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一种多自由度可调式涂布机

阅读：300发布：2021-02-28

IPRDB可以提供一种多自由度可调式涂布机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种多自由度可调式涂布机，旨在提供一种具有多角度调节的功能，在涂胶时适应不同厚度的纸张和布匹，具有调节精度高、可调自由度多的优点，其技术方案要点是包括水平调节手轮、调节板和固定板，固定板朝向调节板的一侧设有固定支座，固定支座上正对调节板的侧面设有水平设置的第一螺纹孔，水平调节手轮上设有第一螺纹杆，第一螺纹杆与第一螺纹孔相互配合，螺纹杆顶住调节板的侧面，调节板靠近水平调节手轮的中间位置处开有竖直的腰型孔。涂胶头安装于调整机构上，通过X向调整机构、Y向调整机构和Z向调整机构可以带动涂胶头向各个方向滑移活动，从而改变涂胶头与纸张或布匹之间的间距，达到调节涂覆效果的目的。，下面是一种多自由度可调式涂布机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种多自由度可调式涂布机，包括机体（1）、涂胶头（2）和调整机构（3），调整机构（3）安装于机体（1）上，涂胶头（2）安装于调整机构（3）上，其特征在于：所述调整机构（3）包括X向调整机构（6）、Y向调整机构（7）和Z向调整机构（8），所述调整机构（3）还包括水平调整机构（4）和垂直调整机构（5），所述水平调整机构（4）包括水平调节手轮（41）、调节板（42）和固定板（43），固定板（43）朝向调节板（42）的一侧设有固定支座（44），固定支座（44）上正对调节板（42）的侧面设有水平设置的第一螺纹孔（45），水平调节手轮（41）上设有第一螺纹杆（46），第一螺纹杆（46）与第一螺纹孔（45）相互配合，第一螺纹杆（46）端面顶住调节板（42）的侧面，调节板（42）靠近水平调节手轮（41）的一侧的中间位置处开有竖直的腰型孔（47），调节板（42）与固定板（43）之间通过第一螺栓（48）连接，第一螺栓（48）从调节板（42）底面穿过腰型孔（47）与固定板（43）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的多自由度可调式涂布机，其特征在于：所述水平调整机构（4）的水平调节手轮（41）、第一螺纹杆（46）和固定支座（44）设有两组，均以腰型孔（47）为中心对称设置。

3.根据权利要求1所述的多自由度可调式涂布机，其特征在于：所述垂直调整机构（5）包括第一调节螺钉（51）和第二调节螺钉（52），所述调节板（42）上开有第二螺纹孔（53）和第三螺纹孔（54），第二螺纹孔（53）和第三螺纹孔（54）以腰型孔（47）为中心对称设置，第一调节螺钉（51）与第二螺纹孔（53）相互配合，第一调节螺钉（51）朝向固定板（43）一侧设置，能够顶住固定板（43），同样的第二调节螺钉（52）与第三螺纹孔（54）相互配合，且朝向固定板（43）设置，在调节过程中顶住固定板（43）。

4.根据权利要求1所述的多自由度可调式涂布机，其特征在于：所述Z向调整机构（8）包括垂直设置于机体（1）侧面的滑轨（81）、滑块（82）和丝杠组件（83），所述滑轨（81）垂直固定于机体（1）上，滑块（82）与滑轨（81）相互配合，所述丝杠组件（83）包括垂直水平面设置的第一丝杠（84）、第一丝杠（84）上设有与其配合的运动块（85），运动块（85）侧面贴住机体（1），第一丝杠（84）两端转动连接于机体（1）上，第一丝杠（84）背离水平面的一端设有Z向调节手轮（86），所述运动块（85）和滑块（82）上连接有竖板（87）。

5.根据权利要求4所述的多自由度可调式涂布机，其特征在于：所述竖板（87）上端连接有水平设置的横板（88），所述横板（88）上设有X向调整机构（6），所述X向调整机构（6）包括气缸（61）和微调机构（62），气缸（61）的输出轴沿X轴水平设置，微调机构（62）连接于气缸（61）杆上，所述微调机构（62）包括锁紧于气缸（61）杆上的固定块（63）和滑动块（64），固定块（63）和滑动块（64）通过X向设置第二螺栓（65）连接，第二螺栓（65）一端与固定块（63）螺纹连接，另一端上设有微调手轮（66），所述横板（88）上开有长通孔（67），滑动块（64）穿过长通孔（67），通过气缸（61）滑动于长通孔（67）内，滑动块（64）上固定有连接板（68）。

6.根据权利要求5所述的多自由度可调式涂布机，其特征在于：所述连接板（68）上设有Y向调整机构（7），所述Y向调整机构（7）包括Y向设置的导向杆（71）、Y向设置的第二丝杠（72）和滑动连接于导向杆（71）上的滑移块（73），导向杆（71）通过支板（74）固定于连接板（68）上，所述滑移块（73）与支板（74）之间通过第二丝杠（72）连接，第二丝杠（72）朝向外侧的一端设有Y向调节手轮（75），所述固定板（43）连接于滑移块（73）的下表面。

7.根据权利要求1所述的多自由度可调式涂布机，其特征在于：所述调节板（42）上设有垂直设置的X向隔热板（9）。

说明书全文

一种多自由度可调式涂布机

技术领域

[0001] 本发明涉及涂布机结构的领域，特别涉及一种多自由度可调式涂布机。

背景技术

[0002] 涂布机主要用于薄膜、纸张等的表面涂布工艺生产，此机是将成卷的基材涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等，并烘干后收卷。

[0003] 目前，公开号为CN204320598U的中国专利公开了一种可调节涂布间距的涂布装置，它包括包括涂胶头的第一级调节单元和第二级调节单元；其中，第一调节单元包括设置在基板上的导轨、与导轨对应的导轨滑块、与导轨滑块连接固定的底板、固定在基板上并通过连接板与底板连接的动力气缸；第二调节单元包括固定设置在底板上的V型导轨、设置有与V型导轨对应V型滑块安装座、以及用于调节安装座的差动微分头；并且，涂胶头安装在安装座上，差动微分头的测量头分别与安装座锁紧固定连接。

[0004] 这种可调节涂布间距的涂布装置虽然能够通过第一级调节单元和第二级调节单元来调节涂胶头的前后运动和基辊辊面间得距离，但是调节角度单一，在涂胶不同厚度的纸张和布匹，涂胶精度不高。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种多自由度可调式涂布机，其具有多角度调节的功能，在涂胶时适应不同厚度的纸张和布匹，调节精度高的优点。

[0006] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机体、涂胶头和调整机构，调整机构安装于机体上，涂胶头安装于调整机构上，所述调整机构包括X向调整机构、Y向调整机构和Z向调整机构，所述调整机构还包括水平调整机构和垂直调整机构，所述水平调整机构包括水平调节手轮、调节板和固定板，固定板朝向调节板的一侧设有固定支座，固定支座上正对调节板的侧面设有水平设置的第一螺纹孔，水平调节手轮上设有第一螺纹杆，第一螺纹杆与第一螺纹孔相互配合，螺纹杆端面顶住调节板的侧面，调节板靠近水平调节手轮的一侧的中间位置处开有竖直的腰型孔，调节板与固定板之间通过第一螺栓连接，第一螺栓从调节板底面穿过腰型槽与固定板螺纹连接。

[0007] 通过采用上述技术方案，涂胶头安装于调整机构上，通过X向调整机构、Y向调整机构和Z向调整机构可以带动涂胶头向各个方向滑移活动，从而改变涂胶头与纸张或布匹之间的间距，达到调节涂覆效果的目的。

[0008] 由于调节板与固定板之间通过第一螺栓和腰型孔连接，而涂胶头设于固定板上，第一螺纹杆顶住调节板的侧面，当操作人员旋转第一螺纹杆，第一螺栓能够在腰型孔的有限范围内活动，以调节固定板和调节板之间的夹角，从而改变涂胶头与布匹之间的夹角，角度改变为3°以内。如此不仅能够调节涂胶头的位置，还能改变其涂覆角度，达到更为良好的涂覆效果。

[0009] 优选的：所述水平调整机构的水平调节手轮、第一螺纹杆和固定支座设有两组，均以腰型孔为中心对称设置。

[0010] 通过采用上述技术方案，操作人员通过水平调节手轮能够较为方便地旋转第一螺纹杆，第一螺纹杆对称设置有两组，一方面能够使固定板与调节板之间的连接支撑更为稳定，另一方面能够非常方便地从两侧调整至所需要的角度。

[0011] 优选的：所述垂直调整机构包括第一调节螺钉和第二调节螺钉，所述调节板上开有第二螺纹孔和第三螺纹孔，第二螺纹孔和第三螺纹孔以腰型孔为中心对称设置，第一调节螺钉与第二螺纹孔相互配合，第一调节螺钉朝向固定板一侧设置，能够顶住固定板，同样的第二调节螺钉与第三螺纹孔相互配合，且朝向固定板设置，在调节过程中顶住固定板。

[0012] 通过采用上述技术方案，第一调节螺钉和第二调节螺钉与第二螺纹孔和第三螺纹孔相适配，当操作人员旋转第一调节螺钉或第二调节螺钉时，调节螺钉与螺纹孔配合能够拉动调节板，使其改变与固定板之间的夹角，从而达到改变涂胶头涂覆角度的目的。

[0013] 优选的：所述Z向调整机构包括垂直设置于机体侧面的滑轨、滑块和丝杠组件，所述滑轨垂直固定于机体上，滑块与滑轨相互配合，所述丝杠组件包括垂直水平面设置的第一丝杠、第一丝杠上设有与其配合的运动块，运动块侧面贴住机体，第一丝杠两端转动连接于机体上，第一丝杠背离水平面的一端设有Z向调节手轮，所述运动块和滑块上连接有竖板。

[0014] 通过采用上述技术方案，操作人员通过旋转Z向调节手轮能够带动第一丝杠旋转，又有运动块与第一丝杠配合，当第一丝杠旋转时，能够带动运动块滑移，从而拉动整体活动，达到改变涂胶头Z向高度的目的。

[0015] 优选的：所述竖板上端连接有水平设置的横板，所述横板上设有X向调整机构，所述X向调整机构包括气缸和微调机构，气缸的输出轴沿X轴水平设置，微调机构连接于气缸杆上，所述微调机构包括锁紧于气缸杆上的固定块和滑动块，固定块和滑动块通过X向设置第二螺栓连接，第二螺栓一端与固定块螺纹连接，另一端上设有微调手轮，所述横板上开有长通孔，滑动块穿过长通孔，通过气缸滑动于长通孔内，滑动块上固定有连接板。

[0016] 通过采用上述技术方案，气缸的输出轴活动，能够带动微调结构以及涂胶头在X轴方向滑移，从而改变涂胶头在水平方向上的位置。第二螺栓与固定块连接，当操作人员旋转第二螺栓时，能够在一定范围内改变涂胶头在X向的位置，从而实现微调。

[0017] 作为优选，所述连接板上设有Y向调整机构，所述Y向调整机构包括Y向设置的导向杆、Y向设置的第二丝杠和滑动连接于导向杆上的滑移块，导向杆通过支板固定于连接板上，所述滑移块与支板之间通过第二丝杠连接，第二丝杠朝向外侧的一端设有Y向调节手轮，所述固定板连接于滑移块的下表面。

[0018] 通过采用上述技术方案，操作人员转动Y向调节手轮，能够带动第二丝杠旋转，使与其配合的滑移块带着涂胶头在Y轴方向上滑移，以改变涂胶头在Y轴方向上的位置，同时设置在第二丝杠两侧的导向杆穿透滑移块设置，能够使滑移块的滑动过程更加平稳，提高整体涂覆的准确性。

[0019] 作为优选，所述调节板上设有垂直设置的X向隔热板。

[0020] 通过采用上述技术方案，由于涂布机位于生产线中，涂布机的侧面为液态胶水，其温度较高，设置X向隔热板能够降低胶水对涂布机的温度传递，从而保证涂布机处于较为适宜的工作温度，提高其运行时的平稳性。

[0021] 综上所述，本发明具有以下有益效果：本申请能够调节涂胶头的位置，调节角度在3°以内，还能改变涂胶头涂覆角度，使涂胶头与产品之间的接触更为准确和紧密，达到更为良好的涂覆效果，且整体涂覆准确性更高，运行时平稳性更佳。

附图说明

[0022] 图1是实施例1整体结构示意图；图2是实施例1中调节机构的结构示意图；
图3是实施例1中微调机构结构示意图；
图4是实施例1中Y向调整机构的结构示意图；
图5是实施例1中水平调整机构和垂直调整机构之间连接关系示意图。

[0023] 图中，1、机体；2、涂胶头；3、调整机构；4、水平调整机构；41、水平调节手轮；42、调节板；43、固定板；44、固定支座；45、第一螺纹孔；46、第一螺纹杆；47、腰型孔；48、第一螺栓；
5、垂直调整机构；51、第一调节螺钉；52、第二调节螺钉；53、第二螺纹孔；54、第三螺纹孔；
6、X向调整机构；61、气缸；62、微调机构；63、固定块；64、滑动块；65、第二螺栓；66、微调手轮；67、长通孔；68、连接板；
7、Y向调整机构；71、导向杆；72、第二丝杠；73、滑移块；74、支板；75、Y向调节手轮；
8、Z向调整机构；81、滑轨；82、滑块；83、丝杠组件；84、第一丝杠；85、运动块；86、Z向调节手轮；87、竖板；88、横板；
9、隔热板。

具体实施方式

[0024] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0025] 实施例1：一种多自由度可调式涂布机，如图1和图2所示，包括机体1、涂胶头2和调整机构3，调整机构3安装于机体1上，涂胶头2安装于调整机构3上，调整机构3包括X向调整机构6、Y向调整机构7和Z向调整机构8，调整机构3还包括水平调整机构4和垂直调整机构5，通过调整机构3对涂胶头2多角度的调节，达到合适的涂胶位置，实现精确的涂胶，使涂胶质量更好。

[0026] 如图1所示，Z向调整机构8包括垂直设置于机体1侧面的滑轨81、滑块82和丝杠组件83，滑轨81垂直固定于机体1上，滑块82与滑轨81相互配合。丝杠组件83包括垂直水平面设置的第一丝杠84、第一丝杠84上设有与其配合的运动块85，运动块85侧面贴住机体1，第一丝杠84两端转动连接于机体1上，第一丝杠84背离水平面的一端设有Z向调节手轮86，运动块85和滑块82上连接有竖板87，竖板87上连接有涂胶头2。

[0027] 通过转动Z向调节手轮86，使第一丝杠84转动，带动运动块85上下运动，同时运动块85与滑块82上固定连接有竖板87，能够带动竖板87的上下运动，从而可以调节涂胶头2在Z轴方向上的调节。

[0028] 如图1和图3所示，竖板87上端连接有水平设置的横板88，横板88上设有X向调整机构6， X向调整机构6包括气缸61和微调机构62，气缸61的输出轴沿X轴水平设置，微调机构62连接于气缸61杆上。微调机构62包括锁紧于气缸61杆上的固定块63和滑动块64，固定块
63和滑动块64通过X向设置第二螺栓65连接，第二螺栓65一端与固定块63螺纹连接，另一端上设有微调手轮66，横板88上开有长通孔67，滑动块64穿过长通孔67，通过气缸61滑动于长通孔67内，滑动块64固定有连接板68，涂胶头2位于连接板68上。

[0029] 通过气缸61杆的伸缩带动滑动块64和固定块63的X向移动，带动连接板68的X向移动，实现移动板的X向调节，通过调节微调手轮66，实现滑动块64相对于固定块63的微调，同时连接板68上的涂胶头2也会相对在X向发生微调。

[0030] 如图1、图2和图3所示，连接板68与涂胶头2间设有Y向调整机构7， Y向调整机构7包括Y向设置的导向杆71、Y向设置的第二丝杠72和滑动连接于导向杆71上的滑移块73，导向杆71通过支板74固定于连接板68上，滑移块73与支板74之间通过第二丝杠72连接，第二丝杠72朝向外侧的一端设有Y向调节手轮75，滑移块73的下表面连接有固定板43，固定板43上设有涂胶头2。

[0031] 通过调节Y向调节手轮75，使滑移块73在导向杆71上滑移，带动滑移块73上的固定板43能够Y向移动，从而带动涂胶头2的Y向移动。

[0032] 如图1、图2和图5所示，固定板43上设有水平调整机构4和垂直调整机构5，水平调整机构4包括水平调节手轮41、调节板42和固定板43，固定板43朝向调节板42的一侧设有固定支座44，固定支座44上正对调节板42的侧面设有水平设置的第一螺纹孔45，水平调节手轮41上设有第一螺纹杆46，第一螺纹杆46与第一螺纹孔45相互配合，螺纹杆端面顶住调节板42的侧面，调节板42靠近水平调节手轮41的一侧的中间位置处开有竖直的腰型孔47，调节板42与固定板43之间通过第一螺栓48连接，第一螺栓48从调节板42底面穿过腰型槽与固定板43螺纹连接，涂胶头2与调节板42固定连接。

[0033] 水平调整机构4的水平调节手轮41、第一螺纹杆46和固定支座44设有两组，均以腰型孔47为中心对称设置。

[0034] 通过拧动两个水平调节手轮41，使第一螺纹杆46顶住调节板42，使调节板42沿着第一螺栓48的轴线方向能够水平旋转一至三度，实现水平方向的微调，从而使涂胶头2在水平方向可以转动一定角度。

[0035] 如图1、图2和图5所示，垂直调整机构5包括第一调节螺钉51和第二调节螺钉52，调节板42上开有第二螺纹孔53和第三螺纹孔54，第二螺纹孔53和第三螺纹孔54以腰型孔47为中心对称设置，第一调节螺钉51与第二螺纹孔53相互配合，第一调节螺钉51朝向固定板43一侧设置，能够顶住固定板43，同样的第二调节螺钉52与第三螺纹孔54相互配合，且朝向固定板43设置，在调节过程中顶住固定板43。

[0036] 通过拧动第一调节螺钉51与第二调节螺钉52，使第一调节螺钉51或第二调节螺钉52的端面顶住调节板42，是调节板42在垂直方向上方转动一至三度，实现涂胶头2在垂直方向上的微调。

[0037] 如图5所示，调节板42上设有垂直设置的X向隔热板9，隔热板9与涂胶头2垂直设置，隔热板9上开有均匀的小孔。能够降低胶水对涂布机的温度传递，从而保证涂布机处于较为适宜的工作温度，提高其运行时的平稳性。

[0038] 上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

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