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智能车辆的感知系统

阅读:142发布:2021-02-25

IPRDB可以提供智能车辆的感知系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了智能车辆的感知系统,包括数据收集系统、数据处理系统和数据应用系统,所述数据收集系统的输出端与数据处理系统的输入端连接,所述数据处理系统的输出端与数据应用系统的输入端连接;所述数据收集系统包括超声波雷达、雷达测速传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和视觉装置;所述数据处理系统包括信号融合器、总线收发器和控制器,所述信号融合器的输出端与总线收发器的输入端连接,所述总线收发器的输出端与控制器的输入端连接。本实用新型通过多个探测传感器的设置,使系统可以更全面的对车辆周围的数据进行收集,从而提升了智能车辆的安全性。,下面是智能车辆的感知系统专利的具体信息内容。

1.智能车辆的感知系统,包括数据收集系统、数据处理系统和数据应用系统,其特征在于,所述数据收集系统的输出端与数据处理系统的输入端连接,所述数据处理系统的输出端与数据应用系统的输入端连接;

所述数据收集系统包括超声波雷达、雷达测速传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和视觉装置;

所述数据处理系统包括信号融合器、总线收发器和控制器,所述信号融合器的输出端与总线收发器的输入端连接,所述总线收发器的输出端与控制器的输入端连接;

所述数据应用系统包括显示器、警报器和存储器;

所述超声波雷达、雷达测速传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和视觉装置的输出端均与信号融合器的输入端连接;

所述控制器的输出端分别与显示器、警报器和存储器的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的智能车辆的感知系统,其特征在于,所述信号融合器的处理芯片为DSP处理器。

3.根据权利要求1所述的智能车辆的感知系统,其特征在于,所述总线收发器为CAN总线收发器。

4.根据权利要求1所述的智能车辆的感知系统,其特征在于,所述警报器为声光报警器。

5.根据权利要求1所述的智能车辆的感知系统,其特征在于,所述超声波雷达为毫米超声波雷达。

6.根据权利要求1所述的智能车辆的感知系统,其特征在于,所述雷达测速传感器为两组,且分别为车头和车尾。

说明书全文

智能车辆的感知系统

技术领域

[0001] 本实用新型涉及智能车辆技术领域,尤其涉及智能车辆的感知系统。

背景技术

[0002] 随着现代科学技术的不断发展,各种辅助驾驶系统已越来越多地在车辆中进行实际的应用。例如,自动巡航系统、自动泊车系统、车道保持辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统等。在这些辅助系统的帮助下,驾驶员能够更加轻松、安全地驾驶车辆。在各种辅助驾驶系统中,车辆对外界的感知至关重要。只有准确及时地感知到车辆自身的环境,各种辅助系统才能真正发挥其应有的作用。
[0003] 但是现有的智能车辆的感知系统的系统组成较为简单,系统的感知机构组成较为简单,无法及时有效的感知车辆的周围情况,从而造成智能车辆存在一定的安全隐患。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是为了解决现有技术中问题,而提出的智能车辆的感知系统。
[0005] 为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
[0006] 智能车辆的感知系统,包括数据收集系统、数据处理系统和数据应用系统,所述数据收集系统的输出端与数据处理系统的输入端连接,所述数据处理系统的输出端与数据应用系统的输入端连接;
[0007] 所述数据收集系统包括超声波雷达、雷达测速传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和视觉装置;
[0008] 所述数据处理系统包括信号融合器、总线收发器和控制器,所述信号融合器的输出端与总线收发器的输入端连接,所述总线收发器的输出端与控制器的输入端连接;
[0009] 所述数据应用系统包括显示器、警报器和存储器;
[0010] 所述超声波雷达、雷达测速传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和视觉装置的输出端均与信号融合器的输入端连接;
[0011] 所述控制器的输出端分别与显示器、警报器和存储器的输入端连接。
[0012] 优选地,所述信号融合器的处理芯片为DSP处理器。
[0013] 优选地,所述总线收发器为CAN总线收发器。
[0014] 优选地,所述警报器为声光报警器。
[0015] 优选地,所述超声波雷达为毫米超声波雷达。
[0016] 优选地,所述雷达测速传感器为两组,且分别为车头和车尾。
[0017] 本实用新型中,先通过超声波雷达、雷达测速传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和视觉装置的对车辆周围的信号数据进行收集,然后发送到信号融合器,然后经过信号融合器的整合后发送到总线收发器,然后总线收发器将信号数据发送到控制器,然后控制器对接收到的数据进行处理后,再将数据分布发送到显示器、警报器和存储器。本实用新型通过多个探测传感器的设置,使系统可以更全面的对车辆周围的数据进行收集,从而提升了智能车辆的安全性。

附图说明

[0018] 图1为本实用新型提出的智能车辆的感知系统的结构示意图。

具体实施方式

[0019] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0020] 参照图1,智能车辆的感知系统,包括数据收集系统、数据处理系统和数据应用系统,数据收集系统的输出端与数据处理系统的输入端连接,用于将数据传输到数据处理系统,数据处理系统的输出端与数据应用系统的输入端连接,用于将数据传输到达数据应用系统柜;
[0021] 数据收集系统包括超声波雷达、雷达测速传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和视觉装置,用于对车辆周边的数据进行收集;
[0022] 数据处理系统包括信号融合器、总线收发器和控制器,信号融合器的输出端与总线收发器的输入端连接,用于将数据传输到总线收发器,总线收发器的输出端与控制器的输入端连接,用于对数据进行分析处理;
[0023] 数据应用系统包括显示器、警报器和存储器,用于对数据进行警报和显示;
[0024] 超声波雷达、雷达测速传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和视觉装置的输出端均与信号融合器的输入端连接,用于将数据发送到信号融合器;
[0025] 控制器的输出端分别与显示器、警报器和存储器的输入端连接,用于对接收到的数据进行处理。
[0026] 本实用新型中,信号融合器的处理芯片为DSP处理器,增强信号融合器的数据融合能力,总线收发器为CAN总线收发器,增强总线收发器的数据接收能力,警报器为声光报警器,增强警报器的警报效果,超声波雷达为毫米超声波雷达,增强超声波雷达的探测准确性,雷达测速传感器为两组,且分别为车头和车尾。
[0027] 本实用新型中,先通过超声波雷达、雷达测速传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和视觉装置的对车辆周围的信号数据进行收集,然后发送到信号融合器,然后经过信号融合器的整合后发送到总线收发器,然后总线收发器将信号数据发送到控制器,然后控制器对接收到的数据进行处理后,再将数据分布发送到显示器、警报器和存储器。
[0028] 以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
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