1.一种多钢坯翻钢机构控制系统，所述翻钢机构主要由移动梁(1)、1#平移缸(2)、2#平移缸(3)、移动梁升降液压缸(4)、翻钢机构翻钢拨爪(5)、翻钢拨爪驱动液压缸(6)组成，其特征在于，所述钢坯翻钢机构控制系统由十二个控制单元组成，包括功能块XFC01～XFC16构成翻钢机构移动梁接钢前的前行控制单元，功能块XFC17～XFC35构成翻钢机构移动梁上升控制单元，功能块XFC40～XFC57构成翻钢机构移动梁接钢后的前行控制单元；功能块XFC58～XFC75构成翻钢拨爪翻钢控制信号形成单元；功能块XFC80～XFC97构成翻钢机构移动梁下降控制单元；功能块XFC98～XFC117构成翻钢机构移动梁后退控制单元；功能块XFC120～XFC137构成翻钢拨爪回转控制信号形成单元；功能块XFC138～XFC142构成翻钢拨爪翻转位置给定值形成单元；功能块XFC143～XFC154构成翻钢拨爪终端位置判定单元；功能块XFC160～XFC195构成1#翻钢拨爪翻转操作控制单元；功能块XFC201～XFC226构成2#翻钢拨爪翻转操作控制单元；功能块XFC301～XFC326构成3#翻钢拨爪翻转操作控制单元；其中，1#翻钢拨爪翻转操作控制单元由五个子单元组成，即功能块XFC160～XFC167构成主从翻钢拨爪最大位置偏差值判定子单元；功能块XFC183～XFC188构成主翻钢拨爪翻转速度修正值输出子单元；功能块XFC180～XFC182构成主从翻钢拨爪故障判定单元；功能块XFC170～XFC172以及XFC177～XFC179构成主翻钢拨爪翻转位置调节器使能及控制子单元；功能块XFC168、XFC169、XFC173～XFC176以及XFC189～XFC195构成主翻钢拨爪翻转速度调节器使能及控制子单元；2#翻钢拨爪翻转操作控制单元由三个子单元组成，即功能块XFC214～XFC219构成2#翻钢拨爪翻转速度修正值输出子单元；功能块XFC204～XFC206以及XFC211～XFC213构成2#翻钢拨爪翻转位置调节器使能及控制子单元；功能块XFC201～XFC203、XFC207～XFC210以及XFC221～XFC226构成2#翻钢拨爪翻转速度调节器使能及控制子单元；

3#翻钢拨爪翻转操作控制单元由三个子单元组成，即功能块XFC314～XFC319构成3#翻钢拨爪翻转速度修正值输出子单元；功能块XFC304～XFC306以及XFC311～XFC313构成3#翻钢拨爪翻转位置调节器使能及控制子单元；功能块XFC301～XFC303、XFC307～XFC310以及XFC321～XFC326构成3#翻钢拨爪翻转速度调节器使能及控制子单元。

2.一种基于权利要求1所述多钢坯翻钢机构控制系统的多钢坯翻钢机构的翻钢过程控制方法，包括翻钢机构移动梁接钢前的前行控制单元、翻钢机构移动梁上升控制单元、翻钢机构移动梁接钢后的前行控制单元、翻钢拨爪翻钢控制信号形成单元、翻钢机构移动梁下降控制单元、翻钢机构移动梁后退控制单元、翻钢拨爪回转控制信号形成单元、翻钢拨爪翻转位置给定值形成单元、翻钢拨爪终端位置判定单元，控制方法如以下步骤：

1)在翻钢机无紧停信号、无液压系统故障、且翻钢机不在手动方式及操作闭锁的情况下，当待翻转的钢坯在翻钢机辊道上定位完毕或操作工手动发出钢坯定位完毕信号时，翻钢机构移动梁接钢前的前行控制单元中的功能块XFC03输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，若翻钢机处在自动方式的情况下，翻钢机内的翻钢机构的1#平移缸和2#平移缸均处于全伸出状态、翻钢机构移动梁均在等待位低位并且翻钢拨爪均在翻钢等待位，当操作工发出翻钢机自动启动指令时，功能块XFC12和XFC16输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，翻钢机构移动梁接钢前的前行控制单元发出翻钢机构移动梁1#平移缸换向控制阀b线圈得电指令，翻钢机中的各翻钢机构移动梁开始低位向接钢位前行，当翻钢机各翻钢机构移动梁1#平移缸均处于全缩回状态时，功能块XFC12和XFC16输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，翻钢机构移动梁接钢前的前行控制单元封锁翻钢机构移动梁1#平移缸换向控制阀b线圈得电指令，翻钢机构移动梁

1#平移缸换向控制阀将处于中位自锁状态，翻钢机各翻钢机构移动梁将保持在接钢位置；

在翻钢机无紧停、无液压系统故障、1#轧机无钢并且翻钢机处在手动方式的情况下，当操作工发出翻钢机构移动梁手动前行指令时，功能块XFC15和XFC16输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此，该控制单元发出翻钢机构移动梁1#平移缸换向控制阀b线圈得电指令，翻钢机各翻钢机构移动梁开始手动前行移动，当操作工终止翻钢机构移动梁手动前行指令或各翻钢机构移动梁1#平移缸均处于全缩回状态时，功能块XFC15和XFC16输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，翻钢机构移动梁接钢前的前行控制单元封锁翻钢机构移动梁1#平移缸换向控制阀b线圈得电指令，翻钢机构移动梁1#平移缸换向控制阀将处于中位自锁状态，翻钢机各翻钢机构移动梁将保持在当前位置，即中断位或接钢位；

2)在翻钢机无紧停信号和液压系统故障并且翻钢机不在手动方式以及操作闭锁的情况下，当翻钢机各翻钢机构移动梁低位自动前行至接钢位时，翻钢机构移动梁接钢前的前行控制单元中功能块XFC12输出端Q由‘1’态变为‘0’态时或当操作工发出翻钢机翻钢操作中断恢复指令时，翻钢机构移动梁上升控制单元中的功能块XFC21输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，同时给翻钢机构移动梁接钢前的前行控制单元中XFC03“RS触发器”功能块产生一个输出复位信号，若翻钢机在自动方式下，翻钢机内的翻钢机构的1#平移缸均处于全缩回而

2#平移缸均处于全伸出状态、各翻钢机构移动梁均在接钢位低位并且翻钢拨爪均在翻钢等待位，则翻钢机构移动梁上升控制单元中功能块XFC30和XFC34输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，翻钢机构移动梁上升控制单元发出翻钢机构移动梁升降缸换向控制阀b线圈得电、及发出翻钢机构移动梁升降缸液控单向阀控制线圈得电指令，翻钢机各翻钢机构移动梁开始上升运动，当各翻钢机构移动梁均处于高位状态时，翻钢机构移动梁上升控制单元中的功能块XFC30和XFC34输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，翻钢机构移动梁上升控制单元封锁翻钢机构移动梁升降缸换向控制阀b线圈得电、及封锁翻钢机构移动梁升降缸液控单向阀控制线圈得电指令，翻钢机各翻钢机构移动梁升降缸换向控制阀将处于中位自锁状态，翻钢机构移动梁升降缸液控单向阀将处于阻断状态，翻钢机各翻钢机构移动梁将保持在高位状态；

在翻钢机无紧停和液压系统故障并且翻钢机处在手动方式的情况下，当操作工发出翻钢机构移动梁手动上升指令时，功能块XFC33和XFC34输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，因此，翻钢机构移动梁上升控制单元发出翻钢机构移动梁升降缸换向控制阀b线圈得电、以及发出翻钢机构移动梁升降缸液控单向阀控制线圈得电指令，翻钢机各翻钢机构移动梁开始手动上升运动，当操作工终止翻钢机构移动梁手动上升指令或各翻钢机构移动梁均处于高位状态时，功能块XFC33和XFC34输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，翻钢机构移动梁上升控制单元封锁翻钢机构移动梁升降缸换向控制阀b线圈得电、及封锁翻钢机构移动梁升降缸液控单向阀控制线圈得电指令，翻钢机各翻钢机构移动梁升降缸换向控制阀将处于中位自锁状态，翻钢机构移动梁升降缸液控单向阀将处于阻断状态，此时翻钢机各翻钢机构移动梁将保持在当前位置，即中断位或高位；

3)在翻钢机无紧停信号和液压系统故障并且翻钢机不在手动方式以及操作闭锁的情况下，当翻钢机各翻钢机构移动梁由接钢位的低位自动上升至接钢位的高位，翻钢机构移动梁上升控制单元中的功能块XFC30输出端Q由‘1’态变为‘0’态时或当操作工发出翻钢机翻钢操作中断恢复指令时，翻钢机构移动梁接钢后的前行控制单元中功能块XFC44输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，同时给翻钢机构移动梁上升控制单元中XFC21“RS触发器”功能块产生一个输出复位信号，若翻钢机在自动方式下，翻钢机中各翻钢机构的1#平移缸均处于全缩回状态、2#平移缸均处于全伸出状态、各翻钢机构移动梁均在接钢位高位并且翻钢拨爪均在翻钢等待位，则功能块XFC53和XFC57输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此翻钢机构移动梁接钢后的前行控制单元发出翻钢机构移动梁2#平移缸换向控制阀b线圈得电指令，翻钢机各翻钢机构移动梁开始高位向翻钢位前行，当各翻钢机构移动梁2#平移缸均处于全缩回状态时，功能块XFC53和XFC57输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，翻钢机构移动梁接钢后的前行控制单元封锁翻钢机构移动梁2#平移缸换向控制阀b线圈得电指令，翻钢机构移动梁2#平移缸换向控制阀将处于中位自锁状态，翻钢机各翻钢机构移动梁将保持在翻钢位；在翻钢机无紧停和液压系统故障并且翻钢机处在手动方式的情况下，当操作工发出翻钢机构移动梁手动前行指令时，功能块XFC56和XFC57输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此，翻钢机构移动梁接钢后的前行控制单元中发出翻钢机构移动梁2#平移缸换向控制阀b线圈得电指令，翻钢机各翻钢机构移动梁开始手动前行移动，当操作工终止翻钢机构移动梁手动前行指令或各翻钢机构移动梁2#平移缸均处于全缩回状态时，功能块XFC56和XFC57输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，由此，翻钢机构移动梁接钢后的前行控制单元封锁翻钢机构移动梁2#平移缸换向控制阀b线圈得电指令，翻钢机构移动梁2#平移缸换向控制阀将处于中位自锁状态，翻钢机各翻钢机构移动梁将保持在当前位置，即中断位或翻钢位；

4)在翻钢机无紧停信号和液压系统故障并且翻钢机不在手动方式以及操作闭锁的情况下，当翻钢机各翻钢机构移动梁由高位的接钢位自动前行至翻钢位，翻钢机构移动梁接钢后的前行控制单元中功能块XFC53输出端Q由‘1’态变为‘0’态时或当操作工发出翻钢机翻钢操作中断恢复指令时，翻钢拨爪翻钢控制信号形成单元中的功能块XFC62输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，同时给翻钢机构移动梁接钢后的前行控制单元中XFC44“RS触发器”功能块产生一个输出复位信号，若翻钢机在自动方式下，翻钢机中各翻钢机构1#平移缸和2#平移缸均处于全缩状态、各翻钢机构移动梁均在翻钢位高位且翻钢拨爪均在翻钢等待位，则翻钢拨爪翻钢控制信号形成单元中的功能块XFC71和XFC75输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此，翻钢拨爪翻钢控制信号形成单元将给各翻钢拨爪翻转操作单元发出翻钢控制信号，当各翻钢拨爪均处于翻钢完毕位时，功能块XFC71和XFC75输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，由此，翻钢拨爪翻钢控制信号形成单元封锁翻钢拨爪翻钢控制信号，各翻钢拨爪将保持在翻钢完毕位；在翻钢机无紧停和液压系统故障并且翻钢机处在手动方式的情况下，当操作工发出翻钢拨爪翻钢指令时，翻钢拨爪翻钢控制信号形成单元中的功能块XFC74和XFC75输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此，翻钢拨爪翻钢控制信号形成单元将给各翻钢拨爪翻转操作单元发出翻钢控制信号，各翻钢拨爪开始手动翻钢操作，当操作工终止翻钢拨爪翻钢指令或各翻钢拨爪均处于翻钢完毕位时，功能块XFC74和XFC75输出端Q将由‘1’态变为‘0’态翻钢拨爪翻钢控制信号形成单元封锁翻钢拨爪翻钢控制信号，各翻钢拨爪将保持在当前位置，即中断位或翻钢完毕位；

5)在翻钢机无紧停信号、无液压系统故障并且翻钢机不在手动方式以及操作闭锁的情况下，当各翻钢拨爪均翻转至翻钢完毕位时，翻钢拨爪翻钢控制信号形成单元中功能块XFC71输出端Q由‘1’态变为‘0’态时或当操作工发出翻钢机翻钢操作中断恢复指令时，翻钢机构移动梁下降控制单元中功能块XFC84输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，同时给翻钢拨爪翻钢控制信号形成单元中XFC62“RS触发器”功能块产生一个输出复位信号，若翻钢机在自动方式下，翻钢机中各翻钢机构的1#平移缸和2#平移缸均处于全缩回状态、各翻钢机构移动梁均在翻钢位高位且翻钢拨爪均在翻钢完毕位，则翻钢机构移动梁下降控制单元中功能块XFC93和XFC97输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此，翻钢机构移动梁下降控制单元发出翻钢机构移动梁升降缸换向控制阀a线圈得电、及发出翻钢机构移动梁升降缸液控单向阀控制线圈得电指令，翻钢机中各翻钢机构移动梁开始下降运动，当各翻钢机构移动梁均处于低位状态时，功能块XFC93和XFC97输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，翻钢机构移动梁下降控制单元封锁翻钢机构移动梁升降缸换向控制阀a线圈得电、及封锁翻钢机构移动梁升降缸液控单向阀控制线圈得电指令，翻钢机中各翻钢机构移动梁升降缸换向控制阀将处于中位自锁状态，翻钢机构移动梁升降缸液控单向阀将处于阻断状态，翻钢机各翻钢机构移动梁将保持在低位状态；在翻钢机无紧停、无液压系统故障并且翻钢机处在手动方式的情况下，当操作工发出翻钢机构移动梁手动下降指令时，翻钢机构移动梁下降控制单元中功能块XFC96和XFC97输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此，翻钢机构移动梁下降控制单元发出翻钢机构移动梁升降缸换向控制阀a线圈得电、及发出翻钢机构移动梁升降缸液控单向阀控制线圈得电指令，翻钢机各翻钢机构移动梁开始手动下降运动，当操作工终止翻钢机构移动梁手动下降指令或各翻钢机构移动梁均处于低位状态时，功能块XFC96和XFC97输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，翻钢机构移动梁下降控制单元封锁翻钢机构移动梁升降缸换向控制阀a线圈得电、及封锁翻钢机构移动梁升降缸液控单向阀控制线圈得电指令，翻钢机各翻钢机构移动梁升降缸换向控制阀将处于中位自锁状态，翻钢机构移动梁升降缸液控单向阀将处于阻断状态，翻钢机各翻钢机构移动梁将保持在当前位置，即中断位或低位；

6)在翻钢机无紧停信号、无液压系统故障并且翻钢机不在手动方式以及操作闭锁的情况下，当翻钢机各翻钢机构移动梁由翻钢位的高位自动下降至翻钢位的低位，翻钢机构移动梁下降控制单元中功能块XFC93输出端Q由‘1’态变为‘0’态时或当操作工发出翻钢机翻钢操作中断恢复指令时，翻钢机构移动梁后退控制单元中功能块XFC102输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，同时给翻钢机构移动梁下降控制单元中XFC84“RS触发器”功能块产生一个输出复位信号，若翻钢机中各翻钢机构的1#平移缸和2#平移缸均处于全缩回状态、各翻钢机构移动梁均在翻钢位低位、各翻钢拨爪均在翻钢完毕位并且1架轧机前以及轧机中均无钢，则翻钢机构移动梁后退控制单元中功能块XFC113和XFC117输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此，翻钢机构移动梁后退控制单元发出翻钢机构的1#平移缸和2#平移缸换向控制阀a线圈得电指令，翻钢机各翻钢机构移动梁开始低位后退至等待位，当各翻钢机构的1#平移缸和

2#平移缸均处于全伸出状态时，功能块XFC113和XFC117输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，由此，封锁翻钢机构的1#和2#平移缸换向控制阀a线圈得电指令，翻钢机构的1#和2#平移缸换向控制阀将处于中位自锁状态，翻钢机各翻钢机构移动梁将保持在等待位；在翻钢机无紧停、无液压系统故障并且翻钢机处在手动方式的情况下，当操作工发出翻钢机构移动梁手动后退指令时，功能块XFC116和XFC117输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此，翻钢机构移动梁后退控制单元发出翻钢机构的1#平移缸和2#平移缸换向控制阀a线圈得电指令，翻钢机各翻钢机构移动梁开始手动后退移动，当操作工终止翻钢机构移动梁手动后退指令或各翻钢机构额1#平移缸和2#平移缸均处于全伸出状态时，功能块XFC116和XFC117输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，由此，翻钢机构移动梁后退控制单元封锁翻钢机构的1#平移缸和2#平移缸换向控制阀a线圈得电指令，翻钢机构的1#平移缸和2#平移缸换向控制阀将处于中位自锁状态，翻钢机各翻钢机构移动梁将保持在当前位置，即中断位或等待位；

7)在翻钢机无紧停信号、无液压系统故障并且翻钢机不在手动方式以及操作闭锁的情况下，当翻钢机各翻钢机构移动梁由低位的翻钢位自动后退至低位的等待位时，翻钢机构移动梁后退控制单元中的功能块XFC113输出端Q由‘1’态变为‘0’态时或当操作工发出翻钢机翻钢操作中断恢复指令时，翻钢拨爪回转控制信号形成单元中的功能块XFC124输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，同时给翻钢机构移动梁后退控制单元中XFC102“RS触发器”功能块产生一个输出复位信号，若翻钢机在自动方式下，翻钢机中各翻钢机构的1#平移缸和2#平移缸均处于全伸出状态、各翻钢机构移动梁均在等待位低位并且翻钢拨爪均在翻钢完毕位，则翻钢拨爪回转控制信号形成单元中功能块XFC133和XFC137输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此，翻钢拨爪回转控制信号形成单元将给各翻钢拨爪翻转操作单元发出回转控制信号，当各翻钢拨爪均处于翻钢等待位时，功能块XFC133和XFC137输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，由此，翻钢拨爪回转控制信号形成单元封锁翻钢拨爪回转控制信号，各翻钢拨爪将保持在翻钢等待位；在翻钢机无紧停、无液压系统故障并且翻钢机处在手动方式的情况下，当操作工发出翻钢拨爪回转指令时，功能块XFC136和XFC137输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此，翻钢拨爪回转控制信号形成单元将给各翻钢拨爪翻转操作单元发出回转控制信号，各翻钢拨爪开始手动回转操作，当操作工终止翻钢拨爪回转指令或各翻钢拨爪均处于翻钢等待位时，功能块XFC136和XFC137输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，由此，翻钢拨爪回转控制信号形成单元封锁翻钢拨爪回转控制信号，各翻钢拨爪将保持在当前位置，即中断位或翻钢等待位；

8)当来自翻钢拨爪翻钢控制信号形成单元的翻钢拨爪翻钢控制信号状态为‘1’时，翻钢拨爪翻转位置给定值形成单元中功能块XFC138的输出端Y将由0变为翻钢拨爪翻钢完毕位置给定值S BFWWG，而功能块XFC142的输出端Y输出的翻钢机主从翻钢拨爪翻转位置给定值将由1#翻钢拨爪实际翻转位置值S1#.act切换为翻钢拨爪翻钢完毕位置给定值S BFWWG；

当来自翻钢拨爪回转控制信号形成单元的翻钢拨爪回转控制信号状态为‘1’时，翻钢拨爪翻转位置给定值形成单元中功能块XFC139的输出端Y将由0变成翻钢拨爪翻钢等待位置给定值S BFDWG，而功能块XFC142的输出端Y输出的翻钢机主从翻钢拨爪翻转位置给定值将由

1#翻钢拨爪实际翻转位置值S1#.act切换为翻钢拨爪翻钢等待位置给定值S BFWWG；

9)当1#翻钢拨爪实际翻转位置值S1#.act与翻钢拨爪翻钢等待位置给定值S BFDWG之差在第一设定偏差范围内时，功能块XFC145输出端Q为‘1’态，翻钢拔爪终端位置判定单元判定1#翻钢拨爪在翻钢等待位，当1#翻钢拨爪实际翻转位置值S1#.act与翻钢拨爪翻钢完毕位置给定值S BFWWG之差在第一设定偏差范围内时，功能块XFC146输出端Q为‘1’态，翻钢拔爪终端位置判定单元判定1#翻钢拨爪在翻钢完毕位；当2#翻钢拨爪实际翻转位置值S2#.act与翻钢拨爪翻钢等待位置给定值S BFDWG之差在第一设定偏差范围内时，功能块XFC149输出端Q为‘1’态，翻钢拔爪终端位置判定单元判定2#翻钢拨爪在翻钢等待位，当2#翻钢拨爪实际翻转位置值S2#.act与翻钢拨爪翻钢完毕位置给定值S BFWWG之差在第一设定偏差范围内时，功能块XFC150输出端Q为‘1’态，翻钢拔爪终端位置判定单元判定2#翻钢拨爪在翻钢完毕位；当3#翻钢拨爪实际翻转位置值S3#.act与翻钢拨爪翻钢等待位置给定值S BFDWG之差在第一设定偏差范围内时，功能块XFC153输出端Q为‘1’态，翻钢拔爪终端位置判定单元判定3#翻钢拨爪在翻钢等待位，当3#翻钢拨爪实际翻转位置值S3#.act与翻钢拨爪翻钢完毕位置给定值S BFWWG之差在第一设定偏差范围内时，功能块XFC154输出端Q为‘1’态，翻钢拔爪终端位置判定单元判定3#翻钢拨爪在翻钢完毕位。

3.一种基于权利要求1所述多钢坯翻钢机构控制系统的多钢坯翻钢机构翻钢过程的平移和升降操作同步控制方法，其特征在于，当各翻钢机构的1#平移缸和2#平移缸均处于全伸状态、移动梁均在等待位低位、且翻钢拔爪均在翻钢等待位时，翻钢机构移动梁接钢前的前行控制单元基于钢坯定位完毕信号及自动启动指令控制各翻钢机构移动梁前移至接钢位；当各翻钢机构的1#平移缸均处于全缩状态、2#平移缸均处于全伸状态、移动梁均在接钢低位、且翻钢拔爪均在翻钢等待位时，翻钢机构移动梁上升控制单元控制各翻钢机构移动梁从接钢位低位上升至接钢位高位；当各翻钢机构的1#平移缸均处于全缩状态、2#平移缸均处于全伸状态、移动梁均在接钢高位、且翻钢拔爪均在翻钢等待位时，翻钢机构移动梁接钢后的前行控制单元控制各翻钢机的移动梁前移至翻钢位；当各翻钢机构的1#平移缸和2#平移缸均处于全缩状态、移动梁均在翻钢位高位、且翻钢拔爪均在翻钢等待位时，翻钢拨爪翻钢控制信号形成单元控制翻钢拔爪从翻钢等待位翻转至翻钢完毕位；当各翻钢机构的1#平移缸和2#平移缸均处于全缩状态、移动梁均在翻钢位高位、且翻钢拔爪均在翻钢完毕位时，翻钢机构移动梁下降控制单元控制各翻钢机的移动梁从翻钢位高位下降至翻钢位低位；当各翻钢机构的1#平移缸和2#平移缸均处于全缩状态、移动梁均在翻钢位低位、钢拔爪均在翻钢完毕位、且1架轧机前及1架轧机中均无钢时，翻钢机构移动梁后退控制单元控制各翻钢机的移动梁后退；当各翻钢机构的1#平移缸和2#平移缸均处于全伸状态、移动梁均在等待位低位、且翻钢拔爪均在翻钢完毕位时，翻钢拨爪回转控制信号形成单元控制各翻钢机的翻钢拔爪从翻钢完毕位翻转至翻钢等待位，通过上述方法实现翻钢机构的平移和升降操作同步控制。

4.一种基于权利要求1所述多钢坯翻钢机构控制系统的多钢坯翻钢机构翻钢过程的翻钢操作同步控制方法，其特征在于，在各翻钢机构翻钢拔爪翻转过程中，当主翻钢拔爪与最慢的从翻钢拔爪间的位置偏差超出第一容许偏差范围时，1#翻钢拨爪翻转操作控制单元输出一个与偏差值成正比的反向数值作为主翻钢拨爪速度修正值，以缩小主翻钢拨爪与翻转最慢从翻钢拨爪间的位置差，当主翻钢拔爪与最慢的从翻钢拔爪间的位置偏差超出第二容许偏差范围时，输出一给定的主翻钢拔爪速度给定值，直至主翻钢拔爪与最慢的从翻钢拔爪间的位置偏差在第二容许偏差范围，若主翻钢拔爪与最慢的从翻钢拔爪间的位置偏差继续增大，且超出第三容许偏差范围时，1#翻钢拨爪翻转操作控制单元则控制主翻钢拔爪停车，直至主翻钢拔爪与最慢的从翻钢拔爪间的位置偏差在第三容许偏差范围；当各从翻钢拔爪与主翻钢拔爪间的位置偏差超出第一容许偏差范围时，对应的翻钢拨爪翻转操作控制单元输出一个与偏差值成正比的反向数值作为该从翻钢拨爪速度修正值，以缩小该从翻钢拨爪与主翻钢拨爪间的位置差，当各从翻钢拔爪与主翻钢拔爪间的位置偏差超出第二容许偏差范围时，输出一给定的从翻钢拔爪速度给定值，直至该主翻钢拔爪与主翻钢拔爪间的位置偏差在第二容许偏差范围，若该从翻钢拔爪与主翻钢拔爪间的位置偏差继续增大，且超出第三容许偏差范围时，从翻钢拨爪翻转操作控制单元则控制该从翻钢拔爪停车，直至该从翻钢拔爪与主翻钢拔爪间的位置偏差在第三容许偏差范围，通过上述方法实现翻钢机构的翻钢操作的同步控制。

5.如权利要求4所述的多钢坯翻钢机构翻钢过程的翻钢操作同步控制方法，其特征在于，在翻钢拨爪翻钢操作过程中，即翻钢拨爪翻钢控制信号状态为‘1’期间，主从翻钢拨爪最大位置偏差值判定子单元主功能块XFC166以及XFC167输出端Y为主翻钢拨爪与翻钢最慢的从翻钢拨爪间的位置偏差值△S.f.max，若存在从翻钢拨爪在翻钢过程中滞后于主翻钢拨爪，则△S.f.max将大于0毫米；在翻钢拨爪回转操作过程中，主从翻钢拨爪最大位置偏差值判定子单元中的功能块XFC164以及XFC167输出端Y为主翻钢拨爪与回转最慢的从翻钢拨爪间的位置偏差值△S.b.min，若存在从翻钢拨爪在回转过程中滞后于主翻钢拨爪，则△S.b.min将小于0毫米；当△S.f.max数值超出“数值超差检测”功能块XFC183所设定的第一容许偏差范围时，主翻钢拨爪翻转速度修正值输出子单元中的功能块XFC188输出端Y将输出一个与△S.f.max成正比的反向数值，并将反向数值作为主翻钢拨爪速度修正值，以缩小主翻钢拨爪与翻转最慢从翻钢拨爪间的位置差；当△S.b.min数值超出功能块XFC183所设定的第一容许偏差范围时，主翻钢拨爪翻转速度修正值输出子单元中的功能块XFC188输出端Y将输出一个与△S.b.min成正比的反向数值，并将反向数值作为主翻钢拨爪速度修正值，以缩小主翻钢拨爪与翻转最慢从翻钢拨爪间的位置差；在翻钢机无紧停、无操作禁止、无液压系统故障以及1#～3#翻钢拨爪旋转位置检测编码器均无故障的情况下，主从翻钢拨爪故障判定子单元功能块XFC182输出端Q将为‘1’态，表明各翻钢拨爪无故障，否则，功能块XFC182输出端Q将为‘0’态，由此封锁翻钢机1#～3#翻钢拨爪的翻转操作；当主翻钢拨爪实际翻转位置值S1#.act与翻钢机主从翻钢拨爪翻转位置给定值S ZCBFWG之差超出第二容许偏差范围时,功能块XFC177输出端Q将为‘1’态，在翻钢机各翻钢拨爪均无故障的情况下，功能块XFC178输出端Q也将为‘1’态，“PI调节器”功能块XFC179处于使能状态，由此，功能块XFC179输出端Y将输出一定的主翻钢拨爪翻转速度给定值，直到翻钢机主翻钢拨爪实际翻转位置值S1#.act与翻钢机主从翻钢拨爪翻转位置给定值S ZCBFWG之差在第二容许偏差范围以内；当主翻钢拨爪实际翻转位置值与翻转最慢的从翻钢拨爪实际翻转位置值之差超出第三容许偏差范围时，功能块XFC175以及XFC176输出端Q将均为‘0’态，“PI调节器”功能块XFC190处于非使能状态，由此，主翻钢拨爪将减速翻转或停车，直到主翻钢拨爪实际翻转位置值与翻转最慢的从翻钢拨爪实际翻转位置值之差重新回到第三容许偏差范围以内，之后，主翻钢拨爪翻转速度调节器功能块XFC190处于使能状态，主翻钢拨爪又开始按照主翻钢拨爪翻转位置调节器使能及控制子单元输出的主翻钢拨爪翻转速度给定值进行翻转操作，直到翻钢机主翻钢拨爪实际翻转位置值与翻钢机主从翻钢拨爪翻转位置给定值S ZCBFWG之差在第二容许偏差范围以内。

6.如权利要求4所述的多钢坯翻钢机构翻钢过程的翻钢操作同步控制方法，其特征在于，当2#翻钢拨爪实际翻转位置值S2#.act与1#翻钢拨爪实际翻转位置值S1#.act之差△S 

2-1#.act超出“数值超差检测”功能块XFC214所设定的第一容许偏差范围时，2#翻钢拨爪翻转速度修正值输出子单元中的功能块XFC219输出端Y将输出一个与△S 2-1#.act成正比的反向数值，并将△S2-1#.act成正比的反向数值作为2#翻钢拨爪速度修正值，以缩小2#翻钢拨爪与1#翻钢拨爪间的位置差；当2#翻钢拨爪实际翻转位置值S2#.act与翻钢机主从翻钢拨爪翻转位置给定值S ZCBFWG之差超出第二容许偏差范围时，功能块XFC211输出端Q将为‘1’态，在翻钢机各翻钢拨爪均无故障的情况下，功能块XFC212输出端Q也将为‘1’态，2#翻钢拨爪翻转位置调节器使能及控制子中的“PI 调节器”功能块XFC213处于使能状态，由此，功能块XFC213输出端Y将输出一定的2#翻钢拨爪翻转速度给定值，直到2#翻钢拨爪实际翻转位置值S2#.act与翻钢机主从翻钢拨爪翻转位置给定值S ZCBFWG之差在第二容许偏差范围以内；当2#翻钢拨爪实际翻转位置值S2#.act与1#翻钢拨爪实际翻转位置值S1#.act之差△S 2-1#.act超出第三容许偏差范围时，功能块XFC209以及XFC210输出端Q将均为‘0’态，

2#翻钢拨爪翻转速度调节器使能及控制子单元中“PI调节器”功能块XFC221处于非使能状态，由此，2#翻钢拨爪将减速翻转或停车，直到2#翻钢拨爪实际翻转位置值S2#.act与1#翻钢拨爪实际翻转位置值S1#.act之差△S 2-1#.act重新回到第三容许偏差范围以内，之后，

2#翻钢拨爪翻转速度调节器功能块XFC221处于使能状态，2#翻钢拨爪又开始按照2#翻钢拨爪翻转位置调节器使能及控制子单元输出的2#翻钢拨爪翻转速度给定值进行翻转操作，直到2#翻钢拨爪实际翻转位置值S2#.act与翻钢机主从翻钢拨爪翻转位置给定值S ZCBFWG之差在第二容许偏差范围以内。

7.如权利要求4所述的多钢坯翻钢机构翻钢过程的翻钢操作同步控制方法，其特征在于，当3#翻钢拨爪实际翻转位置值S3#.act与1#翻钢拨爪实际翻转位置值S1#.act之差△S 

3-1#.act超出“数值超差检测”功能块XFC314所设定的第一容许偏差时，3#翻钢拨爪翻转速度修正值输出子单元中的功能块XFC319输出端Y将输出一个与△S 3-1#.act成正比的反向数值，并将△S3-1#.act成正比的反向数值作为3#翻钢拨爪速度修正值，以缩小3#翻钢拨爪与1#翻钢拨爪间的位置差；当3#翻钢拨爪实际翻转位置值S3#.act与翻钢机主从翻钢拨爪翻转位置给定值S ZCBFWG之差超出第二容许偏差范围时，功能块XFC311输出端Q将为‘1’态，在翻钢机各翻钢拨爪均无故障的情况下，功能块XFC312输出端Q也将为‘1’态，这样，3#翻钢拨爪翻转位置调节器使能及控制子单元中的“PI调节器”功能块XFC313处于使能状态，由此，功能块XFC313输出端Y将输出一定的3#翻钢拨爪翻转速度给定值，直到3#翻钢拨爪实际翻转位置值S3#.act与翻钢机主从翻钢拨爪翻转位置给定值S ZCBFWG之差在第二容许偏差范围以内；当3#翻钢拨爪实际翻转位置值S3#.act与1#翻钢拨爪实际翻转位置值S1#.act之差△S 3-1#.act超出第三容许偏差范围时，功能块XFC309以及XFC310输出端Q将均为‘0’态，3#翻钢拨爪翻转速度调节器使能及控制子单元中的“PI调节器”功能块XFC321处于非使能状态，由此，3#翻钢拨爪将减速翻转或停车，直到3#翻钢拨爪实际翻转位置值S3#.act与

1#翻钢拨爪实际翻转位置值S1#.act之差重新回到第三容许偏差范围以内，之后，3#翻钢拨爪翻转速度调节器功能块XFC321处于使能状态，3#翻钢拨爪又开始按照3#翻钢拨爪翻转位置调节器使能及控制子单元输出的3#翻钢拨爪翻转速度给定值进行翻转操作，直到3#翻钢拨爪实际翻转位置值S3#.act与翻钢机主从翻钢拨爪翻转位置给定值S ZCBFWG之差在第二容许偏差范围以内。