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皮肤治疗设备

阅读：392发布：2021-02-28

IPRDB可以提供皮肤治疗设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供了一种皮肤治疗设备，其包括：用于提供用于光学地治疗皮肤的光束的光源；轮，其具有轮表面以便朝向皮肤反射光束，其中所述轮的不同角位置与用于所述光束的各个不同反射方向相应；驱动装置，其用于旋转所述轮以改变所述轮的所述角位置；角位置探测器，其用于探测轮的角位置；存储装置，其用于存储预定皮肤治疗模式以及轮的不同角位置与用于光束的相应各个不同反射方向之间的关系；以及控制电路，其联接到光源，角位置探测器以及存储装置并且操作为根据由角位置探测器探测的角位置控制光源，以此种方式使得对于轮的每次旋转来说，光束仅照亮在选定角位置处的轮表面以实现预定皮肤治疗模式。，下面是皮肤治疗设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种皮肤治疗设备(10)，包括：

光源(20)，其用于提供光束(21)以便光学地治疗皮肤(80)；

轮(30)，其具有轮表面(31)以便朝向所述皮肤(80)反射所述光束(21)；

驱动装置(40)，其用于旋转所述轮(30)以便改变所述轮(30)的角位置，所述轮(30)的不同的角位置与用于所述光束(21)的各个不同反射方向对应；

角位置探测器(50，51，52，56)，其用于探测所述轮(30)的所述角位置或者与所述角位置相应的参数；

存储装置(91)，其用于存储预定义的皮肤治疗模式以及所述轮(30)的所述不同角位置，或者与所述角位置相应的所述参数，与用于所述光束(21)的相应的各个不同反射方向，或者与所述反射方向相应的参数之间的关系；以及控制电路(60)，其联接到所述光源(20)、所述角位置探测器(50，51，52，56)以及所述存储装置(91)并且操作为根据由所述角位置探测器探测的所述角位置以这样的方式控制所述光源(20)，使得对于所述轮的每次旋转来说，所述光束仅照亮在所述轮的选定角位置处的所述轮表面以实现所述预定义的皮肤治疗模式。

2.根据权利要求1所述的皮肤治疗设备(10)，其特征在于所述角位置探测器布置为探测与所述轮(30)的所述不同角位置中的预定一个相关联的识别元件(33，34，54，53)的通过。

3.根据权利要求1或2所述的皮肤治疗设备(10)，其中所述轮表面包括多个面(31)以用于沿着相互不同的反射方向朝向所述皮肤(80)反射所述光束(21)，每个面(31)都与所述不同反射方向中的一个相应。

4.根据权利要求2所述的皮肤治疗设备(1)，其中所述轮表面包括多个面(31)以用于沿着相互不同的反射方向朝向所述皮肤(80)反射所述光束(21)，每个面(31)都与所述不同反射方向中的一个相应，并且所述识别元件(33，34，54，53)与所述多个面(31)中的预定单独一个相关联。

5.根据权利要求4所述的皮肤治疗设备(10)，其中所述存储装置(91)可操作为存储所述多个面的序列，并且其中所述控制电路(60)设置为基于所存储的所述多个面的序列以及所述多个面的所述预定单独一个的通过选择性地照亮所述多个面。

6.根据权利要求1所述的皮肤治疗设备(10)，还包括用于探测所述皮肤的特性特征的皮肤特征探测器(95)，所述特征探测器联接到所述控制电路并且所述控制电路设置为基于所述探测到的特性特征定义所述预定义的皮肤治疗模式。

7.根据权利要求6所述的皮肤治疗设备(10)，其中所述特性特征是皱纹、色素斑点或皮肤病变。

8.根据权利要求4所述的皮肤治疗设备(10)，其中所述角位置探测器(50，51，52，56)设置为探测所述多个面(31)中的第二预定一个的通过。

9.根据权利要求4所述的皮肤治疗设备(10)，其中所述多个面中的所述预定单独一个具有与其它面不同的半透明系数，并且其中所述角位置探测器包括用于探测已经经过所述多个面中的所述预定单独一个的所述光束的一部分的光传感器(52)。

10.根据权利要求4所述的皮肤治疗设备(10)，其中每个面(31)都包括薄片(32，33，34，

53)，所述多个面中的所述预定单独一个的所述薄片与其它面的所述薄片几何地不同，所述角位置探测器设置为探测所述几何地不同的薄片。

11.根据权利要求10所述的皮肤治疗设备(10)，其中所述几何地不同的薄片(34)比其它薄片短。

12.根据权利要求10所述的皮肤治疗设备(10)，其中所述几何地不同的薄片(33)包括通过间隙分离的两个薄片部分。

13.根据权利要求4所述的皮肤治疗设备(10)，其中所述轮表面包括与所述多个面中的所述预定单独一个相关的孔(54)，并且其中所述角位置探测器包括第二光源和光传感器，其被设置为使得来自所述第二光源的光可以通过所述孔(54)到达所述光传感器。

14.根据权利要求4所述的皮肤治疗设备(10)，其中所述轮表面包括与所述多个面中的所述预定单独一个相关的另一个反射表面，并且其中所述角位置探测器包括第二光源和光传感器，其被设置为使得来自所述第二光源的光可以经由所述另一个反射表面到达所述光传感器。

说明书全文

皮肤治疗设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种皮肤治疗设备，其包括：用于提供用于光学地治疗皮肤的光束的光源；轮，其具有轮表面以便朝向皮肤反射光束；驱动装置，其用于旋转轮以改变轮的角位置，其中轮的不同角位置与用于光束的各个不同反射方向对应；以及用于控制光源的控制电路。

背景技术

[0002] 此皮肤治疗设备例如在以US2012/0197357Al公开的美国专利申请中公开。所述皮肤治疗设备包括激光源与用于形成由不受影响的皮肤组织围绕的热变性皮肤组织的微治疗区(MTZ)的光学模式发生器。此治疗促进了皮肤修复机制并且改善了皮肤外观。具有多个轴棱镜部分的轴棱镜轮使激光束朝向皮肤表面上的相应多个不同位置偏转。控制电路控制激光源以随机地照亮单个轴棱镜部分。当使用者沿着皮肤表面拖拽设备时，MTZ的随机模式被施加到皮肤表面。通过使用者设定的强度等级确定随机模式的密度。

[0003] 在已知设备中，每个轴棱镜面都具有在轴棱镜轮的旋转过程中当经过薄片探测器时通过薄片探测器探测到的触发薄片。薄片探测器联接到控制电路，其根据薄片探测器信号确定轴棱镜轮的旋转速度。根据轴棱镜轮的旋转速度以及测量的使用者沿着皮肤表面拖拽此设备的速度，控制电路能够以或多或少恒定密度提供随机分布的MTZ。

[0004] 尽管设定强度等级的可能性提供了一些在设备的操作上的控制，但是仍然需要改进治疗控制以更好适合皮肤类型、皮肤状况、皮肤治疗与用户偏好的差别。例如，可以期望使得设备的操作对于诸如皱纹、细纹或色素斑点的某些皮肤特征更加有针对性。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种在开始段落中提及的种类的对提供的皮肤治疗具有改进的控制的皮肤治疗设备。

[0006] 根据本发明的第一方面，通过提供皮肤治疗设备实现了此目的，其包括：光源，其用于提供光束以便光学地治疗皮肤；轮，其具有轮表面以便朝向皮肤反射光束；驱动装置，其用于旋转轮以便改变轮的角位置，轮的不同的角位置与用于光束的反射的各个不同方向相应；角位置探测器，其用于探测轮的角位置或者与所述角位置相应的参数；存储装置，其用于存储预先定义的皮肤治疗模式，以及轮的不同角位置或者与所述角位置相应的参数，与相应的用于光束的各个不同反射方向或者与所述反射方向相应的参数之间的关系；以及控制电路，其联接到光源，角位置探测器与存储装置操作为根据由角位置探测器探测的角位置控制光源，以此种方式使得对于轮的每次旋转来说，光束仅照亮在轮的选定角位置处的轮表面以实现预定皮肤治疗模式。

[0007] 在US2012/0197357Al的皮肤治疗设备中，治疗通常以轴棱镜轮在随机与未知位置处开始。然后光源随机地照亮轴棱镜轮的未知面，导致在皮肤上的随机位置处的MTZ。对于已知的设备来说，这实际上不认为是问题，因为对于轮的每次旋转来说全部面都具有同等被照亮的机会并且整个结果是MTZ以期望密度的均匀分布。

[0008] 通过根据本发明的设备，能够在轮的选定角位置处与光束的相应反射方向开始治疗，或者通常地，能够根据皮肤上的预定的模式通过以与预定皮肤治疗模式相应的选定顺序的反射方向连续反射光束提供MTZ。由于与轮的不同角位置相应的反射方向是固定的，通过角位置探测器获得的轮的角位置的了解使得能够瞬间地知道来自光源的光反射的方向。例如，控制电路可以控制光源以仅在轮的每次旋转的每第一或第二半照亮轮表面。结合角位置的了解与存储的相应的反射方向，使得对于控制电路能够根据可以例如通过用户选择的预定皮肤治疗模式仅在皮肤上的选定位置处形成MTZ。当沿着皮肤拖拽此设备时，在皮肤上的预选定位置处出现具有MTZ的皮肤治疗模式而不是由已知设备产生的随机模式。皮肤治疗模式可以包括例如MTZ的直线垂直、水平或对角线。此外可以产生MTZ的摆动模式，或者不同形状的MTZ的分离的斑点。

[0009] 在优选的实施方式中，角位置探测器布置为探测与轮的不同角位置的预定一个相关的识别元件的通过。识别元件可以是轮表面自身的特性，在某个位置处附接到轮表面的元件或者仅仅是在某个预定角位置设置在轮上或轮位置处的元件。当然，除了第一识别元件以外第二或者甚至更多独特识别元件的通过也是可探测的，每个独特识别元件都与不同的角位置相应。然而，总之，本发明可以与任何类型的探测轮的角位置的角位置探测器一起使用，或者与任何类型的探测与所述角位置相关的参数的探测器一起使用。

[0010] 在优选实施方式中，轮表面包括多个面以便沿着相互不同的反射方向朝向皮肤反射光束，每个面都与不同反射方向中的一个相应。在其它实施方式中，识别元件与多个面的预定单独一个相关。合适的轮的实例是轴棱镜轮。然而应该指出的是本发明完全不限于使用面轮或轴棱镜轮。例如，其反射方向沿着其圆周方向逐渐地改变的轮可以以类似方式使用并且具有类似有利效果。实际上，通过进一步增加面的数量并且降低随后面之间定向的区别，获得了具有圆周向逐渐并且持续改变的反射方向的此轮的近似。

[0011] 根据本发明，存储装置可操作为存储轮的不同角位置与用于光束的相应各自不同反射方向之间的关系，或者与所述反射方向相应的参数。代替角位置，可以通过存储装置使用与所述角位置相应的任何参数。代替反射方向，可以通过存储装置使用与所述反射方向相应的任何参数。在示例性实施方式中，存储装置可操作为存储多个面的序列，并且控制电路布置为根据存储的多个面的序列以及多个面的预定单独一个的通过选择性地照亮面。在此实施方式中，与反射方向相应的参数是面的序列号，并且根据多个面中的预定单独一个的通过与轮的旋转速度监控角位置。

[0012] 可选地，设备还包括用于探测皮肤的特性特征的皮肤特征探测器，特征探测器联接到控制电路并且控制电路布置为根据探测到的特性特征定义预定的皮肤治疗模式。探测到的皮肤特征可以例如是皱纹、色素斑点或皮肤病变。应用的治疗模式然后可以例如在不治疗周围皮肤区域的情况下跟随皱纹或者治疗色素斑点。例如在美国专利申请US2006/0239547Al中描述了用于探测皮肤特征与皮肤特性的示例性探测器。

[0013] 可以以多种不同方式执行多个面的预定单独一个的通过的探测。可以通过结合识别特定面的两种不同方式改进所述通过的探测的可靠性。例如，多个面中的预定单独一个可以具有与其它面不同的半透明系数，并且角位置探测器可以包括用于探测已经经过多个面的预定单独一个的光束的一部分的光传感器。

[0014] 可替换地，每个面都可以包括薄片，多个面的预定单独一个的薄片与其它面的薄片几何地不同，角位置探测器布置为探测几何地不同的薄片。在此实施方式中，用于触发光源的规则触发信号也可以被用于探测多个面的预定单独一个的通过。全部面，除了多个面的预定单独一个以外，可以提供与通过现有技术已知的相同的触发信号。每次多个面的预定单独一个经过，即轮的每次旋转一次时，角位置探测器就提供通过控制电路识别的区分信号。几何地不同可以，例如意味着几何地不同的薄片比其它薄片短或者此几何地不同的薄片包括通过间隙分离的两个薄片部分。

[0015] 可替换地，轮表面可以包括与多个面的预定单独一个相关的孔，并且其中角位置探测器包括第二光源并且光传感器布置为使得来自第二光源的光可以通过孔到达光传感器。以类似的方式，可以将另外的反射表面设置在轮表面处，其中另外的反射表面与多个面中的预定的单独一个关联，并且其中角位置探测器包括第二光源和光传感器，其布置为使得来自第二光源的光可以经由另外的反射表面到达光传感器。

[0016] 本发明的这些与其它方面从此后描述的实施方式是显而易见的并且将参照后面描述的实施方式说明。

附图说明

[0017] 在附图中：

[0018] 图1示意性示出了皮肤治疗设备；

[0019] 图2示意性示出了用于皮肤治疗设备的轴棱镜轮的俯视图；

[0020] 图3示出了图2的轴棱镜轮的横截面；

[0021] 图4a、图4b和图4c示出了皮肤治疗模式的实例；

[0022] 图5a、图5b与图5c示出了示例性触发信号；

[0023] 图6a、图6b、图6c、图7a、图7b和图7c示出了通过根据本发明的皮肤治疗设备获得的皮肤治疗模式的实例；

[0024] 图8示出了根据本发明的皮肤治疗设备的角位置探测器的一些实例；以及[0025] 图9示出了根据本发明的皮肤治疗设备的角位置探测器的另一个实例。

具体实施方式

[0026] 图1示意性示出了皮肤治疗设备10。设备10包括光源20，在此情形中是激光光源20，以用于提供光束21。具有多个轴棱镜面31的轴棱镜轮30使光束21偏转通过物镜75和设备10的出口窗70而朝向皮肤80。每个轴棱镜面31都提供了用于光束21的各个不同的反射方向。因此，在轴棱镜轮30的旋转过程中，光束21朝向皮肤80处的相应多个不同位置反射。在皮肤80处，光束形成由未受影响的组织围绕的热变性皮肤组织的微观治疗区域(MTZ)。此治疗促进了皮肤修复机制并且改善了皮肤外观。激光源20联接到控制激光源以在选定时刻照亮单个轴棱镜面31的控制电路60。轴棱镜轮30通过驱动装置40旋转，使得轮30的不同面31连续经过进入入射光束21的路径。轮30的不同面31的反射表面区域以不同角度定向以使光
21反射到不同方向中，致使光在可达到位置的范围内在不同位置处撞击皮肤80上。

[0027] 轴棱镜轮30还包括设置在面31附近的触发薄片32。通过薄片探测器50探测触发薄片32的通过。薄片探测器50联接到控制电路60。由薄片探测器50产生的触发信号的频率取决于轴棱镜轮30的旋转速度。根据触发信号，控制电路60控制光源20以在轮30的每次旋转的期望部分期间发射光。在具有十二个面31的轴棱镜轮30的现有技术实例中，在一次旋转过程中控制电路60可以例如在面30的2、4、6或者甚至12个经过处提供光脉冲。此外，设备10可以包括用于确定用户以其沿着皮肤表面80拖拽设备10的手速度的装置90。控制电路60能够根据测量的手速度调节光源20的发射速率以便以独立于手速度的或多或少恒定密度提供MTZ。

[0028] 根据本发明，设备10的控制电路60不仅能够将光源20的发射速率调适于轴棱镜轮30的旋转速度与测量的使用者的手速度，而且控制电路60还布置为选择要通过光源20照亮的实际面31以在皮肤80处提供MTZ的预定的皮肤治疗模式。下面，参照图5至图9，说明这是如何实现的。例如可以通过使用者选择期望的皮肤治疗模式。

[0029] 此设备10还可以包括用于探测例如褶皱、皮肤病变、色素斑点或其它皮肤特征的皮肤特征探测器95。皮肤特征探测器95还可以可操作为探测诸如颜色或皮肤湿度的皮肤特性。皮肤特征探测器可以例如包括用于观察皮肤80的照相机或者用于探测与分析在皮肤表面80处反射以后的治疗光束21的探测器。皮肤特征探测器联接到控制电路60，使得治疗可以适于探测到的特征。例如，可以控制光源20使得治疗仅影响探测到的皱纹或色素斑点。光源20还可以控制为使得皮肤的选定部分不被治疗。

[0030] 图2示意性示出了用于图1的皮肤治疗设备10的现有技术轴棱镜轮30的俯视图。轴棱镜轮30包括十二个面31以便再引导与反射来自光源20的光。每个面31都伴随以触发薄片32。通过薄片探测器50探测触发薄片32的通过。根据由薄片探测器50产生的触发信号控制光源20。图3示出了图1的轴棱镜轮30的横截面。

[0031] 图4a、图4b和图4c示出了当使用根据图2的现有技术轴棱镜轮30时可以通过图1的皮肤治疗设备获得的治疗模式的实例。当在皮肤表面80上拖拽设备10时，通过以受控的发射速率随机地照亮在轴棱镜轮30上的面31获得在皮肤80上的MTZ81的这些示例性模式。根据轴棱镜的观察的旋转速度与使用者的测量的手速度来控制发射速率。发射速率控制为使得独立于手的速度提供或多或少恒定密度的MTZ。可以例如根据用户选定的强度等级和/或一个或多个自动地探测的皮肤特性选择密度。在这些附图中，图4a示出了高密度模式的实例，图4b示出了中等密度模式的实例并且图4c示出了低密度模式的实例。

[0032] 在图5a中，连同由薄片探测器50产生的形成的触发信号132一起示出了“普通”触发薄片32。在此实例中，现有技术轴棱镜轮30的全部薄片32都具有相同的形状(至少在通过薄片探测器50观察到的尺寸上)。触发信号32的频率取决于轮30的旋转速度。触发脉冲的宽度取决于触发薄片32的宽度。

[0033] 图5b和图5c示出了用于具有带相互不同触发薄片33、34的轴棱镜轮30的根据本发明的设备10的示例性触发信号。在图5b中，触发薄片33中的至少一个制成与其它不同。在此实例中，通过以其间的间隙将一个普通薄片32分成两个部分而将薄片33制成不同的。每次此异常薄片33经过薄片探测器50时，触发信号133与当正常薄片32经过时的触发信号132不同。替代一个触发脉冲，异常薄片33致使两个不同的更小的脉冲。当探测到此异常薄片33时，控制电路知道与此异常薄片33相关的面31经过探测器并且由此还知道轴棱镜轮30的精确旋转位置。这使得对于控制电路60可能的是使得仅能够照亮轴棱镜轮30的选定面31。

[0034] 图5c示出了提供异常薄片34的替代方式。此薄片34如普通薄片32一半那么宽，造成在触发信号134中的较小的触发脉冲。此较小脉冲的探测指示与异常薄片34相关的预定面34的通过。

[0035] 图6a、图6b、图6c、图7a、图7b和图7c示出了通过根据本发明的皮肤治疗设备获得的皮肤治疗模式的实例。通过选择性地照亮在轮30处的一部分或全部面31，一次一个扫面线，提供在皮肤80处的MTZ81的模式。应该指出的是在这些附图(以及在图4a、图4b、图4c)中示出的模式示出了水平扫描线与沿着垂直于扫描线的方向在皮肤表面80上移动的设备10。当沿着皮肤表面以不同的可能不是直线的不同方向拖拽此设备时，然后此模式将因此歪斜。选择性地，将要照亮的面31的选择可以取决于设备的移动方向。

[0036] 在图6a中，示出了通过在每个扫描线处照亮轴棱镜轮30的全部面31获得的模式。为了获得此模式，设备10不是必须能够了解轮30的准确角位置。对于图6b和图6c(以及图
7a、图7b、图7c)的模式来说，重要的是确定轮的角位置，例如通过探测何时多个面的预定单独一个经过设备10中的选定位置。当探测多个面的预定单独一个的通过时，可以确定不同面定向的精确顺序，这允许在皮肤80上绘出期望的MTZ模式。然而此设备可以使用任何适当的角位置探测器来探测轮30的实际角位置。

[0037] 图6b示出了通过仅在面31中的两个处反射光束获得的模式。这些两个面可以或可以不邻近彼此设置在轴棱镜轮30上。这两个面31的定向仅略微地不同，导致相应的MTZ81邻近彼此定位。小的竖直治疗模式可以跟随由设备10的皮肤特征探测器探测到的皱纹或其它皮肤特征。图6c示出了对于每个扫描线来说要求照亮四个面31的模式。对于图6b和图6c的两种模式来说，在每个扫描线处照亮相同的面31(假设沿着平行于扫描线的定向的方向不对设备10的任何移动作出修正)。

[0038] 应该指出的是对于例如单个竖直线的模式来说对于控制电路60来说不必知道轮30上的全部面31的精确定向与定向顺序。在此情形中，探测面中的预定单个的通过以及在轮30的每次旋转照亮相同的面将是足够的。

[0039] 对于图7a、图7b和图7c的模式来说，在各扫描线处选择不同的面31。为了获得这些模式，要求知道全部面的位置与定向。存储装置91联接到控制电路并且存储预定皮肤治疗模式以及轮30的不同角位置与用于光束21的相应各个不同的反射方向之间的关系。例如，存储装置91可以存储包括面编号列表、它们在轮30处的位置以及相应的反射方向的数据库。此外，该数据库可以存储关于哪个面与哪个识别元件相关的信息。控制电路60可操作为根据由角位置探测器探测的角位置控制光源20，在此实例中为识别元件的通过，以此种方式使得，对于轮30的每次旋转来说，光束21仅照亮在选定角位置或面处的轮表面以实现预定的皮肤治疗模式。与图6b和图6c的模式类似，图7a、图7b和图7c的模式可以跟随特定的探测到的皮肤特征或者可以仅仅选择并且施加在其中设备刚好放置在皮肤表面80的位置处。

[0040] 图8示出了根据本发明的皮肤治疗设备中的角位置探测器的一些实例。首先，上面已经描述的普通薄片探测器50可以被用于探测具有不同形状的薄片34。薄片探测器50可以例如能够探测上面同样已经参照图5c描述的较短的薄片34。可替换地，另外的薄片探测器51可以设置在第一薄片探测器50附近以便探测对于轮30的每次旋转仅经过一次的较长薄片53。通过提供一个较短的薄片获得了类似的效果，使得另外的薄片探测器51探测除了较短的一个以外的全部薄片。预定面31然后是仅第一薄片探测器50为此提供触发脉冲的薄片
31。

[0041] 探测特定面31的另一种方式是将光电探测器52布置在轴棱镜轮30的面31的后面并且使得面的预定单独一个比其它的略多或略少地半透明。当不同的面经过光电探测器52时，光电探测器信号提供了由此指示面的预定单独一个的通过的不同的信号。如果光源20被控制使得全部面都被照亮，那么治疗光束21也可以被用于探测不同的面。否则，可能优选的是为此目的使用单独的额外光源。

[0042] 作为进一步替代，轮表面可以包括通过能够识别标记的探测器(未示出)探测的特定标记54。例如，标记54是由照相机探测的带颜色的点或者由发光器与光电探测器的组合探测的反射斑点。标记54还可以是轮30中的孔，使得光发射器与光电探测器设置在轮30的相对侧上。

[0043] 图9示出了根据本发明的在皮肤治疗设备中的角位置探测器的另一个实例。此实施方式利用不同面31之间的定向中的不同。这里，提供了额外光源22以及用于探测在预定面31处反射以后的来自额外光源22的光的光电探测器56。不同的面31沿着不同方向反射光。在光电探测器56的前面的小狭缝55确保仅由多个面中的预定单独一个以精确地正确角度反射的光到达光电探测器56。通过除了面的预定单独一个以外的面反射的光将不会到达光电探测器56。每次多个面31中的预定单独一个经过时光电探测器56由此提供触发信号。

[0044] 应该指出的是上述实施方式描述而不是限定本发明，并且在不偏离所附权利要求的范围的情况下本领域中的技术人员将能够设计多个替代实施方式。在权利要求中，布置在圆括号之间的任何附图标记都不应理解为是限定权利要求。术语“包括”及其动词形式变化的使用不排除存在除了权利要求中所述的这些以外的元件或步骤。在元件前面的冠词“一个”或“一种”不排除存在多个此种元件。可以通过包括若干不同元件的硬件，以及通过适当地使计算机编程来实施本发明。在装置权利要求中列举了几种装置，可以通过硬件中的同一项体现这些装置中的几个。在相互不同的从属权利要求中叙述的一些措施的单纯事实不表示不能有利地利用这些措施的组合。

标题	发布/更新时间	阅读量
皮肤科专用刮刀-专利编号CN106539598A	2020-05-11	754
皮肤样本取样刀-专利编号CN106539599A	2020-05-11	580
皮肤清刮器-专利编号CN105496479A	2020-05-11	885
一种皮肤润肤液-专利编号CN103405348A	2020-05-12	243
皮肤刮刀-专利编号CN202288354U	2020-05-11	127
皮肤消毒器-专利编号CN202982913U	2020-05-12	244
皮肤清刮器-专利编号CN202409048U	2020-05-13	203
皮肤划线尺-专利编号CN202005805U	2020-05-13	979
皮肤消毒器-专利编号CN201996974U	2020-05-13	266
皮肤划线尺-专利编号CN202892102U	2020-05-12	562

皮肤治疗设备

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