告机芯外大门及机芯小门故障，取款业务随即中止。这样就减少了由于机芯外大门及机芯小门被强力粘住或其他原因无法打开而带来的经济损失。

[0004] 然而，目前已有技术设计在测试机芯外大门及机芯小门是否正常的时候，机芯外大门及机芯小门打开幅度过大、动作激烈、速度快、又力量大，如果用户一不小心将手放在机芯外大门及机芯小门上，可能会给用户带来意想不到的伤害，另外笨重的机芯外大门及机芯小门突然开关一次，容易给用户一种唐突感觉，甚至惊吓到用户，人机交互不友好。

[0005] 以外大门控制装置为例，如图1、图2所示，装置包括外大门2’、设置在机壳1’的上凹槽11’和下凹槽12’、传动机构3、马达4等。现有技术采用的对机芯外大门及机芯小门的测试方法是开口测试，开口测试是指在机芯外大门及机芯小门测试过程中，外大门及机芯小门移动距离比较大大，使得机芯外大门及机芯小门出现开口。外大门2’运动是由马达4经过传动机构3驱动而上下移动。当外大门2’底端到达下凹槽12’底部，外大门2’关闭。当检测外大门2’是否能够正常打开时，必须要测试外大门2’是否能够运动，现有技术由于下凹槽12’比较浅，外大门2’在下凹槽12’内的运动行程不够长，从而在测试外大门2’过程中，导致出现了一个较大的开口5，加上测试力度大，其测试出现的开口可能会带来意外。机芯小门的检测动作同外大门2’。由于机芯外大门及机芯小门力量大移动快的特点，而检测门是否正常的测试一般是在用户进行取款业务时，用户和出钞口接触比较近，从而有给用户带来伤害的可能。

[0006] 因而有必要在技术上改进机芯外大门及机芯小门在测试时的控制模式，提高机芯外大门及机芯小门开关的安全性，增进人机交互的友好性。

发明内容

[0007] 本发明的目的是提供一种自助设备机芯外大门及机芯小门控制方法，可根据自助设备机芯外大门及机芯小门的实际工作情况具体需要，实现对自助设备机芯外大门及机芯小门测试控制模式，当自助设备需要测试机芯外大门及机芯小门是否可以正常的进行开关动作的功能时，采用不同于执行外大门及机芯小门全部打开或者全部关闭的快速运动的工作模式，实现了既可以测试出机芯外大门及机芯小门能够运动，又可以避免因快速开关机芯外大门及机芯小门导致出现空档部分，用户免受上伤害的可能。

[0008] 本发明的另一个目的是提供实现上述方法的装置。

[0009] 本发明的目的是这样实现的：一种自助设备机芯外大门及机芯小门控制方法，其特征在于：所述机芯外大门及机芯小门具有正常工作模式和测试工作模式，其中正常工作模式为外大门及机芯小门全部打开或者全部关闭的快速运动的工作模式；测试工作模式为：采取微量缓慢位移的方式测试机芯外大门及机芯小门是否正常，机芯外大门及机芯小门移动的最大位移量小于机芯外大门及机芯小门插入下凹槽的最大深度，在测试过程中机芯外大门及机芯小门的边缘始终在下凹槽内，机芯外大门及机芯小门移动的速度小于正常工作模式下的机芯外大门及机芯小门的移动速度。

[0010] 测试工作模式时，所述的马达控制机芯外大门及机芯小门移动速度为1-2cm/s。

[0011] 一种自助设备机芯外大门及机芯小门控制装置，其特征在于包括：可打开或关闭的机芯外大门及机芯小门；下凹槽，分别对应机芯外大门及机芯小门的位置，机芯外大门及机芯小门移动的最大位移量小于机芯外大门及机芯小门插入下凹槽的最大深度；马达，通过传动系统控制机芯外大门及机芯小门移动的速度和距离；中控系统，控制马达在不同工作模式下以不同的转速和转动时间进行动作。

[0012] 所述的机芯外大门对应的下凹槽的深度2-4cm，机芯小门对应的下凹槽的深度为1.5-3cm。

[0013] 所述的控制系统控制马达在测试工作模式时的转速小于在正常工作模式是的转速。

[0014] 本发明改变了机芯外大门及机芯小门目前技术的开口测试，实现机芯外大门及机芯小门的闭口测试，提高了自助终端设备的安全性，以防造成人身损害，同时在测试过程中，与人接触很近的设备动作轻柔，改善了人机交互性能。

[0015] 实施本发明，可以在现金业务正式进行之前，对机芯外大门及小门进行测试，确认机芯外大门及机芯小门没被强力粘住而正常，减少了由于机芯外大门及机芯小门被强力粘住或其他原因无法打开而带来的经济损失，改善了目前对机芯外大门及小门的测试方法和模式，实现了没有安全隐患的闭口测试，在测试过程中，门既可以运动检测出是否正常，又不会在运动过程中出现缺口而带来安全隐患，同时采取了微动方式的马达调速，改善了测试过程的人机交互。

附图说明

[0016] 为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0017] 图1是现有技术的机芯外大门关闭状态示意简图；

[0018] 图2是现有技术的机芯外大门测试时开口打开的状态示意简图；

[0019] 图3是本发明的机芯外大门关闭状态示意简图；

[0020] 图4是本发明的机芯外大门闭口测试时示意简图；

[0021] 图5是本发明实施例1的对机芯外大门的测试流程图；

[0022] 图6是本发明实施例2的对机芯外大门的测试流程图；

[0023] 图7是本发明实施例3的对机芯外大门的测试流程图。

具体实施方式

[0024] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0025] 本发明是一种自助设备机芯外大门及机芯小门控制方法，其中所述机芯外大门及机芯小门具有正常工作模式和测试工作模式。正常工作模式为外大门及机芯小门全部打开或者全部关闭的快速运动的工作模式。测试工作模式为：采取微量缓慢位移的方式测试机芯外大门及机芯小门是否正常，机芯外大门及机芯小门移动的最大位移量小于机芯外大门及机芯小门插入下凹槽的最大深度，在测试过程中机芯外大门及机芯小门的边缘始终在下凹槽内，机芯外大门及机芯小门移动的速度小于正常工作模式下的机芯外大门及机芯小门的移动速度。

[0026] 实现上述自助设备机芯外大门及机芯小门控制方法的装置，包括：可打开或关闭的机芯外大门及机芯小门；下凹槽，分别对应机芯外大门及机芯小门的位置，机芯外大门及机芯小门移动的最大位移量小于机芯外大门及机芯小门插入下凹槽的最大深度；马达4，通过传动系统3控制机芯外大门及机芯小门移动的速度和距离；中控系统，控制马达在不同工作模式下以不同的转速和转动时间进行动作。

[0027] 本发明适当加长机芯外大门及机芯小门下凹槽深度，同时适当加长机芯外大门及机芯小门。以下同样以外大门控制装置为例，包括外大门2、设置在机壳1的上凹槽11和下凹槽12、传动机构3、马达4等，从图3、图4中可见，本发明中机壳1的下凹槽12设计比现有技术加深了1-3cm，使得外大门2关闭动作在下凹槽12内的行程也相应加长了1-3cm，外大门12在整个测试过程中，运动的最大行程也没有出现开口，从而有了安全保障。本发明采用加深槽位深度，加长门长度的技术手段，在检测机芯外大门及机芯小门是否正常时，机芯外大门及机芯小门可以移动一小段距离，从用户角度看在检测机芯是否正常过程中，外大门及机芯小门移动而不至于出现开口，实现了机芯外大门和机芯小门的闭口测试，防止了在测试过程中由于出现开口导致用户身体一部分或其他物品卡在开口的可能，确保不会对用户造成伤害。

[0028] 更进一步的，本发明实现对机芯外大门及机芯小门的控制马达4的两种调速，一种是现有技术的快速开关外大门及机芯小门的调速，另一种就是缓慢开关外大门及机芯小门的调速。

[0029] 在测试工作模式即当机芯外大门及机芯小门在测试是否正常时，外大门及机芯小门移动的速度和力度，相比机芯进行业务处理时候的速度和力度小，测试机芯外大门及机芯小门时采取微量缓慢位移的方式，而不是直接采取机芯在处理业务过程的外大门及机芯小门的打开和关闭模式。在该测试模式下，机芯外大门及机芯小门移动行程小，速度慢，在测试过程中门始终在槽内，最大移动距离不会导致门离开槽位而出现开口。

[0030] 实施例1

[0031] 如图5所示，将检测机芯外大门和机芯小门的流程，放置于用户选择取款按钮之后。用户按下取款按钮，中控系统立即进行机芯外大门和机芯小门的检测，检测成功后继续按照现有技术进行取款业务的处理

[0032] 1）改变机芯外大门及机芯小门移动速度，确保测试过程中门不会离开槽位，从用户角度看不会出现开口，从取款业务的执行流程将对门的测试作为取款流程串行进行的步骤。

[0033] 用户一旦选择取款业务，中控系统立即检测机芯外大门及机芯小门是否正常，只有正常才会继续进行取款业务，否则中止本次业务。

[0034] 11）适当加长机芯外大门及机芯小门闭合时的下凹槽位深度，机芯外大门槽位深度由目前的不足1cm更改为2-4cm，机芯小门槽位深度由目前的不足0.5cm更改为1.5-3cm为宜。

[0035] 12）适当加长机芯外大门及机芯小门的长度，使之当门闭合时候可接触到槽位的底部。

[0036] 13）在保留目前开关门的快速运行模式上，实现对机芯外大门及机芯小门的运动进行控制的马达的微动调速模式，微动调速可以使得门的运动速度在1-2cm/s。

[0037] 14）实现对机芯外大门及机芯小门的运动行程的控制，当机芯外大门及机芯小门进行微动调速时，门的最大运行行程不会导致门离开槽位上端，使得门与槽位之间出现开口。

[0038] 15）在用户进行取款业务过程中，自助终端对取款业务的处理流程进行到准备对机芯下发出钞命令前，先对机芯外大门及机芯小门进行测试，中控系统对机芯外大门及机芯小门下发测试命令，只有当机芯外大门及机芯小门微动成功通过测试才会对机芯下发出钞命令，否则中止当前取款业务，暂时停止自助终端的取款业务并报告出钞门故障错误。

[0039] 更进一步，步骤15）在用户取款业务过程中进行机芯外大门及机芯小门测试的具体流程为：

[0040] 151）用户进行取款业务，按下取款按钮；

[0041] 152）对机芯外大门及其小门进行微动开关操作一次，而不是使用正常开关的操作，使用测试模式的慢速移动方式，微动开关成功说明门正常，否则异常；

[0042] 153）如果机芯外大门或机芯小门只要其中任何一个门不正常，则本次取款业务中止，同时报告出钞门故障，暂停现金业务；否则，按照现有技术进行进行取款业务，流程结束。

[0043] 实施例2

[0044] 如图6所示，将检测机芯外大门和机芯小门的流程，放置于业务系统命令出钞之前，中控系统检测成功后继续按照现有技术命令机芯出钞进行取款业务的处理，检测失败后发起取款冲正流程，然后中止取款业务，报告出钞门故障。

[0045] 2）改变机芯外大门及机芯小门移动速度，确保测试过程中门不会离开槽位，从用户角度看不会出现开口，从取款业务的执行流程将对门的测试作为取款流程串行进行的步骤。

[0046] 用户进行取款业务，自助业务系统执行到已经准备命令机芯出钞前，检测机芯外大门及机芯小门是否正常，只有正常才会继续进行取款业务，否则中止本次业务。

[0047] 21）适当加长机芯外大门及机芯小门闭合时的下凹槽位深度，机芯外大门槽位深度由目前的不足1cm更改为2-4cm，机芯小门槽位深度由目前的不足0.5cm更改为1.5-3cm为宜。

[0048] 22）适当加长机芯外大门及机芯小门的长度，使之当门闭合时候可接触到槽位的底部。

[0049] 23）在保留目前开关门的快速运行模式上，实现对机芯外大门及机芯小门的运动进行控制的马达的微动调速模式，微动调速可以使得门的运动速度在1-2cm/s。

[0050] 24）实现对机芯外大门及机芯小门的运动行程的控制，当机芯外大门及机芯小门进行微动调速时，门的最大运行行程不会导致门离开槽位上端，使得门与槽位之间出现开口。

[0051] 25）在用户进行取款业务过程中，自助终端对取款业务的处理流程进行到准备对机芯下发出钞命令前，中控系统先对机芯外大门及机芯小门进行测试，对机芯外大门及机芯小门下发测试命令，只有当机芯外大门及机芯小门微动成功通过测试才会对机芯下发出钞命令，否则中止当前取款业务，发起取款冲正流程，暂时停止自助终端的取款业务并报告出钞门故障错误。

[0052] 更进一步，步骤25）在用户取款业务过程中进行机芯外大门及机芯小门测试的具体流程为：

[0053] 251）用户进行取款业务，按下取款按钮；

[0054] 252）用户继续进行输入金额等操作，自助终端按照现有技术继续进行余下取款流程，一直进行自助设备准备执行出钞动作；

[0055] 253）中控系统在向机芯发送出钞命令之前，先测试机芯外大门及其小门是否可以正常开关；

[0056] 254）对机芯外大门及其小门进行微动开关操作一次，而不是使用正常开关的操作，使用测试模式的慢速移动方式，微动开关成功说明门正常，否则异常；

[0057] 255）如果机芯外大门或机芯小门只要其中任何一个门不正常，则发起取款冲正流程，本次取款业务中止，同时报告出钞门故障，暂停现金业务；否则，按照现有技术进行进行取款业务，流程结束。

[0058] 实施例3

[0059] 如图7所示，将检测机芯外大门和机芯小门的流程，与现有技术的取款业务流程并行进行，当用户选择取款业务时，中控系统开启一个线程用于检测机芯外大门和机芯校门是否正常，当中控系统进行到命令机芯出钞前，获取检测机芯外大门和机芯校门的检测结果，只有当机芯外大门和机芯校门正常时才继续进行取款业务的处理，否则发起取款冲正流程，中止本次取款业务。

[0060] 3）改变机芯外大门及机芯小门移动速度，确保测试过程中门不会离开槽位，从用户角度看不会出现开口。用户一旦选择取款业务，即一边测试外大门及机芯小门是否正常，一边对取款业务出钞前的准备工作，包括提交所需信息发送至银行主机受理，等待银行主机受理成功等。

[0061] 31）适当加长机芯外大门及机芯小门闭合时的下凹槽位深度，机芯外大门槽位深度由目前的不足1cm更改为2-4cm，机芯小门槽位深度由目前的不足0.5cm更改为1.5-3cm为宜。

[0062] 32）适当加长机芯外大门及机芯小门的长度，使之当门闭合时候可接触到槽位的底部。

[0063] 33）在保留目前开关门的快速运行模式上，实现对机芯外大门及机芯小门的运动进行控制的马达的微动调速模式，微动调速可以使得门的运动速度在1-2cm/s。

[0064] 34）实现对机芯外大门及机芯小门的运动行程的控制，当机芯外大门及机芯小门进行微动调速时，门的最大运行行程不会导致门离开槽位上端，使得门与槽位之间出现开口。

[0065] 35）在用户进行取款业务过程中，用户选择选款业务，中控系统立即开启一线程用于检测机芯外大门和机芯小门，同时中控系统继续进行现有技术的取款流程，一直进行到准备对机芯下发出钞命令前，然后获取检测机芯外大门和机芯小门的检测结果，只有当机芯外大门及机芯小门微动成功通过测试才会对机芯下发出钞命令，否则中止当前取款业务，发起取款冲正流程，暂时停止自助终端的取款业务并报告出钞门故障错误。

[0066] 更进一步，步骤35）在用户取款业务过程中进行机芯外大门及机芯小门测试的具体流程为：

[0067] 351）用户进行取款业务，按下取款按钮；

[0068] 352）中控系统开启一线程对机芯外大门和机芯校门进行检测，对机芯外大门及其小门进行微动开关操作一次，而不是使用正常开关的操作，使用测试模式的慢速移动方式，微动开关成功说明门正常，否则异常；

[0069] 353）与此同时，中控系统主线程继续受理用户的其他操作，按照现有技术继续进行余下取款流程，一直进行自助设备准备执行出钞动作；

[0070] 354）中控系统根据对机芯外大门及其小门的检测结果，如果机芯外大门或机芯小门只要其中任何一个门不正常，则本次取款业务中止，发起取款冲正流程，同时报告出钞门故障，暂停现金业务；否则，按照现有技术进行进行取款业务，流程结束。

标题	发布/更新时间	阅读量
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玩具机芯-专利编号CN101396611A	2020-05-13	235
机芯装置-专利编号CN110858061A	2020-05-11	787
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按摩机芯-专利编号CN109009949A	2020-05-11	822

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