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直流伺服电机

阅读：287发布：2020-05-15

IPRDB可以提供直流伺服电机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且直流伺服电机。现有技术的弯刀机构是通过伺服电机、减速机、蜗杆等机械传动装置使旋转运动转换为弧线运动。这种模型姿态角控制系统无法避免减速机、蜗杆等机械传动机构带来的机械误差。本发明方法包括：弧形定子（2），所述的弧形定子滑动安装弧形运动机构（3），所述的弧形运动机构两端安装弧形转子（1），所述的弧形转子内具有一组弧形支架（12），所述的弧形支架内侧壁具有转子线槽（11），所述的转子线槽内具有绝缘涂层（13），所述的转子线槽上缠绕转子绕组（14）；所述的弧形定子上还固定安装弧形编码器（4），所述的弧形编码器与所述的弧形转子连接；其中，所述的弧形运动机构安装于支架（5）上。本发明用于直流伺服电机。，下面是直流伺服电机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种直流伺服电机，其组成包括：两个弧形定子，其特征是：所述的弧形定子滑动安装弧形运动机构，所述的弧形运动机构两端安装弧形转子，所述的弧形转子内具有一组弧形支架，所述的弧形支架内侧壁具有转子线槽，所述的转子线槽内具有绝缘涂层，所述的转子线槽上缠绕转子绕组；所述的弧形定子上还固定安装弧形编码器，所述的弧形编码器与所述的弧形转子连接；其中，所述的弧形运动机构安装于支架上；利用弧形运动机构直接作为电机转子；

所述的直流伺服电机，所述的转子线槽垂直于所述的弧形支架并指向所述的弧形支架的圆心；

所述的直流伺服电机，所述的弧形定子还具有弧形U型端口支架，所述的弧形U 型端口支架的端口处和端口底部分别连接电刷，所述的弧形U 型端口支架的内侧壁具有一组定子线槽，所述的定子线槽内缠绕定子绕组；

所述的直流伺服电机，所述的电刷与所述的转子绕组接触连接。

2.根据权利要求1所述的直流伺服电机，其特征是：所述的定子线槽和定子绕组垂直于所述的弧形运动机构的边缘弧线，并指向所述的弧形运动机构的圆心。

3.根据权利要求1所述的直流伺服电机，其特征是：所述的弧形转子位于两个所述的定子线槽之间，所述的弧形转子与定子线槽间具有小于3mm 的间隙。

说明书全文

直流伺服电机

[0001] 技术领域：

[0002] 本发明涉及一种直流伺服电机。

[0003] 背景技术：

[0004] 现在风洞试验中，模型姿态角机构大多采用弯刀机构实现弧线运动。现有技术的弯刀机构是通过伺服电机、减速机、蜗杆等机械传动装置使旋转运动转换为弧线运动。这种模型姿态角控制系统无法避免减速机、蜗杆等机械传动机构带来的机械误差。

[0005] 机械误差的传递使得电机侧的位置控制无法真正转换到被控对象上，无法满足高精度攻角控制的需求。机械误差的大小直接决定了弯刀机构运动误差。以内径为750mm的弯刀支撑机构为例。假设由减速器、蜗杆等设备带来的弯刀弧线行程误差为1mm，则圆心模型的攻角将会有4.58′的机械误差，难以满足各类试验对于模型姿态角的位置控制要求。

[0006] 针对此类情况，申请人设计一种直流伺服电机，应对类似弯刀机构的弧线运动部件位置精确控制需求。

[0007] 发明内容：

[0008] 本发明的目的是提供一种直流伺服电机。

[0009] 上述的目的通过以下的技术方案实现：

[0010] 一种直流伺服电机，其组成包括：两个弧形定子，所述的弧形定子滑动安装弧形运动机构，所述的弧形运动机构两端安装弧形转子，所述的弧形转子内具有一组弧形支架，所述的弧形支架内侧壁具有转子线槽，所述的转子线槽内具有绝缘涂层，所述的转子线槽上缠绕转子绕组；所述的弧形定子上还固定安装弧形编码器，所述的弧形编码器与所述的弧形转子连接；其中，所述的弧形运动机构安装于支架上。

[0011] 所述的直流伺服电机，所述的转子线槽垂直于所述的弧形支架并指向所述的弧形支架的圆心。

[0012] 所述的直流伺服电机，所述的弧形定子还具有弧形U型端口支架，所述的弧形U型端口支架的端口处和端口底部分别连接电刷，所述的弧形U型端口支架的内侧壁具有一组定子线槽，所述的定子线槽内缠绕定子绕组。

[0013] 所述的直流伺服电机，所述的电刷与所述的转子绕组接触连接。

[0014] 所述的直流伺服电机，所述的定子线槽和定子绕组垂直于所述的弧形运动机构的边缘弧线，并指向所述的弧形运动机构的圆心。

[0015] 所述的直流伺服电机，所述的弧形转子位于两个所述的定子线槽之间，所述的弧形转子与定子线槽间具有小于3mm的间隙。

[0016] 有益效果：

[0017] 本发明在弧形运动机构的两端安装弧形转子，并将弧形运动机构与弧形转子滑动安装，利用弧形运动机构直接作为电机转子，并利用在弧形定子上安装的编码器进行绝对位置检测，实现高精度位置控制和转速控制。本发明结构省去了原始直流伺服电机中减速器、蜗杆等机械结构，避免了机械传动机构带来的误差和噪音的问题。具有结构简单、控制精度高、位置检测直接、噪音小、误差小的优点。

附图说明

[0018] 图1为本发明实例的结构示意图。

[0019] 图2为本发明弧形转子结构示意图。

[0020] 图3为本发明弧形转子的A向结构示意图。

[0021] 图4为本发明弧形转子的B向剖面图。

[0022] 图5为本发明弧形定子的B向剖面图。

[0023] 图6为本发明弧形定子的A向结构示意图。

[0024] 图中：1.弧形转子，11.转子线槽，12.弧形支架，13. 绝缘涂层，14. 转子绕组，2.弧形定子，21.弧形U型端口支架，22.定子线槽，23.定子绕组，24. 电刷，3. 弧形运动机构，4.弧形编码器，5.支架。

[0025] 具体实施方式：

[0026] 实施例1：

[0027] 一种直流伺服电机，其组成包括：两个弧形定子2，所述的弧形定子滑动安装弧形运动机构3，所述的弧形运动机构两端安装弧形转子1，所述的弧形转子内具有一组弧形支架12，所述的弧形支架内侧壁具有转子线槽11，所述的转子线槽内具有绝缘涂层13，所述的转子线槽上缠绕转子绕组14；所述的弧形定子上还固定安装弧形编码器4，所述的弧形编码器与所述的弧形转子连接；其中，所述的弧形运动机构安装于支架5上。

[0028] 所述的弧形编码器与弧形转子平行设置。

[0029] 实施例2：

[0030] 根据实施例1所述的直流伺服电机，所述的转子线槽垂直于所述的弧形支架并指向所述的弧形支架的圆心。

[0031] 实施例3：

[0032] 根据实施例1或2所述的直流伺服电机，所述的弧形定子还具有弧形U型端口支架21，所述的弧形U型端口支架的端口处和端口底部分别连接电刷24，所述的弧形U型端口支架的内侧壁具有一组定子线槽22，所述的定子线槽内缠绕定子绕组23。

[0033] 实施例4：

[0034] 根据实施例3所述的直流伺服电机，所述的电刷与所述的转子绕组接触连接。

[0035] 实施例5：

[0036] 根据实施例3或4所述的直流伺服电机，所述的定子线槽和定子绕组垂直于所述的弧形运动机构的边缘弧线，并指向所述的弧形运动机构的圆心。

[0037] 实施例6：

[0038] 根据实施例3或4所述的直流伺服电机，所述的弧形转子位于两个所述的定子线槽之间，所述的弧形转子与定子线槽间具有小于3mm的间隙。

[0039] 实施例7：

[0040] 根据实施例6所述的直流伺服电机，所述弧形转子绕组的导体部分直接与所述的电刷接触；所述的弧形转子位于两个定子线槽中间，并留有1mm的间隙。

标题	发布/更新时间	阅读量
伺服电机壳和伺服电机-专利编号CN108667199A	2020-05-13	424
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