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一种重力驱动指定轨迹的无碳小车

阅读：332发布：2021-03-03

IPRDB可以提供一种重力驱动指定轨迹的无碳小车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种重力驱动指定轨迹的无碳小车，属于传动机构技术领域。包括绕线轮支撑架、绕线轮、绕线轮轴、高杆、主动轮、轴支架、底板等部件，绕线轮支撑架内端与高杆垂直连接，前轮通过轴承与前轮轴连接，前轮轴与前轮叉架连接，前轮叉架通过轴承与前轮支撑架连接，前轮叉架上端与小方锤紧固连接，摇杆末端与小方锤侧面连接，摇杆另一端与万向节Ⅱ连接，螺杆另一端与万向节Ⅰ连接，万向节Ⅰ与传动齿轮通过连接轴连接，传动齿轮与传动齿轮轴过盈配合，小齿轮与传动齿轮啮合，小齿轮与车轮轴过盈配合，主动轮与车轮轴过盈配合，从动轮通过轴承与车轮轴连接。本实用新型结构简单，轨迹可调节，能有效沿着指定轨迹运动。，下面是一种重力驱动指定轨迹的无碳小车专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种重力驱动指定轨迹的无碳小车，其特征在于：包括绕线轮支撑架（1）、绕线轮

（2）、绕线轮轴（3）、高杆（4）、主动轮（7）、轴支架（8）、底板（9）、螺杆（10）、万向节Ⅱ（11）、前轮支撑架（12）、前轮叉架（13）、前轮（14）、摇杆（15）、小方锤（16）、垫圈（17）、从动轮（18）、传动齿轮轴（19）、传动齿轮（20）、连接轴（21）、车轮轴（22）、万向节Ⅰ（23）、小齿轮（24）、螺栓（25）、轴承（26）、前轮轴（27）；

所述的绕线轮支撑架（1）上设有滑轨，滑轨内有绕线轮轴（3），绕线轮（2）通过轴承（26）与绕线轮轴（3）配合，绕线轮支撑架（1）内端与高杆（4）垂直连接，高杆（4）底部与底板（9）固定连接，前轮（14）通过轴承（26）与前轮轴（27）连接，前轮轴（27）与前轮叉架（13）连接，前轮叉架（13）通过轴承（26）与前轮支撑架（12）连接，前轮叉架（13）上端与小方锤（16）紧固连接，摇杆（15）末端与小方锤（16）侧面连接，摇杆（15）另一端与万向节Ⅱ（11）连接，万向节Ⅱ（11）的球头插入螺杆（10），螺杆（10）另一端与万向节Ⅰ（23）连接，万向节Ⅰ（23）与传动齿轮（20）通过连接轴（21）连接，传动齿轮（20）与传动齿轮轴（19）过盈配合，小齿轮（24）与传动齿轮（20）啮合，小齿轮（24）与车轮轴（22）过盈配合，主动轮（7）与车轮轴（22）过盈配合，从动轮（18）通过轴承（26）与车轮轴（22）连接，传动齿轮轴（19）、车轮轴（22）通过轴承（26）与轴支架（8）固定连接，轴支架（8）、前轮支撑架（12）与底板（9）固定连接。

2.根据权利要求1所述的重力驱动指定轨迹的无碳小车，其特征在于：所述绕线轮轴

（3）的末端设有与螺母（6）配合的螺纹。

3.根据权利要求1所述的重力驱动指定轨迹的无碳小车，其特征在于：所述绕线轮支撑

架（1）内端通过长螺栓（5）、螺母（6）与高杆（4）连接，高杆（4）底部通过螺栓（25）、螺母（6）与底板（9）连接。

4.根据权利要求1所述的重力驱动指定轨迹的无碳小车，其特征在于：所述前轮轴（27）

通过末端连接螺母（6）与前轮叉架（13）连接，摇杆（15）末端有螺纹，与小方锤（16）侧面的螺纹孔螺纹紧固配合，摇杆（15）另一端与万向节Ⅱ（11）螺纹紧固配合，螺杆（10）另一端与万向节Ⅰ（23）螺纹紧固连接，轴支架（8）、前轮支撑架（12）通过螺栓（25）、螺母（6）与底板（9）固定连接。

5.根据权利要求1所述的重力驱动指定轨迹的无碳小车，其特征在于：所述小方锤（16）

上端通过螺母（6）紧固，小方锤（16）上端与螺母（6）之间安装有垫圈（17）。

说明书全文

一种重力驱动指定轨迹的无碳小车

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种重力驱动指定轨迹的无碳小车，属于传动机构技术领域。

背景技术

[0002] 全国大学生工程训练综合能力竞赛是基于国内各高校综合性工程训练教学平台的一项公益性科技创新实践活动，能够提升大学生工程创新意识、实践能力和团队合作精神，促进创新人才培养，解决目前大学生实践不足的问题。无碳小车是一种不需要消耗燃料和电池存储的能源，仅仅依靠重锤下落过程中生成的机械势能产生动力而驱动行驶的小车，并已作为全国大学生工程训练综合能力竞赛的指定制作题目。目前无碳小车存在的问题主要有：车体的转向不灵活，车体转向时角度不确定，车体转向机构的摩擦较大、车体不易调试等。

发明内容

[0003] 本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种具有新型的传动、转向机构的无碳小车，解决当前小车转向不灵活、不易调试、加工难等问题。

[0004] 本实用新型采用的技术方案是：一种重力驱动指定轨迹的无碳小车，包括绕线轮支撑架1、绕线轮2、绕线轮轴3、高杆4、主动轮7、轴支架8、底板9、螺杆10、万向节Ⅱ11、前轮支撑架12、前轮叉架13、前轮14、摇杆15、小方锤16、垫圈17、从动轮18、传动齿轮轴19、传动齿轮20、连接轴21、车轮轴22、万向节Ⅰ23、小齿轮24、螺栓25、轴承26、前轮轴27；

[0005] 所述的绕线轮支撑架1上设有滑轨，滑轨内有绕线轮轴3，绕线轮2通过轴承26与绕线轮轴3配合，绕线轮支撑架1内端与高杆4垂直连接，高杆4底部与底板9固定连接，前轮14通过轴承26与前轮轴27连接，前轮轴27与前轮叉架13连接，前轮叉架13通过轴承26与前轮支撑架12连接，前轮叉架13上端与小方锤16紧固连接，摇杆15末端与小方锤16侧面连接，摇杆15另一端与万向节Ⅱ11连接，万向节Ⅱ11的球头插入螺杆10，螺杆10另一端与万向节Ⅰ23连接，万向节Ⅰ23与传动齿轮20通过连接轴21连接，传动齿轮20与传动齿轮轴19过盈配合，小齿轮24与传动齿轮20啮合，小齿轮24与车轮轴22过盈配合，主动轮7与车轮轴22过盈配合，从动轮18通过轴承26与车轮轴22连接，传动齿轮轴19、车轮轴22通过轴承26与轴支架8固定连接，轴支架8、前轮支撑架12与底板9固定连接。

[0006] 优选地，所述绕线轮轴3的末端设有与螺母6配合的螺纹。

[0007] 优选地，所述绕线轮支撑架1内端通过长螺栓5、螺母6与高杆4连接，高杆4底部通过螺栓25、螺母6与底板9连接。

[0008] 优选地，所述前轮轴27通过末端连接螺母6与前轮叉架13连接，摇杆15末端有螺纹，与小方锤16侧面的螺纹孔螺纹紧固配合，摇杆15另一端与万向节Ⅱ11螺纹紧固配合，螺杆10另一端与万向节Ⅰ23螺纹紧固连接，轴支架8、前轮支撑架12通过螺栓25、螺母6与底板9固定连接。

[0009] 优选地，所述小方锤16上端通过螺母6紧固，小方锤16上端与螺母6之间安装有垫圈17。

[0010] 本实用新型的工作过程是：重锤通过线绕于绕线轮2上，并缠绕于传动齿轮轴19上，由高处自由下落；下落时，带动传动齿轮轴19旋转，从而使与其紧固配合的传动齿轮20旋转，由于齿轮啮合作用，小齿轮24反方向旋转，带动车轮轴22旋转，从而主动轮7旋转；通过轴承26与车轮轴22紧固连接的从动轮18随运动轨迹与主动轮7不同速旋转，实现小车的行走。

[0011] 传动齿轮20旋转时，固定在其内孔的连接轴21跟着其运动，带动万向节Ⅰ 23转动，与它相连的螺杆10因此在竖直平面上摇摆运动，从而带动万向节Ⅱ 11转动，从而带动摇杆15周期性运动，与小方锤16紧固配合的前轮叉架13（前轮叉架13与前轮支撑架12通过轴承紧固配合）周期性转动，从而实现小车的固定向行进。

[0012] 本实用新型的有益效果是：

[0013] 1、能耗小:传动机构都采用滚动摩擦，所用零件少，运动副少，故能耗小；

[0014] 2、传动机构处的万向节通过两个螺母固定在螺杆上，方便调节；

[0015] 3、结构简单，加工方便，成本低，易操作。

附图说明

[0016] 图1是本实用新型整体结构示意图；

[0017] 图2是本实用新型的绕线轮2处结构示意图；

[0018] 图3是本实用新型的传动机构结构示意图；

[0019] 图4是本实用新型的前轮14结构示意图；

[0020] 图5是本实用新型的长螺栓5与螺母6紧固配合示意图；

[0021] 图6是本实用新型的轴承26紧固连接示意图。

[0022] 图中各标号：1-绕线轮支撑架，2-绕线轮，3-绕线轮轴，4-高杆，5-长螺栓，6-螺母，7-主动轮，8-轴支架，9-底板，10-螺杆，11-万向节Ⅱ，12-前轮支撑架，13-前轮叉架，14-前轮，15-摇杆，16-小方锤，17-垫圈，18-从动轮，19-传动齿轮轴，20-传动齿轮，21-连接轴，
22-车轮轴，23-万向节Ⅰ，24-小齿轮，25-螺栓，26-轴承，27-前轮轴。

具体实施方式

[0023] 下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。

[0024] 实施例1：如图1-6所示，一种重力驱动指定轨迹的无碳小车，包括绕线轮支撑架1、绕线轮2、绕线轮轴3、高杆4、主动轮7、轴支架8、底板9、螺杆10、万向节Ⅱ11、前轮支撑架12、前轮叉架13、前轮14、摇杆15、小方锤16、垫圈17、从动轮18、传动齿轮轴19、传动齿轮20、连接轴21、车轮轴22、万向节Ⅰ23、小齿轮24、螺栓25、轴承26、前轮轴27；

[0025] 所述的绕线轮支撑架1上设有滑轨，滑轨内有绕线轮轴3，绕线轮2通过轴承26与绕线轮轴3配合，绕线轮支撑架1内端与高杆4垂直连接，高杆4底部与底板9固定连接，前轮14通过轴承26与前轮轴27连接，前轮轴27与前轮叉架13连接，前轮叉架13通过轴承26与前轮支撑架12连接，前轮叉架13上端与小方锤16紧固连接，摇杆15末端与小方锤16侧面连接，摇杆15另一端与万向节Ⅱ11连接，万向节Ⅱ11的球头插入螺杆10，螺杆10上可用两个螺母夹住万向节Ⅱ11的球头，万向节Ⅱ11两端可通过螺母调节小车转向的角度，螺杆10另一端与万向节Ⅰ23连接，万向节Ⅰ23与传动齿轮20通过连接轴21连接，传动齿轮20与传动齿轮轴19过盈配合，小齿轮24与传动齿轮20啮合，小齿轮24与车轮轴22过盈配合，主动轮7与车轮轴22过盈配合，从动轮18通过轴承26与车轮轴22连接，传动齿轮轴19、车轮轴22通过轴承26与轴支架8固定连接，轴支架8、前轮支撑架12与底板9固定连接。

[0026] 进一步地，所述绕线轮轴3的末端设有与螺母6配合的螺纹，结构简单。

[0027] 进一步地，所述绕线轮支撑架1内端通过长螺栓5、螺母6与高杆4连接，高杆4底部通过螺栓25、螺母6与底板9连接，结构简单。

[0028] 进一步地，所述前轮轴27通过末端连接螺母6与前轮叉架13连接，摇杆15末端有螺纹，与小方锤16侧面的螺纹孔螺纹紧固配合，摇杆15另一端与万向节Ⅱ11螺纹紧固配合，螺杆10另一端与万向节Ⅰ23螺纹紧固连接，轴支架8、前轮支撑架12通过螺栓25、螺母6与底板9固定连接，结构简单。

[0029] 进一步地，所述小方锤16上端通过螺母6紧固，小方锤16上端与螺母6之间安装有垫圈17，有了垫圈17可以增大摩擦，能让螺母把小方锤16压的更紧，使得小方锤16能够随着插架旋转而旋转。

[0030] 本实施例的工作过程是：重锤通过线绕于绕线轮2上，并缠绕于传动齿轮轴19上，由高处自由下落；下落时，带动传动齿轮轴19旋转，从而使与其紧固配合的传动齿轮20旋转，由于齿轮啮合作用，小齿轮24反方向旋转，带动车轮轴22旋转，从而主动轮7旋转；通过轴承26与车轮轴22紧固连接的从动轮18随运动轨迹与主动轮7不同速旋转，实现小车的行走。

[0031] 传动齿轮20旋转时，固定在其内孔的连接轴21跟着其运动，带动万向节Ⅰ 23转动，与它相连的螺杆10因此在竖直平面上摇摆运动，从而带动万向节Ⅱ 11转动，从而带动摇杆15周期性运动，与小方锤16紧固配合的前轮叉架13（前轮叉架13与前轮支撑架12通过轴承紧固配合）周期性转动，从而实现小车的固定向行进。

[0032] 上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

标题	发布/更新时间	阅读量
备用节点的指定-专利编号CN110071821A	2020-05-12	199
相邻人指定设备-专利编号CN103562950A	2020-05-12	258
帧指定方法-专利编号CN101365134A	2020-05-11	232
设备指定系统-专利编号CN100367007C	2020-05-13	832
设备指定系统-专利编号CN1192211C	2020-05-11	1010
设备指定系统-专利编号CN1319177A	2020-05-13	730
帧指定方法-专利编号CN101365134B	2020-05-11	528
设备指定系统-专利编号CN1651870A	2020-05-12	106
位置指定装置及位置指定方法-专利编号CN109565544A	2020-05-13	302
再现设备及其指定设备、指定系统和指定方法-专利编号CN1200562C	2020-05-11	547

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