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内齿轮研磨机、齿轮研磨机、测量传感器支架及线性导件

阅读：82发布：2021-02-27

IPRDB可以提供内齿轮研磨机、齿轮研磨机、测量传感器支架及线性导件专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及内齿轮研磨机、齿轮研磨机、测量传感器支架及线性导件。所述内齿轮研磨机具有研磨臂并且具有测量头，在该研磨臂上设置有砂轮轴，其中所述测量头有利地包括测量传感器。此外，根据本发明，所述测量头可通过线性导件从研磨位置移动进入测量位置。，下面是内齿轮研磨机、齿轮研磨机、测量传感器支架及线性导件专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种内齿轮研磨机，其具有研磨臂和测量头，一砂轮轴布置在所述研磨臂处，其中所述测量头有利地包括测量传感器，其特征在于

所述测量头经由线性导件从停放位置能够移动进入测量位置。

2.根据权利要求1所述的内齿轮研磨机，其中，所述测量头垂直于所述砂轮轴的旋转轴能够移动，所述测量头有利地沿插入方向能够移动。

3.根据上述权利要求中的一项所述的内齿轮研磨机，其中，所述线性导件布置在所述研磨臂处，特别布置在所述研磨臂的面向内部小齿状突起区域的侧部上。

4.根据上述权利要求中的一项所述的内齿轮研磨机，其中，所述线性导件沿所述插入方向布置在所述砂轮轴上方；其中，所述线性导件有利地布置在所述研磨臂的一元件处，所述元件位于设置在所述砂轮轴处的砂轮上方；和/或其中，所述线性导件沿接合方向相对于砂轮轴悬架的最前部干涉边缘后退或者处于相同的水平处。

5.根据上述权利要求中的一项所述的内齿轮研磨机，其中，所述测量头布置在承载臂处，所述承载臂在所述线性导件处被引导，有利地通过所述承载臂的形状使得所述测量头能够在设置于所述砂轮轴处的砂轮的前面移动。

6.根据上述权利要求中的一项所述的内齿轮研磨机，其中，所述测量头布置在测量头支架处，特别布置在承载臂形式的测量头支架处，其中所述测量头支架在停放位置中有利地至少部分以及有利地全部设置在一壳体中，并且经由所述线性导件能够移动离开所述壳体进入所述测量位置，所述壳体有利地被布置在所述砂轮上方和/或所述壳体有利地被布置在所述研磨臂的用于连接至所述齿轮研磨机的一部分中。

7.根据上述权利要求中的一项所述的内齿轮研磨机，其中，所述测量头通过线性导件处的驱动能够移动；其中，所述驱动有利地气动地发生；和/或其中，所述驱动有利地通过机器控制而被控制。

8.根据上述权利要求中的一项所述的内齿轮研磨机，其中，所述测量头的测量位置由端部邻接件限定，所述测量头支架能够朝向所述端部邻接件移动，有利地提供有装置监控传感器，其有利地为气动装置监控传感器。

9.根据上述权利要求中的一项所述的内齿轮研磨机，其中，所述砂轮轴被布置在所述研磨臂处，无需旋转轴的插入；和/或其中，所述砂轮轴被布置在所述研磨臂处，无需移位轴的插入；和/或其中，所述砂轮轴被布置在所述研磨臂处，无需在所述插入方向延伸的轴的插入；和/或其中，所述研磨臂通过布置在待加工工件的半径外部的轴能够移动；和/或其中，所述研磨臂能够通过旋转轴旋转和/或通过第一线性轴沿插入方向能够移动和/或通过移位轴沿所述砂轮轴的旋转轴的方向能够移动和/或通过线性轴沿接合方向能够移动。

10.一种齿轮研磨机，具有砂轮轴并且具有通过线性导件能够移动的测量头，其中，所述测量头有利地包括测量传感器，其特征在于

所述测量头垂直于所述砂轮轴的旋转轴能够移动，所述测量头有利地沿插入方向能够移动。

11.根据权利要求10所述的齿轮研磨机，具有权利要求4至8中的任一项所述的特征。

12.一种测量传感器支架和线性导件，用于根据权利要求10或者权利要求11所述的齿轮研磨机和/或用于根据上述权利要求中的一项所述的内齿轮研磨机。

说明书全文

内齿轮研磨机、齿轮研磨机、测量传感器支架及线性导件

技术领域

[0001] 本发明涉及一种内齿轮研磨机，其具有研磨臂并且具有测量头，在研磨臂处设置有砂轮轴（grinding spindle），其中测量头有利地包括测量传感器。背景技术

[0002] 对于外齿轮研磨机来说，在这方面已知的是，将测量头设置在研磨头处靠近于线性导件处的砂轮轴，所述测量头能够经由该线性导件在砂轮轴的旋转轴的方向上朝着砂轮进入测量位置以及离开砂轮进入停放位置。然而，测量头的这种设置不可能用于内齿轮研磨机，因为所述测量头不能够保持在砂轮附近的区域中以加工工件。

[0003] 因此，在内齿轮研磨机中，测量头通常或者仅仅放置在研磨头上以执行测量以及再次移开以加工工件，或者将其可旋转地设置在砂轮下面的研磨头处以及将其向前折叠进入测量位置。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种内齿轮研磨机，与现有技术形成对比，本发明的内齿轮研磨机允许测量头的简化处理。

[0005] 该目的由根据本发明的内齿轮研磨机实现。

[0006] 在这方面，根据本发明的内齿轮研磨机具有研磨臂，砂轮轴设置在该研磨臂上。还设置有测量头。在这方面，所述测量头有利地包括测量传感器。根据本发明，在这方面，测量头经由线性导件（linear guide，线性引导件）能够从停放位置移动进入测量位置。因此，本发明允许测量头移动进入其测量位置以执行测量，在所述测量位置中所述测量头有利地设置在砂轮的区域中。相反，如果要加工工件的话，能够将所述测量头移回离开该干涉位置，再次进入停放位置。

[0007] 在这方面，根据本发明的内齿轮研磨机的实施例具有以下优势，即，测量头不必以复杂的方式装配或者拆卸。而且，测量头能够经由线性导件简单地移动进入其测量位置。因此，根据本发明，砂轮仅需沿接合方向移动离开小齿状突起并且测量头移动进入其测量位置以进行测量。然后测量头移回进入其停放位置并且所述砂轮沿接合方向移动进入所述小齿状突起以研磨。

[0008] 在这方面，测量头（特别地，具有测量传感器）能够用于定中心或者能够用于将砂轮螺拧于进入所述小齿状突起。它还能够用于在加工前或者加工后测量小齿状突起的轮廓。为了此目的，测量头能够移动进入其测量位置并且然后通过研磨机的移动轴朝着内部小齿状突起移动以确定工件的轮廓。在这方面，所述测量头特别地通过研磨机的该移动轴移动，砂轮轴也可以通过该相同的移动轴移动。

[0009] 根据本发明，在这方面，测量头有利地垂直于砂轮轴的旋转轴能够移动。与在外齿轮研磨机中已知的砂轮轴的旋转轴的方向上的可移动性不同，内齿轮研磨机中线性导件的这种设置允许测量头移动离开所述干涉区域。

[0010] 在根据本发明的内齿轮研磨机中，所述砂轮轴设置在研磨臂处，通过该研磨臂所述砂轮轴能够沿插入方向（dipping direction）移动进入工件以从内部加工工件的内部小齿状突起。所述研磨臂因此沿插入方向延伸并且用它的长度限定齿轮（该齿轮能够由内齿轮研磨机研磨）的最大宽度。

[0011] 在这方面，以更有利的方式设置为，所述测量头能够沿插入方向移动。对于内齿轮研磨机来说，在这个方向上通常也存在相对大量的构造空间，从而使得不管紧密空间关系如何均能够提供相应的线性导件。

[0012] 更有利地，根据本发明，所述线性导件设置在研磨臂处。特别是当测量头沿插入方向能够移动时，沿这个方向延伸的研磨臂因此能够用作线性导件的构造空间。 [0013] 在这方面，线性导件能够具体设置在研磨臂的面向内部小齿状突起区域的侧部处。测量头因此能够不出现问题地朝向工件的待测量的内部小齿状突起移动。 [0014] 在这方面，线性导件在插入方向上有利地设置在砂轮轴上方。与设置在砂轮轴下面的测量传感器不同，因此测量传感器不需要额外的构造空间。因此线性导件能够具体沿插入方向在研磨臂处延伸，在那里由于研磨臂的所需长度导致无论如何均可用到某些构造空间。

[0015] 在这方面，线性导件有利地设置在研磨臂的位于砂轮上方的元件处，所述砂轮设置在砂轮轴处。在这方面，线性导件能够具体设置在砂轮轴的研磨平面中。 [0016] 以更有利的方式，在这方面，线性导件沿接合方向相对于砂轮轴悬架的前部干涉边缘后退或者设置在相同的水平处。因此线性导件本身不增加在研磨臂处的干涉边缘的尺寸。

[0017] 以更有利的方式，测量头设置在承载臂处，该承载臂在线性导件处被引导。因此所述线性导件不必达到测量头的测量位置，但是线性导件的端部能够设置成远离测量头的测量位置。在这方面，通过砂轮前面的承载臂的形状，测量头能够有利地移动，所述砂轮设置在所述砂轮轴处。

[0018] 承载臂有利地沿位移方向在线性导件的端部上延伸且从线性导件处突伸出，其中测量头有利地设置在其端部处。承载臂的形状特别能够使得测量头在研磨平面中在砂轮前面移动。

[0019] 在这方面，承载臂特别地向前并且向下延伸进入位于砂轮之前的位置。 [0020] 此外还能够设置为，测量头设置在测量头支架处，该测量头支架在线性导件处可移动。在这方面，如以上所述，承载臂可以特别地设置在测量头支架处。 [0021] 在这方面，测量头支架有利地至少部分布置在停放位置中的壳体中，并且可以通过线性导件从这里移动进入测量位置。因此测量头支架能够移动离开测量位置并且离开干涉区域进入所述壳体，该壳体同时用于保护测量头支架和测量头。该壳体还可以具有用于研磨臂的承载作用和/或无论如何存在，并且现在也用于测量头支架。

[0022] 在这方面，在停放位置中，测量头支架有利地能够完全移动进入所述壳体，有利地使得承载臂和/或测量头本身也设置在壳体中。

[0023] 在这方面，所述壳体有利地设置在砂轮上方。

[0024] 此外还能够设置为，所述壳体设置在研磨臂的用于连接至齿轮研磨机的部分中。 [0025] 在这方面能够特别设置为，研磨臂在水平方向上通过壳体部连接至研磨臂架，该研磨臂架向外延伸越过工件处理过程中的工件。根据本发明在这方面能够设置为，测量头支架能够移动进入该壳体部。在这方面该壳体部有利地具有用于研磨臂的承载功能。 [0026] 此外根据本发明还能够设置为，测量头可以通过驱动沿着线性导件移动。在这方面能够特别地设置为，所述驱动被机器控制所控制，使得测量头支架能够自动地移动。 [0027] 此外还能够设置为，使得所述驱动气动地发生。

[0028] 然而，可替换地，同样可以设想所述测量头必须手动地移动。 [0029] 在根据本发明的内齿轮研磨机中，测量头的测量位置能够通过端部邻接件而进一步被限定，所述测量头支架能够朝向该端部邻接件移动。因此实现了测量头在测量位置中的位置被精确限定，这确保正确的测量结果。

[0030] 在这方面，有利地提供了设备监控传感器，该传感器检测所述测量头支架实际上处于端部位置。在这方面，可以有利地使用气动装置监控传感器。

[0031] 本发明特别地优选地用在内齿轮研磨机中，其中砂轮轴设置在研磨臂处而无需旋转轴的插入。可替换地或者额外地，所述砂轮轴能够设置在研磨臂处而无需移位轴（shift axle）的插入。进一步可替换地或者额外地，所述砂轮轴可以设置在研磨臂处而无需沿插入方向延伸的轴的插入。

[0032] 在这方面能够特别地设置为，砂轮轴的所有移动（除了它的旋转移动外）均通过研磨臂的移动而发生，而砂轮轴本身刚性地设置在研磨臂处。

[0033] 此外在这方面还能够设置为，研磨臂能够通过轴移动，所述轴设置在待加工的工件的半径的外部。

[0034] 此外还能够设置为，所述研磨臂能够通过旋转轴旋转。此外还能够设置为，研磨臂在插入方向上能够通过第一线性轴移动。此外还能够设置为，研磨臂在砂轮轴的旋转轴的方向上能够通过移位轴移动。此外还能够设置为，研磨臂在接合方向上能够通过线性轴移动。

[0035] 根据进一步的方面，本发明包括具有砂轮轴并且具有通过线性导件能够移动的测量头的齿轮研磨机。在这方面再次有利地，所述测量头包括测量传感器。根据本发明的这个方面，所述齿轮研磨机的特征在于，所述测量头能够垂直于砂轮轴的旋转轴移动。在这方面，线性导件的垂直于砂轮轴的旋转轴的这种布置不仅在测量头关于内齿轮研磨机的布置中具有优点，而且在测量头关于外齿轮研磨机的布置中也具有优点。在这个方面，所述测量头优选地能够在插入方向中移动。

[0036] 在这个方面，所述齿轮研磨机有利地具有优选特征，所述优选特征在上面相对于根据本发明的内齿轮研磨机已进行了描述，所述优选特征不必一定与内齿轮研磨机的实施例相关。在这方面，线性导件能够特别地沿插入方向设置在砂轮轴上方。此外还能够设置为，线性导件沿接合方向相对于砂轮轴悬架的前部最干涉边缘后退或者处于相同的平面。此外还能够设置为，线性导件大约布置在研磨平面中。

[0037] 此外，所述测量头还能够设置在承载臂处，该承载臂在线性导件处被引导。在这方面，所述测量头有利地可通过承载臂的形状移动，该承载臂位于设置在砂轮轴处的砂轮的前面。

[0038] 此外，所述测量头还能够设置在测量头支架处，特别设置在具有如上所述的承载臂的测量头支架处。

[0039] 此外，所述测量头支架能够至少部分地（并且有利地完全）布置在停放位置中的壳体中，并且能够经由线性导件移动离开这里进入所述测量位置。在这方面所述壳体能够特别地设置在砂轮上方。

[0040] 此外，所述测量头还能够经由线性导件处的驱动移动，所述驱动有利地气动地发生和/或所述驱动有利地通过机器控制而被控制。

[0041] 此外还能够设置为，测量头的测量位置通过端部邻接件限定，所述测量头支架能够朝向所述端部邻接件移动。在这个方面，有利地提供装置监控传感器，其有利地为气动装置监控传感器。

[0042] 以有利的方式，在这个方面，线性导件布置在齿轮研磨机的研磨头处，其中在布置有线性导件的元件与砂轮轴之间未布置有移动轴。

[0043] 在根据本发明更进一步的方面所述的齿轮研磨机中，它具体能够为如上引荐的内齿轮研磨机。然而，可替换地，它也可以是外齿轮研磨机。

[0044] 在这个方面，根据本发明的内齿轮研磨机能够配备有专用内部研磨头或者它们可以具有设计为附件研磨头的研磨臂，该附件研磨头附接至机器架，该机器架能够用于外部小齿状突起。

[0045] 根据本发明的内齿轮研磨机有利地包括工件支撑件，工件能够被夹在工件支撑件处且通过驱动而旋转，使得所述研磨机的研磨头能够与工件的不同区域相接合。 [0046] 根据本发明的内齿轮研磨机和齿轮研磨机的移动轴有利地通过NC轴和研磨机控制而被控制。在这个方面，所述测量头有利地与研磨机控制相连接。

[0047] 除所述内齿轮研磨机和齿轮研磨机它们本身之外，本发明进一步包括用于这种齿轮研磨机和这种内齿轮研磨机的测量传感器支架和线性导件。

[0048] 在这个方面，所述测量头特别地布置在承载臂处，该承载臂通过所述测量头支架在线性导件处被引导。所述承载臂有利地沿位移方向在线性导件的端部上方凸出且从所述线性导件突伸出，其中所述测量头有利地设置在它的端部处。所述承载臂特别地能够由于其形状而使得所述测量头在砂轮前面在研磨平面中移动。

附图说明

[0049] 现在将参照实施例和附图对本发明进行更详细地描述。在附图中： [0050] 图1：根据本发明的内齿轮研磨机的研磨臂的实施例，其中测量传感器处于测量位置中；

[0051] 图2：根据本发明的内齿轮研磨机的研磨臂的实施例，其中测量头处于停放位置中；

[0052] 图3：根据本发明的内齿轮研磨机的实施例，所述内齿轮研磨机具有根据本发明的研磨臂，其中测量头处于测量位置中；以及

[0053] 图4：图3中所示的实施例，其中测量头处于停放位置中。

具体实施方式

[0054] 现在将参照图1和2对本发明的实施例进行更详细地描述。在这方面，根据本发明的内齿轮研磨机具有研磨臂1，在该研磨臂的下端处设置有砂轮轴2，在该砂轮轴上设置有砂轮3。在这方面，在该实施例中，在砂轮轴的下面没有设置其他附件，因此朝向底部没有浪费构造空间。

[0055] 在该方面，测量头4具有测量传感器，该测量传感器通过测量传感元件5的移动被触发。在该方面，该测量传感元件5沿接合方向朝向前端延伸得离开测量头。 [0056] 在该方面，砂轮的定中心或者将砂轮螺拧到工件的小齿状突起（denticulation）和/或小齿状突起的测量可以在加工之后或者之前通过根据本发明的测量头执行。 [0057] 根据本发明，测量头4现在设置在支架12上，该支架可沿着线性导件7移动。在该方面，线性导件7正交于砂轮的旋转轴且平行于进入工件的插入方向T设置。 [0058] 因此，测量头支架可以相反于研磨头的插入方向移动离开干涉区域进入停放位置或者移动进入干涉区域而进入其测量位置。

[0059] 根据本发明，在该方面，线性导件7设置在研磨臂1处，并且在该实施例中实际上设置在砂轮3上方研磨臂的位于砂轮轴2上方的区域中。在这方面，线性导件7能够具体地设置在砂轮3的研磨平面中。

[0060] 在这方面，测量头4安置在承载臂6的尖端处，该承载臂将测量头4连接至支架12。在这方面，承载臂6向前且向下突出，以使得其不与砂轮3相接触，并且测量头4仍然设置在砂轮之前的测量位置中。

[0061] 然后，带有承载臂6的支架12能够向上移出干涉区域以进行研磨。在这个方面，该支架和承载臂6移动进入研磨臂的壳体部8，该壳体部用作与机器架的连接。因此能够理想地利用那里存在的任何空间。

[0062] 根据本发明，仅需在所述壳体部8的下侧处设置开口，所述支架和所述承载臂能够通过该开口向上移动进入壳体区域。线性导件能够进一步向上延伸且进入所述壳体区域。

[0063] 所述测量头支架12特别优选地被驱动，以使测量头能够通过齿轮研磨机的机器控制从停放位置移动进入测量位置且反之亦然。

[0064] 在这方面，由端部邻接件10确保处于测量位置的测量头支架的精确可再现的端部位置，测量头支架11可以朝向该端部邻接件移动。在那里还设置有气动装置监控传感器，该传感器检查所述端部位置。

[0065] 根据本发明，测量传感器支架的驱动也可以气动地发生。

[0066] 在这方面，根据本发明的齿轮研磨机的实施例是具有研磨臂的齿轮研磨机，该研磨臂不具有用于使砂轮轴2移动的移动轴，因此该砂轮轴刚性地设置在研磨臂1处。 [0067] 因此，除了用于砂轮3的旋转移动以外，用于研磨内部小齿状突起所需的所有移动均由整个研磨臂1的移动执行。为了此目的，具有连接元件9的研磨臂通过移动轴（未示出）设置在同样没有示出的研磨架处。在这方面，移动轴和研磨架位于待加工的工件的半径之外。

[0068] 然而，可选择地，本发明也可以与具有专用内部研磨头的齿轮研磨机结合使用，该内部研磨头具有它自己的移动轴。

[0069] 在这方面，研磨臂的部分可以特别地形成研磨头，该研磨头通过一个或者多个移动轴相对于所述研磨臂的第二部分是可移动的或者是可旋转的。在这种情形中，线性轴7有利地设置在所述研磨臂的这样一个部分上，砂轮轴2以没有插入移动轴的方式设置在该部分处，以使得线性轴7随砂轮轴2一起移动。

[0070] 然而可替换地，线性轴7也可以设置在研磨臂的这样一个部分上，砂轮轴2可以通过移动轴相对于该部分移动。

[0071] 在图3和4中，现在示出了根据本发明的内齿轮切削机的实施例，其中使用图1和图2中示出的研磨臂。

[0072] 在这方面，也示出了移动轴，研磨臂10能够通过该移动轴移动。在这方面，研磨臂首先通过连接表面9连接至旋转轴16，整个研磨臂能够通过该旋转轴枢转以制造螺旋齿轮装置。还设置有支架14，所述支架允许所述研磨臂在移动方向中的横向位移。支架15还允许研磨臂在插入方向（dipping direction）的位移。此外，研磨臂能够通过机器架18的位移而沿接合方向移动以将砂轮移动进入与工件13的接合或者离开小齿状突起。工件通过工件轴17关于竖直轴线是可旋转的。在这个方面，在图3中也可以看出是如何通过测量头4测量工件13的。

[0073] 在图4中以从下方倾斜的视角示出了壳体部8，这样能够看出其配备有开口14′，承载臂6和测量头支架10能够通过该开口向上移动进入所述壳体部。还可以看出线性导件7是如何设置在垂直延伸的研磨臂元件16′处的，该研磨臂元件连接至壳体部8。 [0074] 在图3和4中也可以特别容易地看出，本发明允许在研磨操作与测量操作之间进行特别有效的改变，因为为了达到此目的仅需砂轮3稍微移动离开所述小齿状突起。然后可以仅通过测量头进入其测量位置中的移动而使测量传感元件5移动进入期望位置。 [0075] 现在借助机器的移动轴进行的研磨臂的移动而执行测量，直到测量传感元件5相应地与小齿状突起的表面相接触并且因此触发所述测量传感器。

[0076] 测量头也仅需移动离开干涉区域来重启研磨操作而不需要研磨头为此目的同砂轮3一起移动。

[0077] 此外，测量头和承载臂由根据本发明的设置而保护，在研磨操作中由围绕它的壳体部8而保护。在这方面，用于传感元件5的切出部分能够设置在所述壳体部的外部，并且传感元件能够移动进入其中。

[0078] 这里示出了内齿轮研磨机的实施例，可替换地，能够通过所述线性轴7移动的测量头4也能够以同样方式设置在外齿轮研磨机处。在这方面，以同样方式其有利地设置在砂轮轴2上方的研磨头处并且沿插入方向可移动。在这方面，线性导件7、测量头支架12、承载臂6以及测量头4的实施例能够与根据本发明的内齿轮研磨机一样。 [0079] 所述测量头也可以向上移动离开其测量位置，远离干涉区域而不出现问题。

标题	发布/更新时间	阅读量
齿轮-专利编号CN106917858A	2020-05-12	486
齿轮及齿轮组-专利编号CN103883707B	2020-05-12	537
齿轮-专利编号CN103542063A	2020-05-11	690
一种齿轮-专利编号CN109654197A	2020-05-13	419
齿轮-专利编号CN106979313A	2020-05-11	636
齿轮-专利编号CN104806726A	2020-05-11	537
齿轮箱-专利编号CN110307327A	2020-05-13	750
齿轮轴-专利编号CN106917813A	2020-05-13	596
齿轮-专利编号CN106907458A	2020-05-11	930
齿轮及齿轮组-专利编号CN103883707A	2020-05-12	404

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