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手柄

阅读：248发布：2020-05-11

IPRDB可以提供手柄专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种具有杆(4)的外科器械(1)的手柄(3)，包括柄体(7)、固定形成在柄体上的固定柄杆(8)、以可活动的方式设置在柄体(7)上的活动柄杆(10)、设置在活动柄杆(10)上的用于穿过该杆且操作设于杆(4)远端上的端部执行机构(6)的操作杆(5)的近侧端件(11)的容座(12)、和手柄弹簧(13)，其中容座(12)被构造用于在活动柄杆(10)的容纳位置处容纳或释放端件(11)以便在手柄(3)上安装或拆卸该杆(4)，手柄弹簧在操作杆(5)未安装时在一方面支承在固定柄杆(8)或柄体(7)上且另一方面支承在活动柄杆(10)上的止挡(17)上的情况下对活动柄杆(10)施力，以使所述活动柄杆(10)移入其容纳位置，其特征在于，该手柄(3)具有停用机构，该停用机构在操作杆(5)安装在手柄(3)上时停止通过手柄弹簧(13)对该活动柄杆(10)的施力。，下面是手柄专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种具有杆(4)的外科器械(1)的手柄(3)，包括柄体(7)、固定形成在所述柄体上的固定柄杆(8)、活动安置在所述柄体(7)上的活动柄杆(10)、安置在所述活动柄杆(10)上的用于穿过所述杆(4)的且操作设于所述杆(4)远端上的端部执行机构(6)的操作杆(5)的近侧端件(11)的容座(12)，和手柄弹簧(13)，其中所述容座(12)构造用于在所述活动柄杆(10)的容纳位置处容纳或释放所述端件(11)以便在所述手柄(3)上安装或拆卸所述杆(4)，所述手柄弹簧(13)在所述操作杆(5)未安装时在一方面支承在所述固定柄杆(8)上或所述柄体(7)上且另一方面支承在所述活动柄杆(10)上的止挡(17)上的情况下对该活动柄杆(10)施力，以使所述活动柄杆(10)移入其容纳位置，所述手柄的特征在于，所述手柄(3)具有停用机构，该停用机构在所述操作杆(5)安装在所述手柄(3)上时停止通过所述手柄弹簧(13)对所述活动柄杆(10)的施力，所述停用机构具有造成停用的运动件(18)，所述运动件以可运动的方式安置在停用位置和非停用位置之间，所述运动件(18)如此布置和构成，使得它在其停用位置处使所述手柄弹簧(13)脱离与所述止挡(17)的接合。

2.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，拉紧弹簧(21,22)在其未停用位置方向上对所述运动件(18)施力。

3.根据权利要求1或2所述的手柄，其特征在于，所述运动件(18)以可运动的方式支承在所述活动柄杆(10)上。

4.根据权利要求3所述的手柄，其特征在于，所述运动件(18)垂直于所述操作杆(5)以可运动的方式支承。

5.根据权利要求4所述的手柄，其特征在于，所述运动件(18)具有可由所述端件(11)或所述操作杆(5)施力的、相对于其运动方向倾斜安置的表面(24)。

6.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述运动件(18)如此布置，使得它在所述操作杆(5)和所述活动柄杆(10)相对运动时运动。

7.根据权利要求6所述的手柄，其特征在于，所述运动件(18)如此布置，使得所述相对运动是旋转运动。

8.根据权利要求6或7所述的手柄，其特征在于，所述运动件(18)如此布置，使得它在所述活动柄杆(10)相对运动时抵接于所述操作杆(5)并且在所述活动柄杆(10)继续运动时相对于所述操作杆运动。

9.根据权利要求6所述的手柄，其特征在于，所述运动件(18)如此布置和构成，使得它在所述端件(11)移入所述容座(12)时被端件运动。

10.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述杆(4)以可拆卸的方式固定在所述柄体(7)上，其中所述运动件(18)如此安置在所述柄体(7)上，使得所述运动件在所述杆(4)装设时运动。

11.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述运动件(18)如此布置和构成，使得它在其未停用位置处构成用于所述手柄弹簧(13)的所述止挡(17)并且在其停用位置上释放所述止挡。

12.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述运动件(18)如此布置和构成，使得它在其停用位置处遮盖所述止挡(17)。

说明书全文

手柄

技术领域

[0001] 本发明涉及一种手柄。

背景技术

[0002] 这样的手柄是外科器械的部件，其端部执行机构能以钳或剪刀的形式构成并且安置在大多很长的细杆的远端。这样的器械例如可被用作内窥镜杆钳或腹腔镜检杆钳。对所述应用目的而言，杆与手柄可拆开是有利的，这使得清洁消毒变得简单。但是，现场安装和拆卸由医护人员，即技术上不太熟练的人员完成，因而须尽量使该过程变得简单。

[0003] 将杆安装于手柄上时始终存在将操作杆的近侧端件正确导引入手柄的活动柄杆上的容座中的问题。因为活动柄杆可能处于不同位置且只有其中一个位置良好地适用于正确安装，故此过程尤其难以完成。

[0004] US4,084,594A示出了一种此类型的手柄，其中，活动柄杆由操作该手柄的手柄弹簧移入容纳位置，该容纳位置适合端件的正确导入。

[0005] 由此一来，很简单地完成了安装，因为活动柄杆一旦被放开则总是被手柄弹簧保持在正确的容纳位置。省掉了在安装时对正确位置的繁琐的试探。

[0006] 但在这种已知的结构中不利的是，柄杆始终承受手柄弹簧力的作用。因此，在操作者用手正常操作手柄时，手指操作运动始终抵抗手柄弹簧力，这可能长时间导致疲劳和由此造成的操作错误。

[0007] 另外，手柄弹簧总是迫使端部执行机构至可能不合期望的位置。由手柄弹簧预定的活动柄杆容纳位置大多对应于端部执行机构的张开位置。但这使器械操纵变得困难，例如当引导穿过套管针套筒时。因此，必须在导入时抓住手柄以克服手柄弹簧力来闭合端部执行机构。

发明内容

[0008] 本发明的任务在于提供一种前述类型的手柄，该手柄实现简单安装并且在操作者操纵时不具有干扰性的弹簧作用。

[0009] 根据本发明，该手柄具有停用机构，当操作杆安装在手柄上时，即，外科器械可以被使用时，该停用机构停用柄杆的由手柄弹簧施加的力。因此，手柄弹簧在安装之前和安装过程中可作用于活动柄杆并且将其保持在正确的容纳位置上以实现安装。但随后在安装好该操作杆后，停用该手柄弹簧。即在用手柄工作时，活动柄杆是无负载的并因此可以由操作者无疲劳地经过更长的操作时间来使用。此外还避免了手柄弹簧预定端部执行机构的强制位置。就是说，利用本发明，避免了始终起作用的手柄弹簧所引起的所有干扰性结果。

[0010] 有利地规定本发明的第二方面的特征。这实现了利用简单的运动学构成的机械结构，其在可活动的运动件中用于两个明确限定的功能位置，其中，优选根据本发明的第三方面3，借助作用于运动件的拉紧弹簧优选未停用位置，即用于操作杆的安装的位置。

[0011] 根据本发明的第四方面，该运动件优选支承在活动柄杆上，在活动柄杆上针对其功能以最好的方式安置。此外，根据本发明的第五方面，该运动件优选垂直于操作杆以可运动的方式支承。由此避免操作杆的运动对运动件的无意影响。

[0012] 根据本发明的第六方面，对运动件的施力通过相对于操作杆倾斜设置的表面来实现。

[0013] 根据本发明的第七方面，使该操作件有利地在操作杆和活动柄杆之间的相对运动过程中运动，就是说该相对运动本来在安装时就被执行，并且其优选根据本发明的第八方面以由于活动柄杆件的铰接安装而引起的旋转运动构成。

[0014] 根据本发明的第九方面，如此安装该运动件，即，它首先随活动柄杆运动至抵靠操作杆，接着相对于活动柄杆运动。结果得到了针对该运动件的非常适用于精确控制该停用机构的运动学。

[0015] 根据本发明的第十方面，该运动件有利地如此布置，即，它在端件推入容座时被端件抓住并随后运动。这也提供了用于精确控制该停用机构的很有效的结构上的可能方式。

[0016] 由本发明的第十一方面有利地给出一个备选方式。在这里，该运动件不通过该活动柄杆的运动被操作，而是当该杆被安装以及由此该操作杆被安装时，通过该杆相对于柄体的运动被操作。

[0017] 根据本发明的第十二方面，该运动件可以有利地如此启用停用，即，它在其未停用位置上形成用于手柄弹簧的止挡并且在其停用位置上放开手柄弹簧，因而它无负载。

[0018] 根据本发明的第十三方面，另一个有利的可行方案在于，该运动件自身没有构成止挡，而是在其停用位置遮盖该止挡。

[0019] 根据本发明的第十四方面，该运动件有利地构造用于在其停用位置上使手柄弹簧脱离与止挡的接合。

附图说明

[0020] 在附图中示意性举例示出了本发明，其中：

[0021] 图1是处于钳嘴张开状态的本发明杆钳的第一实施方式的侧视图，[0022] 图2示出了钳嘴闭合时的图1的钳，

[0023] 图3是处于根据图1的状态的图1所示的钳的手柄的放大侧视图，[0024] 图4示出了处于根据图2的状态的图3的手柄，

[0025] 图5是第二实施方式的根据图3的视图，

[0026] 图6是根据图5的线6-6的剖视图，

[0027] 图7示出了处于图2的状态的图5所示的手柄，

[0028] 图8示出了根据图7的线8-8的剖视图，

[0029] 图9是第三实施方式的根据图3的视图，

[0030] 图10示出手柄弹簧停用时的图9的手柄，

[0031] 图11示出了根据图10的线11-11的剖视图，

[0032] 图12是第四实施方式的根据图11的视图，

[0033] 图13是第五实施方式的根据图3的视图。

具体实施方式

[0034] 结合图1-13来描述本发明的外科器械的五个实施方式。

[0035] 第一实施方式(图1-4)：

[0036] 图1以非常示意性的视图示出了呈杆钳1形式的外科器械，其主要由杆部2和手柄3构成。杆部2可从手柄3取下例如以便维修或更换并且主要也为了外科目的所需要的杆钳1的清洁和消毒。

[0037] 杆部2具有呈管件构成的杆4以及穿过杆4的操作杆5。在杆4远端设有呈形成钳的钳嘴6形式的端部执行机构，其通过操作杆5相对于杆4的纵向运动被操作。

[0038] 手柄3具有柄体7，杆4的近端以可拆卸的方式借助未示出的机构接合到该柄体上。在柄体7上固定有固定柄杆8，其在此实施例中与该柄体一体形成。在柄体7上，还在轴9上安装有活动柄杆10。两个柄杆8和10在此实施例中在其自由端配设有所示的指环并且例如可以由操作者一只手的食指和拇指来操作。

[0039] 在操作杆5的远端设有球状端件11，其可如此装入活动柄件10内的容座12中，使得该端件可在拉伸和压缩方向上对操作杆5施力。这在这种接合机构的常见结构中只能在活动柄杆10的一个角度位置即容纳位置来实现。该容纳位置是根据图1的位置，在这里，柄杆8和10被尽量相互分开且容座12尽量靠近柄体7。为此，活动柄杆10必须沿如图1所示的箭头方向运动且在端件11的导入过程中被保持在如此提供的如图1所示的容纳位置中。

[0040] 图1示出了在活动柄杆10的容纳位置处杆钳1的钳嘴6是张开的。图2示出了在钳嘴闭合位置处的图1的杆钳1。为此，操作杆5在近侧方向上运动并使活动柄杆10顺时针绕轴9旋转。通过手指对柄杆8和柄杆10的操作，可以处于任何中间位置以便用所示的杆钳1来工作。通过从手柄3取下包括杆4和操作杆5在内的整个杆部2，杆钳1可被拆开。此时，端件11从容座12中脱出。在安装时执行相反的动作，在此要注意，活动柄杆10处于其根据图1的转动位置即容纳位置处，因为只能在此位置处将端件11装入容座12。

[0041] 为了确保保持容纳位置即根据图1的活动柄杆10的位置以简化安装，手柄3上设有手柄弹簧13，在图1和图2中省略手柄弹簧以简化视图，但可在图3中看到该手柄弹簧。

[0042] 图3示出了如图1所示的手柄3处于活动柄杆10的相同转动位置，但在此放大了并且加入一些在图1中为简化视图而省略的细节。

[0043] 如图3所示，手柄弹簧13以绕轴9缠绕的、具有两个自由端14、15的螺旋弹簧的形式构成。其自由端14在两个方向上固定保持在一对保持件16上，该保持件安装在固定柄杆8或柄体7上。另一自由端15以手柄弹簧13压力抵靠止挡17，该止挡形成在运动件18的一端上，该运动件呈双臂摆杆形式可围绕轴19以可转动的方式支承在活动柄杆10上。

[0044] 手柄弹簧13一方面借助保持件16支承在固定柄杆8上且另一方面通过止挡17支承在活动柄杆10上。但这只是当止挡17与手柄弹簧13的自由端15接合时才如此，如图3所示。

[0045] 运动件18能以其与止挡17对置的接合端20抵靠操作杆5，如图4所示。这发生在活动柄杆10从如图3所示的容纳位置顺时针转动时。在越过运动件18的接合端20和操作杆5之间的如图3所示的小间隙后，接合端20抵靠操作杆5且随后在活动柄杆10继续旋转运动时，就其本身而言绕轴19转动，如图4所示。

[0046] 图4示出了运动件18通过其接合端20抵靠操作杆5而在活动柄杆10顺时针方向旋转时本身相对于活动柄杆10逆时针方向旋转，如对照图3和图4所示。此时，止挡17脱离与手柄弹簧13的自由端15接合。因此，自由端15现在如图4所示是未接合的。手柄弹簧13现在可以不再施加力到活动柄杆10，活动柄杆现在可无负载地运动。

[0047] 图3和图4的运动件18通过拉紧弹簧21被预张紧，该拉紧弹簧在顺时针方向预紧该运动件18。当运动件10从图4的转动位置又回转到如图3所示的容纳位置时，运动件18的接合端20脱离与操作杆5的接合。运动件18现在可以被拉紧弹簧21沿顺时针方向旋转并且又回到图3所示的位置，在此位置处，止挡17能支承手柄弹簧13的自由端15。

[0048] 按照如图3和图4所示的方式，提供一种停用机构，其在图3的位置中未起到停用作用。手柄弹簧13可以在该停用机构的这个位置处支承在固定柄杆8和活动柄杆10上并且就使活动柄杆10逆时针方向旋转而言对其施加作用，从而活动柄杆10被置入如图3所示的位置，就是说容纳位置，在此位置上可以使端件11与容座12接合。如果操作者手持该钳且如此进行初次试验操作，当柄杆8、10相对运动时，则通过止挡17抬起而出现上述的手柄弹簧13释放，根据图4。钳现在可以不受手柄弹簧13的力地来操作。

[0049] 也就是说，如图1-4所示的钳的第一实施方式借助手柄弹簧13将活动柄杆10保持在容纳位置处，确切说即当活动柄杆10运动时，只要操作杆5不在那里。只要操作杆5在那里，则在活动柄杆10初次运动时，运动件18的接合端20抵靠操作杆5。所示的停用机构现在使止挡17脱离接合。手柄弹簧13现在被停用。

[0050] 第二实施方式(图5-8)：

[0051] 图5-8示出了第二实施方式的手柄3。在这里，图5示出了在图1的转动位置即容纳位置处的手柄，图7示出了在根据图2的转动位置处的手柄。图6和图8分别是其剖视图。可能的话，采用上述的实施方式的附图标记。

[0052] 在图5和图6中可以看到包括运动件18的停用机构，该运动件此时固定在板簧22的自由端上，该板簧以其具有保持件23的固定端固定在活动柄杆10上。板簧22以其板面在垂直于轴19的平面内延伸。运动件18因此可以如图5和图6所示通过板簧22在垂直于图5或图6的图面的方向上的变形从右向左运动。此时，图6示出了没有力作用于运动件18的常态位置。运动件18是自由的且如图6所示略微超出活动柄杆10的表面，从而手柄弹簧13的自由端15接合运动件18的前突角，其因而用作止挡17。

[0053] 图7和图8示出了在活动柄杆10的转动位置处的手柄。通过旋转，如图7和图8所示，运动件18压靠到操作杆5上。此时，它可以如与图6对照地以斜面24接合操作杆5并且通过运动件18和操作杆5之间的相对运动侧移动至图8的位置。图8和图6的对照示出了运动件18由此向左运动，使得它不再超出活动柄杆10的表面。

[0054] 借此放开手柄弹簧13的自由端15，如图7和图8所示。结果，活动柄杆10现在又可以无手柄弹簧13施力作用地运动。为完整起见而要说明的是，在图6和图8中省略了固定柄杆8，以简化视图。

[0055] 第三实施方式(图9-11)：

[0056] 图9-11示出了包括停用机构第三变型的手柄3的第三变型实施方式。可能的话，则又采用了相同的零部件和附图标记。

[0057] 图9和图10示出了处于活动柄杆10的相同转动位置即容纳位置，也就是说根据图1的状态的手柄3。但图9示出了大致在远端方向上回撤的操作杆5，因此端件11与容座12接近接合状态。图10示出了操作杆5的最终安装位置，此时端件11在容座12内。

[0058] 图11以沿图10的线11-11的剖视图示出了活动柄杆10内的容座12以及所装入的端件11，该端件以常见的球形构成并且安置在操作杆5远端上。在容座12区域内，如图11所示在活动柄杆10中形成横向延伸的孔洞25，孔洞向一侧敞开。运动件18以可横向移动的方式安装在孔洞中。在此，在运动件18上也还形成斜面24。如果端件11在操作杆5的方向上沿箭头方向移动至其如图11所示的最终位置，则呈横向滑块形式的运动件18沿箭头方向被压出孔洞25。

[0059] 在如图9-11所示的停用机构实施方式中，活动柄杆上的止挡17压靠有手柄弹簧13的自由端15，以在活动柄杆10表面上的坡形凸起形式构成。图9示出了手柄弹簧13的自由端15如何抵靠止挡17。图11用虚线示出自由端15的位置。只有当运动件18移入孔洞25中且未超出活动柄杆10的表面时，才可以实现该位置。

[0060] 如果端件11被移入容座12且由此将运动件18从孔洞25压出，则手柄弹簧的自由端15被运动件18向外压出且现在可进入如图11用实线所示的位置，该位置也在图10中被示出。现在，手柄弹簧13不再支承在活动柄杆10上，因而该手柄可无负载地被操作。它被停用机构停用。

[0061] 第四实施方式(图12)：

[0062] 图12示出了图11的变型实施方式。在此，手柄弹簧13的自由端15位于从活动柄杆10的侧面突出的止挡17后面，该止挡是呈滑块形式的运动件18的一部分，运动件在此情况下与在图11的实施方式中相似地以可横向移动的方式安置并且也具有斜面24，该斜面如此取向，即在操作杆5沿箭头方向前移时使运动件18沿箭头方向运动。此时，止挡17一直回撤到活动柄杆10侧面的下方，从而放开手柄弹簧的自由端15。就是说，也利用停用机构的此实施方式实现了当操作杆5运动到端件11位于容座12内的位置中时解除弹簧
13与活动柄杆10的接合。

[0063] 图12的运动件18连同其止挡17在此实施方式中被板簧27压入启用位置，在此启用位置处该止挡17凸出柄因此可用作止挡。为了停用，抵靠斜面24的操作杆5的端件11克服板簧27力地向下压迫运动件18。板簧27安装在保持件28和29上，其一方面固定在活动柄杆10上且另一方面固定在运动件18上。

[0064] 第五实施方式(图13)：

[0065] 图13以处于根据图1的位置处的手柄3的侧视图示出了本发明的第五实施方式。根据图2的活动柄杆10的转动位置在图13中用虚线表示。可能的话，则又示出了相同的零部件并且采用了相同的附图标记。

[0066] 如图13所示，杆4与柄体7脱离接合，端件11也与容座12脱离接合。就是说示出了这样的状态，即，此时该杆4连同操作杆5和接合用端件11安装在手柄3上。在此，使杆4从如图13所示的位置在近侧方向即向右移动向柄体7。此时，它以其近侧端面碰到运动件18的远端，运动件18在此情况下形成为在其纵向延伸方向上以可纵移的方式安装在柄体7内的杆的形式。

[0067] 在运动件18的如图13用实线示出的位置处，该运动件以其近侧端抵靠手柄弹簧13的自由端15。如果现在杆4为了接合进一步向近侧移动至柄体7，则由此也使运动件18向近侧移动，如图13虚线所示。此时，运动件18带动弹簧13的自由端15并且将其置入如图13虚线所示的位置。此时，手柄弹簧13的自由端15离开活动柄杆10上的止挡17。就是说，活动柄杆10连同其止挡17现在可以自由地没有手柄弹簧13的力作用地顺时针方向旋转，直至到达如图13用虚线所示的位置。

[0068] 就是说，在停用机构的第五实施方式中也实现了，当端件11接合在活动柄杆10的容座12中时通过运动件18的移动停用该手柄弹簧13，其中在此实施方式中是如此做到的，即，运动件18直接作用于弹簧，其一个自由端15在弹簧预紧力下脱离接合。

[0069] 参见图13，马上就明白该停用机构在杆4脱开时马上又被断开。手柄弹簧13的自由端15随后又回压运动件18，使得该弹簧又接合该止挡17。

标题	发布/更新时间	阅读量
手柄-专利编号CN111068302A	2020-05-11	585
手柄-专利编号CN102551617B	2020-05-13	785
手柄-专利编号CN103429176A	2020-05-12	325
手柄-专利编号CN1053572A	2020-05-12	968
手柄-专利编号CN109844681A	2020-05-13	362
手柄-专利编号CN1255422A	2020-05-12	704
手柄-专利编号CN103038615A	2020-05-13	644
手柄-专利编号CN102933781B	2020-05-11	70
手柄-专利编号CN103429176B	2020-05-11	245
手柄-专利编号CN110056705A	2020-05-11	146

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