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船用空气舵的安装工艺

阅读：1070发布：2021-01-16

IPRDB可以提供船用空气舵的安装工艺专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种船用空气舵的安装工艺，空气舵安装在导管的尾端，空气舵包括舵叶、舵轴、舵柄、舵承、舵机，舵轴包括上舵轴和下舵轴，舵承包括上舵承和下舵承，该空气舵安装工艺包括以下步骤：一）舵承初加工；二）舵承预装；三）舵承精加工；四）舵承正式安装；五）舵叶安装；六）舵机安装；七）检查正确性；八）调整和试验。该船用空气舵的安装工艺，提供了一种实用的适合于船用空气舵安装的安装工艺，保证了实船空气舵安装的准确性，满足了安装精度要求，为实船空气舵的正常、安全运转提供了技术基础保障。，下面是船用空气舵的安装工艺专利的具体信息内容。

1.一种船用空气舵的安装工艺，所述空气舵安装在导管的尾端，所述空气舵包括舵叶、舵轴、舵柄、舵承、舵机，所述舵轴包括上舵轴和下舵轴，所述舵承包括上舵承和下舵承，其特征在于，所述空气舵安装工艺包括以下步骤：一)按照舵承结构图纸，并参照导管尾端的线型参数，对舵承进行铝锻件的初加工；

二)将上述初加工后的舵承预装在实际要安装的导管尾端上，对所述舵承与导管配合的配合曲面进行修磨，进行舵轴的拉线，对舵承需精加工的位置作出标记，并在每只舵承上标上各自的相应记号；

三)拆下标记好的舵承，送内场进行舵承的精加工；

四)将精加工后的舵承正式安装到导管尾端上；

五)将舵叶与上舵轴、下舵轴安装在一起，再将上舵轴与上舵承安装，下舵轴与下舵承安装；

六)将舵机安装在导管平台上，并将舵机通过舵柄与下舵轴安装；

七)检查空气舵安装的正确性；

八)将舵机与中心液压泵站的液压系统单元连接，用液压系统单元的控制阀操作舵机，对整个空气舵进行调整和试验。

2.根据权利要求1所述的船用空气舵的安装工艺，其特征在于，步骤一)中包括以下步骤：

1)按照舵承结构图纸进行舵承的铝合金锻件的机加工；

2)按照导管尾端的线型参数，针对舵承与导管尾端的配合曲面的线型用数控机床编制加工程序后，使用数控机床镗削加工舵承与导管尾端的配合曲面。

3.根据权利要求1所述的船用空气舵的安装工艺，其特征在于，步骤二)中包括以下步骤：

1)在导管尾端上划出舵承的安装位置，将舵承的配合曲面与导管尾端之间相互贴合；

2)按照实船导管尾端的线型，对初加工后的舵承的配合曲面进行修磨，修磨好的舵承与导管尾端进行定位安装，并按图纸进行配钻和铰孔；

3)临时固定好舵承后，按空气舵布置图进行舵轴的拉线；

4)舵轴的中心线位置确定后，在每只舵承上进行划线，按图纸划出舵轴孔的直径及舵承的上平面、下平面的加工余量及检查圆，用样冲打上标记；

5)舵承拉线完成后，将每只舵承标上各自的相应记号。

4.根据权利要求1所述的船用空气舵的安装工艺，其特征在于，步骤三)中包括以下步骤：

1)按照舵轴拉线中心位置的要求，在机床上加工舵承上的舵轴孔；

2)按照舵承图纸加工舵承的上平面、下平面和轴承安装孔；

3)在舵承的上平面、下平面上加工出四只用于安装铰孔螺栓的鱼眼孔。

5.根据权利要求1所述的船用空气舵的安装工艺，其特征在于，步骤四)中包括以下步骤：

1)先清洁舵承与导管尾端配合的配合曲面、导管尾端与舵承的安装结合面；

2)采用湿装配的方法，在舵承的配合曲面和导管尾端的安装结合面上涂上密封胶；

3)把舵承装到导管尾端上对应的位置上，并配铰螺栓孔，然后加工安装所需的紧配螺栓，按图纸要求的拧紧力矩对紧配螺栓进行紧固。

6.根据权利要求1所述的船用空气舵的安装工艺，其特征在于，步骤五)中包括以下步骤：

1)先将舵叶与上舵轴、下舵轴固定安装在一起，上舵轴、下舵轴分别位于舵叶的上方和下方，上舵轴、下舵轴同轴设置；

2)按空气舵的布置图，在上舵轴上套上编织密封，在下舵轴上依次套上上油封装置、下舵承压盖和下调心轴承，上油封装置、下舵承压盖、下调心轴承从上至下依次排列；

3)将上舵轴从上舵承下部穿入；当上舵轴插入上舵承到达预定位置时，将下舵轴仔细放入到下舵承内，下调心轴承位于下舵承内的轴承安装孔中，直到下调心轴承的平面压紧，下舵轴到达预定的安装位置；

4)将上调心轴承套在上舵轴，并装入到上舵承内的轴承安装孔中；

5)在上调心轴承、下调心轴承内注入润滑脂，盖紧上舵承的上舵承压盖、下舵承的下舵承压盖，下舵承的下方还装上下油封装置，该下油封装置套在下舵轴上；

6)舵叶的安装完成后，用手转动舵叶，检查舵叶是否灵活自如，有无卡住的现象；

7)确定舵叶和舵角的“0”位位置，在舵角指示板上做好刻度标记，作为舵叶的“0”位的依据。

7.根据权利要求1所述的船用空气舵的安装工艺，其特征在于，步骤六)中包括以下步骤：

1)在下舵轴上固定安装舵柄，舵柄的轴线沿下舵轴的径向延伸；

2)舵机基座固定在导管平台上，按图纸在舵机基座上安装舵机支架，舵机支架上安装有舵机，舵机为液压作动筒，舵机的活塞杆与舵柄远离下舵轴的一端铰接，舵柄的转动轴与下舵轴的转动轴平行；

3)舵机支架与舵机基座之间设有舵机基座垫片，调整舵机基座垫片的高低，使舵机的活塞杆位于水平面上，与下舵轴的轴线垂直，使舵机的活塞杆可伸缩自由地推动舵叶转动；

4)按照舵叶的“0”位位置，仔细调整舵机的安装位置，待舵机定位正确后，按图纸要求配钻舵机的安装螺孔，并用螺栓紧固舵机。

说明书全文

船用空气舵的安装工艺

技术领域

[0001] 本发明涉及一种船用空气舵的安装工艺。

背景技术

[0002] 舵设备是用以改变和保持船舶航向的设备，由舵和操舵装置组成。船舶航行时，通过操舵装置转动舵叶，使水流(气流)在舵叶上产生横向作用力，为船舶提供回转力矩，从而使船舶保持航向或回转。舵转动时产生的回转力矩的大小取决于舵角，即转舵后舵叶与正舵位置的夹角。当舵角为0°或90°时，回转力矩等于零，当舵角达到最大设计舵角值时，回转力矩达到最大值。
[0003] 气态垫升船舶安装有左、右各一套导管空气螺旋桨，空气舵安装在导管的尾端，空气舵由舵叶、舵轴、舵柄、舵承、舵机等主要结构组成，舵承包括上舵承和下舵承，舵轴包括上舵轴和下舵轴。每个导管安装两只舵叶，每个舵叶通过上、下舵轴安装在上、下舵承中，上舵承、下舵承固定在导管上，舵机驱动舵叶转动，故两个导管共计需要八只舵承。
[0004] 结合该空气舵的特点，空气舵的制造、加工和安装等技术工艺要求高，难度大。安装在导管尾部的舵承的配合曲面为双曲面，需镗削加工并手工拂配后，才能安装定位到导管尾端上。因此，舵轴和舵承的拉线、对中、镗孔和安装的程序与方法是提高空气舵安装质量的关键因素。
[0005] 为了达到设计技术要求及精度要求，本发明尝试提供一种实用的适合于船用空气舵安装的工艺技术，保证了实船安装的准确性，满足了实船安装精度要求，为实船空气舵的正常、安全运转提供了技术基础保障。

发明内容

[0006] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种船用空气舵的安装工艺，用于解决现有技术中船用空气舵的制造、加工和安装等技术工艺要求高，难度大的问题。
[0007] 为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种船用空气舵的安装工艺，空气舵安装在导管的尾端，空气舵包括舵叶、舵轴、舵柄、舵承、舵机，舵轴包括上舵轴和下舵轴，舵承包括上舵承和下舵承，该空气舵安装工艺包括以下步骤：
[0008] 一)按照舵承结构图纸，并参照导管尾端的线型参数，对舵承进行铝锻件的初加工；
[0009] 二)将上述初加工后的舵承预装在实际要安装的导管尾端上，对舵承与导管配合的配合曲面进行修磨，进行舵轴的拉线，对舵承需精加工的位置作出标记，并在每只舵承上标上各自的相应记号；
[0010] 三)拆下标记好的舵承，送内场进行舵承的精加工；
[0011] 四)将精加工后的舵承正式安装到导管尾端上；
[0012] 五)将舵叶与上舵轴、下舵轴安装在一起，再将上舵轴与上舵承安装，下舵轴与下舵承安装；
[0013] 六)将舵机安装在导管平台上，并将舵机通过舵柄与下舵轴安装；
[0014] 七)检查空气舵安装的正确性；
[0015] 八)将舵机与中心液压泵站的液压系统单元连接，用液压系统单元的控制阀操作舵机，对整个空气舵进行调整和试验。
[0016] 优选的，步骤一)中包括以下步骤：
[0017] 1)按照舵承结构图纸进行舵承的铝合金锻件的机加工；
[0018] 2)按照导管尾端的线型参数，针对舵承与导管尾端的配合曲面的线型用数控机床编制加工程序后，使用数控机床镗削加工舵承与导管尾端的配合曲面。
[0019] 优选的，步骤二)中包括以下步骤：
[0020] 1)在导管尾端上划出舵承的安装位置，将舵承的配合曲面与导管尾端之间相互贴合；
[0021] 2)按照实船导管尾端的线型，对初加工后的舵承的配合曲面进行修磨，修磨好的舵承与导管尾端进行定位安装，并按图纸进行配钻和铰孔；
[0022] 3)临时固定好舵承后，按空气舵布置图进行舵轴的拉线；
[0023] 4)舵轴的中心线位置确定后，在每只舵承上进行划线，按图纸划出舵轴孔的直径及舵承的上平面、下平面的加工余量及检查圆，用样冲打上标记；
[0024] 5)舵承拉线完成后，将每只舵承标上各自的相应记号。
[0025] 优选的，步骤三)中包括以下步骤：
[0026] 1)按照舵轴拉线中心位置的要求，在机床上加工舵承上的舵轴孔；
[0027] 2)按照舵承图纸加工舵承的上平面、下平面和轴承安装孔；
[0028] 3)在舵承的上平面、下平面上加工出四只用于安装铰孔螺栓的鱼眼孔。
[0029] 优选的，步骤四)中包括以下步骤：
[0030] 1)先清洁舵承与导管尾端配合的配合曲面、导管尾端与舵承的安装结合面；
[0031] 2)采用湿装配的方法，在舵承的配合曲面和导管尾端的安装结合面上涂上密封胶；
[0032] 3)把舵承装到导管尾端上对应的位置上，并配铰螺栓孔，然后加工安装所需的紧配螺栓，按图纸要求的拧紧力矩对紧配螺栓进行紧固。
[0033] 优选的，步骤五)中包括以下步骤：
[0034] 1)先将舵叶与上舵轴、下舵轴固定安装在一起，上舵轴、下舵轴分别位于舵叶的上方和下方，上舵轴、下舵轴同轴设置；
[0035] 2)按空气舵的布置图，在上舵轴上套上编织密封，在下舵轴上依次套上上油封装置、下舵承压盖和下调心轴承，上油封装置、下舵承压盖、下调心轴承从上至下依次排列；
[0036] 3)将上舵轴从上舵承下部穿入；当上舵轴插入上舵承到达预定位置时，将下舵轴仔细放入到下舵承内，下调心轴承位于下舵承内的轴承安装孔中，直到下调心轴承的平面压紧，下舵轴到达预定的安装位置；
[0037] 4)将上调心轴承套在上舵轴，并装入到上舵承内的轴承安装孔中；
[0038] 5)在上调心轴承、下调心轴承内注入润滑脂，盖紧上舵承的上舵承压盖、下舵承的下舵承压盖，下舵承的下方还装上下油封装置，该下油封装置套在下舵轴上；
[0039] 6)舵叶的安装完成后，用手转动舵叶，检查舵叶是否灵活自如，有无卡住的现象；
[0040] 7)确定舵叶和舵角的“0”位位置，在舵角指示板上做好刻度标记，作为舵叶的“0”位的依据。
[0041] 优选的，步骤六)中包括以下步骤：
[0042] 1)在下舵轴上固定安装舵柄，舵柄的轴线沿下舵轴的径向延伸；
[0043] 2)舵机基座固定在导管平台上，按图纸在舵机基座上安装舵机支架，舵机支架上安装有舵机，舵机为液压作动筒，舵机的活塞杆与舵柄远离下舵轴的一端铰接，舵柄的转动轴与下舵轴的转动轴平行；
[0044] 3)舵机支架与舵机基座之间设有舵机基座垫片，调整舵机基座垫片的高低，使舵机的活塞杆位于水平面上，与下舵轴的轴线垂直，使舵机的活塞杆可伸缩自由地推动舵叶转动；
[0045] 4)按照舵叶的“0”位位置，仔细调整舵机的安装位置，待舵机定位正确后，按图纸要求配钻舵机的安装螺孔，并用螺栓紧固舵机。
[0046] 如上所述，本发明船用空气舵的安装工艺，具有以下有益效果：
[0047] 该船用空气舵的安装工艺，提供了一种实用的适合于船用空气舵安装的安装工艺，保证了实船空气舵安装的准确性，满足了安装精度要求，为实船空气舵的正常、安全运转提供了技术基础保障。

附图说明

[0048] 图1显示为本发明船用空气舵的安装工艺所安装的空气舵的结构示意图。
[0049] 图2a显示为图1所示的空气舵的俯视图。
[0050] 图2b显示为图2a所示的空气舵的局部放大图。
[0051] 图3显示为图1所示的空气舵的A-A向示意图。
[0052] 图4显示为图1所示的空气舵的舵轴与舵承的安装结构示意图。
[0053] 图5显示为图1所示的空气舵的舵承与导管尾端结合的示意图。
[0054] 图6a显示为图1所示的空气舵的舵承的结构示意图。
[0055] 图6b显示为图6a所示的空气舵的舵承的立体示意图。
[0056] 图7显示为图2a所示的空气舵的C向示意图。
[0057] 元件标号说明
[0058] 1                      舵叶
[0059] 2                      舵轴
[0060] 21                     上舵轴
[0061] 22                     下舵轴
[0062] 3                      舵承
[0063] 31                     上舵承
[0064] 32                     下舵承
[0065] 33                     上舵承压盖
[0066] 34                     编织密封
[0067] 35                     上调心轴承
[0068] 36                     下调心轴承
[0069] 37                     下舵承压盖
[0070] 38                     上油封装置
[0071] 39                     舵轴孔
[0072] 310                    鱼眼孔
[0073] 311                    舵承上平面
[0074] 312                    舵承下平面
[0075] 313                    配合曲面
[0076] 314                    下油封装置
[0077] 315                    轴承安装孔
[0078] 4                      舵机
[0079] 41                     舵机支架
[0080] 42                     舵机基座垫片
[0081] 43                     舵机基座
[0082] 5                      导管
[0083] 51                     导管尾端
[0084] 52                     导管平台
[0085] 6                      舵柄

具体实施方式

[0086] 以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
[0087] 请参阅图1至图7。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0088] 如图1至图7所示，本发明船用空气舵的安装工艺所安装的空气舵，由舵叶1、舵轴2、舵承3、舵柄6、舵机4等主要结构组成，其中舵承3包括上舵承31和下舵承32，舵轴2包括上舵轴21和下舵轴22。
[0089] 舵叶1的上方装有上舵轴21，上舵轴21插入上舵承31的舵轴孔39中，上舵承31与导管5的尾端51固定连接，而舵叶1的下方装有下舵轴22，下舵轴22插入下舵承32的舵轴孔39中，下舵承32也与导管5的尾端51固定连接；下舵轴22还与舵柄6固定连接，舵柄6与舵机4的活塞杆铰接，舵机4固定在导管5下方的导管平台52上。上述上舵轴21可在上舵承31的舵轴孔39中绕轴线转动，下舵轴22可在下舵承32的舵轴孔39中绕轴线转动，上舵轴21、下舵轴22同轴设置，且与舵叶1固定连接，这样舵机4的活塞杆伸缩，驱动舵柄6带动下舵轴22绕轴线转动，从而带动舵叶1的转动。
[0090] 上述空气舵的安装工艺主要包括以下步骤：
[0091] 一)舵承3的初加工，具体包括以下步骤：
[0092] 1)按照舵承结构图纸进行舵承3的铝合金锻件的机加工；
[0093] 2)按照导管尾端51的线型参数，针对舵承3与导管尾端51的配合曲面313的线型用数控机床编制加工程序后，使用数控机床镗削加工舵承3与导管尾端51的配合曲面313；该配合曲面313加工完成后其表面与导管尾端51表面之间应能保证95％以上的面积能吻合，间隙误差控制在0～+0.5mm之内。
[0094] 另在上述初加工过程中，在舵承3的舵轴孔39及相关处留有10mm拉线及镗孔的加工余量。
[0095] 二)舵承3的预装，具体包括以下步骤：
[0096] 1)在导管尾端51上划出舵承3的安装位置，将舵承3的配合曲面313与导管尾端51之间相互贴合，如图5所示；
[0097] 2)按照实船导管尾端51的线型，对初加工后的舵承3的配合曲面313进行修磨，修磨好的舵承3与导管尾端51进行定位安装，并按图纸进行配钻和铰孔；
[0098] 3)临时固定好舵承3后，按空气舵布置图进行舵轴2的拉线，拉线误差应小于±1mm；
[0099] 4)舵轴2的中心线位置确定后，在每只舵承3上进行划线，按图纸划出舵轴孔39的直径及舵承3的上平面311、下平面312的加工余量及检查圆，用样冲打上标记；
[0100] 5)舵承3拉线完成后，将每只舵承3标上各自的相应记号，以便后续一一对应安装。
[0101] 三)拆下舵承3送内场进行舵承3的精加工，舵承3内设有用于安装上调心轴承35或下调心轴承36的轴承安装孔315，且舵承3的上平面311、下平面312还设有鱼眼孔310，舵承3通过鱼眼孔310安装铰孔螺栓的方式与导管尾端51固定，因此舵承3的精加工包括舵轴孔39的镗孔和舵承3的上平面311、下平面312的机加工等工序，具体步骤为：
[0102] 1)按照舵轴2拉线中心位置的要求，在机床上加工舵承3上的舵轴孔39；
[0103] 2)按照舵承图纸加工舵承3的上平面311、下平面312和轴承安装孔315，如图4至图5所示；
[0104] 3)舵承3的上平面311、下平面312还需加工出四只用于安装铰孔螺栓的鱼眼孔310，如图6a至图6b所示。
[0105] 四)舵承3的正式安装，具体步骤如下：
[0106] 1)先清洁舵承3与导管尾端51配合的配合曲面313、导管尾端51与舵承3的安装结合面；
[0107] 2)采用湿装配的方法，在舵承3的配合曲面313和导管尾端51的安装结合面上薄薄涂上HM108A密封胶；
[0108] 3)把舵承3装到导管尾端51上对应的位置上，并配铰螺栓孔，然后加工安装所需的紧配螺栓，按图纸要求的拧紧力矩对紧配螺栓进行紧固。
[0109] 五)舵叶1的安装，如图4所示，具体步骤如下：
[0110] 1)先将舵叶1与上舵轴21、下舵轴22固定安装在一起，上舵轴21、下舵轴22分别位于舵叶1的上方和下方，上舵轴21、下舵轴22同轴设置；
[0111] 2)按空气舵的布置图，在上舵轴21上套上编织密封34，在下舵轴22上依次套上上油封装置38、下舵承压盖37和下调心轴承36，上油封装置38、下舵承压盖37、下调心轴承36从上至下依次排列；
[0112] 3)将上舵轴21从上舵承31下部穿入；当上舵轴21插入上舵承31到达预定位置时，将下舵轴22仔细放入到下舵承32内，下调心轴承36位于下舵承32内的轴承安装孔315中，直到下调心轴承36的平面压紧，下舵轴22到达预定的安装位置；
[0113] 4)将上调心轴承35套在上舵轴21，并装入到上舵承31内的轴承安装孔315中；
[0114] 5)在上调心轴承35、下调心轴承36内注入润滑脂，盖紧上舵承31的上舵承压盖33、下舵承32的下舵承压盖37，下舵承32的下方还装上下油封装置314，该下油封装置314套在下舵轴22上；
[0115] 6)舵叶1的安装完成后，用手转动舵叶1，检查舵叶1是否灵活自如，有无卡住的现象；
[0116] 7)确定舵叶1和舵角的“0”位位置，在舵角指示板上做好刻度标记，作为舵叶1的“0”位的依据。
[0117] 六)舵机4的安装，具体包括以下步骤：
[0118] 1)在下舵轴22上固定安装舵柄6，舵柄6的轴线沿下舵轴22的径向延伸；
[0119] 2)舵机基座43固定在导管平台52上，按图纸在舵机基座43上安装舵机支架41，舵机支架41上安装有舵机4，舵机4为液压作动筒，舵机4的活塞杆与舵柄6远离下舵轴22的一端铰接，舵柄6的转动轴与下舵轴22的转动轴平行；
[0120] 3)舵机支架41与舵机基座43之间设有舵机基座垫片42，调整舵机基座垫片42的高低，使舵机4的活塞杆位于水平面上，与下舵轴22的轴线垂直，使舵机4的活塞杆可伸缩自由地推动舵叶1转动；
[0121] 4)按照舵叶1的“0”位位置，仔细调整舵机4的安装位置，待舵机4定位正确后，按图纸要求配钻舵机4的安装螺孔，并用螺栓紧固舵机4。
[0122] 七)检查空气舵安装的正确性，舵叶1绕舵轴2转动应灵活，舵叶1的最大转舵角为±30°，允许误差为±1°；该空气舵设有两个导管5，每个导管5上装有两片舵叶1，上述四片舵叶1应能同步控制转动。
[0123] 八)将舵机4与中心液压泵站的液压系统单元连接，用液压系统单元的控制阀操作舵机4，使舵机4带动舵叶1转动，对整个空气舵进行调整和试验。
[0124] 上述安装工艺，零部件加工制造方式合理，装配方法和顺序得当，易于操作，便于掌握，满足了空气舵安装的设计要求及精度要求，实船安装后经受住了试验、试航的考验。因此，本发明船用空气舵的安装工艺可广泛运用到船用空气舵的安装中。
[0125] 综上所述，本发明船用空气舵的安装工艺，提供了一种实用的适合于船用空气舵安装的安装工艺，保证了实船空气舵安装的准确性，满足了安装精度要求，为实船空气舵的正常、安全运转提供了技术基础保障。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0126] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
相关专利内容
标题 发布/更新时间 阅读量
舵杆-专利编号CN101857083B 2020-05-13 176
船舵-专利编号CN105209338B 2020-05-11 539
舵机-专利编号CN106231845A 2020-05-12 766
船舵-专利编号CN105209338A 2020-05-11 737
船舵-专利编号CN104627347A 2020-05-12 416
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曲向导流悬挂舵-专利编号CN105438430A 2020-05-11 901
舵杆与舵叶锥孔的装配方法-专利编号CN108838637A 2020-05-11 864
翼舵-专利编号CN101559828B 2020-05-13 879
蜗杆舵机-专利编号CN208651542U 2020-05-12 583
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