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一种垫圈送料装置

阅读：1054发布：2020-11-25

IPRDB可以提供一种垫圈送料装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种垫圈送料装置，应用于输送金属垫圈的送料装置，包括机架和工作台，在所述工作台上装设有送料机构和取料机械手，在所述机架上设置有第一待加工工位，在所述第一待加工工位处装设有对垫圈具有吸附作用的压头；所述取料机械手设置于所述送料机构的下方；采用本发明所提供的垫圈送料装置，通过送料机构将所述取料机械手移动到所述第一待加工工位，通过在所述第一待加工工位装设压头，可以对垫圈进行吸附抓取，保证了垫圈表面与水平面平行，为下一步工序做好准备，保证了装配的质量，采用机械操作，减少了人工的耽误，提高了生产效率。，下面是一种垫圈送料装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种垫圈送料装置，应用于输送金属垫圈的送料装置，其特征在于，包括机架和工作台，在所述工作台上装设有送料机构和取料机械手，在所述机架上设置有第一待加工工位，在所述第一待加工工位处装设有对垫圈具有吸附作用的压头；

所述取料机械手设置于所述送料机构的下方；所述取料机械手包括浮动导向针和带动所述浮动导向针上下运动的驱动机构，在所述浮动导向针和所述驱动机构之间设置有弹簧；所述驱动机构包括一级上下机构和二级上下机构，所述一级上下机构设置于所述弹簧和所述二级上下机构之间。

2.根据权利要求1所述的垫圈送料装置，其特征在于，所述送料机构包括振动盘和导轨，所述导轨一端与所述振动盘相连接，另一端设置有第二待加工工位。

3.根据权利要求2所述的垫圈送料装置，其特征在于，所述工作台上设置有带动所述取料机械手左右横向移动的气缸。

4.根据权利要求1所述的垫圈送料装置，其特征在于，所述浮动导向针位于所述第一待加工工位时，位置与所述压头位置相对应。

5.根据权利要求1-4任一项所述的垫圈送料装置，其特征在于，所述压头端部设置有磁铁。

6.根据权利要求2所述的垫圈送料装置，其特征在于，与所述振动盘相连接的所述导轨端部到所述工作台的距离大于与所述第二待加工工位相连接的所述导轨端部到所述工作台的距离。

7.根据权利要求6所述的垫圈送料装置，其特征在于，在所述第二待加工工位处，设置有一对夹持垫圈的斜楔板。

说明书全文

一种垫圈送料装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种垫圈送料装置，具体涉及一种适用于金属材质垫圈的垫圈送料装置。

背景技术

[0002] 垫圈是指垫在被连接件与螺母之间的零件。一般为扁平形的金属环，用来保护被连接件的表面不受螺母擦伤，分散螺母对被连接件的压力。

[0003] 目前的垫圈送料通常采用的是人工送料，工作人员取走垫圈再进行装配，这种送料方式耽误较多的人工，增加了操作人员的劳动强度，同时使得生产效率较低，还会在工作人员的安全操作方面存在安全隐患。

[0004] 当然，现有的生产工艺中也有通过机械设备来对垫圈进行送料的，但是通过机械送料，有时会使得垫圈表面不平衡，在后续装配时，影响与其他零部件的安装，这样就需要拆下重新安装，影响了工作效率，也会影响到整个产品的质量，影响使用效果。

[0005] 因此，一种能够保证装配质量，提高工作效率，减少人工耽误的垫圈送料装置亟待出现。

发明内容

[0006] 为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种能够保证装配质量，提高工作效率，减少人工耽误的垫圈送料装置。

[0007] 为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种垫圈送料装置，应用于输送金属垫圈的送料装置，包括机架和工作台，在所述工作台上装设有送料机构和取料机械手，在所述机架上设置有第一待加工工位，在所述第一待加工工位处装设有对垫圈具有吸附作用的压头；

[0008] 所述取料机械手设置于所述送料机构的下方。

[0009] 优选的，所述送料机构包括振动盘和导轨，所述导轨一端与所述振动盘相连接，另一端设置有第二待加工工位。

[0010] 优选的，所述工作台上设置有带动所述取料机械手左右横向移动的气缸。

[0011] 优选的，所述取料机械手包括浮动导向针和带动所述浮动导向针上下运动的驱动机构，在所述浮动导向针和所述驱动机构之间设置有弹簧。

[0012] 优选的，所述驱动机构包括一级上下机构和二级上下机构，所述一级上下机构设置于所述弹簧和所述二级上下机构之间。

[0013] 优选的，所述浮动导向针位于所述第一待加工工位时，位置与所述压头位置相对应。

[0014] 优选的，所述压头端部设置有磁铁。

[0015] 优选的，与所述振动盘相连接的所述导轨端部到所述工作台的距离大于与所述第二待加工工位相连接的所述导轨端部到所述工作台的距离。

[0016] 优选的，在所述第二待加工工位处，设置有一对夹持垫圈的斜楔板。

[0017] 通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：一种垫圈送料装置，应用于输送金属垫圈的送料装置，包括机架和工作台，在所述工作台上装设有送料机构和取料机械手，在所述机架上设置有第一待加工工位，在所述第一待加工工位处装设有对垫圈具有吸附作用的压头；所述取料机械手设置于所述送料机构的下方；采用本发明所提供的垫圈送料装置，通过送料机构将所述取料机械手移动到所述第一待加工工位，通过在所述第一待加工工位装设压头，可以对垫圈进行吸附抓取，保证了垫圈表面与水平面平行，为下一步工序做好准备，保证了装配的质量，采用机械操作，减少了人工的耽误，提高了生产效率。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0019] 图1为本发明一种垫圈送料装置实施例的初始状态下的结构示意图；

[0020] 图2为本发明一种垫圈送料装置实施例的垫圈位于第一待加工工位的结构示意图；

[0021] 图3为本发明一种垫圈送料装置实施例的A部剖视图；

[0022] 图4为本发明一种垫圈送料装置实施例送料机构的局部俯视图。

[0023] 图中数字所表示的相应部件名称：

[0024] 1.机架 2.工作台 3.送料机构 31.振动盘 32.导轨33.气缸 4.取料机械手41.浮动导向针 42.驱动机构421.一级上下机构 422.二级上下机构 43.弹簧 5.第一待加工工位 6.压头 7.第二待加工工位 71.斜楔板 8.磁铁9.垫圈。

具体实施方式

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 本发明提供了一种能够保证装配质量，提高工作效率，减少人工耽误的垫圈送料装置。

[0027] 实施例，

[0028] 如图1、如图2、如图3和如图4所示，一种垫圈送料装置，应用于输送金属垫圈的送料装置，包括机架1和工作台2，在所述工作台2上装设有送料机构3和取料机械手4，在所述机架1上设置有第一待加工工位5，在所述第一待加工工位5处装设有对垫圈9具有吸附作用的压头6，所述压头6端部设置有磁铁8。通过设置的磁铁8，对垫圈9进行吸附，将所述取料机械手4上的垫圈9吸附到所述压头6上，以此为后续的装配工作做好准备。

[0029] 还包括自动控制装置，通过所述自动控制装置来控制所述垫圈送料装置的送料状况，起到自动化的效果。

[0030] 所述取料机械手4设置于所述送料机构3的下方，所述工作台上2设置有带动所述取料机械手4左右横向移动的气缸33；所述送料机构3包括振动盘31和导轨32，所述导轨32一端与所述振动盘31相连接，另一端设置有第二待加工工位7。通过所述气缸33的运动，将垫圈从所述第二待加工工位7横向移动到第一待加工工位5，进行后续操作。

[0031] 所述取料机械手4包括浮动导向针41和带动所述浮动导向针41上下运动的驱动机构42，在所述浮动导向针41和所述驱动机构42之间设置有弹簧43，所述驱动机构42包括一级上下机构421和二级上下机构422，所述一级上下机构421设置于所述弹簧43和所述二级上下机构422之间。

[0032] 所述浮动导向针41位于所述第一待加工工位5时，位置与所述压头6位置相对应，与所述振动盘31相连接的所述导轨32端部到所述工作台2的距离大于与所述第二待加工工位7相连接的所述导轨32端部到所述工作台2的距离。

[0033] 在所述第二待加工工位7处，设置有一对夹持垫圈9的斜楔板71，所述斜楔板71与所述自动控制装置电连接。垫圈9从振动盘31上通过导轨32移动到第二待加工工位7处，此时斜楔板71是伸出状态，随着垫圈一个个通过振动盘31进入导轨32内，将接近第二待加工工位处的垫圈挤到两个斜楔板71之间，同时还有部分垫圈仍然置于工作台上，待取料机械手4上的浮动导向针41插入垫圈通孔内，此时，斜楔板71向两侧收缩，取料机械手4将垫圈取走，移送到第一待加工工位5。待之前垫圈被取走后，一对斜楔板71复位，向中间伸出，后续的垫圈继续被往前挤，再通过斜楔板71夹取，等待取料机械手4取料。

[0034] 其工作原理是：产品垫圈9通过振动盘31及导轨32到第一待加工位5，此时，等待在第二待加工工位7下方的取料机械手4，将处于第二待加工工位7处的垫圈9取走，在所述横向气缸33的带动下，所述取料机械手4移动到所述第一待加工工位5处，机械手上的一级上下机构421向上运动，带动浮动导向针41插入垫圈9的内孔内，然后取料机械臂4向着所述压头6的方向运行，当所述取料机械臂4带着垫圈9运动到压头6处时，二级上下机构422带动浮动导向针41等附件同时向上运行。当浮动导向针41向上运行接触到压头6时，由于浮动导向针41下方的弹簧力使浮动导向针41向下运动，至使浮动导向针41脱离垫圈9，由于压头6之上设有一磁铁8，产生的磁力将垫圈9吸附在压头6之上，当取料机械手4向下运行归位时，垫圈9也不会掉落，而浮动导向针41也会随弹簧43的弹力，将恢复到初始位置。

[0035] 通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：一种垫圈送料装置，应用于输送金属垫圈的送料装置，包括机架1和工作台2，在所述工作台2上装设有送料机构3和取料机械手4，在所述机架1上设置有第一待加工工位5，在所述第一待加工工位5处装设有对垫圈9具有吸附作用的压头6；所述取料机械手4设置于所述送料机构3的下方；采用本发明所提供的垫圈送料装置，通过送料机构3将所述取料机械手4移动到所述第一待加工工位5，通过在所述第一待加工工位5装设压头6，可以对垫圈9进行吸附抓取，保证了垫圈9表面与水平面平行，为下一步工序做好准备，保证了装配的质量，同时采用机械操作，减少了人工的耽误，降低了生产时间，提高了生产效率。

[0036] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

标题	发布/更新时间	阅读量
垫圈-专利编号CN110894900A	2020-05-12	1021
垫圈-专利编号CN110168262A	2020-05-11	331
垫圈-专利编号CN102797913B	2020-05-13	335
垫圈-专利编号CN1884874A	2020-05-13	1033
垫圈-专利编号CN106321649A	2020-05-12	449
垫圈-专利编号CN111006017A	2020-05-12	192
垫圈-专利编号CN102797913A	2020-05-11	149
垫圈-专利编号CN100390444C	2020-05-11	275
垫圈-专利编号CN100439002C	2020-05-11	402
垫圈-专利编号CN101213390A	2020-05-13	569

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