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一种全自动激光清洗车辆的设备

阅读：915发布：2021-03-01

IPRDB可以提供一种全自动激光清洗车辆的设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种全自动激光清洗车辆的设备，包括主框架，所述主框架内侧和顶部均安装配有激光光束扫描器的激光器系统，并在顶部配置有激光器扫描器控制电机，所述主框架内侧顶部安装有掸尘系统，所述主框架内的两侧分别安装有掸尘系统和毛刷清洗系统，所述侧掸尘系统包括背对背安装的左掸尘毛刷和右掸尘毛刷，左右掸尘毛刷受顶部安装的掸尘旋转控制电机控制，所述毛刷清洗系统包括喷水系统和用于吹干的吹风系统，上述喷水系统和吹风系统顶部安装有清洗旋转控制电机；所述主框架顶部安装有红外线检测系统，所述红外检测系统与激光器系统控制连接。本实用新型结构简单、功能完备、清洗效率高、节省能源，而且具有良好的环保效益。，下面是一种全自动激光清洗车辆的设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种全自动激光清洗车辆的设备，包括主框架，其特征在于，所述主框架内侧和顶部各安装有配有激光光束扫描器的激光器系统，其中主框架的一侧两面各安装有一个固定的侧激光光束扫描器，顶部的顶部激光光束扫描器配置有激光器扫描控制电机，所述顶部激光光束扫描器能在控制电机的控制下旋转；所述主框架内侧顶部安装有掸尘系统和毛刷清洗系统，所述主框架内的两侧分别安装有侧掸尘系统和毛刷清洗系统，所述掸尘系统包括背对背安装的左掸尘毛刷和右掸尘毛刷，左右掸尘毛刷受顶部安装的掸尘旋转控制电机控制，所述毛刷清洗系统包括喷水系统和用于吹干的吹风系统，上述喷水系统和吹风系统顶部安装有清洗旋转控制电机。

2.根据权利要求1所述的一种全自动激光清洗车辆的设备，其特征在于，所述主框架顶部安装有红外线检测系统，所述红外检测系统与激光器系统控制连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动激光清洗车辆的设备，其特征在于，所述掸尘系统安装有伸缩掸尘器。

4.根据权利要求1所述的一种全自动激光清洗车辆的设备，其特征在于，所述主框架一侧安装有激光设备总开关。

5.根据权利要求1所述的一种全自动激光清洗车辆的设备，其特征在于，所述喷水系统喷出的是用于湿润掸尘毛刷的水雾。

说明书全文

一种全自动激光清洗车辆的设备

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种光能清洁设备领域，特别涉及到一种全自动激光清洗车辆的设备。

背景技术

[0002] 传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式成为我们当下不得不考虑的问题。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。与机械摩擦清洗、化学腐蚀清洗、液体固体强力冲击清洗、高频超声清洗等传统清洗方法相比，激光清洗具有以下明显的优点：

[0003] 第一，绿色无污染：激光清洗是一种”绿色”的清洗方法，不需使用任何化学药剂和清洗液，清洗下来的废料基本上都是固体粉末，体积小，易于存放，可回收，可以轻易解决化学清洗带来的环境污染问题；

[0004] 第二，无研磨、非接触，机械损伤小：传统的清洗方法往往是接触式清洗，对清洗物体表面有机械作用力，损伤物体的表面或者清洗的介质附着于被清洗物体的表面，无法去除，产生二次污染，激光清洗的无研磨和非接触性使这些问题迎刃而解；

[0005] 第三，清洁范围广：激光清洗能够清除各种车辆表面的各种类型的污染物，达到常规清洗无法达到的清洁度。而且还可以在不损伤车辆表面的情况下有选择性地清洗车辆表面的污染物；

[0006] 第四，清洗效率高，成本低：激光清洗效率高，节省时间，而且购买激光清洗系统虽然前期一次性投入较高，但清洗系统可以长期稳定使用，运行成本低，以Quantel公司的LASERLASTE为例，每小时的运行费用仅为1欧元左右，更重要的是可以方便地实现自动化操作。

[0007] 由于激光清洗具有以上诸般优点，随着现代科技的发展，激光清洗设备在工业场合逐渐受到广泛的青睐，但在车辆或汽车清洗设备方面目前主要还是以洗涤液清洗或高压水枪冲洗，后经手工或机械擦拭的方式为主，这种清洗方式具有如下的缺点：用洗涤剂或清水清洗车辆，容易造成水污染；用洗涤液或水清洗车辆成本高（清水和洗涤液的成本)；设备占地面积大，安装麻烦；清洗设备设备保养比较不易，定期保养费时费力，如清洗刷纤维，清洗污水处理器内部的沉淀池和过滤器等，耗时长，效率低，浪费人力物力资源。 [0008] 综上叙述可知，将激光的清洗功能利用到洗车设备中，设计出一种激光清洗车辆的设备，能够解决当前车辆清洗作业的诸多问题。实用新型内容

[0009] 本实用新型的目的在于提出一种全自动激光清洗车辆设备，解决了车辆清洗成本高、资源浪费严重、设备占地面积大和清洁效率低、安全性低的问题。

[0010] 为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

[0011] 一种全自动激光清洗车辆的设备，包括主框架，所述主框架内侧和顶部各安装有配有激光光束扫描器的激光器系统，其中主框架的一侧两面各安装有一个固定的侧激光光束扫描器，顶部的顶部激光光束扫描器配置有激光器扫描控制电机，所述顶部激光光束扫描器能在控制电机的控制下旋转；所述主框架内侧顶部安装有掸尘系统和毛刷清洗系统，所述主框架内的两侧分别安装有侧掸尘系统和毛刷清洗系统，所述掸尘系统包括背对背安装的左掸尘毛刷和右掸尘毛刷，左右掸尘毛刷受顶部安装的掸尘旋转控制电机控制，所述毛刷清洗系统包括喷水系统和用于吹干的吹风系统，上述喷水系统和吹风系统顶部安装有清洗旋转控制电机。

[0012] 优选的，所述主框架顶部安装有红外线检测系统，所述红外检测系统与激光器系统控制连接。

[0013] 优选的，所述掸尘系统安装有伸缩掸尘器。

[0014] 优选的，所述主框架一侧安装有激光设备总开关。

[0015] 优选的，所述喷水系统喷出的是用于湿润掸尘毛刷的水雾。

[0016] 本实用新型结构简单、功能完备，在主框架上安装激光清洗设备和掸尘系统，并通过红外线检测系统进行控制，实现了激光自动对车辆进行光束扫描清洗，节省了资源，提高了清洗效率，而且具有良好的环保效益。

附图说明

[0017] 图1是本实用新型整体结构示意图；

[0018] 图2是图1中的掸尘系统和毛刷清洗系统结构示意图；

[0019] 图3是图1中伸缩掸尘器结构示意图。

[0020] 图中：

[0021] 1、主框架；2、激光器系统；3、激光器扫描控制电机；4、侧激光光束扫描器；41、顶部激光光束扫描器；5、红外线检测系统；6、掸尘系统；7、水管；8、伸缩掸尘器；9、左掸尘毛刷；10、喷水系统；11、吹风系统；12、清洗旋转控制电机；13、掸尘旋转控制电机；14、右掸尘毛刷。

具体实施方式

[0022] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。 [0023] 如图1至3所示，给出了本实用新型的一个具体实施例，图中所示的一种自动激光清洗车辆的设备，包括主框架1，所述主框1的内侧和顶部都安装有激光器系统2，并在主框架1一侧边的前后各配置有一个固定的侧激光光束扫描器4，在主框架1的顶部安装有一个配有激光器扫描控制电机3的顶部激光光束扫描器41，所述顶部激光光束扫描器41能够在激光器扫描控制电机3的控制下旋转，以增加扫描范围，，所述主框架1内侧顶部安装有掸尘系统6，所述掸尘系统6安装有如图3所示的伸缩掸尘器8；

[0024] 在主框架内1的两侧分别安装有侧掸尘系统和毛刷清洗系统，所述侧掸尘系统包括背对背安装的左掸尘毛刷9和右掸尘毛刷14，左右掸尘毛刷受顶部安装的掸尘旋转控制电机控制13，所述毛刷清洗系统包括喷水系统10和用于吹干的吹风系统11，上述喷水系统10和吹风系统11顶部安装有清洗旋转控制电机12；

[0025] 在主框架1的顶部安装有红外线检测系统5，所述红外检测系统5与激光器系统2控制连接；

[0026] 所述主框架1的一侧安装有激光设备总开关；

[0027] 所述喷水系统10喷出的是用于湿润掸尘毛刷的水雾。

[0028] 本实用新型的具体作业时，车辆以5KM/h的速度驶向激光清洗设备，当车头的最前端距离激光清洗设备10米时，车辆被红外线检测系统5检测到，红外线检测系统5检测到车辆后，马上向激光器系统2发出工作指令。其中程序设置为由红外线检测系统5主动发射红外线，车辆驶向激光清洗设备的过程中，当车头的最前端触碰到红外线时，红外线就会反弹回来，被检测系统中的探头接收，探头接收到反弹回来的红外线，马上向激光器系统2发出工作指令。当整车辆完全驶过红外线辐射区域时，红外线恢复正常，禁止不动，不再反弹，此时检测系统中的探头接收不到反弹的红外线，激光器系统停止工作。激光器系统2在收到工作指令后马上发射出激光，经光纤传送至激光光束扫描器4，经里面的光束整形系统整形后射出辐射到车皮上进行清洗。上部的激光光束扫描器2在激光器扫描控制电机3的控制下迅速向前旋转90度，然后向下慢慢匀速转动扫描，直至扫描口与地面垂直(此阶段为扫描车辆梯形或垂直平面形的车头），然后扫描车身，当整车完全驶过红外线辐射区域时，红外线恢复正常，静止不动，不再反弹，此时红外线检测系统5中的探头接收不到反弹的红外线，激光器系统2停止工作，（在此之前，上部的激光光束扫描器4在激光器扫描控制电机3控制下迅速向后旋转90度，然后向下慢慢匀速转动扫描，直至扫描口与地面垂直，此阶段为扫描车辆垂直或梯形的车尾）。车辆车皮上的污物经激光扫描后裂起，经掸尘系统中的掸尘毛刷掸去，车辆清洗过程结束。

[0029] 清洗结束后，掸尘系统中的掸尘毛刷被污物污染，需要进行自动清洗，清洗过程如下：设被污染的掸尘毛刷为左掸尘毛刷9，掸尘旋转控制电机13旋转180度，旋转后，左掸尘毛刷9和右掸尘毛刷14的位置对调，对调之后吹风系统11吹出高温的热风，伸缩掸尘器8以每分钟几百次的频率对毛刷伸缩掸尘，1分钟后掸尘完毕，清洗旋转控制电机12旋转
180度，旋转后吹风系统11和喷水系统10对调，喷水系统10喷出水雾湿润被掸干净的掸尘毛刷（因为湿润的毛刷比干燥的毛刷吸附污物的能力更强），然后清洗旋转控制电机12再旋转180度，使吹风系统11和喷水系统10对调至原来的位置。

[0030] 本实用新型结构简单、功能完备，在主框架上安装激光清洗设备和掸尘系统，并通过红外线检测系统进行控制，实现了激光自动对车辆进行光束扫描清洗，节省了资源，提高了清洗效率，而且具有良好的环保效益。

标题	发布/更新时间	阅读量
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