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全自动碳粉盒扭簧旋钮装置及全自动扭簧装配系统

阅读：608发布：2021-03-03

IPRDB可以提供全自动碳粉盒扭簧旋钮装置及全自动扭簧装配系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开并提供了一种生产效率高并有效降低人工成本与劳动强度的全自动碳粉盒扭簧旋钮装置及全自动扭簧装配系统，所述全自动碳粉盒扭簧旋钮装置及全自动扭簧装配系统包括从前到后依次设置的取料机构、旋钮机构以及传动机构，所述旋钮机构与所述取料机构上的扭簧相接触，通过设于后方的所述传动机构带动所述旋钮机构将设于前方的所述取料机构上的扭簧的扭臂旋钮相靠，本实用新型广泛应用于打印耗材生产领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是全自动碳粉盒扭簧旋钮装置及全自动扭簧装配系统专利的具体信息内容。

1.一种全自动碳粉盒扭簧旋钮装置，其特征在于：所述一种全自动碳粉盒扭簧旋钮装置包括从前到后依次设置的取料机构、旋钮机构以及传动机构，所述旋钮机构与所述取料机构上的扭簧相接触，通过设于后方的所述传动机构带动所述旋钮机构将设于前方的所述取料机构上的扭簧的扭臂旋钮相靠。

2.根据权利要求1所述一种全自动碳粉盒扭簧旋钮装置，其特征在于：所述传动机构包括固定座（1）、设于所述固定座（1）上的中心轴（2）、设于所述中心轴（2）内的连接滑动轴（3）以及设于所述中心轴（2）后方与所述连接滑动轴（3）固定连接的驱动气缸（4），所述旋钮机构包括从外到内依次设置的滑动轴套（5）、第一旋转轴套（6）以及第二旋转轴套（7），所述第一旋转轴套（6）包括与所述取料机构上的扭簧相接触处设有的第一凸块（61），所述第二旋转轴套（7）包括与所述取料机构上的扭簧相接触处设有的第二凸块（71），所述第一旋转轴套（6）套体开设有第一螺旋槽（62），所述第二旋转轴套（7）套体开设有与第一螺旋槽（62）相匹配的第二螺旋槽（72），所述第二螺旋槽（72）的旋向与所述第一螺旋槽（62）反向设置，所述取料机构包括从前到后依次设置的磁力限位头（9）、取料头（8）以及弹簧（10），所述磁力限位头（9）通过与所述中心轴（2）固定连接将所述取料头（8）和所述弹簧（10）固定在所述中心轴（2）内，所述磁力限位头（9）开设有通孔，通过所述弹簧（10）将所述取料头（8）穿过所述磁力限位头（9）的通孔往外顶出。

3.根据权利要求2所述一种全自动碳粉盒扭簧旋钮装置，其特征在于：所述中心轴（2）开设有限位槽（21），所述驱动气缸（4）具有与所述连接滑动轴（3）固定连接的连接销钉（41），所述连接滑动轴（3）具有与所述限位槽（21）滑动连接的滑动限位销（31）和用于与所述驱动气缸（4）固定连接的连接销钉孔（32），所述滑动轴套（5）具有用于与所述滑动限位销（31）固定连接的限位连接孔（52），所述滑动轴套（5）还包括与所述第一螺旋槽（62）和所述第二螺旋槽（72）滑动连接的旋转传动销（51），所述旋转传动销（51）依次插入所述滑动轴套（5）、所述第一螺旋槽（62）以及所述第二螺旋槽（72），所述滑动限位销（31）依次插入所述滑动轴套（5）具有的所述限位连接孔（52）、所述连接滑动轴（3）以及所述中心轴（2）开设的所述限位槽（21）内，所述驱动气缸（4）通过所述连接销钉（41）与所述连接滑动轴（3）固定连接从而带动所述连接滑动轴（3）在所述中心轴（2）内前后滑动并由插入所述限位槽（21）的所述滑动限位销（31）限定所述连接滑动轴（3）滑动的范围，所述滑动轴套（5）通过依次插入所述第一螺旋槽（62）和所述第二螺旋槽（72）内的所述旋转传动销（51）带动所述第一旋转轴套（6）和所述第二旋转轴套（7）旋转从而实现将与所述第一凸块（61）和第二凸块（71）相接触的扭簧的扭臂旋钮相靠，所述磁力限位头（9）包括磁铁（91），所述磁铁（91）将扭簧吸附并固定在所述取料头（8）上。

4.一种包括权利要求1所述一种全自动碳粉盒扭簧旋钮装置的全自动扭簧装配系统，其特征在于：所述全自动扭簧装配系统还包括安装台（100）以及设于所述安装台（100）上的扭簧输送装置、塑胶件输送装置、设于所述扭簧输送装置送料端和所述塑胶件输送装置送料端的扭簧装配装置，所述扭簧装配装置包括位移装置以及设于所述位移装置上的所述全自动碳粉盒扭簧旋钮装置，所述扭簧输送装置包括扭簧送料机构以及设于所述扭簧送料机构一端的扭簧输送盘（15），所述塑胶件输送装置包括塑胶件送料机构、设于所述塑胶件送料机构出料端的限料机构，所述全自动碳粉盒扭簧旋钮装置通过所述位移装置将所述扭簧输送盘（15）输送至所述扭簧送料机构上扭簧安装在所述塑胶件送料机构上的塑胶件上。

5.根据权利要求4所述的全自动扭簧装配系统，其特征在于：所述位移装置包括位移台（11）以及设于所述位移台（11）上的第一滑动气缸（12）和第二滑动气缸（13），所述全自动碳粉盒扭簧旋钮装置通过所述第一滑动气缸（12）前后滑动与所述第二滑动气缸（13）左右滑动相配合的运动来实现扭簧的装配，所述扭簧送料机构包括扭簧输送架（14），所述扭簧输送架（14）具有送料槽（141），所述扭簧输送盘（15）通过所述送料槽（141）将扭簧输送至扭簧装配装置的取料端，所述塑胶件送料机构包括塑胶件输送架（16）以及与所述塑胶件输送架（16）固定连接的振动机（17），通过所述振动机（17）将所述塑胶件输送架（16）上的塑胶件输送至扭簧装配装置的安装端，所述限料机构包括限料座（18）、从前到后依次设于在所述限料座（18）上的限位装置、前挡料装置以及后挡料装置，所述限位装置包括限位气缸（19）和限位架（20），所述前挡料装置包括前挡料气缸（210）和前挡料架（22），所述后挡料装置包括后挡料气缸（23）和后档料架（24），所述限料机构通过所述限位架（20）、所述前挡料架（22）以及所述后档料架（24）依次将所述塑胶件输送架（16）上的塑胶件进行限定。

说明书全文

全自动碳粉盒扭簧旋钮装置及全自动扭簧装配系统

技术领域

[0001] 本实用新型涉及全自动碳粉盒扭簧旋钮装置及全自动扭簧装配系统。

背景技术

[0002] 在打印耗材领域，碳粉盒中的重要零部件感光鼓芯表面是极易受损的，所以碳粉盒未使用时，保护罩会自动复位至关闭状态，碳粉盒在使用过程中，感光鼓芯的保护罩进入打印机内部时会处于打开状态，从而避免接触异物及避免曝光，在上述自动复位至关闭状态的关闭过程中，有一塑胶件轴承板上的扭簧起受力的关键作用，扭簧是用弹性材料制成的零件，它在外力的作用下发生变形，去掉外力后，能够恢复原状，目前扭簧都是人工手动安装的，存在以下问题：效率低下、人工成本高、工作强度大，同时由于该异形塑胶件结构复杂，产生装配难度大、工人在安装扭簧过程中容易扎伤手和工人的装配效率低的问题，所以现需研发全自动碳粉盒扭簧旋钮装置以及全自动扭簧装配系统。

发明内容

[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种生产效率高并有效降低人工劳动成本和人工劳动强度的全自动碳粉盒扭簧旋钮装置及全自动扭簧装配系统。
[0004] 本实用新型的技术问题通过以下技术方案予以解决：一种全自动碳粉盒扭簧旋钮装置包括从前到后依次设置的取料机构、旋钮机构以及传动机构，所述旋钮机构与所述取料机构上的扭簧相接触，通过设于后方的所述传动机构带动所述旋钮机构将设于前方的所述取料机构上的扭簧的扭臂旋钮相靠。
[0005] 所述传动机构包括固定座、设于所述固定座上的中心轴、设于所述中心轴内的连接滑动轴以及设于所述中心轴后方与所述连接滑动轴固定连接的驱动气缸，所述旋钮机构包括从外到内依次设置的滑动轴套、第一旋转轴套以及第二旋转轴套，所述第一旋转轴套包括与所述取料机构上的扭簧相接触处设有的第一凸块，所述第二旋转轴套包括与所述取料机构上的扭簧相接触处设有的第二凸块，所述第一旋转轴套套体开设有第一螺旋槽，所述第二旋转轴套套体开设有与第一螺旋槽相匹配的第二螺旋槽，所述第二螺旋槽的旋向与所述第一螺旋槽反向设置，所述取料机构包括从前到后依次设置的磁力限位头、取料头以及弹簧，所述磁力限位头通过与所述中心轴固定连接将所述取料头和所述弹簧固定在所述中心轴内，所述磁力限位头开设有通孔，通过所述弹簧将所述取料头穿过所述磁力限位头的通孔往外顶出。
[0006] 所述中心轴开设有限位槽，所述驱动气缸具有与所述连接滑动轴固定连接的连接销钉，所述连接滑动轴具有与所述限位槽滑动连接的滑动限位销和用于与所述驱动气缸固定连接的连接销钉孔，所述滑动轴套具有用于与所述滑动限位销固定连接的限位连接孔，所述滑动轴套还包括与所述第一螺旋槽和所述第二螺旋槽滑动连接的旋转传动销，所述旋转传动销依次插入所述滑动轴套、所述第一螺旋槽以及所述第二螺旋槽，所述滑动限位销依次插入所述滑动轴套具有的所述限位连接孔、所述连接滑动轴以及所述中心轴开设的所述限位槽内，所述驱动气缸通过所述连接销钉与所述连接滑动轴固定连接从而带动所述连接滑动轴在所述中心轴内前后滑动并由插入所述限位槽的所述滑动限位销限定所述连接滑动轴滑动的范围，所述滑动轴套通过依次插入所述第一螺旋槽和所述第二螺旋槽内的所述旋转传动销带动所述第一旋转轴套和所述第二旋转轴套旋转从而实现将与所述第一凸块和第二凸块相接触的扭簧的扭臂旋钮相靠，所述磁力限位头包括磁铁，所述磁铁将扭簧吸附并固定在所述取料头上。
[0007] 一种包括所述一种全自动碳粉盒扭簧旋钮装置的全自动扭簧装配系统，所述全自动扭簧装配系统还包括安装台以及设于所述安装台上的扭簧输送装置、塑胶件输送装置、设于所述扭簧输送装置送料端和所述塑胶件输送装置送料端的扭簧装配装置，所述扭簧装配装置包括位移装置以及设于所述位移装置上的所述全自动碳粉盒扭簧旋钮装置，所述扭簧输送装置包括扭簧送料机构以及设于所述扭簧送料机构一端的扭簧输送盘，所述塑胶件输送装置包括塑胶件送料机构、设于所述塑胶件送料机构出料端的限料机构，所述全自动碳粉盒扭簧旋钮装置通过所述位移装置将所述扭簧输送盘输送至所述扭簧送料机构上扭簧安装在所述塑胶件送料机构上的塑胶件上。
[0008] 所述位移装置包括位移台以及设于所述位移台上的第一滑动气缸和第二滑动气缸，所述全自动碳粉盒扭簧旋钮装置通过所述第一滑动气缸前后滑动与所述第二滑动气缸左右滑动相配合的运动来实现扭簧的装配，所述扭簧送料机构包括扭簧输送架，所述扭簧输送架具有送料槽，所述扭簧输送盘通过所述送料槽将扭簧输送至扭簧装配装置的取料端，所述塑胶件送料机构包括塑胶件输送架以及与所述塑胶件输送架固定连接的振动机，通过所述振动机将所述塑胶件输送架上的塑胶件输送至扭簧装配装置的安装端，所述限料机构包括限料座、从前到后依次设于在所述限料座上的限位装置、前挡料装置以及后挡料装置，所述限位装置包括限位气缸和限位架，所述前挡料装置包括前挡料气缸和前挡料架，所述后挡料装置包括后挡料气缸和后档料架，所述限料机构通过所述限位架、所述前挡料架以及所述后档料架依次将所述塑胶件输送架上的塑胶件进行限定。
[0009] 本实用新型与现有技术对比的有益效果是：本实用新型全自动碳粉盒扭簧旋钮装置及全自动扭簧装配系统包括从前到后依次设置的取料机构、旋钮机构以及传动机构，所述旋钮机构与所述取料机构上的扭簧相接触，通过设于后方的所述传动机构带动所述旋钮机构将设于前方的所述取料机构上的扭簧的扭臂旋钮相靠，提供了一种生产效率高并有效降低人工劳动成本和人工劳动强度的全自动碳粉盒扭簧旋钮装置及全自动扭簧装配系统。

附图说明

[0010] 图1为本实用新型具体实施方式的全自动碳粉盒扭簧旋钮装置的结构分解示意图；
[0011] 图2为本实用新型具体实施方式的全自动碳粉盒扭簧旋钮装置的整体结构示意图；
[0012] 图3为本实用新型具体实施方式的全自动扭簧装配系统的整体结构示意图。

具体实施方式

[0013] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下的所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0014] 如图1、图2以及图3所示，本实用新型为：一种全自动碳粉盒扭簧旋钮装置包括从前到后依次设置的取料机构、旋钮机构以及传动机构，所述旋钮机构与所述取料机构上的扭簧相接触，通过设于后方的所述传动机构带动所述旋钮机构将设于前方的所述取料机构上的扭簧的扭臂旋钮相靠。
[0015] 所述传动机构包括固定座1、设于所述固定座1上的中心轴2、设于所述中心轴2内并能在所述中心轴2内前后滑动的连接滑动轴3以及设于所述中心轴2后方与所述连接滑动轴3固定连接的驱动气缸4，所述驱动气缸4带动所述连接滑动轴3在所述中心轴2内前后运动，所述旋钮机构包括从外到内依次设置的滑动轴套5、第一旋转轴套6以及第二旋转轴套7，所述第二旋转轴套7套设在所述第一旋转轴套6内，所述第一旋转轴套6套设在所述滑动轴套5内，所述第一旋转轴套6包括与所述取料机构上的扭簧相接触处设有的第一凸块61，所述第二旋转轴套7包括与所述取料机构上的扭簧相接触处设有的第二凸块71，所述第一凸块61和所述第二凸块62用于拔动扭簧的扭臂，所述第一旋转轴套6套体开设有第一螺旋槽62，所述第二旋转轴套7套体开设有与第一螺旋槽62相匹配的第二螺旋槽72，所述第二螺旋槽72的旋向与所述第一螺旋槽62反向设置，所述第一螺旋槽62和所述第二螺旋槽72用于带动所述第一旋转轴套6和第二旋转轴套7旋转，所述取料机构包括从前到后依次设置的磁力限位头9、取料头8以及弹簧10，所述磁力限位头9通过与所述中心轴2固定连接将所述取料头8和所述弹簧10固定在所述中心轴2内，所述磁力限位头9开设有与所述取料头8相匹配的通孔，所述弹簧10通过自身具有的弹力将所述取料头8穿过所述磁力限位头9的通孔往外顶出，通过所述磁力限位头9将扭簧吸附在所述取料头8往外顶出的部分上。
[0016] 所述中心轴2开设有限位槽21，所述限位槽21用于限定所述连接滑动轴3的滑动范围，所述驱动气缸4具有与所述连接滑动轴3固定连接的连接销钉41，所述连接销钉41用于连接所述连接滑动轴3从而带动所述连接滑动轴3前后滑动，所述连接滑动轴3具有与所述限位槽21滑动连接的滑动限位销31和用于与所述驱动气缸4固定连接的连接销钉孔32，所述驱动气缸4通过所述连接销钉孔32与所述连接滑动轴3固定连接从而带动所述连接滑动轴3在所述中心轴2开设的限位槽21内前后滑动，所述滑动轴套5具有用于与所述滑动限位销31固定连接的限位连接孔52，所述滑动轴套5还包括与所述第一螺旋槽62和所述第二螺旋槽72滑动连接的旋转传动销51，所述旋转传动销51依次插入所述滑动轴套5、所述第一螺旋槽62以及所述第二螺旋槽72，所述滑动限位销31依次插入所述滑动轴套5具有的所述限位连接孔52、所述连接滑动轴3以及所述中心轴2开设的所述限位槽21内，所述驱动气缸4通过所述连接销钉41与所述连接滑动轴3固定连接从而带动所述连接滑动轴3在所述中心轴2内前后滑动并由插入所述限位槽21的所述滑动限位销31限定所述连接滑动轴3滑动的范围，所述滑动轴套5通过依次插入所述第一螺旋槽62和所述第二螺旋槽72内的所述旋转传动销51带动所述第一旋转轴套6和所述第二旋转轴套7旋转，因所述第一螺旋槽62和所述第二螺旋槽72的旋向反向设置，所以当滑动轴套5前后运动带动所述第一旋转轴套6和所述第二旋转轴套7旋转时，所述第一凸块61和第二凸块71反向旋转从而实现将与所述第一凸块61和第二凸块71相接触的扭簧的扭臂旋钮相靠，第一所述磁力限位头9包括磁铁91，所述磁铁91将扭簧吸附并固定在所述取料头8上，所述驱动气缸4通过带动与所述连接滑动轴3固定连接的所述滑动轴套5，从而使通过所述旋转传动销51实现与所述滑动轴套5滑动连接的所述第一旋转轴套6和所述第二旋转轴套7反向旋转，带动所述第一凸块61和所述第二凸块
71将所述限料头8上的扭簧的扭臂旋钮相靠，同时所述限位槽21在限定所述连接滑动轴3滑动范围的同时也限制了所述滑动轴套5的滑动范围，有效控制了扭臂的旋钮相靠程度。
[0017] 一种包括所述一种全自动碳粉盒扭簧旋钮装置的全自动扭簧装配系统，所述全自动扭簧装配系统还包括安装台100以及设于所述安装台100上的扭簧输送装置、塑胶件输送装置、设于所述扭簧输送装置送料端和所述塑胶件输送装置送料端的扭簧装配装置，所述扭簧装配装置包括位移装置以及设于所述位移装置上的所述全自动碳粉盒扭簧旋钮装置，所述扭簧输送装置包括扭簧送料机构以及设于所述扭簧送料机构一端的扭簧输送盘15，所述扭簧输送盘15向所述扭簧送料机构送料，所述塑胶件输送装置包括塑胶件送料机构、设于所述塑胶件送料机构出料端的限料机构，所述全自动碳粉盒扭簧旋钮装置通过所述位移装置将所述扭簧输送盘15输送至所述扭簧送料机构上扭簧安装在所述塑胶件送料机构上的塑胶件上。
[0018] 所述位移装置包括位移台11以及设于所述位移台11上的第一滑动气缸12和第二滑动气缸13，所述全自动碳粉盒扭簧旋钮装置通过所述第一滑动气缸12前后滑动与所述第二滑动气缸13左右滑动相配合的运动来实现扭簧的装配，所述扭簧送料机构包括扭簧输送架14，所述扭簧输送架14具有送料槽141，所述扭簧输送盘15通过所述送料槽141将扭簧输送至扭簧装配装置的取料端，所述塑胶件送料机构包括塑胶件输送架16以及与所述塑胶件输送架16固定连接的振动机17，通过所述振动机17将所述塑胶件输送架16上的塑胶件输送至扭簧装配装置的安装端，所述限料机构包括限料座18、从前到后依次设于在所述限料座18上的限位装置、前挡料装置以及后挡料装置，所述限位装置包括限位气缸19和限位架20，所述前挡料装置包括前挡料气缸210和前挡料架22，所述后挡料装置包括后挡料气缸23和后档料架24，所述限料机构通过所述限位架20、所述前挡料架22以及所述后档料架24依次将所述塑胶件输送架16上的塑胶件进行限定，所述限位架20用于将塑胶件输送架16上的塑胶件固定并落料，所述前挡料架22用于挡住所述塑胶件输送架16上待安装的塑胶件不往正在安装的塑胶件的方向移动。
[0019] 本实用新型广泛应用于打印耗材生产领域。
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一种扭簧-专利编号CN109244724A 2020-05-11 296
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