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操作多速液压马达的方法

阅读：49发布：2021-02-24

IPRDB可以提供操作多速液压马达的方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开一种操作液压马达(90；97)的方法。在一个实施方式中，该方法包括测量与液压马达相连的液压流体的温度(115)并将测量到的液压流体的温度与第一温度阈值比较(160；205；230)。该方法还包括至少部分地基于所测量到的液压流体的温度与第一温度阈值的比较来控制(165；170；210；215；225；235)一个或多个液压马达功能的操作状态。，下面是操作多速液压马达的方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种操作具有液压马达的机器的方法，所述液压马达使用液压流体以及能够在低速高扭矩模式或高速低扭矩模式下操作，该方法包括：测量与所述液压马达相关的液压流体的温度；

判断所述液压流体的温度是否低于第一温度阈值；

当所述液压流体的温度低于所述第一温度阈值时，使液压流体能够流入加温流路，所述加温流路与用来驱动所述液压马达的驱动流路是独立的；

当所述液压流体的温度低于所述第一温度阈值时，通过中止高速功能以限制所述液压马达的操作到低速高扭矩模式，从而液压马达不能被切换到高速低扭矩模式；以及当所述液压流体的温度达到或超过所述第一温度阈值时，中止液压流体流进入加温流路，并且允许高速功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：迫使所述液压流体流过预加温通道包括启动阀的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：识别与所述阀相关联的错误条件的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：在识别出与所述阀相关联的错误条件时限制液压马达的速度的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：将所述第一温度阈值设为约华氏60度的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其中：控制操作状态包括至少部分地基于所测量到的液压流体的温度与第一温度阈值的比较而中止液压马达的速度功能的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其中：在所述液压流体的温度低于所述第一温度阈值时中止所述速度功能。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：识别与测量所述液压流体的温度相关联的错误条件的步骤。

9.根据权利要求8所述的方法，其中：识别所述错误条件能够使所述液压马达的速度被限制。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：要求确认期望一个或多个液压马达功能的操作状态的改变的步骤。

11.一种操作具有液压马达的机器的方法，所述液压马达使用液压流体以及能够在低速高扭矩模式或高速低扭矩模式下操作，该方法包括：测量所述液压流体的温度；

判断所述液压流体的温度是否低于第一温度阈值；

当所述液压流体的温度低于所述第一温度阈值时，使液压流体能够流入加温流路，所述加温流路与用来驱动所述液压马达的驱动流路是独立的；

当所述液压流体的温度低于所述第一温度阈值时，通过使液压马达保持不能被切换到高速低扭矩模式，限制所述液压马达运转的速度；以及当所述液压流体的温度达到或超过所述第一温度阈值时，中止液压流体流进入第二流路，并且去除所述速度限制。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括：通过启动第一阀来使液压流体能够流入加温通道的步骤。

13.根据权利要求11所述的方法，还包括：通过防止第二阀的启动来限制所述液压马达运转的速度。

14.根据权利要求11所述的方法，还包括：通过使用泵将所述液压流体转移到所述加温流路中来使液压流体能够流入所述加温流路的步骤。

15.根据权利要求11所述的方法，还包括：当所述液压马达被防止运转并且所述液压流体的温度低于第二温度阈值时，使液压流体能够流入加温通道的步骤。

16.根据权利要求11所述的方法，还包括：指示出所述液压马达的速度正在受到限制的步骤，所述指示是视觉上的或者是听得到的。

17.根据权利要求11所述的方法，还包括：在所述速度限制被去除时要求确认期望被增加的速度的步骤。

18.根据权利要求11所述的方法，还包括：识别与测量所述液压流体的温度或限制所述液压马达的速度相关联的错误条件的步骤。

19.一种控制液压系统的方法，所述液压系统包括：引起液压流体流的泵；能够响应液压流体流进行多速运转的马达，所述马达具有润滑回路；以及制动器，当所述制动器运行时防止马达运转，当所述制动器不运行时允许马达运转，该方法包括步骤：(a)确定所述制动器是否运行；

(b)确定操作者是否要求马达以高速运转；

(c)确定所述液压流体的温度；

(d)在确定所述制动器运行而且所述液压流体的温度低于上限时，使所述液压流体通过预加温回路流入所述马达中的所述润滑回路；

(e)在确定所述制动器不运行而且所述液压流体的温度低于下限时，使所述液压流体通过预加温回路流入所述润滑回路并且防止所述马达以高速运转；

(f)当操作者在步骤(e)期间试图使所述马达以高速运转时，警告操作者所述马达正被防止以高速运转；

(g)当所述液压流体的温度等于或高于所述下限并且同时所述制动器运行的时候，使所述马达能够在步骤(e)后以高速运转；以及(h)操作者在步骤(f)期间被警告的情况下，在允许所述马达以高速运转之前要求操作者的确认行动。

说明书全文

操作多速液压马达的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于操作多速液压马达的方法。本发明例如可以用在诸如滑移装载机(skid steer loader)的紧凑结构车辆中。

背景技术

[0002] 紧凑结构的车辆一般包括驱动液压系统的诸如内燃机的原动机。液压系统包括向液压缸供应液压流体的液压泵，用来升降提升臂、弯曲和倒空铲斗以及操纵其他辅助装置。液压系统还包括一个或多个向使车辆车轮转动的液压马达提供液压流体流的泵。

[0003] 在某些情况下，液压马达可以在两个或多个操作速度之间转换。例如，一些液压马达可以在车辆正在进行工作时的低速高扭矩(“LSHT”)模式与在工地之间驾驶车辆时的高速低扭矩(“HSLT”)之间转换。这些马达是通过改变输出轴转动与液压系统中通过液压泵提供的液压流体的流速的比率来在LSHT与HSLT模式之间转换，而不是要求液压系统提供可变的液压流体流速来转换。

[0004] 如果在液压流体太冷而且太粘以至于不能够充分地润滑驱动马达的内部摩擦表面时，让马达转换到HSLT模式，那么这些类型的多速液压马达可能会提早失效。此外，在液压流体太冷而且太粘时进入HSLT模式可能产生造成驱动马达提早失效的“热冲击”情况。这种“热冲击”可以由元件之间的不同的热膨胀比率、元件某一位置上的高温油包或者元件之间温度升高比率的不同而造成。

[0005] 一些已知的液压系统通过封闭的液压回路来驱动液压马达。一般存在一些来自封闭的液压回路中的有意的液压流体损失来促进元件的冷却，这种流体的损失可以导致回路中的气穴现象，而气穴现象可以导致性能问题或者甚至损坏马达。为了减轻这种流体损失，许多液压系统包括在开放的回路中操作的升压泵(charge pump)。升压泵将流体从存储器中抽出，将流体增压并且与封闭的回路连通。这样，升压泵使封闭的回路增压到“升压压力”，来自于升压泵的增压后的液压流体立即补充封闭的回路中的液压流体来补足流体损失。无论马达处于LSHT操作模式还是HSLT操作模式，这种升压泵一般以恒定的速度运转而且总是开着。

发明内容

[0006] 在一个实施方式中，本发明提供了一种操作液压马达的方法。该方法包括测量与液压马达相关的液压流体的温度；将测量到的液压流体温度与第温度阈值比较；至少部分地基于所测量到的液压流体的温度与第一温度阈值的比较来控制一个或多个液压马达功能的操作状态。

[0007] 在另一个实施方式中，本发明提供了一种操作具有液压马达的机器的方法，液压马达使用液压流体。该方法包括测量液压流体的温度并确定液压流体的温度是否低于第一温度阈值。该方法还包括当液压流体的温度低于第一温度阈值时使液压流体流入加温流路，加温流路与用来驱动液压马达的驱动流路是独立的。此外，该方法包括当液压流体的温度低于第一温度阈值时限制液压马达运转的速度，当液压流体的温度达到或超过第一温度阈值时中止液压流体流进入第二流路并且去除速度限制。

[0008] 在又一个实施方式中，本发明提供了一种控制液压系统的方法，液压系统包括造成液压流体流的泵、能够响应于液压流体流多速运转的具有润滑回路的马达、以及制动器，当制动器运行时防止马达运转；当制动器不运行时，允许马达运转。该方法包括：(a)确定制动器是否运行；(b)确定操作者是否要求马达以高速运转；(c)确定液压流体的温度；(d)在确定制动器是运行的而且液压流体的温度低于上限时，使液压流体通过系统的加温回路流入马达中的润滑回路；(e)在确定制动器是不运行的而且液压流体的温度低于下限时，使液压流体通过系统的加温回路流入润滑回路并且防止马达以高速运转；(f)当操作者在步骤(e)期间试图使马达以高速运转时，向操作者发出马达正被防止以高速运转的警报；(g)当液压流体的温度等于或高于下限同时制动器不运行时，使马达能够接着步骤(e)以高速运转；(h)在步骤(f)期间在向操作者发出警报的情况下，在允许马达以高速运转之前要求操作者有个确认的行动。

[0009] 在考虑了具体实施方式和附图的情况下，本发明的其他方面将会变得显而易见。

附图说明

[0010] 图1是包括液压流体控制系统的车辆的侧视图。

[0011] 图2是图1中的车辆的透视图。

[0012] 图3是液压系统的一部分示意图。

[0013] 图4是控制系统的框图。

[0014] 图5是控制液压流体流的进程。

[0015] 图6是控制机器的速度功能和液压流体流的进程。

[0016] 图7是控制操作者界面的进程。

[0017] 图8是检测错误条件的进程。

[0018] 图9是检测另一个错误条件的进程。

具体实施方式

[0019] 在详细解释本发明的任何实施方式之前，应该理解的是本发明并不将其应用局限于接下来的描述中所阐述的或者附图中所图示的元件的结构和布置的细节上。本发明可以具有其他的实施方式并且能够以各种方式实现和实施。

[0020] 图1和2图示了一种滑移装载机10，其具有由两个右侧车轮20和两个左侧车轮25支撑的车架15、内燃机30、液压系统33、包含车辆控制装置37的操作者驾驶室35、提升臂40和安装成适合于在提升臂40的末端之间翘起的铲斗45。虽然本发明具体是以滑移装载机10来举例说明的，但是本发明可以具体体现在其他的车辆和机器中。虽然所图示的车辆控制装置37采用的是操纵杆的形式，但是在其他实施方式中，控制装置可以包括多个操纵杆、脚踏板、方向盘、远程控制器等等。

[0021] 右侧车轮20独立于左侧车轮25被驱动。当所有的四个车轮20、25以相同的速度转动时，装载机10根据这些车轮20、25的转动方向而向前和向后运动。通过使右侧和左侧车轮20、25在相同的方向但是以不同的速度转动而使装载机10转向，并且通过使右侧和左侧车轮20、25在相反的方向上转动而使装载机10关于基本是零的转向半径转动。

[0022] 在安装在车架15与提升臂40之间的提升缸50的作用下，提升臂40关于车架15升起(即在图1中逆时针转动)和降下(即在图1中顺时针转动)。在安装在提升臂40与铲斗45之间的摆缸55的作用下铲斗45关于提升臂40倾斜以弯曲(即在图1中逆时针转动)和倒空(即在图1中顺时针转动)。各种辅助工具或装置可以替代铲斗45或者与铲斗45联合使用。示例性但不是排他性的辅助工具的名单包括螺旋钻、凿岩锤、挖沟器、抓具、旋转扫路机、树桩研磨机、锯、水泥搅拌器、泵、切削机、雪地鼓风机、旋转切割机和锄耕机。

[0023] 图3是液压系统75的一部分示意图。在一些实施方式中，液压系统75可以用在图1和2中示出的滑移装载机10中。但是，在其他的实施方式中，液压系统75可以适于与具有液压系统的多种不同的机器(例如起重机、前端装载机等等)一起使用。

[0024] 图3中所示的液压系统75包括相对封闭的液压回路。但是，为了给液压系统75提供相对恒定的、液压流体增压源，该液压系统75可以包括升压泵77。例如，升压泵77在开放的回路中操作，其将流体从存储器中抽出，将流体增压，并将流体引入到封闭的液压系统75中。这样，升压泵77将液压系统75增压到“升压压力”，来自于升压泵77的增压后的液压流体立即补充液压系统75中的液压流体。液压流体可以通过液压流体排出通道从液压系统75中流出。在其他的实施方式中，多种泵或其他装置可以用来提供相对恒定的稳定压力源。例如，在另一个实施方式中，工具泵可以用来将液压流体增压。

[0025] 在一些实施方式中，液压系统75还包括流体冲洗通道80。一般来讲，流体冲洗通道80独立于用于驱动该液压系统的一个或多个液压马达的通道，或者与用于驱动该液压系统的一个或多个液压马达的通道分开(在下面描述)。例如，在一些实施方式中，流体冲洗通道80是结合到包含在液压系统75中的液压马达的壳体或外壳中的润滑通道(正如下面所更详细描述的)。在另一个实施方式中，流体冲洗通道80是不同配置的(例如是结合到内燃机30的外壳中的通道)。流体冲洗通道80可以用作加温通道来将液压流体加温到所需的温度。例如，在一些情况下，液压流体的性能特征随温度而改变。相对冷的液压流体可能太粘以至于不能提供最佳的润滑和流动特性。液压流体可以在发动时(例如，在液压马达转动之前)相对较冷。因此，正如下面所更详细描述，流体冲洗通道80可以用来对液压流体预加温以将温度升高到理想的水平。此外，流体冲洗通道80可以用作加温通道来给其它液压元件(例如液压马达的元件)加温。例如，将流体冲洗通道80结合到液压马达的壳体或外壳中的实施方式可以使用流过流体冲洗通道80的液压流体来给马达的元件加温。

[0026] 可以使用阀或“流体冲洗滑阀”85来使液压流体从升压泵流到流体冲洗通道80。例如，当流体冲洗滑阀85被触发(例如通电)时，迫使液压流体从升压泵77进入流体冲洗通道80。当流体冲洗滑阀85被解除触发(例如断电)时，液压流体被防止进入流体冲洗通道80。在图3中所示的实施方式中，流体冲洗滑阀85包括常闭电磁阀。在一些实施方式中，流体冲洗滑阀85可以包括调谐脉冲宽度(“PWM”)阀。在这些实施方式中，PWM阀可以用来基于温度和/或升压反馈而控制通过流体冲洗通道80的流量。

[0027] 在图3中所示的实施方式中，液压系统75包括两个液压泵88，液压泵88将液压流体提供到两速液压马达90。因此，液压系统75可以使马达90在低速高扭矩(“LSHT”)模式与高速低扭矩(“HSLT”)模式之间转换。液压系统75通过改变输出轴转动与通过在液压系统中的液压泵提供的液压流体的流速的比率来使马达90在LSHT模式与HSLT模式之间转换。同样地，在所示出的实施方式中，液压系统75将可变流量的液压流体提供到马达90。此外，在所示出的实施方式中，液压马达90不包括平衡板，并且具有固定的内部间隙。
但是，在其它实施方式中，液压马达90可以不同地配置，例如包括补偿间隙变化的平衡板。

[0028] 液压系统75中的另一个阀或“转换滑阀”75可以用来实现或中止从LSHT模式到HSLT模式转换的能力。例如，当转换滑阀95被触发(例如通电)时，可以将液压马达90从LSHT模式转换到HSLT模式。可选地，当转换滑阀95被解除触发(例如断电)时，HSLT模式是不可用的(例如迫使机器在低速模式上运转)。正如下面所详细描述的，当液压流体不在所需的操作温度范围内时，HSLT模式可以被中止。

[0029] 在一些实施方式中，液压系统75可以适于使用单速液压马达97。因此，如果液压流体不在所需的操作范围内，就可以防止单速液压马达97运转(例如使用制动装置)。在其它的实施方式中，液压系统75可以适于使用能够以三个或多个速度运转的液压马达。

[0030] 图4是控制系统100的框图。在一些实施方式中，控制系统100可以用于控制机器的元件，例如图1和2中所示的滑移装载机的元件。控制系统100一般包括具有存储器110的控制器105、温度传感器115、流体冲洗阀120、速度转换阀125和一个或多个操作者控制装置130。在其它的实施方式中，控制系统100可以包括比示出的那些更多或更少的元件。例如，在另一个实施方式中，控制系统100包括多种其它的阀(例如提升阀、辅助阀等等)和多个其它的传感器(例如速度传感器、限位开关等等)。

[0031] 控制器105是合适的电子装置，例如是可编程逻辑控制器(“PLC”)、微处理器、计算机(“PC”)或者其它类似的计算装置。同样地，控制器105可以包括硬件和软件元件，广义地意思是包含这些元件的结合。控制器105包括存储器110。例如存储器110可以包括诸如随机存取存储器(“RAM”)、只读存储器(“ROM”)、闪存等多种不同类型的存储器结构。在图4中所示的实施方式中，存储器110集成在控制器105中。但是，在其它的实施方式中，存储器110可以包含在与控制器105分开的结构中。一般来讲，控制器105执行多种进程(例如，正如参照图5-9所示出和描述的)来完成多种任务。与这些进程对应的程序可以存储在存储器110中。

[0032] 在图4中示出的实施方式中，温度传感器115产生表示例如包含在液压系统75中的液压流体的温度的信号。在一些实施方式中，温度传感器115产生对应于第二温度的可变信号。例如，温度传感器115可以是根据液压流体的温度产生可变输出电压的模拟传感器。在另一个实施方式中，温度传感器115响应于超过温度阈值的液压流体的温度产生相对恒定的输出信号(例如输出“ON”或“OFF”)。

[0033] 流体冲洗阀120和速度转换阀125分别用于启动流体冲洗功能和速度转换功能。例如，与图3中示出的流体冲洗阀85类似，流体冲洗阀120可以被启动来向流体冲洗流路提供液压流体流。此外，与图3中示出的速度转换阀95类似，速度转换阀125可以被启动来启用高速模式。流体冲洗阀120和速度转换阀125是由控制器105启动的。例如，控制器105向流体冲洗阀120和速度转换阀125发送控制信号来将它们启动。

[0034] 操作者控制装置130可以包括多种按钮、拨动开关、转换开关、操纵杆、踏板、控制杆等。操作者控制装置130向控制器105提供多种表示操作者控制装置130的位置或状态的信号。根据控制器和控制装置的结构，控制器105还可以配置成向操作者控制装置130发送信号来向使用者提供关于机器功能状态的视觉上的、听得到的或者其它的指示。例如，控制器105可以向具有发光二极管(“LED”)的按钮发送信号，来向操作者表示按钮已经被压下并且与按钮相对应的功能已经被启动。

[0035] 图5是可以用来控制液压流体的冲洗流的进程150。例如，进程150可以用来控制诸如图1中所示的滑移装载机10之类的机器中的液压流体的冲洗流。该进程150由确定机器的制动器是否被启动开始(步骤155)。如关于图6所示出和描述的，如果制动器没有被启动(即该制动器是不运行的)，那么该进程150在标记点A处继续。如果制动器被启动(即该制动器是运行的)，那么测量机器中的液压流体的温度和/或将其与温度阈值进行比较(步骤160)。在一些实施方式中，温度阈值是根据液压流体的一个或多个性能特征设定的。例如，温度阈值可以是液压流体的上限温度阈值，高于该上限温度阈值的液压流体呈现低效(例如流体损失了至少一部分润滑和/或其它所需的特性)。在图5中示出的实施方式中，温度阈值是华氏135度。在其它的实施方式中，根据所使用的液压流体的类型或者液压流体所使用的用途，温度阈值可以设定成不同的温度。如果液压流体低于温度阈值，那么启动冲洗流(步骤165)。如果液压流体等于或高于温度阈值，那么不启动冲洗流(步骤170)。

[0036] 图6图示了可以用来控制液压流体的冲洗流和诸如图1中所示的滑移装载机10的机器的多速功能的进程200。一般来讲，该进程200在机器的制动器没有被启动(例如在图5的步骤155中判定的)时被初始化。如果制动器没有被启动(即该制动器是不运行的)，那么进程200中的下一步骤是要测量液压流体的温度和/或将液压流体的温度与温度阈值进行比较(步骤205)。在一些实施方式中，温度阈值与关于图5描述的温度阈值类似，其根据液压流体的一个或多个性能特征设定。例如，温度阈值可以是液压流体的下限温度阈值，低于该下限温度阈值的液压流体呈现低效。在图6中示出的实施方式中，该温度阈值是华氏60度。但是，在其它实施方式中，该温度阈值可以根据液压流体的类型或用途而改变。如果液压流体的温度高于该温度阈值，那么机器的高速功能就被允许(步骤210)。例如，机器的高速功能被允许，就允许从控制器向速度转换阀发送信号，从而启动阀(例如，见图4)。如果液压流体的温度低于温度阈值，那么就中止高速功能(步骤215)。例如，机器的高速功能被中止就防止向速度转换阀发送信号(例如，见图4)。此外，冲洗流功能被启动(步骤215)。如上所述，冲洗流可以用来升高液压流体以及其它液压元件(例如液压马达)的温度，其能够使液压流体达到一个温度，在该温度上，液压流体的性能特征达到了可接受的水平。

[0037] 在高速功能已经被中止并且冲洗流已经被启动(步骤215)之后，进程200通过确定机器的发动机已经被运行的期间而继续(步骤220)。此外，由标记点B表示并且如关于图7所示出和描述的另一进程开始。继续图6中示出的进程200，如果机器的发动机没有运行至少三分钟，那么冲洗流继续运行(步骤225)。在发动机已经运行至少三分钟之后，读取液压流体的温度并将其与温度阈值(例如华氏60度)进行比较(步骤230)。如果液压流体的温度没有达到或超过温度阈值，那么冲洗流继续运行(步骤225)。在液压流体的温度超过温度阈值之后，启动高速功能并且关闭液压流体的冲洗流(步骤235)。在一些实施方式中，如果液压流体的温度超过温度阈值(例如步骤215的温度阈值)，那么图7中示出的进程被中止。

[0038] 图6中示出的进程200是关于控制液压马达(例如配置成以多个速度运行的马达)的高速功能而进行描述的。但是，在其它的实施方式中，该进程200可以适于控制单速马达(例如具有相对高的运转速率的单速马达)的运转。例如，该进程200可以被改变成中止单速马达的运转直到液压流体达到所需的温度为止。这样，可以避免因没有充分加热的液压流体或液压元件而导致的损坏。

[0039] 图7图示用于控制诸如图1中示出的滑移装载机10的机器中的操作者界面的进程250。该进程250在一个功能(例如图6的步骤215中所描述的高速功能)被中止后启动。该进程250由确定使用者是否已经要求已经被中止了的功能开始(步骤255)。例如，在一些实施方式中，使用者通过按下瞬时按钮来要求机器的一个功能。正如所提到的，也可以使用其它的输入装置。如果使用者要求的功能是可用的，那么这些机器功能是正常的而且没有指示提供给操作者(步骤260)。在一些实施方式中，进程250中的下一个步骤是要确定所要求的功能是否仍然被中止(步骤265)。如果功能没有被中止，那这些机器功能是正常的而且没有进一步的处理被要求(步骤270)。如果功能是被中止的，那么该进程250返回到步骤255并且确定功能是否仍然被使用者所要求。

[0040] 如果使用者已经要求了一个功能，而且该功能是呈现给使用者的难以获得的(例如已经被中止)视觉上的、听得到的或者其它的指示(步骤275)。例如，如果使用者按下一个按钮来使机器的高速功能启动，那该按钮的LED可能开始闪烁。此外或者可选地，可以启动告警喇叭或蜂鸣器。进程250中的下一个步骤是要确定所要求的功能是否仍然被中止(步骤280)。如果所要求的功能仍然是被中止的，那么该进程250返回到步骤255并且确定该功能是否仍然被使用者所要求。如果功能不再被中止，那么进程250中的下一个步骤是要中止提供表示该功能是不可用的指示(步骤285)。在指示已经被中止后，进程250中的下一个步骤是要确定该功能是否仍然被要求(步骤290)。例如，如果启动拨动开关，那么进程250中的下一个步骤是要确定该拨动开关是否仍然处于运行的位置。如果功能仍然被要求，那么操作者必须提供一个确认来表示该功能仍然是所需要的(步骤295)。例如，操作者可以将拨动开关循环到不运行位置，然后再回到运行位置。在另一个实施方式中，可以要求使用者按下一个按钮。在已经做出确认之后，功能被接合(步骤300)。如果功能没有被继续要求，那么操作者在接合该功能(步骤300)之前必须要求该功能(步骤305)。

[0041] 图8图示了可以用来检测与诸如图1中所示的滑移装载机10的机器相关联的错误条件的进程350。例如，该进程350可以用来检测与温度传感器相关联的错误条件，例如用来测量液压流体温度的温度传感器。该进程350中的第一步是要确定来自于传感器的信号是否是有效的(步骤355)。在期望信号范围之外的信号被认为是无效的。例如，大约是零的信号可以表示短路已经完成接地。在高信号范围或边界之外的信号可以表示短路条件存在。缺少信号(即没有信号)可以表示传感器已经被拔掉了或者是不运行连接了(例如开路条件存在)。如果信号是有效的，那么机器的正常操作就是被允许的(步骤360)。

[0042] 如果来自于温度传感器的信号是无效的(存在信号错误)，那以预定的方式来控制机器的运转。例如，在一些实施方式中，进程350中的下一个步骤是确定高速功能(上面所描述的)是否已经被提前中止(步骤365)。如果高速功能没有被提前中止，那么该高速功能被中止(步骤370)直到从温度传感器接收到有效的信号(步骤355)为止。使高速功能中止可以帮助确保两速功能不启动，直到其能够确定液压流体处于所需的温度范围之内。这样，可以避免能够导致设备故障的高速模式的意外和/或提早启动。但是，在一个实施方式中，如果高速功能已经被提前启动，来自于温度传感器的有效信号的后来的丢失将不会造成高速功能的中止(步骤375)。但是，如果机器被关闭或者断电，高速功能可以被中止，直到从温度传感器提供了有效信号为止。

[0043] 图9图示可以用来检测与阀相关联的错误条件的进程400，例如控制液压流体流进入流体冲洗通道的流体冲洗阀。该进程400中的第一步是要确定来自阀的信号是否是有效的(步骤405)。正如先前所描述的，在期望信号范围之外的信号一般被认为是无效的。如果来自阀的信号是有效的，那机器的正常操作就是被允许的(步骤410)。

[0044] 在一些实施方式中，进程400中的下一个步骤是要确定高速功能是否已经被提前中止(步骤415)。如果高速功能没有被提前中止，那么高速功能被中止直到从阀接收到有效信号为止(步骤420)。正如所提到的，使高速功能中止可以帮助确保直到液压流体已经通过冲洗流体流路被冲洗才被启动(例如已经预先对液压流体和液压元件(例如液压马达)进行了加温)。这样，可以避免当液压流体是在所需的可操作范围之外时高速模式的意外和/或提早启动。与关于图8所描述的实施方式类似，如果高速功能已经被提前启动，那么来自阀的有效信号的后来的丢失将不会造成该高速功能的中止(步骤425)。但是，如果机器被关闭或者断电，高速功能可以被中止直到从阀中提供有效信号为止。

[0045] 本发明的各个特征和优点在随后的权利要求中阐述。

标题	发布/更新时间	阅读量
一种摆线液压马达-专利编号CN107061139A	2020-05-12	753
轴阀配流摆线液压马达-专利编号CN103629042B	2020-05-13	653
分度液压马达-专利编号CN102536626A	2020-05-11	340
高速配流摆线液压马达-专利编号CN100455825C	2020-05-11	854
一种变量摆线液压马达-专利编号CN104613041B	2020-05-11	359
分度液压马达-专利编号CN102536626B	2020-05-11	99
平面配流摆线液压马达-专利编号CN103742353B	2020-05-12	483
轴阀配流摆线液压马达-专利编号CN102797622B	2020-05-13	735
高速配流摆线液压马达-专利编号CN103726983A	2020-05-12	88
轴阀配流摆线液压马达-专利编号CN103629042A	2020-05-13	636

操作多速液压马达的方法

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