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软轴控制器

阅读：123发布：2020-05-13

IPRDB可以提供软轴控制器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供一种软轴控制器。所述软轴控制器包括具有收容空间的壳体、收容于所述收容空间的中心轴、夹设于所述壳体和所述中心轴之间的回位弹簧、贯穿所述壳体顶部并伸入所述收容空间与所述中心轴组配连接的操作装置及固设于所述壳体一侧的锁紧装置。本实用新型提供的软轴控制器通过设置回位弹簧实现自动回位功能，操作舒适，并且，通过设置锁紧装置实现对处于中位的所述操作手柄的锁紧功能，防止误操作，结构简单，使用安全；再者，多个所述软轴控制器还可以通过连接螺杆互相连接，实现多个所述软轴控制器的集中控制，节约空间。，下面是软轴控制器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种软轴控制器，其特征在于，包括：

具有收容空间的壳体；

中心轴，所述中心轴收容于所述收容空间；

回位弹簧，所述回位弹簧收容于所述收容空间，且所述回位弹簧夹设于所述壳体和所述中心轴之间；

操作装置，所述操作装置贯穿所述壳体顶部并伸入所述收容空间与所述中心轴组配连接；及锁紧装置，所述锁紧装置固设于所述壳体一侧。

2.根据权利要求1所述的软轴控制器，其特征在于，所述壳体包括靠近所述操作装置的第一部分、与所述第一部分相对间隔设置的第二部分及两端分别与所述第一部分和所述第二部分连接的第三部分，所述第三部分配合所述第一部分及所述第二部分形成所述壳体的收容空间。

3.根据权利要求2所述的软轴控制器，其特征在于，所述操作装置包括操作手柄、自所述操作手柄向靠近所述第一部分方向延伸的连接件以及贯穿操作手柄并连接所述第一部分和所述操作手柄的固定销，所述连接件与所述中心轴连接，所述操作手柄及所述连接件可围绕所述固定销旋转。

4.根据权利要求2所述的软轴控制器，其特征在于，所述第三部分的侧壁外表面设有连接螺杆，多个所述软轴控制器可通过所述连接螺杆连接成一体结构。

5.根据权利要求3所述的软轴控制器，其特征在于，所述中心轴包括第一轴体、自所述第一轴体向远离所述第一部分方向延伸的第二轴体及自所述第二轴体向远离所述第一轴体方向延伸的第三轴体，所述第一轴体与所述连接件连接，所述第三轴体与软轴连接。

6.根据权利要求5所述的软轴控制器，其特征在于，所述第二轴体与所述第三轴体同轴线设置，且所述第二轴体的纵截面积大于所述第三轴体的纵截面积。

7.根据权利要求6所述的软轴控制器，其特征在于，所述回位弹簧环设于所述第三轴体外表面，且一端与所述第二部分固定连接，另一端抵接所述第二轴体。

8.根据权利要求5所述的软轴控制器，其特征在于，所述第一轴体包括凹陷的收容槽，所述连接件收容于所述收容槽。

9.根据权利要求5所述的软轴控制器，其特征在于，所述第二轴体一侧设有凹陷的卡槽，所述锁紧装置包括与所述卡槽相匹配的锁紧块及与所述锁紧块连接的旋转手柄，所述锁紧块对应卡设于所述卡槽。

说明书全文

软轴控制器

【技术领域】

[0001] 本实用新型涉及一种机械控制技术领域，尤其涉及一种软轴控制器。【背景技术】

[0002] 软轴及软轴控制器属于操控系统，通过软轴控制器和软轴指挥车辆执行车辆基本动作及功能性动作，是影响操控舒适度、工作效率和安全可靠性的关键部件，在汽车、工程机械、农业机械、船舶、国防装备零部件领域占有十分重要的地位。

[0003] 然后，相关技术中，软轴控制器一般均为硬件式，操作装置不能直线运动，均需通过推杆和过桥作为支点，并用手或手脚联动的形式来操作，因此控制器的结构亦随操作件的不同而不同，故其结构较为复杂，操作装置不易合理布置，还存在操纵时不方便的缺点。

[0004] 因此，有必要提供一种新的软轴控制器解决上述技术问题。【发明内容】

[0005] 本实用新型的目的在于提供一种结构简单、性能良好的软轴控制器。

[0006] 为了达到上述目的，本实用新型提供一种软轴控制器，其包括：

[0007] 具有收容空间的壳体；

[0008] 中心轴，所述中心轴收容于所述收容空间；

[0009] 回位弹簧，所述回位弹簧收容于所述收容空间，且所述回位弹簧夹设于所述壳体和所述中心轴之间；

[0010] 操作装置，所述操作装置贯穿所述壳体顶部并伸入所述收容空间与所述中心轴组配连接；及

[0011] 锁紧装置，所述锁紧装置固设于所述壳体一侧。

[0012] 优选的，所述壳体包括靠近所述操作装置的第一部分、与所述第一部分相对间隔设置的第二部分及两端分别与所述第一部分和所述第二部分连接的第三部分，所述第三部分配合所述第一部分及所述第二部分形成所述壳体的收容空间。

[0013] 优选的，所述操作装置包括操作手柄、自所述操作手柄向靠近所述第一部分方向延伸的连接件以及贯穿操作手柄并连接所述第一部分和所述操作手柄的固定销，所述连接件与所述中心轴连接，所述操作手柄及所述连接件可围绕所述固定销旋转。

[0014] 优选的，所述第三部分的侧壁外表面设有连接螺杆，多个所述软轴控制器可通过所述连接螺杆连接成一体结构。

[0015] 优选的，所述中心轴包括第一轴体、自所述第一轴体向远离所述第一部分方向延伸的第二轴体及自所述第二轴体向远离所述第一轴体方向延伸的第三轴体，所述第一轴体与所述连接件连接，所述第三轴体与软轴连接。

[0016] 优选的，所述第二轴体与所述第三轴体同轴线设置，且所述第二轴体的纵截面积大于所述第三轴体的纵截面积。

[0017] 优选的，所述回位弹簧环设于所述第三轴体外表面，且一端与所述第二部分固定连接，另一端抵接所述第二轴体。

[0018] 优选的，所述第一轴体包括凹陷的收容槽，所述连接件收容于所述收容槽。

[0019] 优选的，所述第二轴体一侧设有凹陷的卡槽，所述锁紧装置包括与所述卡槽相匹配的锁紧块及与所述锁紧块连接的旋转手柄，所述锁紧块对应卡设于所述卡槽。

[0020] 与相关技术相比，本实用新型提供的软轴控制器通过设置夹设于所述壳体和中心轴之间的回位弹簧实现自动回位功能，操作舒适，并且，通过设置锁紧装置实现对处于中位的所述操作手柄的锁紧功能，防止误操作，结构简单，使用安全；再者，多个所述软轴控制器还可以通过连接螺杆互相连接，实现多个所述软轴控制器的集中控制，节约空间。【附图说明】

[0021] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

[0022] 图1为本实用新型提供的软轴控制器的主视图；

[0023] 图2为本实用新型提供的软轴控制器的俯视图。【具体实施方式】

[0024] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0025] 请同时参阅图1及图2，本实用新型提供一种软轴控制器100，所述软轴控制器100包括壳体1、收容于所述壳体1的中心轴2、夹设于所述壳体1和所述中心轴2之间的回位弹簧3、与所述中心轴2连接的操作装置4及与所述壳体1固定连接的锁紧装置5。

[0026] 所述壳体1用于收容并保护所述中心轴2及所述回位弹簧3。具体的，所述壳体1包括第一部分11、与所述第一部分11相对间隔设置的第二部分12及两端分别与所述第一部分11和所述第二部分12连接的第三部分13，所述第三部分13与所述第一部分11及所述第二部分12配合形成收容空间。

[0027] 进一步的，所述第三部分13的侧壁外表面还可以设置连接螺杆131，多个所述软轴控制器100可以通过所述连接螺杆131连接到一起形成整体机构，实现对所述软轴控制器100的集中管理，节约空间、方便操控。

[0028] 所述中心轴2与外界软轴连接，用于控制软轴的运动，进而达到控制相关机械运动的目的。所述中心轴2在所述壳体1的限制下，仅可沿其自身中轴线方向往复运动。所述中心轴2包括第一轴体21、自所述第一轴体21向远离所述第一部分11方向延伸的第二轴体22及自所述第二轴体22向远离所述第一轴体21方向延伸的第三轴体23。所述第二轴体22与所述第三轴体23同轴线设置，且所述第二轴体22的纵截面积大于所述第三轴体23的纵截面积。

[0029] 进一步的，所述第一轴体21与所述操作装置4所在位置对应设置，其包括凹陷的收容槽210，所述操作装置4的一端收容于所述收容槽210。

[0030] 所述第二轴体22的两端分别与所述第一轴体21与所述第三轴体23连接，其包括形成于第二轴体22的侧壁的卡槽220，所述卡槽220与所述锁紧装置5对应设置。

[0031] 所述第三轴体23与软轴连接，用于驱动软轴运动。

[0032] 所述回位弹簧3收容于所述收容空间，且其一端与所述第二部分12固定连接，另一端抵接所述中心轴2，进一步的，所述回位弹簧3环设于所述第三轴体23外表面，且所述回位弹簧3远离所述第二部分12的一端抵接所述第二轴体22。

[0033] 在外力作用下，所述中心轴2向远离所述第一部分11方向移动时，对所述回位弹簧3造成挤压，所述中心轴2移动到最大位置时，所述回位弹簧3的压缩量也到达最大值；失去外力作用后，所述回位弹簧3在弹性势能作用下，向初始状态恢复，驱动所述中心轴2向初始位置复位。相应的，在外力作用下，所述中心轴2向远离所述第二部分12方向移动时，对所述回位弹簧3造成拉伸，所述中心轴移动到最大位置时，所述回位弹簧3的拉伸量也到达最大值；失去外力作用后，所述回位弹簧3在弹性势能作用下，向初始状态恢复，驱动所述中心轴
2向初始状态恢复，驱动所述中心轴2向初始位置复位。

[0034] 可以理解的是，所述回位弹簧3的设置，实现了所述中心轴2自动回位的功能，使用方便，而且简化了操作。

[0035] 所述操作装置4与所述中心轴2连接，用于给所述中心轴2提供驱动力，具体的，所述操作装置4包括操作手柄41、自所述操作手柄41向靠近所述第一部分11方向延伸的连接件42以及贯穿操作手柄41并用于连接所述第一部分11和所述操作手柄41的固定销43。所述操作手柄41与所述连接件42一体成型，所述连接件42呈球状并收容于所述收容槽210。

[0036] 具体的，向左推动所述操作手柄41时，所述操作手柄41围绕所述固定销43逆时针旋转，所述连接件42也围绕所述固定销43逆时针旋转，并驱动所述中心轴2向右侧移动；相应的，向右推动所述操作手柄41时，所述中心轴向左侧移动。为更清楚的表达所述软轴控制器100的结构，将所述中心轴2的初始位置所对应的操作手柄41的位置定义为“中位”。

[0037] 需要说明的，本实用新型中所述的“左”、“右”均为图1/图2中的所示的左、右。

[0038] 所述锁紧装置5用于对中心轴2进行锁定，使所述操作手柄41的中位被锁紧，避免误操作造成所述中心轴2移动。所述锁紧装置5包括与所述卡槽220相匹配的锁紧块51及与所述锁紧块51连接的旋转手柄52。

[0039] 具体的，当所述操作手柄41处于中位时，对所述旋转手柄52顺时针旋转90°，使所述锁紧块51对应卡设于所述卡槽220内，从而限制所述中心轴2的移动，实现所述操作手柄41的中位锁紧功能；当需要再次操作所述操作手柄41时，对所述旋转手柄52逆时针旋转
90°，所述锁紧块51对应旋转，使所述卡槽220的槽壁与所述锁紧块51分离，所述中心轴2可再次在外力作用下移动。

[0040] 与相关技术相比，本实用新型提供的软轴控制器100通过设置夹设于所述壳体1和中心轴2之间的回位弹簧3实现自动回位功能，操作舒适，并且，通过设置锁紧装置5实现对处于中位的所述操作手柄41的锁紧功能，防止误操作，结构简单，使用安全；再者，多个所述软轴控制器100还可以通过连接螺杆131互相连接，实现多个所述软轴控制器100的集中控制，节约空间。

[0041] 以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

标题	发布/更新时间	阅读量
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