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高传动比齿轮减速机

阅读：353发布：2020-05-12

IPRDB可以提供高传动比齿轮减速机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且“高传动比齿轮减速机”是以甲、乙两个齿轮组配置相近齿牙比值的方式来设定各种传动比的，齿牙比的值越相近，可设定的传动比越高，因此不会出现传动比越高，配置的齿牙越多，齿牙越多，减速机的体积就越大问题。它的结构特征是：三个行星齿轮组对称的安装在转臂架上，行星齿轮(1)、(2)与定齿轮(5)、(6)的齿牙相啮合，行星齿轮(3)与转齿轮(9)的齿牙相啮合，转齿轮(9)与输出轴(8)固定连接，转臂架(4)与输入轴(10)固定连接，当它们的齿牙比为39∶19和37∶18时，就可以设定出七百比一转的高传动比，其优点是结构简单，制作容易，传动效率高，特别适用于对传动比要求高，又要求减速机体积小的应用领域。，下面是高传动比齿轮减速机专利的具体信息内容。

权利要求

1.“高传动比齿轮减速机”与现有的齿轮减速机不同的是：现有技术的齿轮减速机一级传动比都在几十比一转以下，而“高传动比齿轮减速机”可以在甲、乙两个齿轮组的作用下，在一级传动比中直接设定出几十比一转和几百比一转等各种传动比，其结构方式有外啮齿式和内啮齿式两种：一，外啮齿式的特征是：在壳体(7)中，行星齿轮(1)、(2)、(3)通过轴杆(14)固定连接，轴杆(14)安装在轴承(13)中间；转齿轮(9)与输出轴(8)固定连接，输出轴(8)穿出b-b轴线的转臂架(4)和轴承(11)以及壳体(7)；输入轴(10)与d-d轴线的转臂架(4)固定连接，输入轴(10)穿出轴承(12)和壳体(7)；定齿轮(5)、(6)分别与两边的壳体(7)固定连接。行星齿轮(1)与定齿轮(5)的齿牙相啮合，行星齿轮(2)与定齿轮(6)的齿牙相啮合，行星齿轮(3)与转齿轮(9)的齿牙相啮合；转臂架(4)上装有轴承(13)，它的两边通过连杆(15)固定连接；定齿轮(5)中间装有轴承(11)，定齿轮(6)中间装有轴承(12)。

二，内啮齿式的特征是：在壳体(7)中，行星齿轮(1)、(3)通过轴杆(14)固定连接，轴杆(14)安装在轴承(13)中间；转齿轮(9)与输出轴(8)固定连接，输出轴(8)在左边穿出壳体(7)；输入轴(10)与转臂架(4)固定连接，输入轴(10)在右边穿出壳体(7)；定齿轮(5)在右边与壳体(7)固定连接；行星齿轮(1)与定齿轮(5)的内啮齿牙相啮合，行星齿轮(3)与转齿轮(9)的内啮齿牙相啮合；转臂架(4)上装有轴承(13)，它的两边通过输入轴(10)固定连接；定齿轮(5)中间装有轴承(11)。

2.根据权利要求(1)所述的两种结构特征以外，“高传动比齿轮减速机”外啮齿式和内啮齿式齿轮组之间的特征是：[甲齿轮组]的齿牙比值与[乙齿轮组]的齿牙比值是不同的，它们的齿牙比值越相近，产生的传动比越高。而外啮齿式[甲齿轮组]的行星齿轮(1)、(2)和定齿轮(5)、(6)是两个相同齿牙比和直径比的齿轮组。

3.根据权利要求(2)所述，“高传动比齿轮减速机”[甲齿轮组]的齿牙比值与[乙齿轮组]的齿牙比值是不同的，不同的齿牙比的值可以设定出不同的传动比，按齿牙比的值来配置齿牙是一种独特的方式。在现有的齿轮减速机中一级传动比都在几十比一转以下，因此当可以直接设定出几十比一转以上，以至几百比一转的传动比的时候，特定的齿牙比配置方式形成齿轮的齿牙排列结构，它也是一种特有的结构特征。

说明书全文

高传动比齿轮减速机

技术领域：

[0001] 本发明涉及到减速机领域，具体的说是一种“高传动比齿轮减速机”背景技术：

[0002] 在现有的齿轮减速机领域中，一级传动比大都在几十比一转以下，而高传动比齿轮减速机它可以在甲、乙两个齿轮组的作用下，以一级传动比的方式，直接设定出几十比一转和几百比-转等的各种传动比。发明内容：

[0003] 本发明技术方案是在于提供一种“高传动比齿轮减速机”，它有内啮齿式和外啮齿式两种结构，该发明解决了原有的减速机不能直接出设定高传动比的不足，由于它在设定高传动比时，是以甲、乙两个齿轮组用相近齿牙比的值来配置齿牙的，因此不会出现传动比越高，配置的齿牙越多，减速机体积就越大问题。详细说明如下：

[0004] 图1-(1)是e-e轴线，三个行星齿轮(2)对称的和定齿轮(6)的齿牙相啮合，定齿轮(6)的中间装有轴承(12)。

[0005] 图1-(2)是a-a轴线，三个行星齿轮(1)对称的和定齿轮(5)的齿牙相啮合，定齿轮(5)的中间装有轴承(11)；a-a和e-e轴线上的两个齿轮组的齿牙数和直径比相同，因此下面的表述合称它们为“甲齿轮组”。

[0006] 图1-(3)是c-c轴线，三个行星齿轮(3)对称的和转齿轮(9)的齿牙相啮合，这个齿轮组为“乙齿轮组”。

[0007] 图1-(4)是b-b、d-d轴线的转臂架(4)的合并示意图，上面装有轴承(13)。

[0008] 图1-(5)、(6)是各部件在相应轴线位置的侧视图，b-b、d-d轴线上的转臂架(4)通过连杆(15)固定连接。a-a轴线和e-e轴线上是两个相同的齿轮组，两个齿轮组合并的宽度等于c-c轴线齿轮组的宽度，这样的设计有利于齿轮组之间的平衡受力。

[0009] 图1-(6)中行星齿轮(1)、(2)、(3)通过轴杆(14)固定连接，轴杆(14)安装在轴承(13)中间，转齿轮(9)与输出轴(8)固定连接，输出轴(8)穿出b-b轴线的转臂架(4)和轴承(11)以及壳体(7)，输入轴(10)与d-d轴线的转臂架(4)固定连接，输入轴(10)穿出轴承(12)和壳体(7)，定齿轮(5)、(6)分别与两边的壳体(7)固定连接。

[0010] 图4-(1)三个行星齿轮(3)与转齿轮(9)的内啮齿牙相啮合，输入轴(10)在中间；

[0011] 图4-(2)三个行星齿轮(1)与定齿轮(5)的内啮齿牙相啮合，输入轴(10)在中间；

[0012] 图4-(3)转臂架(4)上装有轴承(13)，中心部位与输入轴(10)固定连接；

[0013] 图4-(4)壳体(7)中，行星齿轮(1)、(3)固定连接，它们的轴杆(14)安装在轴承(13)上，转齿轮(9)与输出轴(8)固定连接，输入轴(10)与转臂架(10)固定连接；转臂架(4)的两边通过输入轴(10)固定连接。

[0014] 图5中看到：[乙组]的行星齿轮(3)齿牙是18个，转齿轮(9)的齿牙是37个，它们的齿牙比是：37/18＝2.0555，齿牙比等于自转比。当行星齿轮(3)绕转齿轮(9)公转一周时，行星齿轮(3)的自转值是2.0555圈。

[0015] 图6中看到：[甲组]的行星齿轮(1)齿牙是19个，定齿轮(5)的齿牙是39个，它们的齿牙比是：39/19＝2.0526，齿牙比等于自转比。当行星齿轮(1)绕定齿轮(5)公转一周时，行星齿轮(1)的自转值是2.0526圈。(360度*2.0526＝738.936度)[0016] 由于行星齿轮(1)、(3)是固定连接的，因此行星齿轮(1)在绕定齿轮(5)公转时产生的自转值也就是行星齿轮(3)的实际自转值，这样就是：行星齿轮(1)公转一周的自转值是2.0526圈，行星齿轮(3)产生的实际自转值也是2.0526圈，而行星齿轮(3)的独立自转值是2.0555圈，两者相差0.00295圈。(360度*2.0555圈＝739.98度)

[0017] 图5和图6中：b图是当行星齿轮(1)、(3)在公转90度时，它们共同的自转值是184.734度；c图是在公转180度位置时，它们共同的自转值是369.468度；d图是在公转
270度位置时，它们共同的自转值是554.202度；e图是在公转360度位置时，它们共同的自转值是738.936度；a图是[甲组]行星齿轮(1)和[乙组]行星齿轮(3)在公转和自转的0度位置。[甲组]的行星齿轮(1)与定齿轮(5)的齿牙都是正位啮合。

[0018] 图5的a图中看到：[乙组]的行星齿轮(3)在0度时，与转齿轮(9)的齿牙是正位啮合；b图是行星齿轮(3)在公转360度和自转了738.936度时，它与转齿轮(9)产生了齿牙的啮合差，转齿轮(9)需向右转0.512度才可以与行星齿轮(3)的齿牙正位啮合；这就是说：当行星齿轮组公转360度时，转齿轮(9)被驱动了0.512度。

[0019] (注：图5、图6中的行星齿轮(1)对应定齿轮(5)，以及行星齿轮(3)对应转齿轮(9)在不同角度时，齿牙的编号是不同的，编号是以它们自转的角度的变化而产生的。)附图说明：

[0020] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

[0021] 图1是“高传动比齿轮减速机”外啮齿式各轴线的结构平面正视图和侧视图；

[0022] 图2是“高传动比齿轮减速机”外啮齿式和内啮齿式的结构立体图；

[0023] 图3是“高传动比齿轮减速机”外啮齿式和内啮齿式的转臂架立体图；

[0024] 图4是“高传动比齿轮减速机”内啮齿式各轴线的结构平面正视图和侧视图；

[0025] 图5图6是“高传动比齿轮减速机”的工作原理说明图；具体实施方式：

[0026] 在壳体(7)中，行星齿轮(1)、(2)、(3)通过轴杆(14)固定连接，轴杆(14)安装在轴承(13)中间；转齿轮(9)与输出轴(8)固定连接，输出轴(8)穿出b-b轴线的转臂架(4)和轴承(11)以及壳体(7)；输入轴(10)与d-d轴线的转臂架(4)固定连接，输入轴(10)穿出轴承(12)和壳体(7)；定齿轮(5)、(6)分别与两边的壳体(7)固定连接。行星齿轮(1)与定齿轮(5)的齿牙相啮合，行星齿轮(2)与定齿轮(6)的齿牙相啮合，行星齿轮(3)与转齿轮(9)的齿牙相啮合；转臂架(4)上装有轴承(13)，定齿轮(5)中间装有轴承(11)，定齿轮(6)中间装有轴承(12)。

[0027] 当输入轴(10)驱动转臂架(4)时，转臂架(4)驱动行星齿轮组转动，其中行星齿轮(1)、(2)绕定齿轮(5)、(6)公转，行星齿轮(3)绕转齿轮(9)公转。由于甲、乙两个齿轮组之间的齿牙比不同，因此就会出现因齿牙比不同而产生的自转值的差，又因为行星齿轮(1)、(2)、(3)是固定连接的，这时行星齿轮(3)的独立自转值与被行星齿轮(1)、(2)限定的自转值之间产生的差，就形成了相应的传动比，自转值的差越小，产生的传动比就越高。

[0028] (注：这里以外啮齿结构的方式进行表述，内啮齿式传动比设定方法与此相同)传动比的计算方法是：

[0029] [甲组]行星齿轮的齿牙为19个，定齿轮的齿牙为39个，齿牙比为：2.0526；

[0030] [乙组]行星齿轮的齿牙为18个，转齿轮的齿牙为37个，齿牙比为：2.0555；

[0031] 【2.0555-2.0526＝0.0029(圈)】，这里[乙组]行星齿轮(3)的独立自转值2.0555(圈)，减去[甲组]行星齿轮(1)的独立自转值2.0526(圈)，它们自转值的差为
0.0029(圈)，[乙组]行星齿轮(3)比自身的独立自转值少转了0.0029(圈)；

[0032] 【2.0555/0.0029＝703(转)】，当行星齿轮组公转一周时，[乙组]行星齿轮(3)的独立自转值少转了0.0029(圈)，[乙组]的齿牙比是2.0526，这样行星齿轮组需公转703周时才能驱动转齿轮(9)转动360度，因此它们的传动比是703转比1转。

[0033] 以下表格是甲、乙齿轮组在设置不同齿牙比时，产生不同传动比的参数：

[0034]甲组齿牙比乙组齿牙比齿牙比差乙组齿牙比(÷)齿牙比差
32/18＝1.7777 30/17＝1.7647 0.0130 1.7647/0.013＝135转比1转
31/17＝1.8235 29/16＝1.8125 0.0110 1.8125/0.011＝166转比1转
30/14＝2.1428 32/15＝2.1333 0.0095 2.1333/0.0095＝225转比1转
31/16＝1.9375 29/15＝1.9333 0.0042 1.9333/0.0042＝461转比1转
29/14＝2.0714 31/15＝2.0666 0.0048 2.0666/0.0048＝431转比1转
28/13＝2.1538 30/14＝2.1428 0.0110 2.1428/0.011＝195转比1转
36/17＝2.1176 38/18＝2.1111 0.0065 2.1111/0.0065＝323转比1转
37/19＝1.9473 35/18＝1.9444 0.0029 1.9444/0.0029＝665转比1转
34/22＝1.5454 37/24＝1.5416 0.0037 1.5416/0.0037＝448.转比1转
37/18＝2.0555 39/19＝2.0526 0.0029 2.0555/0.0029＝703转比1转

标题	发布/更新时间	阅读量
齿轮传动比演示教具-专利编号CN105869509A	2020-05-12	417
大传动比行星齿轮装置-专利编号CN100458229C	2020-05-11	1033
an种传动比齿轮变速器-专利编号CN1873256A	2020-05-12	334
可反应出非圆齿轮传动比的教具-专利编号CN103745647B	2020-05-13	687
变传动比齿轮-专利编号CN101680430A	2020-05-11	325
整传动比齿轮减速机-专利编号CN1948785A	2020-05-13	672
高传动比齿轮减速机-专利编号CN102444692A	2020-05-12	353
变传动比齿轮-专利编号CN101680430B	2020-05-11	935
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