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区域式滚道输送方法及设备

阅读：957发布：2021-02-26

IPRDB可以提供区域式滚道输送方法及设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及工件输送方法及设备。区域式滚道输送方法，其特征是：滚道分多段，每段滚道都设有独立的动力总成分别驱动，首先启动第一段滚道动力总成，将工件传输到相邻前一滚道，当工件运行到前一滚道时，前一滚道动力总成启动，当工件完全脱离后一滚道时，后一滚道动力总成停止，依次进行递进式输送，直到目标工位。本发明在生产线上对工件采用递进输送，输送方法合理，设备结构简单，运行稳定可靠，安全节能。本发明工作时工件输送采用递进方法，工件输送，动力减速机运行，工件停止，动力减速机停止，消除了工件与滚轮之间的相对滑动的可能，保证了工件不受损伤。，下面是区域式滚道输送方法及设备专利的具体信息内容。

权利要求

1、区域式滚道输送方法，其特征是：滚道分多段，每段滚道都设有独立的动力总成分别驱动，首先启动第一段滚道动力总成，将工件传输到相邻前一滚道，当工件运行到前一滚道时，前一滚道动力总成启动，当工件完全脱离后一滚道时，后一滚道动力总成停止，依次进行递进式输送，直到目标工位。

2、根据权利要求1所述的区域式滚道输送方法，其特征是：每段滚道上设置有工件占位检测开关，工件占位检测开关信号连接PLC， PLC依信息发出指令控制相临后一滚道停止或运行。

3、根据权利要求1所述的区域式滚道输送方法，其特征是：每段滚道上设置有工件到位检测开关，工件到位检测开关信号连接PLC， PLC依信息发出指令控制本段滚道停止或运行。

4、根据权利要求1所述的区域式滚道输送方法，其特征是：相临两段滚道临接部设置有工件脱离检测开关，工件脱离检测开关信号连接PLC，PLC依信息发出指令控制后段滚道停止或运行。

5、根据权利要求1所述的区域式滚道输送方法，其特征是：滚道上装有滚轮旋转检测开关，滚轮旋转检测开关信号连接PLC，检测滚轮是否按PLC指令运行，连接异常报警装置。

6、区域式滚道输送设备，铝合金墙板装于支架上，支架上铝合金墙板下安装接水盘，其特征是：滚轮轴、圆锥齿轮副、动力总成、导向装置、光电开关等安装在铝合金墙板之上，滚道分多段，每段滚道都设有独立的动力总成分别驱动，动力总成装置，铝合金墙板上固定动力支架，动力支架上安装动力总成，动力总成为电机输出轴连接减速器，减速器轴出轴装配主动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条连接，从动链轮装在传动轴上，传动轴上通过胀套连接轴承，轴承安装在轴承座上。

7、根据权利要求6所述的区域式滚道输送设备，其特征是：导向装置为水平导向装置和垂直导向装置，水平导向装置是导向板带有两个以上定位孔，定位孔之间水平连通，定位孔内活动装有定位销，定位销安装在支架上，支架与导向板通过定位销和定位孔滑动连接，定位销与支架连接端上套装有弹簧，定位销与定位孔连接端装有限位销，限位销与定位孔配合。

8、根据权利要求6所述的区域式滚道输送设备，其特征是：光电开关包括工件到位开关、工件占位开关、工件脱离开关，工件到位检测开关为升降回转开关，滚道墙板上装有支座式反射光电开关，发射开关安装在发射开关支座上，接收开关安装在接收开关支座上，发射开关支座和接收开关支座均通过夹紧件与立柱连接，立柱固定装在开关支架上，开关支架安装在墙板上，夹紧件为夹紧螺栓连接的分体式管夹，管夹套装在立柱上且由夹紧螺栓固定。

说明书全文

一、技术领域：

本发明涉及机床附件，特别是用于生产线工件输送。

二、背景技术：

目前，生产线工件滚道输送多采用集放式，其输送方式为，动力减速机带动链轮链条传动副、传动轴、摩擦副、圆锥齿轮副、滚轮轴旋转，滚轮轴(或滚轮)带动工件输送；当挡料器挡料，工件停止输送，滚轮轴(或滚轮)停止转动，动力减速机只带动链轮链条传动副、传动轴、摩擦副主动部分(或滚轮轴)空转。这种输送方式优点是，一个动力减速机能带动4-5米滚道，滚道上的工件可以连续存放，在有限的滚道上可以存放较多工件。缺点是，因为结构和加工精度的限制，无法保证工件在被挡料器挡住后，而滚轮轴(或滚轮)绝对不转动，这样就造成工件与滚轮之间的滑动，使工件与滚轮接触面不同程度损伤。随着对工件加工工序间质量要求越来越高，这个问题也就成为各生产厂家工件输送非常突出问题。

三、发明内容：

本发明的目的是解决上述问题，提供一种区域式滚道输送方法，消除工件与滚轮的的相对滑动，方法合理，运行平稳，另外还提供输送设备，结构简单，控制精确。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：区域式滚道输送方法，滚道分多段，每段滚道都设有独立的动力总成分别驱动，首先启动第一段滚道动力总成，将工件传输到相邻前一滚道，当工件运行到前一滚道时，前一滚道动力总成启动，当工件完全脱离后一滚道时，后一滚道动力总成停止，依次进行递进式输送，直到目标工位。

所述每段滚道上设置有工件占位检测开关，工件占位检测开关信号连接PLC，PLC依信息发出指令控制相临后一滚道停止或运行。

所述每段滚道上设置有工件到位检测开关，工件到位检测开关信号连接PLC，PLC依信息发出指令控制本段滚道停止或运行。

所述相临两段滚道临接部设置有工件脱离检测开关，工件脱离检测开关信号连接PLC，PLC依信息发出指令控制后段滚道停止或运行。

所述滚道上装有滚轮旋转检测开关，滚轮旋转检测开关信号连接 PLC，检测滚轮是否按PLC指令运行，连接异常报警装置。

本发明区域式滚道输送设备，铝合金墙板装于支架上，支架上铝合金墙板下安装接水盘，滚轮轴、圆锥齿轮副、动力总成、导向装置、光电开关等安装在铝合金墙板之上。

所述动力总成装置，铝合金墙板上固定动力支架，动力支架上安装动力总成，动力总成为电机输出轴连接减速器，减速器轴出轴装配主动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条连接，从动链轮装在传动轴上，传动轴上通过胀套连接轴承，轴承安装在轴承座上。所述链条动态连接有张紧轮。所述动力支架由钢板折弯而成。所述动力支架上通过支柱安装护罩。

所述导向装置为水平导向装置和垂直导向装置，水平导向装置是导向板带有两个以上定位孔，定位孔之间水平连通，定位孔内活动装有定位销，定位销安装在支架上，支架与导向板通过定位销和定位孔滑动连接，定位销与支架连接端上套装有弹簧，定位销与定位孔连接端装有限位销，限位销与定位孔配合。所述支架上装有限位螺钉，限位螺钉与限位销接触。所述导向板与支架之间装有垫片。

所述工件到位检测开关为升降回转开关，滚道墙板上装有支座式反射光电开关，发射开关安装在发射开关支座上，接收开关安装在接收开关支座上，发射开关支座和接收开关支座均通过夹紧件与立柱连接，立柱装在墙板上。所述夹紧件为夹紧螺栓连接的分体式管夹，管夹套装在立柱上且由夹紧螺栓固定。所述立柱固定装在开关支架上，开关支架安装在墙板上。所述接收开关为反射镜，接收开关支座为反射镜支座，反射镜安装在反射镜支座上。

本发明采用一种区域式滚道输送方法，在生产线上对工件采用递进输送，输送方法合理，设备结构简单，运行稳定可靠，安全节能。本发明工作时工件输送采用递进方法，工件输送，动力减速机运行，工件停止，动力减速机停止，消除了工件与滚轮之间的相对滑动的可能，保证了工件不受损伤；另外本发明还提供一种区域式滚道输送设备，运行稳定可靠，保证了工件不受损伤，能适应生产线加工工序间高质量要求的工件输送。

四、附图说明：

图1为本发明结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为本发明控制流程图。

图5为本发明动力总成结构示意图。

图6为本发明水平导向装置结构示意图。

图7为本发明工件到位开关结构示意图。

五、具体实施方式：

如图1、2、3所示的区域式滚道输送设备，本发明区域式滚道输送设备，铝合金墙板17、20装于支架4上，支架上铝合金墙板下安装钢板焊接带有放水球阀的敞口矩形盒体式接水盘6，接水盘6下方支架上安装电气走线槽22和气动走线槽23，滚轮轴18、圆锥齿轮副 14、15，动力总成3、5，导向装置，光电开关等安装在铝合金墙板之上；滚轮轴18为滚轮热装在轴上一体加工保证同轴度，滚轮表面淬火、滚轮轴表面化学镀保证耐磨性和防腐性。圆锥齿轮副14、15 为高强度高耐磨性工程塑料制作，保证其长寿命和低噪音。其中动力总成3、5结构如图5所示，铝合金墙板17上固定由钢板折弯而成的动力支架34，动力支架上安装动力总成，动力总成为电机输出轴连接减速器31，减速器轴出轴装配主动链轮33，主动链轮与从动链轮 32通过链条连接，链条动态连接有张紧轮，从动链轮装在传动轴30 上，传动轴上通过胀套连接轴承29，轴承安装在轴承座28上，动力支架上通过支柱35安装护罩16。

所述导向装置为水平导向装置和垂直导向装置，水平导向装置 13如图6所示，是导向板37带有两个定位孔36，定位孔36之间水平连通，定位孔36内活动装有定位销40，定位销安装在支架38上，导向板37与支架38之间装有垫片39并通过定位销40和定位孔36 滑动连接，定位销与支架38连接端上套装有弹簧41，定位销与定位孔36连接端装有限位销42，限位销42与定位孔36配合，支架38 上装有限位螺钉8，限位螺钉8与限位销42接触，工件6在滚道滚轮轴之上，支架38与墙板相联，工件由导向板37进行水平导向。垂直导向装置19为导向板与支架组成。

所述光电开关包括工件到位开关12、27，工件占位开关8、24、工件脱离开关7、9、25，滚轮运转检测开关10、11等，工件到位开关为升降回转开关，如图8所示，工件在滚道滚轮轴18之上，滚道墙板上装有支座式反射光电开关，发射开关44安装在发射开关支座 43上，发射开关支架固定安装在滚道墙板上，发射开关支座一体连接有夹紧件管夹46，分体式管夹及夹紧螺栓43连接，管夹套装在立柱47上，并通过夹紧螺栓调整管夹与立柱47的装配，立柱固定在发射开关支架上。接收开关50(反射镜)安装在接收开关支座49(反射镜支座)上，接收开关支架26(反射镜支架)固定安装在滚道墙板上，滚轮轴端头装有护罩21，反射镜支架上固定安装立柱48，立柱48上套装夹紧件，夹紧件由管夹51及夹紧螺栓构成，夹紧件与反射镜支座固定连接成一体。另外接收开关支座49和发射开关支座43 上部皆有防撞结构，保护发射开关44和接收开关50(反射镜)。

如图4所示的区域式滚道输送方法，滚道分多段，每段滚道都设有独立的动力总成分别驱动，首先启动第一段滚道动力总成，将工件传输到相邻前一滚道，当工件运行到前一滚道时，前一滚道动力总成启动，当工件完全脱离后一滚道时，后一滚道动力总成停止，依次进行递进式输送，直到目标工位。每段滚道上设置有工件占位检测开关，工件占位检测开关信号连接PLC，PLC依信息发出指令控制相临后一滚道停止或运行，具体为每段滚道上设置有工件到位检测开关，工件到位检测开关信号连接PLC，PLC依信息发出指令控制本段滚道停止或运行；相临两段滚道临接部设置有工件脱离检测开关，工件脱离检测开关信号连接PLC，PLC依信息发出指令控制后段滚道停止或运行；滚道上装有滚轮旋转检测开关，滚轮旋转检测开关信号连接PLC，检测滚轮是否按PLC指令运行，连接异常报警装置。

工作时，工件1、2置于滚轮轴18之上，通过水平导向装置13 和垂直导向装置19导向。当工件2前段区域滚道无件，工件2区域滚道有件，电气PLC发命令工件2输送，工件2区域动力总成5减速机工作，带动相关链轮链条传动副、传动轴、圆锥齿轮副14、15、滚轮轴18转动，滚轮轴18的滚轮带动工件2向前运动，感应到光电开关25后电气PLC发令，工件2前段滚道区域动力总成减速机工作，工件2像在工件2区域一样被输送，工件2脱离光电开关25后电气 PLC发令，工件2区域动力总成5减速机停止工作，工件2感应到工件2前段滚道区域类似于工件到位开关27后电气PLC发令，工件2 前段滚道区域动力总成减速机停止工作，工件2被输送到工件2前段滚道区域。

当工件2被输送出工件2区域，工件占位开关24检查本区域无件，后面工件1区域有件，电气PLC发命令工件1输送，工件1区域动力总成3减速机工作，带动相关链轮链条传动副、传动轴、圆锥齿轮副14、15、滚轮轴18转动，滚轮轴18的滚轮带动工件1向右运动，感应到工件脱离开关7后PLC发令，工件2区域动力总成5减速机工作，带动相关链轮链条传动副、传动轴、圆锥齿轮副14、15、滚轮轴18转动，滚轮轴18的滚轮带动工件1继续向右运动，工件1 脱离工件脱离开关7后电气PLC发令，工件1区域动力总成3减速机停止工作，工件1感应到工件2区域工件到位开关27后电气PLC发令，工件2区域动力总成5减速机停止工作，工件2被输送到工件2 区域。接近开关10、11是专门用于检测滚轮旋转情况。

标题	发布/更新时间	阅读量
隧道滚子-专利编号CN103797255B	2020-05-11	622
重型滚道-专利编号CN110985538A	2020-05-11	111
5滚道轴承滚子-专利编号CN108150542A	2020-05-12	269
隧道滚子-专利编号CN103797255A	2020-05-11	734
轴承滚道圈及滚动轴承-专利编号CN105526256B	2020-05-13	790
输送滚道-专利编号CN106945988A	2020-05-11	932
滚道圈以及具有该滚道圈的滚动轴承-专利编号CN106460932A	2020-05-13	19
滚子轴承内圈滚道磨床-专利编号CN103639869A	2020-05-13	123
滚道装置-专利编号CN108867208A	2020-05-12	991
无动力滚道-专利编号CN101434334A	2020-05-12	529

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