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工件装配机

阅读：1066发布：2020-05-28

IPRDB可以提供工件装配机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本专利属于零部件装配机械领域，工件装配机，包括工作台，工作台上设有相互垂直的横向工件运输带和纵向工件运输带，工作台设置有竖直的机架，机架上安装有横向的摆臂，摆臂的一端与装配头连接，摆臂的另一端位于凸轮机构上方；该凸轮机构包括同轴但方向不同的垂直驱动凸轮和往复驱动凸轮，往复驱动凸轮可触动下方的往复驱动杠杆；该往复驱动杠杆的下端与机架上横向的导向板连接，该导向板与纵向工件运输带的出口相切。本专利不用根据零件的形状专门定制合适的装配头，降低了设备成本。，下面是工件装配机专利的具体信息内容。

权利要求

1.工件装配机，包括工作台，工作台上设有相互垂直的横向工件运输带和纵向工件运输带，工作台设置有竖直的机架，其特征在于，机架上安装有横向的摆臂，摆臂的一端与装配头连接，摆臂的另一端位于凸轮机构上方；该凸轮机构包括同轴但方向不同的垂直驱动凸轮和往复驱动凸轮，往复驱动凸轮可触动下方的往复驱动杠杆；该往复驱动杠杆的下端与机架上横向的导向板连接，该导向板与纵向工件运输带的出口相切。

2.根据权利要求1所述的工件装配机，其特征在于：所述机架上设置有皮带轮，该皮带轮通过凸轮轴带动垂直驱动凸轮和往复驱动凸轮转动。

3.根据权利要求1所述的工件装配机，其特征在于：所述装配头包括冲头，以及位于冲头中间的吸头。

4.根据权利要求1所述的工件装配机，其特征在于：所述导向板上设有配有螺母的螺杆，往复驱动杠杆下端与螺杆连接。

说明书全文

工件装配机

技术领域

[0001] 本发明属于零部件装配机械领域。

背景技术

[0002] 现有的机械设备的中零部件加工装配都是在流水化的生产线中完成的，装配机的主要工程是一条零件运输带从装配机工作台下方通过，另一条零件带则运输到装配机零件机中，最终进入其装配头中，装配机工作时装配头下移将零件下移动,将装配头内的零件装入其下方的零件中。这种装配机的缺点在于：适用性不广泛，对于一些异形的零件需要专门制作符合其形状规格的装配头，成本较高；另外，两条零件运输带耗费的能源也较大，其需要调整两条零件运输带的时间差，以便能够完成装配。

发明内容

[0003] 本发明意在提供一种成本低、耗费能源低的工件装配机。

[0004] 本方案中的技术方案为：工件装配机，包括工作台，工作台上设有相互垂直的横向工件运输带和纵向工件运输带，工作台设置有竖直的机架，机架上安装有横向的摆臂，摆臂的一端与装配头连接，摆臂的另一端位于凸轮机构上方；该凸轮机构包括同轴但方向不同的垂直驱动凸轮和往复驱动凸轮，往复驱动凸轮可触动下方的往复驱动杠杆；该往复驱动杠杆的下端与机架上横向的导向板连接，该导向板与纵向工件运输带的出口相切。

[0005] 本方案的有益效果为：在纵向工件运输带上交错排布有两类待装配的零件，通过垂直驱动凸轮和往复驱动凸轮的转动时其凸轮面与对应的摆臂和往复驱动杠杆接触的时间差，使得纵向工件运输带上第一类零件先是被导向板推动再吸头吸取，然后第二类零件被导向板推动到第一类零件下方，此时冲头下移，将两类零件进行冲压装配。本发明不用根据零件的形状专门定制合适的装配头，降低了设备成本。

[0006] 进一步，所述机架上设置有皮带轮，该皮带轮通过凸轮轴带动垂直驱动凸轮和往复驱动凸轮转动，转动较为平稳。

[0007] 进一步，装配头包括冲头，以及位于冲头中间的吸头，先使用吸头将第一类零件吸取，当第二类零件到位后，冲头下压将两类零件冲压装配。

[0008] 进一步，导向板上设有配有螺母的螺杆，往复驱动杠杆下端与螺杆连接，螺母可与防止往复驱动杠杆退出。

附图说明

[0009] 图1为本发明工件装配机实施例的结构示意图。

具体实施方式

[0010] 下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：说明书附图1中的附图标记包括：1-横向工件运输带；2-纵向工件运输带；3-机架；
4-摆臂；5-冲头；6-吸头；7-垂直驱动凸轮；8-往复驱动凸轮；9-皮带轮；10-往复驱动杠杆；11-导向板；12-螺杆；13-螺母。

[0011] 实施例基本如附图所示：工件装配机，包括工作台，工作台上安装有相互垂直的横向工件运输带1和纵向工件运输带2，需要装配的两类零件交错排布在纵向工件运输带上，横向工件运输带的入口和纵向工件运输带的出口之间的间距为5cm，横向工作运输带与间歇运动机构连接。

[0012] 工作台上安装有竖直的机架，该机架3上端安装有摆臂，该摆臂4的左端固定有竖直向下的冲头，冲头5中间位吸头6，在摆臂的右端下方的机架上固定有同轴但不同方向的两个凸轮，即垂直驱动凸轮7和往复驱动凸轮8，机架的背面安装有与两个凸轮轴连接的皮带轮9，皮带轮转动时带动两个凸轮一起转动。垂直驱动凸轮转动时会推动摆臂的右端，使得摆臂左右摆动。位于往复驱动凸轮下方的机架通过轴承安装有往复驱动杠杆10，往复驱动凸轮转动时会推动往复驱动杠杆上端，使得往复驱动杠杆围绕轴承处摆动。在往复驱动杠杆下方的机架上，开有横向的导槽，导槽内安装有导向板11，该导向板的左端与纵向工件运输带的末端相切，导向板的右端螺纹连接有螺杆12，该螺杆上配有螺母13，往复驱动杠杆下端穿置于螺杆上，螺母可与防止往复驱动杠杆退出。

[0013] 本实施例的工作过程如下：皮带轮逆时针转动时，往复驱动凸轮触动往复驱动杠杆上端右摆，往复驱动杠杆下端左摆，使得导向板左移并将纵向工件运输带上的第一类零件推动到横向工作运输带上，皮带轮继续转动，垂直驱动凸轮触动摆臂右端使得摆臂左端的冲头下降，吸头从纵向工作运输带吸取第一类零件，然后再垂直驱动凸轮的作用下上升；继续的，往复驱动凸轮进行第二轮推动，将纵向工件运输带的第二类零件推动到横向工作运输带，垂直驱动凸轮则使得冲头再次下降将吸头上的第一类零件放在第二类零件的对应位置，此时冲头动作，完成冲压装配工作。完成两类零件的冲压装配工作后，间歇运动机则带动横向工件运输带前进一个工位。

[0014] 以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

标题	发布/更新时间	阅读量
立体工件-专利编号CN102833969A	2020-05-12	791
工件托架-专利编号CN102057075A	2020-05-13	412
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精研工件-专利编号CN102310360A	2020-05-12	879
工件台-专利编号CN102681349B	2020-05-11	946
工件撕爪-专利编号CN106393164A	2020-05-11	172
轴承工件-专利编号CN102046828A	2020-05-13	418
工件架-专利编号CN102554904A	2020-05-12	154
工件插座-专利编号CN107995882A	2020-05-11	733

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