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智能视觉追踪设备及其追踪选定目标的方法

阅读：1028发布：2020-07-16

IPRDB可以提供智能视觉追踪设备及其追踪选定目标的方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种智能视觉追踪设备及其追踪方法，所述智能视觉追踪设备具有一摄像模块，其特征在于，所述智能视觉追踪设备包括：发送模块，用于将所述摄像模块采集到的包含选定目标的图像信息发送给附随选定目标的手机；接收模块，用于接收所述手机发送回来的选定目标的可视信息；确认模块，用于比较确认所述手机发送回来的选定目标的可视信息；执行模块，用于在比较确认所述目标的可视信息后，执行对选定目标的追踪；重定位模块，当选定目标从摄像模块的视野中消失时，用于搜寻所述附随选定目标的手机从而重新锁定选定目标。由于具有重新定位功能，因此极大提高了智能视觉追踪设备的人性化。，下面是智能视觉追踪设备及其追踪选定目标的方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种智能视觉追踪设备，用于追踪选定目标，所述智能视觉追踪设备具有一摄像模块，其特征在于，所述智能视觉追踪设备包括：发送模块，用于将所述摄像模块采集到的包含选定目标的图像信息发送给附随选定目标的手机；

接收模块，用于接收所述手机发送回来的选定目标的可视信息；

确认模块，用于比较确认所述手机发送回来的选定目标的可视信息；

执行模块，用于在比较确认所述目标的可视信息后，执行对选定目标的追踪；

重定位模块，当选定目标从摄像模块的视野中消失时，用于搜寻所述附随选定目标的手机从而重新锁定选定目标。

2.根据权利要求1所述的智能视觉追踪设备，其特征在于：所述重定位模块为分别位于智能视觉追踪设备四个方向上的四组蓝牙模块。

3.根据权利要求2所述的智能视觉追踪设备，其特征在于：所述四组蓝牙模块位于同一高度。

4.根据权利要求3所述的智能视觉追踪设备，其特征在于：所述每一蓝牙模块均安装在各自的安装盘内，所述安装盘具有信号方向屏蔽功能。

5.根据权利要求1所述的智能视觉追踪设备，其特征在于：所述可视信息为颜色信息。

6.一种如权利要求1-5中任一项所述的智能视觉追踪设备追踪选定目标的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S101，摄像模块采集包含有选定目标的图像信息并发送给附随选定目标的手机；

步骤S102，接收模块接收所述手机发送回来的包含选定目标的可视信息，用户在手机显示屏显示的可视信息中选中所述选定目标；

步骤S103，确认模块比较确认所述手机发送回来的选定目标的可视信息；

步骤S104，在确认所述选定目标的可视信息后，执行模块开始对所述选定目标进行追踪；

步骤S105，当选定目标从摄像模块的视野中消失时，重定位模块搜寻所述附随选定目标的手机从而重新锁定选定目标。

7.根据权利要求6所述的智能视觉追踪设备追踪选定目标的方法，其特征在于：所述重定位模块为分别位于智能视觉追踪设备四个方向上的四组蓝牙模块。

8.根据权利要求6所述的智能视觉追踪设备追踪选定目标的方法，其特征在于：所述每一蓝牙模块均安装在各自的安装盘内，所述安装盘具有信号方向屏蔽功能。

9.根据权利要求6所述的智能视觉追踪设备追踪选定目标的方法，其特征在于：所述可视信息为颜色信息。

说明书全文

智能视觉追踪设备及其追踪选定目标的方法

[0001] 【技术领域】本发明涉及视觉追踪领域，尤其涉及一种智能视觉追踪设备及其追踪方法。

[0002] 【背景技术】随着技术的发展，很多电子设备都已经具备自动追踪功能，在用户走动时，电子设备可以自动跟随用户移动，因此在携带这些电子设备行走时，不再需要用户的手时时刻刻牵引着电子设备行走，如此可以解放人类的双手。

[0003] 但是，在电子设备自动追随用户的过程中，会出现若用户突然拐弯或者走路过快时，电子设备无法及时追踪到用户的情况，就有可能造成智能设备的丢失，给用户带来经济损失。因此提供一款不仅可以视觉追踪还可以在跟丢之后能够重新对选定目标重新定位的智能视觉追踪设备势在必行。

[0004] 【发明内容】本发明要解决的技术问题是提供一种具有视觉追踪功能并能够在被跟踪的选定目标跟丢后重新对选定目标定位的智能视觉追踪设备。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：所述智能视觉追踪设备具有一摄像模块，所述智能视觉追踪设备包括：发送模块，用于将所述摄像模块采集到的包含选定目标的图像信息发送给附随选定目标的手机；接收模块，用于接收所述手机发送回来的选定目标的可视信息；确认模块，用于比较确认所述手机发送回来的选定目标的可视信息；执行模块，用于在比较确认所述目标的可视信息后，执行对选定目标的追踪；重定位模块，当选定目标从摄像模块的视野中消失时，用于搜寻所述附随选定目标的手机从而重新锁定选定目标。

[0006] 进一步地，所述重定位模块为分别位于智能视觉追踪设备四个方向上的四组蓝牙模块。

[0007] 进一步地，所述四组蓝牙模块位于同一高度。

[0008] 进一步地，所述每一蓝牙模块均安装在各自的安装盘内，所述安装盘具有信号方向屏蔽功能。

[0009] 进一步地，所述可视信息为颜色信息。

[0010] 本发明还提供一种智能视觉设备追踪选定目标的方法，所述方法包括：步骤S101，摄像模块采集包含有选定目标的图像信息并发送给附随选定目标的手机；
步骤S102，接收模块接收所述手机发送回来的包含选定目标的可视信息，用户在手机显示屏显示的可视信息中选中所述选定目标；
步骤S103，确认模块比较确认所述手机发送回来的选定目标的可视信息；
步骤S104，在确认所述选定目标的可视信息后，执行模块开始对所述选定目标进行追踪；
步骤S105，当选定目标从摄像模块的视野中消失时，重定位模块搜寻所述附随选定目标的手机从而重新锁定选定目标。

[0011] 进一步地，所述重定位模块为分别位于智能视觉追踪设备四个方向上的四组蓝牙模块。

[0012] 进一步地，所述每一蓝牙模块均安装在各自的安装盘内，所述安装盘具有信号方向屏蔽功能。

[0013] 进一步地，所述可视信息为颜色信息。

[0014] 本发明具有如下有益效果：本发明的智能视觉追踪设备不仅可以在选定目标移动的过程中自动跟踪选定目标，并且当选定目标跟丢之后，智能追踪设备可以重新对选定目标进行定位，定位之后可以继续对选定目标进行追踪。如此设置，提高了智能视觉追踪设备的人性化,也使智能视觉追踪设备更加智能化。

[0015] 【附图说明】图1为本发明智能视觉追踪设备上蓝牙接收模块的结构示意图；
图2为本发明智能视觉追踪设备追踪选中目标的流程示意图。

[0016] 【具体实施方式】下面结合附图详细举例说明本发明的实施方式，本发明的实施例是为了对本发明进一步解释说明，而非对本发明的保护范围限制。

[0017] 实施例一需要说明的是本发明中，所述选定目标是附随有一手机的，即所述手机是跟随所述选定目标一起同步移动的。所述智能视觉追踪设备具有一摄像模块，所述摄像模块可以为摄像头，用于采集图像信息，所述智能视觉追踪设备还包括：
发送模块，用于将所述摄像模块采集到的包含选定目标的图像信息发送给附随选定目标的手机；
接收模块，用于接收所述手机发送回来的选定目标的可视信息。所述可视信息可以为形状信息或者颜色信息等，只要使所述选定目标区别于图像信息中的其他可视体即可。用户在手机显示屏显示的图像信息中选中选定目标，所述手机会将选定目标的可视信息发送给接收模块。优选地，在本实施方式中，所述可视信息为颜色信息；
确认模块，用于比较确认所述手机发送回来的选定目标的可视信息。例如在本实施方式中，若选定目标的颜色为红色，则确认模块就会将所述颜色信息确认为红色；
执行模块，用于在比较确认所述选定目标的可视信息后，执行对选定目标的追踪；当所述确认模块将所述颜色信息确认为红色后，所述执行模块开始对所述摄像模块采集到的图像信息中的红色选定目标进行追踪；
重定位模块，当选定目标从摄像模块的视野中消失时，用于搜寻所述附随选定目标的手机从而重新锁定选定目标。在选定目标移动的过程中，可能会出现所述选定目标突然拐弯或者突然速度加快，从而所述智能视觉追踪设备无法及时追踪到所述选定目标，这时候所述重定位模块会对所述选定目标进行重新定位，重新定位后，所述智能视觉追踪设备会自动朝向所述选定目标移动直到所述摄像模块可以重新采集到所述选定目标的图像信息为止。

[0018] 优选地，在本实施方式中，如图1所示，所述重定位模块为分别位于智能视觉追踪设备四个方向上的四组蓝牙接收模块10，同时所述手机内部还设置有蓝牙发送模块，所述手机内的蓝牙发送模块与所述智能视觉追踪设备上的蓝牙接收模块组成一定位系统。当所述智能视觉追踪设备无法追踪到选定目标时，所述手机内的蓝牙发送模块会发射蓝牙信号，位于所述智能视觉追踪设备内的蓝牙接收模块10会接收到所述手机发射出来的蓝牙信号，智能视觉追踪设备根据接收到的蓝牙信号的强弱判断所述手机的位置，即所述选定目标的位置。

[0019] 本实施方式中，所述蓝牙接收模块10分别位于智能视觉追踪设备的四个方向上，例如所述智能视觉追踪设备前、后、左、右四个方向上，也可以选择其他四个方向来放置所述蓝牙接收模块10，只要蓝牙接收模块10放置的四个方向可以保证所述蓝牙接收模块10可以接收到任何一个方向发射出来的蓝牙信号即可。需要说明的是在其他实施方式中所述蓝牙模块10 的数量也可在二个、三个、五个或者更多方向上设置蓝牙接收模块10，只要能保证所述蓝牙接收模块10的数量能够准确定位到所述选定目标的位置即可。当然所述蓝牙接收模块10的数量越多，对所述选定目标的方向的定位准确性也就越高。

[0020] 优选地，在本实施方式中，所述四组蓝牙接收模块10位于同一高度，使所述蓝牙接收模块10在各个方向上的定位准确性均等。当然，在其他实施方式中也可以设置为不同高度，以便可以适应不同高度的选定目标的定位。

[0021] 优选地，所述每一蓝牙接收模块10均安装在各自的安装盘11内，需要说明的是，所述安装盘11具有信号方向屏蔽功能，即所述安装盘11可以将所述蓝牙接收模块10某些方向的信号接收功能屏蔽掉，使所述蓝牙接收模块10只针对一个方向具有信号接收效果。如此设置，可以使各个所述蓝牙接收模块10的只在单一方向上具有信号接收功能，互不干扰，从而大大提高了对所述选定目标定位的准确性。

[0022] 例如所述选定目标为一红色气球，在所述智能视觉追踪设备开始进行追踪之前，所述摄像模块首先采集包含所述红色气球的图像信息发送给手机，所述图像信息在所述手机显示屏上显示出来时，用户在所述图像信息中标出该气球，所述手机会将该气球的颜色信息反馈给所述接收模块，所述接收模块接收到所述颜色信息后，传输给确认模块，由确认模块对所述颜色信息进行辨认，所述确认模块会识别所述颜色信息为红色，并将这一所述颜色信息为红色传输给执行模块，执行模块会将摄像模块采集图像信息中的红色物体默认为选中目标即红色气球进行追踪。在追踪的过程中，所述手机的位置时刻与所述红色气球的位置保持一致。

[0023] 在对所述红色气球进行追踪的过程中，若红色气球突然不见，与红色气球位置保持同步的手机内的蓝牙发送模块会发出蓝牙信号，所述智能视觉追踪设备某一方向上的蓝牙接收模块10接收到信号后，会判断出所述手机的位置，即所述红色气球的位置，之后所述智能视觉追踪设备会向着所述红色气球的位置移动，直到所述摄像模块可以采集到所述红色气球的图像信息为止，之后便继续对所述红色气球进行追踪。

[0024] 本发明的智能视觉追踪设备不仅可以在选定目标移动的过程中自动跟踪选定目标，并且当选定目标跟丢之后，智能追踪设备可以重新对选定目标进行定位，重新定位之后还可以继续对选定目标进行追踪。如此设置，提高了智能视觉追踪设备的人性化,也使智能视觉追踪设备更加智能化。

[0025] 实施例二本发明还提供一种智能视觉设备追踪选定目标的方法，如图2所示。所述选定目标是附随有一手机的，即所述手机是跟随所述选定目标一起同步移动的。所述方法包括：
步骤S101，摄像模块采集包含有选定目标的图像信息并发送给附随选定目标的手机；
步骤S102，接收模块接收所述手机发送回来的包含选定目标的可视信息，所述可视信息可以为形状信息或者颜色信息等，只要使所述选定目标区别于图像信息中的其他可视体即可。用户在手机显示屏显示的图像信息中选中选定目标，所述手机会将选定目标的可视信息发送给接收模块。优选地，在本实施方式中，所述可视信息为颜色信息；
步骤S103，确认模块比较确认所述手机发送回来的选定目标的可视信息；
步骤S104，在确认所述选定目标的可视信息后，执行模块开始对所述选定目标进行追踪；例如在本实施方式中，若所述确认模块确定选定目标的颜色信息为红色，则所述执行模块便开始对所述摄像模块采集到的图像信息中的红色选定目标进行追踪；
步骤S105，当选定目标从摄像模块的视野中消失时，重定位模块搜寻所述附随选定目标的手机从而重新锁定选定目标。在选定目标移动的过程中，可能会出现所述选定目标突然拐弯或者突然速度加快，从而所述智能视觉追踪设备无法及时追踪到所述选定目标，这时候所述重定位模块会对所述选定目标进行重新定位，中心定位后，所述智能视觉追踪设备会自动朝向所述选定目标移动直到所述摄像模块可以重新采集到所述选定目标的图像信息为止。

[0026] 优选地，在本实施方式中，如图1所示，所述重定位模块为分别位于智能视觉追踪设备四个方向上的四组蓝牙接收模块10，同时所述手机内部还设置有蓝牙发送模块，所述手机内的蓝牙发送模块与所述智能视觉追踪设备上的蓝牙接收模块组成一定位系统。当所述智能视觉追踪设备无法追踪到选定目标时，所述手机内的蓝牙发送模块会发射蓝牙信号，位于所述智能视觉追踪设备内的蓝牙接收模块10会接收到所述手机发射出来的蓝牙信号，智能视觉追踪设备根据接收到的蓝牙信号的强弱判断所述手机的位置，即所述选定目标的位置。

[0027] 本实施方式中，所述蓝牙接收模块10分别位于智能视觉追踪设备的四个方向上，例如所述智能视觉追踪设备前、后、左、右四个方向上，也可以选择其他四个方向来放置所述蓝牙接收模块10，只要所述蓝牙接收模块10放置的四个方向可以保证所述蓝牙接收模块10能够接收到任何一个方向发射出来的蓝牙信号即可。需要说明的是在其他实施方式中所述蓝牙模块10 的数量也可在三个，五个或者更多方向上设置蓝牙接收模块10，只要能保证所述蓝牙接收模块10的数量能够准确定位到所述选定目标的位置即可。当然所述蓝牙接收模块10的数量越多，对所述选定目标的方向的定位准确性也就越高。

[0028] 优选地，所述每一蓝牙接收模块10均安装在各自的安装盘11内，需要说明的是，所述安装盘11具有信号方向屏蔽功能，即所述安装盘11可以将所述蓝牙接收模块10某些方向的信号接收功能屏蔽掉，使所述蓝牙接收模块10只针对一个方向具有信号接收效果.如此设置，可以使各个所述蓝牙接收模块10的只在单一方向上具有信号接收功能，互不干扰，从而大大提高了对所述选定目标定位的准确性。

[0029] 当然，以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

标题	发布/更新时间	阅读量
电机选定装置-专利编号CN108574380A	2020-05-12	714
伺服选定系统-专利编号CN103430115B	2020-05-13	831
伺服选定系统-专利编号CN103430115A	2020-05-11	457
焊接线选定方法-专利编号CN102317024B	2020-05-13	68
选定装置、选定方法及选定程序-专利编号CN110557971A	2020-05-11	115
马达选定装置-专利编号CN104396140B	2020-05-12	636
马达选定装置-专利编号CN104396140A	2020-05-13	155
焊接线选定方法-专利编号CN102317024A	2020-05-11	201
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空调机选定系统-专利编号CN110546437A	2020-05-11	316

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