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一种用于医疗辅助的外骨骼关节

阅读：133发布：2021-02-24

IPRDB可以提供一种用于医疗辅助的外骨骼关节专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种用于医疗辅助的外骨骼关节，包括上臂部和下臂部，所述上臂部的外侧面固定连接一个转动座，转动转动连接转轴，而该转轴焊接在照明装置的表面，照明装置可以为手电筒，其上自带开关，从而方便进行照明；所述上臂部和下臂部的外表面朝向人体大腿和小腿的一侧分别焊接有固定绑定用绑定环，实际使用时采用皮质的皮带，且皮带的一端缝纫在一侧的绑定环上，而皮带的另一端通过可调节的结构连接另一侧的绑定环，从而使得整个外骨骼装置被固定在人体的腿部，从而支撑和保护腿部。本发明能够实心在人体上的固定，同时其具备照明灯功能，还能采集运动数据，本实用的关节结构灵活方便，能够有效的辅助人们进行康复训练。，下面是一种用于医疗辅助的外骨骼关节专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于医疗辅助的外骨骼关节，包括上臂部和下臂部，上臂部和下臂部之间通过关节部连接；所述关节部包括嵌在上臂部和下臂部之间的转轴、以及用于连接上臂部和转轴的锁紧螺钉；上臂部内靠近关节部有一向下突出部，该突出部内安装陀螺仪及相关组件，下臂部上表面外缘为一周球窝，球窝处设置有凸起部；陀螺仪及相关组件与球窝为压紧设置，其特征在于，所述上臂部的外侧面固定连接一个转动座，转动转动连接转轴，而该转轴焊接在照明装置的表面，照明装置可以为手电筒，其上自带开关，从而方便进行照明；所述上臂部还包括上臂部与关节部连接的套环、设置在套环内的水平隔板、位于套环内侧面的第一卡孔、位于水平隔板下方内表面且呈连续阶梯结构的第一环形凸起和第二环形凸起；

所述上臂部上表面的上臂盖板，以及覆盖在下臂部下表面的下臂盖板；所述上臂盖板和下臂盖板分别设置第一卡勾和第二卡勾；所述上臂部和下臂部的外表面朝向人体大腿和小腿的一侧分别焊接有固定绑定用绑定环，实际使用时采用皮质的皮带，且皮带的一端缝纫在一侧的绑定环上，而皮带的另一端通过可调节的结构连接另一侧的绑定环，从而使得整个外骨骼装置被固定在人体的腿部，从而支撑和保护腿部。

2.根据权利要求1所述的用于医疗辅助的外骨骼关节，其特征在于，所述下臂部还包括下臂部与关节部连接处的空心圆环，以及设置在下臂部内侧面的第二卡孔，以及设置在下臂部上表面内侧的第三环形凹槽，以及设置在下臂部内表面的第四环形凹槽。

3.根据权利要求1所述的用于医疗辅助的外骨骼关节，其特征在于，所述转轴包括位于中心的中空轴、位于顶部与上臂部的第一环形凸起相配接的凸块、位于凸块上与锁紧螺钉相匹配的螺纹孔以及位于外表面下端的凸缘，且均为铝合金材质。

4.根据权利要求1所述的用于医疗辅助的外骨骼关节，其特征在于，所述关节部还包括设置在套环和空心圆环之间的垫片，以及设置在转轴和空心圆环之间的法兰轴承；所述垫片与下臂部上端的环形凹槽三相匹配，法兰轴承与转轴的凸缘相匹配；所述垫片和法兰轴承可增大套环、空心圆环和转轴之间的受力面积，使之相互之间不易脱落，且减小接触面的磨损。

5.根据权利要求1所述的用于医疗辅助的外骨骼关节，其特征在于，所述下臂部另一端设有转动关节一，转动关节一通过支撑块和连接块，并用于固定在脚环或者脚部踏板上，所述上臂部另一端设有转动关节二，该转动关节二下端为转轴，转轴插接在腰部定位环上指定的转动孔内。

说明书全文

一种用于医疗辅助的外骨骼关节

技术领域

[0001] 本发明涉及一种外骨骼关节，具体是一种用于医疗辅助的外骨骼关节。

背景技术

[0002] 康复即“恢复”，“恢复到原来正常或良好的状态”。针对疾病和损伤所致功能障碍，使其尽可能恢复正常或接近正常而应用的医学与技术，称为“康复医学”。换言之，康复医学是一门对伤病者和残疾者在身体上和精神上进行康复的学科，其目的在于消除或减轻患者功能上的障碍，最大限度地恢复生活与劳动能力，重返社会与家庭。

[0003] 随着医疗技术的发展，科技与医疗结合越来越紧密。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种用于医疗辅助的外骨骼关节，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0006] 一种用于医疗辅助的外骨骼关节，包括上臂部和下臂部，上臂部和下臂部之间通过关节部连接；所述关节部包括嵌在上臂部和下臂部之间的转轴、以及用于连接上臂部和转轴的锁紧螺钉；上臂部内靠近关节部有一向下突出部，该突出部内安装陀螺仪及相关组件，下臂部上表面外缘为一周球窝，球窝处设置有凸起部；陀螺仪及相关组件与球窝为压紧设置。所述上臂部的外侧面固定连接一个转动座，转动转动连接转轴，而该转轴焊接在照明装置的表面，照明装置可以为手电筒，其上自带开关，从而方便进行照明；所述上臂部还包括上臂部与关节部连接的套环、设置在套环内的水平隔板、位于套环内侧面的第一卡孔、位于水平隔板下方内表面且呈连续阶梯结构的第一环形凸起和第二环形凸起；所述上臂部上表面的上臂盖板，以及覆盖在下臂部下表面的下臂盖板；所述上臂盖板和下臂盖板分别设置第一卡勾和第二卡勾；所述上臂部和下臂部的外表面朝向人体大腿和小腿的一侧分别焊接有固定绑定用绑定环，实际使用时采用皮质的皮带，且皮带的一端缝纫在一侧的绑定环上，而皮带的另一端通过可调节的结构连接另一侧的绑定环，从而使得整个外骨骼装置被固定在人体的腿部，从而支撑和保护腿部。

[0007] 作为本发明进一步的方案：所述下臂部还包括下臂部与关节部连接处的空心圆环，以及设置在下臂部内侧面的第二卡孔，以及设置在下臂部上表面内侧的第三环形凹槽，以及设置在下臂部内表面的第四环形凹槽。

[0008] 作为本发明进一步的方案：所述转轴包括位于中心的中空轴、位于顶部与上臂部的第一环形凸起相配接的凸块、位于凸块上与锁紧螺钉相匹配的螺纹孔以及位于外表面下端的凸缘，且均为铝合金材质。

[0009] 作为本发明进一步的方案：所述关节部还包括设置在套环和空心圆环之间的垫片，以及设置在转轴和空心圆环之间的法兰轴承；所述垫片与下臂部上端的环形凹槽三相匹配，法兰轴承与转轴的凸缘相匹配；所述垫片和法兰轴承可增大套环、空心圆环和转轴之间的受力面积，使之相互之间不易脱落，且减小接触面的磨损。

[0010] 作为本发明进一步的方案：所述下臂部另一端设有转动关节一，该转动关节一通过支撑块和连接块，并用于固定在脚环或者脚部踏板上，所述上臂部另一端设有转动关节二，该转动关节二下端为转轴，转轴插接在腰部定位环上指定的转动孔内。

[0011] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够实心在人体上的固定，同时其具备照明灯功能，还能采集运动数据，本实用的关节结构灵活方便，能够有效的辅助人们进行康复训练。

附图说明

[0012] 图1为用于医疗辅助的外骨骼关节的爆炸示意图。

[0013] 图2为用于医疗辅助的外骨骼关节的结构示意图。

[0014] 图3为用于医疗辅助的外骨骼关节中关节处的结构示意图。

[0015] 图4为用于医疗辅助的外骨骼关节中下臂部以及转轴的结构示意图。

[0016] 图5为用于医疗辅助的外骨骼关节中陀螺仪及相关组件安装位置结构示意图。

具体实施方式

[0017] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0018] 请参阅图1～5，本发明实施例中，一种用于医疗辅助的外骨骼关节，包括上臂部1和下臂部2，上臂部1和下臂部2之间通过关节部3连接；所述关节部3包括嵌在上臂部1和下臂部2之间的转轴4、以及用于连接上臂部1和转轴4的锁紧螺钉5；上臂部1内靠近关节部3有一向下突出部，该突出部内安装陀螺仪及相关组件105，下臂部2上表面外缘为一周球窝204，球窝204处设置有凸起部2041；陀螺仪及相关组件105与球窝204为压紧设置。所述上臂部1的外侧面固定连接一个转动座18，转动18转动连接转轴，而该转轴焊接在照明装置17的表面，照明装置17可以为手电筒，其上自带开关，从而方便进行照明。

[0019] 所述上臂部1还包括上臂部1与关节部3连接的套环101、设置在套环101内的水平隔板、位于套环101内侧面的第一卡孔103、位于水平隔板102下方内表面且呈连续阶梯结构的第一环形凸起106和第二环形凸起107。

[0020] 所述下臂部2还包括下臂部2与关节部3连接处的空心圆环201，以及设置在下臂部2内侧面的第二卡孔，以及设置在下臂部2上表面内侧的第三环形凹槽205，以及设置在下臂部2内表面的第四环形凹槽206。

[0021] 所述转轴4包括位于中心的中空轴401、位于顶部与上臂部1的第一环形凸起106相配接的凸块402、位于凸块402上与锁紧螺钉5相匹配的螺纹孔403以及位于外表面下端的凸缘404。

[0022] 所述上臂部1上表面的上臂盖板104，以及覆盖在下臂部2下表面的下臂盖板203；所述上臂盖板104和下臂盖板203分别设置第一卡勾和第二卡勾2031。

[0023] 所述上臂部1和下臂部2的外表面朝向人体大腿和小腿的一侧分别焊接有固定绑定用绑定环20，实际使用时采用皮质的皮带，且皮带的一端缝纫在一侧的绑定环20上，而皮带的另一端通过可调节的结构连接另一侧的绑定环20，从而使得整个外骨骼装置被固定在人体的腿部，从而支撑和保护腿部，方便进行一些康复训练。

[0024] 所述关节部3还包括设置在套环101和空心圆环201之间的垫片6，以及设置在转轴4和空心圆环201之间的法兰轴承7；所述垫片6与下臂部2上端的环形凹槽三205相匹配，法兰轴承7与转轴的凸缘404相匹配；所述垫片6和法兰轴承7可增大套环101、空心圆环201和转轴4之间的受力面积，使之相互之间不易脱落，且减小接触面的磨损。

[0025] 所述下臂部2另一端设有转动关节一8，该转动关节一8通过支撑块15和连接块16，并用于固定在脚环或者脚部踏板上，所述上臂部1另一端设有转动关节二9，该转动关节二9下端为转轴10，转轴10插接在腰部定位环上指定的转动孔内。

[0026] 安装时，将法兰轴承7固定在转轴4的凸缘404上，转轴4嵌入空心圆环201内，至凸缘404、法兰轴承7和空心圆环201内的第四环形凹槽206上端为压紧状；将垫片6嵌入下臂部2的第三环形凹槽内，将上臂部1安装在下臂部2的上方，使水平隔板102上的螺孔和转轴4上的螺纹孔相对准，此时各部分的凹凸部相咬合，用锁紧螺钉5将上臂部1和转轴4固定，即将上臂部1、下臂部2和转轴4三者固定连接；由于垫片6和法兰轴承7，两两之间存在一定的空隙，可进行相对转动；线缆14可从下臂部2穿过转轴4的中空部401、水平隔板102的开孔，再进入上臂部1内。

[0027] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

标题	发布/更新时间	阅读量
外骨骼服-专利编号CN106112996B	2020-05-11	511
外骨骼-专利编号CN107613936A	2020-05-11	641
外骨骼-专利编号CN103717356B	2020-05-11	234
外骨骼服-专利编号CN106112996A	2020-05-12	517
外骨骼-专利编号CN103717356A	2020-05-11	533
外骨骼服-专利编号CN106112997A	2020-05-12	1000
外骨骼服-专利编号CN106112997B	2020-05-13	136
手外骨骼-专利编号CN104768714A	2020-05-12	427
动力外骨骼-专利编号CN106943276A	2020-05-13	1081
一种外骨骼-专利编号CN110253540A	2020-05-13	1018

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