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一种装配密封圈的方法

阅读:141发布:2021-02-25

IPRDB可以提供一种装配密封圈的方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本发明公开了一种装配密封圈的方法,该方法借助借助取料杆、外套、扩张套、推板、导套、卸料套实现;所述外套套在取料杆上,两者可沿轴向相对移动,所述取料杆外径略大于密封圈内径且小于外套内径,所述外套内径小于密封圈外径;所述卸料套套在导套上,两者可沿轴向相对移动,所述导套外径小于卸料套内径,且内径大于受体外径,所述卸料套内径小于胀大后密封圈的外径;所述扩张套可径向或锥度张开,当闭合时,外轮廓小于密封圈内径,当张开后,外轮廓大于等于导套外径;所述取料杆、外套、导套、卸料套位于推板、扩张套上方。本发明操作简便、安全可靠及共用性强,应用于密封圈装配的半自动化、自动化设备,能够节省人力,提高生产效率。,下面是一种装配密封圈的方法专利的具体信息内容。

1.一种装配密封圈的方法,该方法借助取料杆、外套、扩张套、推板、导套、卸料套实现;

所述外套套在取料杆上,两者可沿轴向相对移动,所述取料杆外径略大于密封圈内径且小于外套内径,所述外套内径小于密封圈外径;所述卸料套套在导套上,两者可沿轴向相对移动,所述导套外径小于卸料套内径,且内径大于受体外径,所述卸料套内径小于胀大后密封圈的外径;所述扩张套可径向或锥度张开,当闭合时,外轮廓小于密封圈内径,当张开后,外轮廓大于等于导套外径;所述取料杆、外套、导套、卸料套位于推板、扩张套上方。

2.根据权利要求1所述的一种装配密封圈的方法,其操作步骤如下:1)所述取料杆插入密封圈,将密封圈拾取;2)随后,移动使取料杆与扩张套对准,并端面接触,借助取料杆与外套的相对移动,将取料杆上的密封圈转移至所述扩张套;3)随后,所述扩张套张开,胀大密封圈;4)随后,移动使扩张套与导套对准,并端面接触,借助推板将密封圈转移至所述导套;5)随后,移动使导套与受体对准,并至目标位置,借助导套与卸料套的相对移动,将导套上的密封圈装配至受体目标位置;6)随后,移开导套、卸料套,至此,密封圈装配完成。

3.根据权利要求1所述的一种装配密封圈的方法,所述取料杆外形不作限制,只要能实现插入即可胀紧拾取密封圈的功能即可;所述外套、卸料套、推板外形不作限制,只要能实现推送或辅助推送密封圈的功能即可;所述导套不作限制,只要能实现套取密封圈的功能即可;所述扩张套外形不作限制,只要能实现径向或锥度张开,胀大密封圈的功能即可。

说明书全文

一种装配密封圈的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种密封圈的装配方法,可运用于球阀及角阀的阀杆的密封圈装配。

背景技术

[0002] 密封圈的应用很广泛,目前目前主要靠人力装配,装配的效率低,消耗的人工多,人力成本高。

发明内容

[0003] 本发明的目地在于提供一种密封圈装配方法,该方法操作简便、安全可靠及共用性强,应用于密封圈装配的半自动化、自动化设备,以能够节省人力,提高生产效率。
[0004] 请参阅图1,所述装配密封圈的方法借助取料杆1、外套2、扩张套3、推板4、导套5、卸料套6实现;所述外套2套在取料杆1上,两者可沿轴向相对移动,所述取料杆1外径略大于密封圈内径且小于外套2内径,所述外套2内径小于密封圈外径;所述卸料套6套在导套5上,两者可沿轴向相对移动,所述导套5外径小于卸料套6内径,且内径大于受体外径,所述卸料套6内径小于胀大后密封圈的外径;所述扩张套3可径向或锥度张开,当闭合时,外轮廓小于密封圈内径,当张开后,外轮廓大于等于导套5外径;所述取料杆1、外套2、导套5、卸料套6位于推板4、扩张套3上方。
[0005] 实施步骤如下:1)所述取料杆1插入密封圈,将密封圈拾取;
2)随后,移动使取料杆1与扩张套3对准,并端面接触,借助取料杆1与外套2的相对移动,将取料杆1上的密封圈转移至所述扩张套3;
3)随后,所述扩张套3张开,胀大密封圈;
4)随后,移动使扩张套3与导套5对准,并端面接触,借助推板4将密封圈转移至所述导套5;
5)随后,移动使导套5与受体对准,并至目标位置,借助导套5与卸料套6的相对移动,将导套5上的密封圈装配至受体目标位置;
6)随后,移开导套5、卸料套6,至此,密封圈装配完成。
[0006] 所述取料杆1不限于图1示意外形,只要能实现插入即可胀紧拾取密封圈即可;所述外套2、卸料套6、推板4不限于图1示意外形,只要能实现推送或辅助推送密封圈的功能即可;所述导套5不限于图1示意外形,只要能实现套取密封圈的功能即可;所述扩张套3不限于图1示意外形,只要能实现径向或锥度张开,胀大密封圈的功能即可。
[0007] 在阐述本发明时使用了取料杆、外套、扩张套、推板、导套、卸料套等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了 更方便地描述和解释本发明的本质。

附图说明

[0008] 图1是本发明的结构示意图;图2是本发明一种较佳实施例的结构示意图;
图3是本发明阀杆自动进料流水线的分解示意图;
图4是本发明密封圈移位扩张套装机构的分解示意图;
图5是本发明密封圈胀大机构的分解示意图;
图6是本发明顶升机构的分解示意图;
附图中各部件的标记如下:1、取料杆;2、外套;3、扩张套;4、推板;5、导套;6、卸料套;
7、阀杆自动进料流水线;8、密封圈振动盘;9、密封圈移位扩张套装机构;10、密封圈胀大机构;11、顶升机构;12、下料斗;13、同步轮支座;14、同步轮;15、电机支座;16、阀杆传送带;17、步进电机;18、固定板一;19、伸缩气缸;20、导套;21、固定板二;22、卸料套;23、外套;24、取料杆;25、支柱一;26、升降气缸;27、平移气缸;28、推板;29、扩张套;30、扩张套外罩;31、下移气缸;32、推送气缸;33、固定板三;34、固定板四;35、支撑板;36、顶升气缸;
37、支柱二;38、底板。

具体实施方式

[0009] 下面结合附图对本发明的一种较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0010] 请参阅图2,本发明实施例为一种全自动阀杆密封圈装配设备,包括:阀杆自动进料流水线7、密封圈振动盘8、密封圈移位扩张套装机构9、密封圈胀大机构10、顶升机构11、下料斗12;所述阀杆自动进料流水线7位于密封圈胀大机构10的前方,所述密封圈移位扩张套装机构9位于密封圈胀大机构10的上方,所述密封圈振动盘8位于密封圈胀大机构10的后方,所述下料斗12位于阀杆自动进料流水线位7的左下方,所述顶升机构11位于密封圈胀大机构10的前方、且伸入阀杆传送带16。
[0011] 请参阅图3,所述阀杆自动进料流水线包括:同步轮支座13、同步轮14、电机支座15、阀杆传送带16、步进电机17;所述阀杆传送带16安装在同步轮14上,所述同步轮14分别安装在同步轮支座13和步进电机17上,其中电机位于阀杆传送带16的右端,所述步进电机17固定在电机支座15上,所述同步轮支座13、步进电机17 分别固定在底板38上。
[0012] 请参阅图4,所述密封圈移位扩张套装机构包括:固定板一18、伸缩气缸19、导套20、固定板二21、卸料套22、外套23、取料杆24、支柱一25、升降气缸26、平移气缸27;所述卸料套22、外套23分别固定在固定板二21左、右端,所述取料杆24套在外套23内,其中取料杆24尾端装有弹簧,以便取料杆受力到一定程度可缩入外套23内,所述导套20套在卸料套22内,且与伸缩气缸19的活塞杆固连,其中伸缩气缸19固定在固定板二21上,所述升降气缸26固定在固定板一18上,其活塞杆与固定板二21固连,所述固定板一18固定在平移气缸27的滑块上,所述平移气缸27固定在支柱一25上,所述支柱一25固定在底板
38上。
[0013] 请参阅图5,所述密封圈胀大机构包括:推板28、扩张套29、扩张套外罩30、下移气缸31、推送气缸32、固定板三33、固定板四34;所述扩张套外罩30罩在扩张套29,所述扩张套29通过扩张套外罩30内机械结构与下移气缸31活塞杆固连,当下移气缸31伸出时,扩张套29闭合,当下移气缸31缩回时,扩张套29张开,所述推板28套在扩张套29上,且与推送气缸32活塞杆固连,所述推送气缸32固定在固定板三33上,所述固定板三33固定在支柱一25上,所述下移气缸31固定在支柱二37上,所述固定板四34,用于定位和固定密封圈振动盘8的出料导轨。
[0014] 请参阅图6,所述顶升机构包括:支撑板35、顶升气缸36、支柱二37;所述顶升气缸36固定在支柱二37上,所述支撑板35固定在支柱二37顶部,所述支柱二37固定在底板38上。
[0015] 本发明实施例动作过程:把阀杆按要求放入阀杆自动进料流水线7,把密封圈放入密封圈振动盘8,密封圈振动盘8将按要求理好的的密封圈传送至其导轨末端;当升降气缸26、顶升气缸36都缩回到位后,平移气缸27后移,同时,步进电机17转动阀杆传送带16至下一工位,同时,伸缩气缸19 带动导套20伸出,同时,下移气缸31缩回,扩张套29张开,胀大密封圈;当平移气缸27后移到位且下移气缸31缩回到位后,升降气缸26伸出;当升降气缸26伸出到位,即导套20接触扩张套29后,取料杆24插入并拾取密封圈,同时,推送气缸32带动推板28伸出,使密封圈转移到导套20上,同时,顶升气缸36伸出,向上顶升阀杆;当传感器检测到导套20且取料杆24上有密封圈后,升降气缸26缩回,当升降气缸26缩回到位后,平移气缸27前移;当平移气缸27前移到位后,升降气缸26伸出;当升降气缸26伸出到位后,此时阀杆传送带16模具上的阀杆伸入到导套20适当位置,伸缩气缸19缩回,借助卸料套22将密封圈转移到阀杆上,同时,取料杆24在扩张套29的顶力下缩回,借助外套23将密封圈转移到扩张套29上;当传感器检测到扩张套29且阀杆上有密封圈后,升降气缸26、顶升气缸36同时缩回,至此整个装配过程完成。
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