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内窥镜装置

阅读:785发布:2021-03-03

IPRDB可以提供内窥镜装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且内窥镜装置包括激光二极管(11‑1、11‑2、11‑3)、照明系统(10)、摄像部(19)和光源控制部(16)。所述光源控制部(16)在所述摄像部的曝光时间内向所述激光二极管依次供给彼此不同的多个驱动电流,使从该激光二极管依次射出多个所述激光光,而且控制所述多个驱动电流,以使该射出的多个激光光在所述曝光时间内叠加而得的合成激光光的合成波长光谱宽度比所述多个激光光的各自的波长光谱宽度宽。,下面是内窥镜装置专利的具体信息内容。

1.一种内窥镜装置,其特征在于,具备:

激光二极管;

照明部,将从所述激光二极管射出的激光光或者脉冲光作为照明光而照射到被观察体;

摄像部,拍摄被所述照明部照射了所述照明光的所述被观察体;以及光源控制部,在所述摄像部的曝光时间内向所述激光二极管依次供给彼此不同的多个驱动电流,使从该激光二极管依次射出多个所述激光光,并且控制所述多个驱动电流,以使该射出的多个激光光在所述曝光时间内叠加而得的合成激光光的合成波长光谱宽度比所述多个激光光的各自的波长光谱宽度宽,所述光源控制部控制所述多个驱动电流,以使所述多个激光光或者脉冲光中相对于波长轴相邻的两个所述激光光或者所述脉冲光的中心波长之间的差值,达到基于该激光光或者两个脉冲光的波长光谱宽度的规定的波长差以上的波长差。

2.根据权利要求1所述的内窥镜装置,其特征在于,

所述光源控制部在所述摄像部的曝光时间内将峰值电流彼此不同的多个脉冲驱动电流,作为所述多个驱动电流依次供给到所述激光二极管,使从该激光二极管依次射出多个脉冲光,而且控制所述多个脉冲驱动电流的所述峰值电流,以使所述多个脉冲光在所述曝光时间内叠加而得的合成脉冲光的合成波长光谱宽度比所述多个脉冲光的各自的波长光谱宽度宽。

3.根据权利要求1所述的内窥镜装置,其特征在于,

所述光源控制部在所述摄像部的曝光时间内将包括不同的平均电流值的多个交流驱动电流作为所述多个驱动电流依次供给到所述激光二极管,使从该激光二极管依次射出多个脉冲光,而且控制所述多个交流驱动电流的所述平均电流值,以使所述多个脉冲光在所述曝光时间内叠加而得的合成脉冲光的合成波长光谱宽度比所述多个脉冲光的各自的波长光谱宽度宽。

4.根据权利要求2所述的内窥镜装置,其特征在于,

所述光源控制部控制所述多个脉冲驱动电流的所述峰值电流,以使所述多个激光光或者脉冲光中相对于波长轴相邻的两个所述激光光或者所述脉冲光的中心波长之间的差值,达到基于该激光光或者两个脉冲光的波长光谱宽度的规定的波长差以上的波长差。

5.根据权利要求3所述的内窥镜装置,其特征在于,

所述光源控制部控制所述多个交流驱动电流的所述平均电流值,以使所述多个激光光或者脉冲光中相对于波长轴相邻的两个所述激光光或者所述脉冲光的中心波长之间的差值,达到基于该激光光或者两个脉冲光的波长光谱宽度的规定的波长差以上的波长差。

6.根据权利要求2所述的内窥镜装置,其特征在于,

所述光源控制部控制所述多个脉冲驱动电流的所述峰值电流,以使所述多个脉冲光中任意一个脉冲光的波长光谱的波长区域不包含在其它脉冲光的波长光谱的波长区域中。

7.根据权利要求4所述的内窥镜装置,其特征在于,

所述光源控制部控制所述多个脉冲驱动电流的所述峰值电流,以使所述多个脉冲光中相对于所述波长轴相邻的所述两个脉冲光的中心波长之间的差值,达到该相邻的两个脉冲光中波长光谱宽度较小的脉冲光的波长光谱一半宽度以上的波长差。

8.根据权利要求7所述的内窥镜装置,其特征在于,

所述光源控制部控制所述多个脉冲驱动电流的所述峰值电流,以使所述多个脉冲光中相对于所述波长轴相邻的所述两个脉冲光的中心波长之间的差值,达到该相邻的两个脉冲光的波长光谱宽度的一半宽度之和以上的波长差。

9.根据权利要求4所述的内窥镜装置,其特征在于,

所述光源控制部在使供给到所述激光二极管的所述脉冲驱动电流连续变化时,将产生振荡模跳跃的跳模时的所述脉冲驱动电流设为跳模电流值,并控制所述多个脉冲驱动电流的所述峰值电流,以使所述多个脉冲驱动电流的所述峰值电流跨越该跳模电流值。

10.根据权利要求9所述的内窥镜装置,其特征在于,

所述光源控制部将在所述激光二极管的振荡阈值的附近而且是所述振荡阈值以上的电流值即振荡阈值附近电流值、和在所述激光二极管的最大额定电流值的附近而且是所述最大额定电流值以下的电流值即额定电流附近电流值中任意一方或者双方,规定为所述峰值电流。

11.根据权利要求10所述的内窥镜装置,其特征在于,

所述光源控制部将所述振荡阈值附近电流值、所述额定电流附近电流值、所述振荡阈值附近电流值和所述额定电流附近电流值之间的中间电流值,规定为所述多个脉冲电流的所述峰值电流。

12.根据权利要求11所述的内窥镜装置,其特征在于,

所述光源控制部在所述振荡阈值附近电流值和所述额定电流附近电流值之间的电流范围中,以相等间隔规定所述多个脉冲驱动电流的所述峰值电流。

13.根据权利要求11所述的内窥镜装置,其特征在于,

所述光源控制部将所述中间电流值规定成,使在以所述振荡阈值附近电流值为峰值电流的所述脉冲光的中心波长、和以所述额定电流附近电流值为峰值电流的所述脉冲光的中心波长之间的波长范围中,以相等间隔存在所述脉冲光的中心波长。

14.根据权利要求2所述的内窥镜装置,其特征在于,

所述光源控制部包括进行所述激光二极管的调光的调光部,

所述调光部在所述曝光时间内进行控制所述多个脉冲驱动电流的脉宽的脉宽控制,并进行所述调光。

15.根据权利要求2所述的内窥镜装置,其特征在于,

所述光源控制部包括进行所述激光二极管的调光的调光部,

所述调光部对所述多个脉冲驱动电流分别规定在所述曝光时间内进行脉宽的控制的脉宽控制期间,并控制该脉宽控制期间中的所述激光二极管的发光时间的比率即占空比,由此进行所述调光。

16.根据权利要求15所述的内窥镜装置,其特征在于,

所述调光部在增大从所述激光二极管射出的所述激光光的光量时,增大所述峰值电流较小的所述脉冲驱动电流的所述占空比,而且在减小所述激光二极管的射出光量时,减小所述峰值电流较大的所述脉冲驱动电流的所述占空比。

17.根据权利要求16所述的内窥镜装置,其特征在于,

所述调光部能够根据从所述激光二极管射出的所述激光光的光量使所述脉宽控制期间变化,如果所述激光光的光量大于规定的光量,则与所述峰值电流的大小成比例地改变所述脉宽控制期间的长度进行所述调光。

18.根据权利要求2所述的内窥镜装置,其特征在于,

所述光源控制部包括进行所述激光二极管的调光的调光部,

所述调光部按所述曝光时间内的规定的每个周期,向所述激光二极管供给所述峰值电流相等的多个所述脉冲驱动电流,而且进行控制所述规定的周期内的所述多个脉冲驱动电流的数量的脉冲数控制,并进行所述调光。

19.根据权利要求18所述的内窥镜装置,其特征在于,

所述调光部设定进行所述脉冲数控制的脉冲数控制期间,在该脉冲数控制期间内控制所述峰值电流相等的所述脉冲驱动电流的数量。

20.根据权利要求19所述的内窥镜装置,其特征在于,

所述调光部在增大从所述激光二极管射出的所述激光光的光量时,增加所述峰值电流较小的所述脉冲驱动电流的数量,在减小所述激光二极管射出的所述激光光的光量时,减小所述峰值电流较大的所述脉冲驱动电流的数量。

21.根据权利要求20所述的内窥镜装置,其特征在于,

所述调光部能够根据从所述激光二极管射出的所述激光光的光量改变所述脉冲数控制期间,如果从所述激光二极管射出的所述激光光的光量大于规定的光量,则与所述峰值电流的大小成比例地改变所述脉冲数控制期间的长度进行所述调光。

22.根据权利要求21所述的内窥镜装置,其特征在于,

所述光源控制部包括存储所述多个脉冲驱动电流的所述峰值电流的存储部。

23.根据权利要求15所述的内窥镜装置,其特征在于,

所述光源控制部包括存储部,存储与针对从所述激光二极管射出的所述激光光的光量的所述脉宽控制期间相关的信息,所述调光部根据在所述存储部存储的所述信息进行脉宽控制。

24.根据权利要求18所述的内窥镜装置,其特征在于,

所述光源控制部包括存储部,存储所述峰值电流相等的所述脉冲驱动电流的所述脉冲数控制与从所述激光二极管射出的所述激光光的光量的相关的信息,所述调光部根据在所述存储部存储的所述相关的信息进行脉冲数控制。

25.根据权利要求1所述的内窥镜装置,其特征在于,

所述内窥镜装置包括射出彼此不同的振荡波长的激光光的多个所述激光二极管。

说明书全文

内窥镜装置

技术领域

[0001] 本发明涉及将从激光二极管射出的光作为照明光照射到被观察体的内窥镜装置。

背景技术

[0002] 近年来,采用半导体激光的照明装置的研发在活跃地开展。采用半导体激光的照明装置具有小型、高亮度、低功耗的优点。另一方面,采用半导体激光的照明装置由于激光光的较高的干扰性而产生光斑。
[0003] 所谓光斑是指在如激光光那样具有较高的干扰性的光照射对象物时,在对象物的表面反射、散射的光的相位叠加、在观察图像中产生反映了对象物的表面附近的状态的干扰图案。光斑成为画质降低的原因,因而正在进行降低光斑的技术研发。
[0004] 作为降低光斑的技术,例如有专利文献1。专利文献1公开了一种具有发光部和摄像部的发光装置,发光部包括由激光二极管构成的激励光源和波长转换部件,按照曝光时间以下的周期向发光部供给脉冲电流,以使在摄像部的曝光时间内输入发光部的电流值变化。
[0005] 现有技术文献
[0006] 专利文献
[0007] 专利文献1:日本特开2008-253736号公报

发明内容

[0008] 发明要解决的问题
[0009] 在专利文献1中,通过向发光部供给脉冲电流,可以期待某种程度的光斑降低效果。但是,仅仅依靠向发光部供给脉冲电流,存在光斑的降低不充分的情况。
[0010] 本发明的目的在于,提供一种内窥镜装置,能够充分降低光斑来进行观察。
[0011] 用于解决问题的手段
[0012] 本发明的一实施方式的内窥镜装置具备:激光二极管;照明部,将从所述激光二极管射出的激光光作为照明光而照射到被观察体;摄像部,拍摄被所述照明部照射了所述照明光的所述被观察体;以及光源控制部,在所述摄像部的曝光时间内向所述激光二极管依次供给彼此不同的多个驱动电流,使从该激光二极管依次射出多个所述激光光。
[0013] 发明效果
[0014] 本发明能够提供可充分降低光斑来进行观察的内窥镜装置。

附图说明

[0015] 图1是表示应用了本发明的内窥镜装置的内窥镜系统的概略结构图。
[0016] 图2是表示内窥镜系统中的内窥镜装置的一实施方式的结构框图。
[0017] 图3是表示光扩散部的结构图。
[0018] 图4是表示针对第1 LD的脉冲驱动电流的激光光的光量、波长光谱宽度、和规定的3个脉冲驱动电流的示意图。
[0019] 图5是表示在曝光时间内从第1 LD射出的3个脉冲光叠加而得的合成波长光谱的图。
[0020] 图6是表示跳模电流的示意图。
[0021] 图7是表示基于两个峰值电流的规定方法的图。
[0022] 图8是表示基于四个峰值电流的规定方法的图。
[0023] 图9是表示控制LD的发光时间的脉宽控制即第1调光方法的示意图。
[0024] 图10是表示使脉宽控制期间可变的第2调光方法的示意图。
[0025] 图11是表示减小占空比时的脉宽控制的第3调光方法的示意图。
[0026] 图12是表示增大占空比时的脉宽控制的第3调光方法的示意图。
[0027] 图13是表示基于控制脉冲数控制期间内的脉冲数的脉冲数控制的第4调光方法的示意图。
[0028] 图14是表示基于使脉冲数控制期间可变的脉冲数控制的第5调光方法的示意图。
[0029] 图15是表示减小占空比时的脉冲数控制的第6调光方法的示意图。
[0030] 图16是表示增大占空比时的脉冲数控制的第6调光方法的示意图。
[0031] 图17是表示第2变形例的内窥镜装置的结构框图。
[0032] 图18A是表示第3变形例的三角形状的波形的脉冲驱动电流的图。
[0033] 图18B是表示第3变形例的锯齿波状的波形的脉冲驱动电流的图。
[0034] 图18C是表示第3变形例的曲线状的波形的脉冲驱动电流的图。
[0035] 图19A是表示第4变形例的正弦波的脉冲驱动电流的图。
[0036] 图19B是表示第4变形例的矩形波的脉冲驱动电流的图。

具体实施方式

[0037] [一实施方式]
[0038] 下面,参照附图说明一实施方式的内窥镜装置。
[0039] 图1表示应用了内窥镜装置的内窥镜系统1的概略结构图。内窥镜系统1包括内窥镜镜体部2、主体侧线缆3、通过主体侧线缆3而与内窥镜镜体部2连接的内窥镜主体部4、和与该内窥镜主体部4连接的图像显示部5。
[0040] 内窥镜镜体部2包括主体侧线缆3、操作部6、和与该操作部6连接的插入部7。操作部6包括操作手柄6a。操作手柄6a是接受操作者的操作,使插入部7在上下方向或者左右方向弯曲的部分。
[0041] 插入部7是插入例如观察对象物的管孔内,对观察对象物内的被观察体进行观察的部分。插入部7的插入末端部7a形成为硬质的,其它部分(以下称为插入弯曲部)7b形成为挠性的。由此,插入弯曲部7b能够被动地弯曲,在插入例如观察对象物的管孔内时顺着管孔内的形状而弯曲。并且,插入部7通过操作部6的操作而在上下方向或者左右方向上弯曲。即,插入部7能够主动弯曲。
[0042] 图2是表示内窥镜系统1中的内窥镜装置100的结构框图。内窥镜主体部4包括向被观察体照射照明光的照明装置10、和取得被观察体的图像的图像取得部11。图像取得部11与显示被观察体的图像的图像显示部5连接。
[0043] 照明装置10包括多个激光二极管(以下称为LD)例如3个第1~第3 LD11-1~11-3、第1~第3光纤12-1~12-3、合光部(以下称为光纤合波器)13、第4光纤14、光扩散部15、以及光源控制部16。
[0044] 第1~第3 LD11-1~11-3以彼此不同的振荡波长进行振荡,并射出激光光。例如,[0045] 第1 LD11-1射出中心波长445nm的蓝色激光光。
[0046] 第2 LD11-2射出中心波长532nm的绿色激光光。
[0047] 第3 LD11-3射出中心波长635nm的红色激光光。
[0048] 第1光纤12-1将第1 LD11-1和光纤合波器13之间光学连接,将从第1 LD11-1射出的蓝色激光光向光纤合波器13引导。
[0049] 第2光纤12-2将第2 LD11-2和光纤合波器13之间光学连接,将从第2 LD11-2射出的绿色激光光向光纤合波器13引导。
[0050] 第3光纤12-3将第1 LD11-3和光纤合波器13之间光学连接,将从第3 LD11-3射出的红色激光光向光纤合波器13引导。
[0051] 光纤合波器13将分别由第1~第3光纤12-1~12-3引导的蓝色激光光、绿色激光光和红色激光光合成,并生成白色激光光。
[0052] 第4光纤14将由光纤合波器13合成的白色激光光向光扩散部15引导。
[0053] 第1~第3光纤12-1~12-3和第4光纤14例如是芯径几十μm~几百μm的单线纤维。
[0054] 在光纤合波器13内的第1~第3光纤12-1~12-3和第4光纤14之间分别设有耦合镜(未图示)。该耦合镜将从第1~第3光纤12-1~12-3分别射出的蓝色激光光、绿色激光光和红色激光光分别收束并耦合于第4光纤14。
[0055] 图3是表示光扩散部15的结构图。光扩散部15使由第4光纤14引导的白色激光光进行光扩散。将通过光扩散部15进行光扩散后的白色激光光作为照明光Q射出。光扩散部15包括保持件15-1、和被收纳在保持件15-1内的例如氧化铝微粒等扩散部件15-2。光扩散部15的光扩散与使由第4光纤14引导的白色激光光的配光扩散的效果一起,扰乱该白色激光光的相位,由此降低干扰性,降低光斑。
[0056] 光纤14及光扩散部15可以用由多条例如几百~几千条的光纤构成的光纤束及照明光学系统(透镜)替代。光纤束具有扰乱从LD射出的激光光的相位、降低光斑的效果。
[0057] 下面,说明对第1~第3 LD11-1~11-3中的一个LD例如第1 LD11-1的脉冲驱动。另外,对其它的LD11-2~11-3进行同样的脉冲驱动。
[0058] 光源控制部16包括进行第1 LD11-1的调光用的调光部17。该调光部17进行第1 LD11-1的起动(ON)/停止(OFF)和第1 LD11-1的光量控制。
[0059] 光源控制部16在通过图像取得部11所包含的摄像部19的摄像来取得1帧图像时的曝光时间内,向第1 LD11-1供给峰值电流彼此不同的3个脉冲驱动电流I。摄像部19周期地进行每1帧的摄像,因而在光源控制部16中在摄像部19的曝光时间内周期地向第1 LD11-1供给3个脉冲驱动电流I,使从该第1 LD11-1射出激光光。
[0060] 图4表示激光光的光量Qa与第1LD11-1的脉冲驱动电流I的关系的示意图。在该图中也示出了与脉冲驱动电流I的3个峰值电流Ia、Ib、Ic对应的各波长光谱宽度Δλa、Δλb、Δλc。各波长光谱宽度Δλa、Δλb、Δλc的大小关系是Ia
[0061] 第1 LD11-1随着脉冲驱动电流I增加,不仅激光光量Qa增加,而且振荡模增加,并且波长光谱宽度Δλa、Δλb、Δλc扩大。各波长光谱宽度Δλa、Δλb、Δλc的各中心波长λa0、λb0、λc0具有向长波长侧移动的性质。因此,各波长光谱宽度Δλa、Δλb、Δλc的大小关系为Δλa≤Δλb≤Δλc。各波长光谱宽度Δλa、Δλb、Δλc的各中心波长λa0、λb0、λc0的大小关系为λa0≤λb0≤λc0。
[0062] 在摄像部19的曝光时间内向第1 LD11-1供给3个脉冲驱动电流I即3个峰值电流Ia、Ib、Ic的脉冲驱动电流I,因而从该第1 LD11-1射出的3个脉冲光Q1、Q2、Q3的波长光谱在曝光时间内叠加。该叠加的合成波长光谱宽度Δλabc(=Δλa+Δλb+Δλc)比3个脉冲光Q1、Q2、Q3的各个波长光谱宽度Δλa、Δλb或者Δλc宽。
[0063] 而且,光源控制部16在摄像部19的曝光时间内向第1 LD11-1供给3个峰值电流Ia、Ib、Ic的脉冲驱动电流I,从该第1 LD11-1射出3个脉冲光Q1、Q2、Q3。
[0064] 光源控制部16控制脉冲驱动电流I,以便使在3个脉冲光Q1、Q2、Q3叠加成为合成激光光Q时的合成波长光谱宽度Δλabc(=Δλa+Δλb+Δλc)、比该3个脉冲光Q1、Q2、Q3的各个波长光谱宽度Δλa、Δλb、Δλc宽。
[0065] 图5表示在曝光时间Tp内从第1 LD11-1射出的3个脉冲光Q1、Q2、Q3叠加而得的合成波长光谱。在该图中示出了随着脉冲驱动电流I增加,振荡模增加,并且各波长光谱宽度Δλa、Δλb、Δλc扩大,而且各波长光谱宽度Δλa、Δλb、Δλc的各中心波长λa0、λb0、λc0移动到长波长侧。
[0066] 下面,说明脉冲驱动电流I的3个峰值电流Ia、Ib、Ic的规定方法。
[0067] 光源控制部16包括存储部17a。在存储部17a存储有脉冲驱动电流I的3个峰值电流Ia、Ib、Ic。对3个峰值电流Ia、Ib、Ic具有如下所示的第1~第4规定方法。
[0068] (a)第1规定方法
[0069] 将峰值电流Ia规定为如图4所示在脉冲驱动电流I中第1 LD11-1的振荡阈值电流值H的附近、而且是该振荡阈值电流值H的电流值以上的电流值(振荡阈值附近电流值)。该振荡阈值附近电流值是以第1 LD11-1的振荡阈值电流值H为基准、不会增大20%以上的电流值。并且,将振荡阈值附近电流值规定为即使振荡阈值电流值因第1 LD11-1的温度变化等而变化时也不会低于振荡阈值电流值H的、能够稳定地进行激光振荡的电流值。
[0070] 将峰值电流Ic规定为第1 LD11-1的最大额定电流值Im的附近、而且是最大额定电流值Im以下的电流值(最大额定附近电流值)。最大额定电流值Im是能够安全输入到第1 LD11-1的电流值的最大值。将最大额定附近电流值Ia规定为以最大额定电流值Im为基准时80%以上的电流值,而且是在考虑到基于第1 LD11-1的温度变化等的偏差时使具有规定的安全余量的电流值。
[0071] 将峰值电流Ib规定为振荡阈值附近电流值和最大额定附近电流值的平均值附近。峰值电流Ib只要是振荡阈值附近电流值和最大额定附近电流值的中间电流值即可,但优选相对于振荡阈值附近电流值和最大额定附近电流值之间的电流范围以大致相等的间隔进行规定。中间电流值表示以第1 LD11-1的振荡阈值电流值H为基准时在20%以上、而且以最大额定电流值Im为基准时在80%以下的电流范围的电流值。
[0072] 光源控制部16可以将在第1 LD11-1的振荡阈值电流值H附近而且是该振荡阈值电流值H以上的电流值即振荡阈值附近电流值、和在第1LD11-1的最大额定电流值Im附近而且是该最大额定电流值Im以下的电流值即最大额定附近电流值中任意一方或者双方,规定为脉冲驱动电流I的峰值电流Ia、Ic。
[0073] 光源控制部16可以将振荡阈值附近电流值、额定电流附近电流值、振荡阈值附近电流值和额定电流附近电流值之间的中间电流值,规定为脉冲驱动电流I的峰值电流Ia、Ib、Ic。
[0074] 光源控制部16可以在振荡阈值附近电流值和额定电流附近电流值之间的电流范围中,以相等间隔规定脉冲驱动电流I的峰值电流Ia、Ib、Ic。从第1 LD11-1射出的脉冲光Q1、Q2、Q3的波长光谱的中心波长λ0,随着脉冲驱动电流I增大而向长波长侧移动,因而优选如上所述在较宽的电流范围中以大致相等间隔规定脉冲驱动电流I的峰值电流Ia、Ib、Ic。
[0075] 将3个峰值电流Ia、Ib、Ic规定为使相互跨越第1 LD11-1的跳模电流值。跳模电流值例如是在如图6所示使第1 LD11-1的脉冲驱动电流I连续变化时,振荡模不连续变化时的脉冲驱动电流值Ih1、Ih2。例如,在脉冲驱动电流I连续增加时并达到各脉冲驱动电流值Ih1、Ih2时,从第1 LD11-1射出的脉冲光的波长λ分别跳跃地变为较短的波长值。相反,在脉冲驱动电流I连续减少时并达到各脉冲驱动电流值Ih1、Ih2时,从第1 LD11-1射出的脉冲光的波长λ分别跳跃地变为较长的波长值。即,跳模是指在跨越跳模电流Ih1、Ih2时,各波长光谱宽度Δλa、Δλb、Δλc的各中心波长λa0、λb0、λc0不连续地跳跃。产生跳模的理由是,由于随着第1 LD11-1的内部温度的上升引起的折射率变化而形成的增益峰值变化或者横模变化等产生的。
[0076] 这样,通过规定成使脉冲驱动电流I的3个峰值电流Ia、Ib、Ic跨越跳模电流Ih1、Ih2,3个脉冲光Q1、Q2、Q3中任意两个脉冲光例如脉冲光Q1、Q2中任意一方的脉冲光Q1的波长光谱的波长区域,不包含在一方的脉冲光Q2的波长光谱的波长区域中。
[0077] 而且,光源控制部16控制脉冲驱动电流I的3个峰值电流Ia、Ib、Ic,使多个脉冲光例如3个脉冲光Q1、Q2、Q3中相对于波长轴相邻的两个脉冲光例如脉冲光Q1、Q2的中心波长λa0、λb0,达到基于这两个脉冲光的波长光谱宽度Δλa、Δλb的规定的波长差以上的波长差。
[0078] 光源控制部16可以控制脉冲驱动电流I的3个峰值电流Ia、Ib、Ic,使多个脉冲光例如3个脉冲光Q1、Q2、Q3中任意脉冲光的波长光谱的波长区域,不包含在其它脉冲光的波长光谱的波长区域中。
[0079] 另外,也可以使3个脉冲光Q1、Q2、Q3中相对于波长轴相邻的两个脉冲光的中心波长例如脉冲光Q1、Q2,具有该脉冲光Q1、Q2的各波长光谱宽度Δλa、Δλb的一半宽度之和以上的波长差。
[0080] 而且,光源控制部16控制脉冲驱动电流I的3个峰值电流Ia、Ib、Ic,使达到多个脉冲光例如3个脉冲光Q1、Q2、Q3中相对于波长轴相邻的两个脉冲光例如脉冲光Q1、Q2的波长光谱宽度Δλa、Δλb的一半宽度之和以上的波长差。
[0081] 其结果是,能够有效地使在摄像部19的曝光时间Tp内叠加而得的合成波长光谱宽度Δλabc(=Δλa+Δλb+Δλc)比各个波长光谱Δλa、Δλb、Δλc宽。由此,相干性降低,能够有效地降低光谱。
[0082] (b)第2规定方法
[0083] 与上述第1规定方法一样地规定振荡阈值附近电流值及最大额定附近电流值。并且,将各个电流值设为峰值电流Ia、Ic。
[0084] 将峰值电流Ib规定成,使脉冲光Q2的中心波长λb0位于设振荡阈值附近电流值为峰值电流Ia的脉冲光Q1的中心波长λa0和设最大额定附近电流值为峰值电流Ic的脉冲光Q3的中心波长λc0的平均值附近。
[0085] 而且,光源控制部16规定中间电流值,以便使在设振荡阈值附近电流值为峰值电流的脉冲光Q1的中心波长λa0和设额定电流附近电流值为峰值电流Ic的脉冲光Q3的中心波长λc0之间的波长范围中,脉冲光Q2的中心波长λb0位于与脉冲光Q1的中心波长λa0和脉冲光Q3的中心波长λc0为相等间隔的位置。
[0086] 在这种情况下,如设振荡阈值附近电流值为峰值电流Ia的脉冲光Q1的中心波长λa0和设峰值电流为峰值电流Ib的脉冲光Q2的中心波长λb0那样,预先在测定了脉冲对中心波长的峰值电流依存性的基础上规定上述峰值电流Ib。
[0087] (c)第3规定方法
[0088] 在第1和第2规定方法中,将脉冲驱动电流I的峰值电流设为例如3个峰值电流Ia、Ib、Ic,但峰值电流也可以是两个,还可以是4个以上。
[0089] 图7表示基于两个峰值电流的规定方法。在通过摄像部19的摄像来取得1帧图像时的曝光时间Tp内,产生两个峰值电流Ib、Ic。各个峰值电流Ib、Ic分别具有脉宽tb、tc。各个峰值电流Ib、Ic分别以间隔Tb、Tc(=Tb)反复产生。
[0090] 图8表示基于四个峰值电流的规定方法。在通过摄像部19的摄像来取得1帧图像时的曝光时间Tp内,产生四个峰值电流Ia~Id。各个峰值电流Ia~Id分别具有脉宽ta~td。各个峰值电流Ia~Id分别以间隔Ta~Td(Ta=Tb=Tc=Td)反复产生。
[0091] 在基于四个以上的峰值电流的规定方法中,相对于振荡阈值附近电流值和最大额定附近电流值之间的电流范围,以大致相等的间隔规定脉冲驱动电流I的峰值电流。图8所示的四个峰值电流Ia~Id是以相等间隔Ta~Td(Ta=Tb=Tc=Td)规定的。
[0092] 在基于四个以上的峰值电流的规定方法中,相对于波长轴相邻的两个脉冲光的中心波长具有这两个脉冲光中波长光谱宽度较小者的脉冲光的波长光谱一半宽度以上的波长。
[0093] 而且,光源控制部16控制多个脉冲驱动电流I的各个峰值电流Ia~Id,以便使多个脉冲光例如4个以上的峰值电流中相对于波长轴相邻的两个脉冲光的中心波长例如脉冲光Q1、Q2,达到该相邻的两个脉冲光Q1、Q2中波长光谱宽度较小的脉冲光的波长光谱一半宽度以上的波长差。
[0094] 在基于四个以上的峰值电流的规定方法中,无论在哪种情况下,都至少规定振荡阈值附近电流值和最大额定附近电流值中的哪一个。
[0095] 在基于四个以上的峰值电流的规定方法中,以跨越跳模电流的方式进行规定。
[0096] (d)第4规定方法
[0097] 在第4规定方法中,预先进行脉冲光Q1、Q2、Q3相对于脉冲驱动电流I的3个峰值电流Ia、Ib、Ic的中心波长λa0、λb0、λc0的测定。
[0098] 在该规定方法中规定3个峰值电流Ia、Ib、Ic,以便相对于3个脉冲光Q1、Q2、Q3中任意两个脉冲光,使一方的脉冲光的波长光谱的波长区域不包含在另一方的脉冲光的波长光谱的波长区域中。
[0099] 3个脉冲光Q1、Q2、Q3中相对于波长轴相邻的两个脉冲光例如脉冲光Q1、Q2的中心波长λa0、λb0,具有这两个脉冲光Q1、Q2任意一方的波长光谱宽度Δλa、Δλb的一半宽度以上的波长差。优选的是,将3个峰值电流Ia、Ib、Ic规定成使具有两个脉冲光Q1、Q2的波长光谱宽度Δλa、Δλb的一半宽度之和以上的波长差。
[0100] 下面,对第1~第3 LD11-1~11-3的调光方法进行说明。
[0101] 根据通过用户对输入部18的操作而输入的照明光量控制信息L1、或者通过图像取得部11所包含的图像处理部20的图像处理而计算出的照明光量控制信息L2,求出第1~第3 LD11-1~11-3的出射光量。另外,图像处理部20通过对被观察部的图像中的亮度信息进行图像处理,计算照明光量控制信息L2。
[0102] 光源控制部16包括存储部17a。在存储部17a存储有表示使照明光Q成为期望的颜色用的第1~第3 LD11-1~11-3各自光量的比率的光量比信息LI。期望的颜色是指在被例如彩色再现性较高的白色光例如氙气灯或者卤素灯照射时将被观察部的颜色再现的颜色。
[0103] 光源控制部16根据照明光量控制信息L1或者L2和光量比信息LI,计算从第1~第3 LD11-1~11-3分别射出的各激光光的各光量。
[0104] 光源控制部16包括进行第1~第3 LD11-1~11-3的调光的调光部17。调光部17根据由上述光源控制部16计算出的从第1~第3 LD11-1~11-3分别射出的各激光光量进行调光。
[0105] 下面,说明对第1~第3 LD11-1~11-3中的一个LD例如第1 LD11-1的调光方法。另外,对其它的LD11-2、11-3进行同样的调光。
[0106] 对第1 LD11-1的调光方法有如下所述的第1~第6调光方法。
[0107] (a)第1调光方法
[0108] 调光部17对3个峰值电流Ia、Ib、Ic进行控制曝光时间Tp内的第1 LD11-1的发光时间的脉宽控制、即控制脉冲驱动电流I的峰值电流Ia、Ib、Ic的脉宽的脉宽控制,进行第1 LD11-1的调光。
[0109] 具体而言,调光部17按照图9所示对脉冲驱动电流I的3个峰值电流Ia、Ib、Ic规定脉宽控制期间Ta、Tb、Tc。调光部17在脉宽控制期间Ta内调整第1 LD11-1的发光时间ta,在脉宽控制期间Tb内调整第1LD11-1的发光时间tb,在脉宽控制期间Tc内调整第1 LD11-1的发光时间tc。即,第1 LD11-1的发光时间ta与脉宽控制期间Ta之比ta/Ta、第1 LD11-1的发光时间tb与脉宽控制期间Tb之比tb/Tb、第1 LD11-1的发光时间tc与脉宽控制期间Tc之比tc/Tc,分别是占空比Da、Db、Dc。在此,脉宽控制期间Ta、Tb、Tc是固定的。
[0110] 因此,调光部17通过分别调整各个占空比Da、Db、Dc进行第1LD11-1的调光。图9表示将第1 LD11-1的各个发光时间ta、tb、tc延长来增大各个占空比Da、Db、Dc的状态。
[0111] 将相对于脉冲驱动电流I的脉宽控制期间Ta、Tb、Tc固定为,如图9所示将曝光时间Tp除以峰值电流Ia、Ib、Ic的个数、此处为3而得的时间(Tp/3)。
[0112] 具体的调光部17的脉宽控制是按照以下所述进行的。在存储部17a形成有调光表17b。在调光表17b存储有进行第1 LD11-1的调光用的脉宽控制信息、即调整第1 LD11-1的各个发光时间ta、tb、tc用的脉宽控制信息。该脉宽控制信息包括表示对从第1 LD11-1射出的激光光的光量如何设定各峰值电流Ia、Ib、Ic的占空比Da、Db、Dc的信息。
[0113] 调光部17根据在上述调光表17b存储的信息进行第1 LD11-1的调光。即,调光部17在增大从第1 LD11-1射出的激光光的光量时,优先增大峰值电流Ia、Ib、Ic较小的脉冲电流I的占空比Da。
[0114] 调光部17在减小从第1 LD11-1射出的激光光的光量时,优先减小峰值电流Ic较大的脉冲电流I的占空比Dc。
[0115] 通过这样进行调光,尽可能确保峰值电流Ia较小的脉冲驱动电流I的占空比Da,使对合成波长光谱宽度Δλabc(=Δλa+Δλb+Δλc)的贡献不会减小。
[0116] (b)第2调光方法
[0117] 调光部17根据从第1 LD11-1射出的激光光的光量,将相对于各峰值电流Ia、Ib、Ic的脉宽控制期间设为可变。图10表示使脉宽控制期间可变的第2调光方法的示意图。
[0118] 在第1调光方法中,在将各占空比设为最大、在曝光时间Tp的全部时间中进行曝光时,不能在该最大量以上增大光量。在包含该最大量以上的较大光量(高光量)的情况下,使用第2调光方法作为高光量模。
[0119] 调光部17在从第1 LD11-1射出的激光光的光量是高光量的情况下,对于峰值电流越大的脉冲电流,越延长脉宽控制期间Ta、Tb、Tc。在图10中,将峰值电流Ic的脉宽控制期间Tc控制为较长期间。在从该状态减少光量时,调光部17根据峰值电流较小的脉冲电流延长脉宽控制期间。
[0120] 通过这样控制脉宽控制期间Ta、Tb、Tc进行调光,能够获取较宽的调光范围。
[0121] (3)第3调光方法
[0122] 调光部17将3个峰值电流Ia、Ib、Ic的脉宽即第1 LD11-1的各个发光时间ta、tb、tc之比固定,将3个峰值电流Ia、Ib、Ic处理成一个脉冲。在该状态下,调光部17通过控制曝光时间Tp内的占空比D进行调光。另外,不定义针对各个峰值电流Ia、Ib、Ic的脉宽控制期间Ta、Tb、Tc。
[0123] 图11及图12表示将第1 LD11-1的各个发光时间ta、tb、tc之比固定,使该各个发光时间ta、tb、tc可变的一例,并控制成使图12所示的各个发光时间ta、tb、tc比图11所示的各个发光时间ta、tb、tc长。各个发光时间ta、tb、tc由于该各个发光时间ta、tb、tc之比被固定,因而将各个发光时间ta、tb、tc的关系维持成ta=tb=tc。
[0124] (d)第4调光方法
[0125] 图13表示基于脉冲数控制的第4调光方法。调光部17按照图13所示设定曝光时间Tp内的规定的周期即脉冲数控制期间Tap、Tbp、Tcp。调光部17在每个脉冲数控制期间Tap、Tbp、Tcp,在3个峰值电流Ia、Ib、Ic的各个发光时间ta、tb、tc分别产生峰值电流相等的多个脉冲,而且控制(脉冲数控制)该多个脉冲数na、nb、nc进行调光。将各个脉冲数控制期间Tap、Tbp、Tcp固定成将曝光时间Tp除以峰值电流Ia、Ib、Ic的个数此处为3而得的时间。
[0126] 调光部17根据在存储部17a的调光表17b中预先存储的脉冲数控制信息进行脉冲数控制。在调光表17b中存储有例如与3个峰值电流Ia、Ib、Ic对应的各个脉冲数控制期间Tap、Tbp、Tcp、在各个脉冲数控制期间Tap、Tbp、Tcp内产生的脉冲的周期、和与3个峰值电流Ia、Ib、Ic对应的在第1 LD11-1的各个发光时间ta、tb、tc产生的脉冲数的各个信息,作为脉冲数控制信息。
[0127] 调光部17在增大从第1 LD11-1分别射出的激光光的光量时,优先增加较小的峰值电流的发光期间的脉冲数,例如增加较小的峰值电流Ia的发光期间ta的脉冲数na。
[0128] 调光部17在减小从第1 LD11-1分别射出的激光光的光量时,优先减少较大的峰值电流的发光期间的脉冲数,例如减少较大的峰值电流Ic的发光期间tc的脉冲数nc。
[0129] 通过这样进行调光,能够以峰值电流较小的脉冲驱动电流Ia确保第1 LD11-1的发光期间ta中的脉冲数(光量)na,使对合成波长光谱宽度Δλabc(=Δλa+Δλb+Δλc)的贡献不会减小。
[0130] (e)第5调光方法
[0131] 调光部17在进行脉冲数控制时,能够根据从第1 LD11-1射出的激光光的光量改变各个脉冲数控制期间Tap、Tbp、Tcp,而且如果从第1LD11-1射出的激光光的光量大于规定的光量,则可以与3个峰值电流Ia、Ib、Ic的大小成比例地改变脉宽控制期间Ta、Tb、Tc的长度进行调光。
[0132] 即,在第5调光方法中,能够根据从第1 LD11-1射出的激光光的光量调整针对3个峰值电流Ia、Ib、Ic的脉冲数控制期间Tap、Tbp、Tcp。
[0133] 例如,在如图14所示从第1 LD11-1射出的激光光的光量较小的情况下,对于峰值电流越小的脉冲驱动电流I,越缩短脉冲数控制期间Tap、Tbp、Tcp。
[0134] 在从第1 LD11-1射出的激光光的光量较大的情况下,对于峰值电流越大的脉冲驱动电流I,越延长脉冲数控制期间Tap、Tbp、Tcp。换言之,对于峰值电流越小的脉冲驱动电流I,越缩短脉冲数控制期间Tap、Tbp、Tcp。
[0135] 通过这样进行调光,能够获取较宽的调光范围。
[0136] (f)第6调光方法
[0137] 图15及图16表示进行脉冲数控制的第6调光方法的示意图。在第6调光方法中,将3个峰值电流Ia、Ib、Ic的各个脉宽之比固定,对这3个峰值电流Ia、Ib、Ic分别控制脉冲数。
[0138] 调光部17将3个峰值电流Ia、Ib、Ic的各个脉宽之比固定,将在第1 LD11-1的各个发光时间ta、tb、tc内产生的脉冲数之比固定。例如,图15所示的在LD11-1的各个发光时间ta、tb、tc内产生的脉冲数、和图16所示的在LD11-1的各个发光时间ta、tb、tc内产生的脉冲数,与各个发光时间ta、tb、tc的长度成比例。
[0139] 图像取得部11包括摄像部19和图像处理部20。摄像部19和图像处理部20之间通过摄像线缆21相连接。摄像部19接受来自被观察体的反射光像,拍摄被观察体并输出摄像信号。摄像部19具体地讲包括例如CCD摄像机、CMOS摄像机。摄像部19的帧频例如是频率30Hz(fps)。
[0140] 图像处理部20以从摄像部19输出的图像信号为输入,对该图像信号进行图像处理并取得被观察体的图像。图像处理部20根据从摄像部19输出的图像信号所包含的亮度信息进行图像处理,计算第2光量控制信息L2。第2光量控制信息L2是用于将被观察体的图像设为合适的亮度值的信息,被发送给调光部17。
[0141] 图像显示部5显示通过图像处理部20取得的被观察体的图像。图像显示部5包括例如液晶显示器等监视器。
[0142] 输入部18接受操作者的操作,输出对照明光Q的第1光量控制信息L1。第1光量控制信息L1被发送给光源控制部16的调光部17。
[0143] 下面,对如上所述构成的内窥镜用照明装置10的动作进行说明。
[0144] 输入部18接受操作者的操作,输出对照明光Q的第1光量控制信息L1。
[0145] 图像处理部20根据从摄像部19输出的图像信号所包含的亮度信息进行图像处理,计算第2光量控制信息L2。第2光量控制信息L2是用于将被观察体的图像设为合适的亮度值的信息,被发送给光源控制部16。
[0146] 光源控制部16根据照明光量控制信息L1或者L2和光量比信息LI,计算从第1~第3 LD11-1~11-3射出的激光光的光量。调光部17根据由光源控制部16计算出的从第1~第3 LD11-1~11-3射出的激光光量进行调光。
[0147] 在这种情况下,光源控制部16在摄像部19的曝光时间内向第1LD11-1供给3个峰值电流Ia、Ib、Ic的脉冲驱动电流I,使从该第1 LD11-1射出3个脉冲光Q1、Q2、Q3。
[0148] 光源控制部16控制脉冲驱动电流I,以便使3个脉冲光Q1、Q2、Q3叠加而成为合成激光光Q时的合成波长光谱宽度Δλabc(=Δλa+Δλb+Δλc)、比这3个脉冲光Q1、Q2、Q3的各个波长光谱宽度Δλa、Δλb、Δλc宽。
[0149] 另外,3个峰值电流Ia、Ib、Ic是利用上述第1~第4规定方法规定的。
[0150] 在第1规定方法中,将峰值电流Ia规定为如图4所示在脉冲驱动电流I中第1 LD11-1的振荡阈值电流值H的附近、而且是该振荡阈值电流值H的电流值以上的电流值(振荡阈值附近电流值)。
[0151] 将峰值电流Ic规定为第1 LD11-1的最大额定电流值Im的附近、而且是最大额定电流值Im以下的电流值(最大额定附近电流值)。
[0152] 将峰值电流Ib规定为振荡阈值附近电流值和最大额定附近电流值的平均值附近。
[0153] 在第2规定方法中,与上述第1规定方法一样,将峰值电流Ia、Ic规定为振荡阈值附近电流值及最大额定附近电流值。
[0154] 将峰值电流Ib规定成,使脉冲光Q2的中心波长λb0位于设振荡阈值附近电流值为峰值电流Ia的脉冲光Q1的中心波长λa0和设最大额定附近电流值为峰值电流Ic的脉冲光Q3的中心波长λc0的平均值附近。
[0155] 另外,在峰值电流的个数为3以外的个数的情况下,按照第3规定方法进行规定。
[0156] 在第4规定方法中,将3个峰值电流Ia、Ib、Ic规定成,对于3个脉冲光Q1、Q2、Q3中任意两个脉冲光,使一个脉冲光的波长光谱的波长区域不包含在另一个脉冲光的波长光谱的波长区域中。在第4规定方法中,将3个峰值电流Ia、Ib、Ic规定成,使具有两个脉冲光的各个波长光谱宽度的一半宽度之和以上的波长差。
[0157] 对于其它的第2 LD11-2、第3 LD 11-3也一样。
[0158] 另外,光源控制部16的调光部17利用上述的第1~第6调光方法中的任意一种调光方法,进行对第1~第3 LD11-1~11-3的调光。
[0159] 在第1调光方法中,调光部17进行对3个峰值电流Ia、Ib、Ic控制曝光时间Tp内的第1 LD11-1的发光时间的脉宽控制,即进行控制脉冲驱动电流I的峰值电流Ia、Ib、Ic的脉宽的脉宽控制。
[0160] 在第2调光方法中,调光部17根据从第1 LD11-1射出的激光光的光量,将针对各个峰值电流Ia、Ib、Ic的脉宽控制期间设为可变的。
[0161] 在第3调光方法中,调光部17将3个峰值电流Ia、Ib、Ic的脉宽即第1 LD11-1的各个发光时间ta、tb、tc之比固定,将3个峰值电流Ia、Ib、Ic处理成一个脉冲,控制曝光时间Tp内的占空比D。
[0162] 在第4调光方法中,调光部17按照图13所示在曝光时间Tp内设定脉冲数控制期间Tap、Tbp、Tcp,在每个脉冲数控制期间Tap、Tbp、Tcp,在3个峰值电流Ia、Ib、Ic的各个发光时间ta、tb、tc分别产生峰值电流相等的多个脉冲,而且控制(脉冲数控制)该多个脉冲数na、nb、nc。
[0163] 在第5调光方法中,调光部17能够根据从第1 LD11-1射出的激光光的光量改变各个脉冲数控制期间Tap、Tbp、Tcp,而且如果从第1 LD11-1射出的激光光的光量大于规定的光量,则可以与3个峰值电流Ia、Ib、Ic的大小成比例地改变各个脉宽控制期间Ta、Tb、Tc的长度。
[0164] 在第6调光方法中,调光部17将3个峰值电流Ia、Ib、Ic的各个脉宽之比固定,对3个峰值电流Ia、Ib、Ic分别控制脉冲数。
[0165] 对于其它的第2 LD11-2、第3 LD 11-3也一样。
[0166] 从第1~第3 LD11-1~11-3射出被调光后的蓝色激光光、绿色激光光和红色激光光。蓝色和绿色和红色的各激光光经由各个光纤12-1~12-3引导着入射到光纤合波器13。光纤合波器13将蓝色和绿色和红色的各激光光合成并射出白色激光光。从光纤合波器13射出的白色激光光由光纤14引导着入射到光扩散部15。
[0167] 光扩散部15使由第4光纤14引导的白色激光光进行光扩散。将进行光扩散后的白色激光光作为照明光Q照射被观察体。
[0168] 摄像部19接受来自被观察体的反射光像,拍摄被观察体并输出摄像信号。
[0169] 图像处理部20以从摄像部19输出的图像信号为输入,对该图像信号进行图像处理并取得被观察体的图像。在图像显示部5显示被观察体的图像。
[0170] 图像处理部20根据从摄像部19输出的图像信号所包含的亮度信息进行图像处理,计算第2光量控制信息L2。将第2光量控制信息L2发送给调光部17。
[0171] 这样根据上述的一实施方式,控制脉冲驱动电流I,以便使3个脉冲光Q1、Q2、Q3叠加成为合成激光光时的合成波长光谱宽度Δλabc(=Δλa+Δλb+Δλc)、比这3个脉冲光Q1、Q2、Q3的各个波长光谱宽度Δλa、Δλb、Δλc宽。
[0172] 由此,从第1 LD11-1射出的3个脉冲光Q1、Q2、Q3的波长光谱在曝光时间内叠加。该叠加的合成波长光谱宽度Δλabc(=Δλa+Δλb+Δλc)、比3个脉冲光Q1、Q2、Q3的各个波长光谱宽度Δλa、Δλb或者Δλc宽。
[0173] 对于其它的第2 LD11-2、第3 LD 11-3也一样。
[0174] 因此,从光扩散部15射出的照明光Q能够成为降低了相干性的光。能够充分降低通过摄像部19的摄像而得到的图像上的光斑。因此,能够观察降低了光斑的观察对象物内的被观察体的图像。
[0175] [第1变形例]
[0176] 下面,说明第1变形例。在上述的一实施方式中,说明了使用3个LD11-1~11-3射出白色的照明光Q来观察被观察体的情况,但不限于此,也可以使用4个以上的LD。如果使用4个以上的LD,则能够适用于例如使用颜色再现性高于3个LD的白色光的观察、利用血红朊的光吸收特性强调显示血管的使用青紫色LD和绿色LD这两个LD的观察、以及仅使用一个近红外的波长的LD的观察。
[0177] [第2变形例]
[0178] 下面,说明第2变形例。另外,对与图2相同的部分标注相同的标号,并省略其详细说明。
[0179] 图17是表示第2变形例的内窥镜用照明装置10的结构框图。
[0180] 在内窥镜用照明装置10设有1个LD11。LD11例如是第1 LD11-1、第2 LD11-1或者第3 LD 11-3中任意一个LD,或者是射出具有其它中心波长的激光光的LD。
[0181] LD11通过光纤14与光扩散部15光学连接。上述的一实施方式中的合光部13是一个LD11,因而不再需要。
[0182] 光源控制部16根据照明光量控制信息LI或者L2和光量比信息LI,计算从LD11射出的激光光的光量。
[0183] 调光部17根据由光源控制部16计算的从LD11射出的激光光量进行调光。调光部17利用上述的第1~第6调光方法中的任意一种调光方法进行对LD11的调光。
[0184] 照明光学系统30与第4光纤(简称为光纤)14连接。照明光学系统30将由光纤14引导的激光光作为照明光Q照射被观察体。
[0185] 从LD11射出例如蓝色、绿色或者红色的激光光。该激光光由光纤14引导而入射到照明光学系统30。照明光学系统30将由光纤14引导的激光光作为照明光Q照射被观察体。
[0186] 这样,在上述第2变形例中,当然发挥与上述的一实施方式相同的效果。
[0187] [第3变形例]
[0188] 下面,说明第3变形例。在上述的一实施方式中,将脉冲驱动电流I设为矩形波的脉冲信号,但不限于此。脉冲驱动电流I例如也可以是如图18A所示的三角形状的波形、如图18B所示的锯齿波状的波形、或者如图18C所示的曲线状的波形。
[0189] [第4变形例]
[0190] 下面,说明第4变形例。在上述的一实施方式中,在光源控制部16中规定了矩形波的脉冲驱动电流I的3个峰值电流Ia、Ib、Ic。
[0191] 与此相对,在第4变形例中,也可以如图19A所示将脉冲驱动电流I设为正弦波,或者也可以如图19A所示将脉冲驱动电流I设为矩形波。在第4变形例中,规定正弦波或者矩形波的脉冲驱动电流I的交流电流中的平均电流值。根据正弦波或者矩形波的波峰的数量或者LD11-1的发光时间的控制进行LD11-1的调光。
[0192] 因此,光源控制部16在摄像部19的曝光时间Tp内将包括不同的平均电流值的多个交流驱动电流供给LD11-1,使从该LD11-1射出多个脉冲光例如3个脉冲光Q1、Q2、Q3。光源控制部16控制多个交流驱动电流例如正弦波或者矩形波等的平均电流值,以便使在3个脉冲光Q1、Q2、Q3叠加成为合成脉冲光时的该合成脉冲光的合成波长光谱宽度Δλabc(=Δλa+Δλb+Δλc)、比3个脉冲光Q1、Q2、Q3的各个波长光谱宽度宽。
[0193] 以上根据上述的一实施方式说明了本发明,但本发明不限于上述的各实施方式,当然能够在本发明的主旨范围内实现各种变形及应用。
[0194] 另外,在上述实施方式中包含各种阶段的发明,根据所公开的多个构成要素的适当组合可以提出各种发明。例如,当从实施方式所示的所有构成要素中删除几个构成要素,也能够解决在发明要解决的问题部分中叙述的问题,并获得在发明效果部分叙述的效果时,删除了该构成要素后的结构也可以作为发明提出。
[0195] 标号说明
[0196] 100内窥镜装置;1内窥镜系统;2内窥镜镜体部;3主体侧线缆;4内窥镜主体部;5图像显示部;6操作部;6a操作手柄;7插入部;7a插入末端部;7b插入弯曲部;10照明装置;11图像取得部;11-1~11-3第1~第3 LD;12-1~12-3第1~第3光纤;13合光部(光纤合波器);14第4光纤;15光扩散部;16光源控制部;17调光部;17a存储部;17b调光表;18输入部;19摄像部;20图像处理部;30照明光学系统。
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