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可多自由度调节的心脏牵开器

阅读：490发布：2021-02-27

IPRDB可以提供可多自由度调节的心脏牵开器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种可多自由度调节的心脏牵开器。所述可多自由度调节的心脏牵开器包括第一叶片、第二叶片、齿条、转轴和辅助装置，所述第一叶片和所述第二叶片的前部均连接在所述齿条上，所述第二叶片的前部设有安装孔和连接孔，所述安装孔和所述连接孔相连通，所述齿条设置于所述安装孔内，所述转轴设置于所述连接孔内，且所述转轴的一端设有与所述齿条相啮合的齿轮，所述第一叶片和所述第二叶片的尾部上均设有钩片。本发明具有不需要助手便可完成手术的浅部、深部操作等特点。，下面是可多自由度调节的心脏牵开器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种可多自由度调节的心脏牵开器，其特征在于：包括第一叶片、第二叶片、齿条、转轴和辅助装置，所述第一叶片和所述第二叶片的前部均连接在所述齿条上，所述第二叶片的前部设有安装孔和连接孔，所述安装孔和所述连接孔相连通，所述齿条设置于所述安装孔内，所述转轴设置于所述连接孔内，且所述转轴的一端设有与所述齿条相啮合的齿轮，所述第一叶片的尾部和所述第二叶片的尾部上均设有钩片，所述辅助装置设置于所述第一叶片或所述第二叶片上。

2.根据权利要求1所述的可多自由度调节的心脏牵开器，其特征在于：所述钩片为弧形结构，且所述第一叶片的钩片和所述第二叶片上的钩片的钩面相背设置。

3.根据权利要求1所述的可多自由度调节的心脏牵开器，其特征在于：所述转轴的一端还设有手柄，所述手柄与所述转轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的可多自由度调节的心脏牵开器，其特征在于：所述辅助装置包括支架、夹头、连接杆和拉钩，所述支架设置于所述第一叶片，所述连接杆设置于所述支架上，所述拉钩通过所述夹头与所述连接杆相连。

5.根据权利要求4所述的可多自由度调节的心脏牵开器，其特征在于：所述支架包括底座和固定杆，所述底座上设有插槽，所述固定杆设置于所述底座的上端面上，且所述固定杆垂直于所述底座的上端面，所述固定杆的端部设有插孔。

6.根据权利要求5所述的可多自由度调节的心脏牵开器，其特征在于：所述底座的上端面上还设有与所述插槽相连通的紧固孔，所述紧固孔内设有紧固件。

7.根据权利要求4所述的可多自由度调节的心脏牵开器，其特征在于：所述夹头包括套筒、U型夹套、内杆和压块，所述套筒和所述U型夹套均套设于所述内杆上，所述内杆的上端连接有所述压块，所述U型夹套设置于所述套筒和所述压块之间，所述套筒上设有贯穿所述套筒表面的外孔，所述内杆上设有内孔，所述U型夹套上设有侧孔，所述侧孔的轴心线与所述外孔的轴心线相垂直。

8.根据权利要求7所述的可多自由度调节的心脏牵开器，其特征在于：所述内杆的下端还设有限位板，所述限位板设置于所述套筒的一侧，且所述限位板与所述套筒之间设有间隙。

9.根据权利要求1所述的可多自由度调节的心脏牵开器，其特征在于：所述第二叶片上设有与所述安装孔相连的让位孔，所述安装孔的内壁上设有让位槽。

10.根据权利要求7所述的可多自由度调节的心脏牵开器，其特征在于：所述内杆和压块为一体成型结构。

说明书全文

可多自由度调节的心脏牵开器

技术领域

[0001] 本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种可多自由度调节的心脏牵开器。

背景技术

[0002] 心外科手术多采用胸骨正中切口，因心脏解剖结构复杂，且病人心腔情况不同，在手术过程中较难清晰的暴露手术视野；通常需要助手使用心外科专用拉钩进行辅助牵拉来达到暴露手术视野目的，但人为的牵拉难以持续稳定的保证暴露效果，同时遇到较深的解剖位置，助手往往还需要深入牵拉，变向的阻碍了手术视野。另一方面，现有的心脏牵开器，在固定心脏拉钩方面有相对局限性，较难形成多自由度控制调节，不利于手术操作。而且，牵开器在使用过程中因为撑开胸骨受力后，非常费力，使用后的消毒清洗也有不少不便。

发明内容

[0003] 为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可多自由度调节的心脏牵开器来解决上述问题。

[0004] 为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：一种可多自由度调节的心脏牵开器，包括第一叶片、第二叶片、齿条、转轴和辅助装置，所述第一叶片和所述第二叶片的前部均连接在所述齿条上，所述第二叶片的前部设有安装孔和连接孔，所述安装孔和所述连接孔相连通，所述齿条设置于所述安装孔内，所述转轴设置于所述连接孔内，且所述转轴的一端设有与所述齿条相啮合的齿轮，所述第一叶片和所述第二叶片的尾部上均设有钩片。

[0005] 进一步地，所述钩片为弧形结构，且所述第一叶片的钩片和所述第二叶片上的钩片的钩面相背设置。

[0006] 进一步地，所述转轴的一端还设有手柄，所述手柄与所述转轴固定连接。

[0007] 进一步地，所述辅助装置设置于所述第一叶片或第二叶片上。

[0008] 进一步地，所述辅助装置包括支架、夹头、连接杆和拉钩，所述支架设置于所述第一叶片，所述连接杆设置于所述支架上，所述拉钩通过所述夹头与所述连接杆相连。

[0009] 进一步地，所述支架包括底座和固定杆，所述底座上设有插槽，所述固定杆设置于底座的上端面上，且所述固定杆垂直于所述底座的上端面，所述固定杆的端部设有插孔。

[0010] 进一步地，所述底座的上端面上还设有与所述插槽相连通的紧固孔，所述紧固孔内设有紧固件。

[0011] 进一步地，所述夹头包括套筒、U型夹套、内杆和压块，所述套筒和所述U型夹套均套设于所述内杆的下端上，内杆的上端连接有所述压块，所述U型夹套设置于所述套筒和所述压块之间，所述套筒上设有贯穿所述套筒表面的外孔，所述内杆上设有位于所述内杆下端的内孔，所述U型夹套上设有侧孔，所述侧孔的轴心线与所述外孔的轴心线相垂直。

[0012] 进一步地，所述内杆的下端还设有限位板，所述限位板设置于所述套筒的一侧，且所述限位板与所述套筒之间设有间隙。

[0013] 进一步地，所述压块和所述内杆为一体成型结构。

[0014] 进一步地，所述第二叶片上设有与所述安装孔相连的让位孔，所述安装孔的内壁上设有让位槽。

[0015] 进一步地，所述内杆和压块为一体成型结构。

[0016] 相比现有技术，本发明的有益效果在于：第一叶片与齿条固定连接，而第二叶片与齿条活动连接，第二叶片通过转轴与齿条相连，而且通过转轴的转动，第二叶片可以在齿条上移动，然后在通过第一叶片和第二叶片上的钩片将胸骨牵开，从而将心房组织暴露在手术视野内，再通过辅助装置可以将心房组织持续稳定的暴露在手术视野内，这样可以更好地适应心房结构，使其充分暴露，同时，辅助装置可以更好的适应心房组织能有效减少组织的损伤，减少为了暴露而对心房过于暴力的牵拉所造成的损伤，从而可以进行有效地的手术，这样就无需助手深入牵拉，避免了变向的阻碍了手术视野。

[0017]

附图说明

[0018] 图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中第二叶片的结构示意图；
图3为本发明中转轴与手柄的连接结构示意图；
图4为本发明中支架的结构示意图；
图5为本发明中夹头的结构示意图；
附图中，1为第一叶片，2为第二叶片，21为安装孔，22为连接孔，3为齿条，4为转轴，41为齿轮，5为辅助装置，51为支架，511为底座，512为固定杆，513为插槽，514为插孔，515为紧固孔，52为夹头，521为套筒，522为U型夹套，523为内杆，524为压块，525为外孔，526为内孔，
527为侧孔，528为限位板，53为连接杆，54为拉钩，6为手柄，7为钩片。

具体实施方式

[0019] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

[0020] 实施例1，如图1至图5，一种可多自由度调节的心脏牵开器，包括第一叶片1、第二叶片2、齿条3、转轴4和辅助装置5。所述第一叶片1和所述第二叶片2的前部均连接在所述齿条3上，第一叶片1与齿条3固定连接，第二叶片2与齿条3活动连接，例如，第二叶片2可在齿条3上滑动，所述第二叶片2的前部设有安装孔21和连接孔22，所述安装孔21和所述连接孔22相连通，所述齿条3设置于所述安装孔21内，为了使得第二叶片2能够拆装方便，所述第二叶片2上设有与所述安装孔21相连的圆形让位孔23，安装孔21的四个角上都有让位孔23，所述安装孔21的内壁上设有让位槽24，让位槽24位于安装孔21的中部，这样可以减少齿条3和第二叶片2的接触面积，拆装时大大节省力气。所述转轴4设置于所述连接孔22内，且所述转轴4的一端设有与所述齿条3相啮合的齿轮41，所述转轴4的另一端还设有手柄6，所述手柄6与所述转轴4固定连接，手柄6一方面便于医务人员转动转轴4，另一方面可以使转轴4与第二叶片2连接固定，所述第一叶片1和所述第二叶片2的尾部上均设有弧形钩片7，且所述第一叶片1和所述第二叶片2上钩片7的钩面相背设置，这样才能够有效地将胸骨相两侧撑开。

[0021] 辅助装置用于代替助手，使得心房组织能够持续稳定的暴露在手术视野内，所述辅助装置5设置于所述第一叶片1或第二叶片2上。本实施例中，辅助装置5安装在第一叶片1上，所述辅助装置5包括支架51、夹头52、连接杆53和拉钩54，所述支架51安装在所述第一叶片1，所述连接杆53安装在所述支架51上，所述拉钩54通过所述夹头52与所述连接杆53相连。通过辅助装置可以使心房撑开固定更加灵活，便于操作，同时可根据病人心腔情况的不同，根据手术需要灵活调整撑开固定拉钩54的位置，使得手术视野能灵巧地调整并充分暴露。拉钩上具有刻度，便于操作测量，从而可以完成手术的浅部、深部操作，当然一种拉钩同时可以运用于多种手术方式，可以作为主动脉，左心房拉钩，右心房拉钩，心室拉钩等。能用于瓣膜置换术，瓣膜成形术，肿瘤切除术，直视下房颤射频消融术，心腔内血栓清除术等。

[0022] 所述支架51包括底座511和固定杆512，所述底座511上设有插槽513，所述固定杆512设置于底座511的上端面上，且所述固定杆512垂直于所述底座511的上端面，所述固定杆512的端部设有插孔514。所述底座511的上端面上还设有与所述插槽513相连通的紧固孔
515，所述紧固孔515内设有紧固件，作为优选，紧固件可采用螺栓将底座511固定在第一叶片1上。

[0023] 所述夹头52包括套筒521、U型夹套522、内杆523和压块524，压块524和所述内杆523为一体成型结构，所述套筒521和所述U型夹套522均套设于所述内杆523的下端上，内杆
523的上端连接有所述压块524，所述U型夹套522设置于所述套筒521和所述压块524之间，所述套筒521上设有贯穿所述套筒521表面的外孔525，所述内杆523上设有位于所述内杆
523下端的内孔526，所述U型夹套522上设有侧孔527，所述侧孔527的轴心线与所述外孔525的轴心线相垂直。在通过夹头52固定连接杆53和拉钩54时,现将拉钩54插入侧孔527内，再按压压块524，使得内杆523上的内孔526的位置对准外孔525，然后在将连接杆53插入内孔
526，这样U型夹套522就被压缩，使拉钩54被夹紧固定住，然后反向拉内杆523，使内孔526和外孔525错位，这样连接杆53就被固定住。当然夹头52可以在连接杆53上360°旋转，使得拉钩54可以撑开各个位置，结构简单，实用方便，通过夹头52形成多个活动关节，从而进行多自由度调节，有利于手术操作。

[0024] 所述内杆523的下端还设有限位板528，所述限位板528设置于所述套筒521的一侧，且所述限位板528与所述套筒521之间设有间隙，限位板528起到限位作用，间隙可以用于夹紧拉钩54和连接杆53。

[0025] 本发明的有益效果在于：第一叶片与齿条固定连接，而第二叶片与齿条活动连接，第二叶片通过转轴与齿条相连，而且通过转轴的转动，第二叶片可以在齿条上移动，然后在通过第一叶片和第二叶片上的钩片将胸骨牵开，从而将心房组织暴露在手术视野内，再通过辅助装置可以将心房组织持续稳定的暴露在手术视野内，这样可以更好地适应心房结构，使其充分暴露，同时，辅助装置可以更好的适应心房组织能有效减少组织的损伤，减少为了暴露而对心房过于暴力的牵拉所造成的损伤，从而可以进行有效地的手术，这样就无需助手深入牵拉，避免了变向的阻碍了手术视野。

[0026] 对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

标题	发布/更新时间	阅读量
七自由度机械臂-专利编号CN108772829A	2020-05-11	459
二自由度离合器-专利编号CN109723783A	2020-05-11	241
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