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一种自动装卸钻杆的工程钻机

阅读：1043发布：2020-07-18

IPRDB可以提供一种自动装卸钻杆的工程钻机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种自动装卸钻杆的工程钻机，尤其针对露天矿山端帮开采的采煤钻机，所述工程钻机包括：钻机架体，钻机平台，设置在所述钻机架体上用于放置待装卸钻杆和推进机，与所述待装卸钻杆和推进机之间用于放置装卸钻杆的位置相对应的所述钻机平台上设置有装卸钻杆移送通道；钻杆角相位调整机构，设置在所述钻机平台底部，用于调整放置在其上的所述装卸钻杆的圆周角度，以使钻杆正常对接；钻杆水平移送机构；钻杆竖直移送机构。通过从钻机平台底部位置调整装卸钻杆的角相位并且运输待装卸钻杆，解决现有工程钻机的钻杆角相位调整机构和钻杆输送装置需要设置在钻机侧面，要单独占用钻机以外的施工通道空间并且还需要配置附属起重吊装设备的问题。，下面是一种自动装卸钻杆的工程钻机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种自动装卸钻杆的工程钻机，其特征在于，所述工程钻机包括：

钻机架体(1)，

钻机平台(2)，设置在所述钻机架体(1)上用于放置待装卸钻杆(3)和推进机(4)，与所述待装卸钻杆(3)和推进机(4)之间用于放置装卸钻杆(5)的位置相对应的所述钻机平台(2)上设置有装卸钻杆移送通道(6)；

钻杆角相位调整机构(13)，设置在所述钻机平台(2)底部，用于调整放置在其上的所述装卸钻杆(5)的圆周角度；

钻杆水平移送机构(14)，设置在所述钻机平台(2)底部，用于从所述钻杆角相位调整机构(13)接收并移动调整好圆周角度的装卸钻杆(5)；

钻杆竖直移送机构(12)，设置在所述钻机平台(2)底部，用于从所述钻杆水平移送机构(14)接收并移动所述装卸钻杆(5)并经所述装卸钻杆移送通道(6)移送至所述待装卸钻杆(3)和所述推进机(4)之间。

2.根据权利要求1所述的工程钻机，其特征在于，还包括钻杆连接机构(7)，包括分别设置在所述待装卸钻杆(3)和所述装卸钻杆(5)的端部、相互配合的榫头(8)和榫槽(9)，所述榫头(8)和所述榫槽(9)的径向方向均设有相互对应的定位孔(10)，所述定位孔(10)内设有用于固定所述榫头(8)和所述榫槽(9)的定位销轴(11)。

3.根据权利要求1所述的工程钻机，其特征在于，所述钻杆角相位调整机构(13)包括螺杆托架(15)、设置在所述螺杆托架(15)上用于承托所述装卸钻杆(5)调整其圆周角度的传动辊(16)；所述传动辊(16)与传动设备(17)相连，驱动传动辊(16)顺时针或逆时针转动。

4.根据权利要求3所述的工程钻机，其特征在于，所述钻杆角相位调整机构(13)还包括用于驱动所述螺杆托架(15)升降的升降组件(18)，升降组件(18)控制螺杆托架(15)下降，设置在钻杆水平移送机构(14)上的钻杆擎手(19)用于承托调整圆周角度后的所述装卸钻杆(5)。

5.根据权利要求4所述的工程钻机，其特征在于，所述升降组件(18)包括与所述钻机架体(1)固定相连的固定架(20)，所述固定架(20)上设有用于引导所述螺杆托架(15)升降的滑轨和推动所述螺杆托架(15)升降的动力杆(21)。

6.根据权利要求2所述的工程钻机，其特征在于，所述钻杆连接机构(7)还包括用于控制待装卸钻杆(3)和装卸钻杆(5)锁定相连或分离解锁的控制组件。

7.根据权利要求6所述的工程钻机，其特征在于，所述控制组件包括弹性元件(22)，其设置在所述定位销轴(11)和所述榫槽(9)的定位孔(10)之间，用于驱动所述定位销轴(11)锁定位于所述钻机平台(2)上的待装卸钻杆(3)和装卸钻杆(5)，所述弹性元件(22)一端与设置在所述定位孔(10)边缘的盖板(23)相连，另一端与所述定位销轴(11)相连，所述弹性元件(22)对所述定位销轴(11)施加有朝向所述榫头(8)的定位孔(10)方向的偏压力，用于推动定位销轴(11)固定榫槽(9)和榫头(8)。

8.根据权利要求6所述的工程钻机，其特征在于，所述控制组件还包括用于驱动所述定位销轴(11)解锁所述钻机平台(2)上的待装卸钻杆(3)和装卸钻杆(5)的解锁组件(24)，所述解锁组件(24)包括通过连接轴(25)与所述榫槽(9)铰接相连的翘板(26)，以及设置在所述钻机平台(2)上的推动杆(27)；

所述翘板(26)一端为与所述定位销轴(11)相连接的连接端(28)、另一端为与所述推动杆(27)对应设置的驱动端(29)，所述推动杆(27)向下运动按压所述驱动端(29)使所述连接端(28)带动所述定位销轴(11)上移，用于钻杆的解锁工作。

9.根据权利要求8所述的工程钻机，其特征在于，所述推动杆(27)下端设有用于推动所述驱动端(29)下移的滑动轮(30)。

10.根据权利要求1-9任一所述的工程钻机，其特征在于，所述工程钻机还包括：设置在所述钻机平台(2)上用于防止待装卸钻杆(3)滑移的钻杆防滑移机构(31)，所述钻杆防滑移机构(31)包括：沿所述待装卸钻杆(3)轴向方向设置的伸缩卡销杆(32)、以及设置在所述待装卸钻杆(3)上与所述伸缩卡销杆(32)对应设置的卡板(33)，所述伸缩卡销杆(32)伸出与所述卡板(33)卡接，用于防止工程钻机装卸钻杆过程中所述待装卸钻杆(3)滑动。

11.根据权利要求10所述的工程钻机，其特征在于，所述伸缩卡销杆(32)与所述卡板(33)的朝向所述待装卸钻杆(3)向下倾斜的侧面抵接相连。

12.根据权利要求10所述的工程钻机，其特征在于，所述伸缩卡销杆(32)设置在所述钻机平台(2)上，所述伸缩卡销杆(32)与所述钻机平台(2)之间设有用于驱动伸缩卡销杆(32)摆动，调整待装卸钻杆(3)位置的压力缸(34)。

13.根据权利要求10所述的工程钻机，其特征在于，所述钻杆防滑移机构(31)还包括：

伸缩检修卡销杆(35)，所述伸缩检修卡销杆(35)与所述待装卸钻杆(3)在所述伸缩卡销杆(32)出现故障时卡接相连。

14.根据权利要求1-9任一所述的工程钻机，其特征在于，所述工程钻机还包括：用于驱动工程钻机沿其横向方向移动的行走驱动机构(36)；所述行走驱动机构(36)包括：滑动轨道(37)、设置在所述滑动轨道(37)上用于驱动所述钻机架体(1)升降的升降装置(38)、以及用于驱动所述钻机架体(1)移动的水平驱动装置(39)。

说明书全文

一种自动装卸钻杆的工程钻机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及工程钻机技术领域，具体涉及一种自动装卸钻杆的工程钻机，尤其针对露天矿山端帮开采的采煤钻机。

背景技术

[0002] 工程钻机在施工过程中，特别是针对露天矿山端帮采煤机开采露天矿山的倾斜煤层，工程钻机本身需要固定以对钻头前进提供后支撑作用，为了节省施工时间、避免频繁移动钻机，因此需要每推进一个钻杆的长度后对推进机和钻杆进行分离并对钻杆进行加长以继续进行钻进工作。

[0003] 现有技术中采煤系统采用的钻杆，如图9所示，包括待装卸的第一钻杆101、用于加长第一钻杆101的第二钻杆102，以及定位销轴103，所述第一钻杆101和第二钻杆102通过定位销轴103连接在一起且定位销轴可拆卸的与第一钻杆101和第二钻杆102相连接。

[0004] 为了完成上述钻杆的对接加长工作，现有技术中公开了一种钻杆装卸装置，如图10所示，工作人员先通过龙门吊104将第二钻杆102从运送小车105吊装至滑台106上，相互配合设置的第一钻杆101和第二钻杆102通过设置在滑台106上的钻杆定位组件完成对钻杆的加长或分离工作。钻杆定位组件包括设置在滑台106上的钻杆角相位调整机构。钻杆角相位调整机构为驱动第二钻杆102转动的设备，第二钻杆102沿其周向方向转动使第二钻杆
102和第一钻杆101的周向定位槽位置重合，再通过定位销轴完成钻杆的对接。

[0005] 上述钻杆装卸装置虽然可以自动完成钻杆的自动装卸，但是需要在钻机的侧面设置滑台，需要将钻杆吊装到滑台上，并且滑台上还需要设置钻杆角相位调整机构和钻杆水平移送机构，其二者体积庞大，需要占用大量的施工通道空间，不利于工程钻机的运输和使用，其三需要单独配置起重吊装设备。实用新型内容

[0006] 因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的工程钻机需要在钻机侧面设置滑台和吊装设备，在滑台上设置钻杆角相位调整机构和钻杆输送机构，需要占用大量的施工通道空间，无法适用于空间较小的施工环境的问题，从而提供一种自动装卸钻杆的工程钻机，所述工程钻机包括：

[0007] 钻机架体，

[0008] 钻机平台，设置在所述钻机架体上用于放置待装卸钻杆和推进机，与所述待装卸钻杆和推进机之间用于放置装卸钻杆的位置相对应的所述钻机平台上设置有装卸钻杆移送通道；

[0009] 钻杆竖直移送机构，设置在所述钻机平台底部，用于从所述钻杆水平移送机构接收并移动所述装卸钻杆并经所述装卸钻杆移送通道移送至所述待装卸钻杆和所述推进机之间。

[0010] 所述工程钻机还包括钻杆连接机构，其包括分别设置在所述待装卸钻杆和所述装卸钻杆的端部、相互配合的榫头和榫槽，所述榫头和所述榫槽的径向方向均设有相互对应的定位孔，所述定位孔内设有用于固定所述榫头和所述榫槽的定位销轴。

[0011] 所述钻杆角相位调整机构包括螺杆托架、设置在所述螺杆托架上用于承托所述装卸钻杆调整其圆周角度的传动辊；所述传动辊与传动设备相连，驱动传动辊顺时针或逆时针转动。

[0012] 所述钻杆角相位调整机构还包括用于驱动所述螺杆托架升降的升降组件，升降组件控制螺杆托架下降，设置在钻杆水平移送机构上的钻杆擎手用于承托调整圆周角度后的所述装卸钻杆。

[0013] 所述升降组件包括与所述钻机架体固定相连的固定架，所述固定架上设有用于引导所述螺杆托架升降的滑轨和推动所述螺杆托架升降的动力杆。

[0014] 所述钻杆连接机构还包括用于控制待装卸钻杆和装卸钻杆锁定相连或分离解锁的控制组件。

[0015] 所述控制组件包括弹性元件，其设置在所述定位销轴和所述榫槽的定位孔之间，用于驱动所述定位销轴锁定位于所述钻机平台上的待装卸钻杆和装卸钻杆，[0016] 所述弹性元件一端与设置在所述定位孔边缘的盖板相连，另一端与所述定位销轴相连，所述弹性元件对所述定位销轴施加有朝向所述榫头的定位孔方向的偏压力，用于推动定位销轴使榫槽和榫头卡接相连。

[0017] 所述控制组件还包括用于驱动所述定位销轴解锁所述钻机平台上的待装卸钻杆和装卸钻杆的解锁组件，所述解锁组件包括通过连接轴与所述榫槽铰接相连的翘板，以及设置在所述钻机平台上的推动杆；

[0018] 所述翘板一端为与所述定位销轴相连接的连接端、另一端为与所述推动杆对应设置的驱动端，所述推动杆向下运动按压所述驱动端使所述连接端带动所述定位销轴上移，用于钻杆的解锁工作。

[0019] 所述推动杆下端设有用于推动所述驱动端下移的滑动轮。

[0020] 所述工程钻机还包括：设置在所述钻机平台上用于防止待装卸钻杆滑移的钻杆防滑移机构，

[0021] 所述钻杆防滑移机构包括：沿所述待装卸钻杆轴向方向设置的伸缩卡销杆、以及设置在所述待装卸钻杆上与所述伸缩卡销杆对应设置的卡板，所述伸缩卡销杆伸出与所述卡板卡接，用于防止工程钻机装卸钻杆过程中所述待装卸钻杆滑动。

[0022] 所述伸缩卡销杆与所述卡板的朝向所述待装卸钻杆向下倾斜的侧面抵接相连。

[0023] 所述伸缩卡销杆设置在所述钻机平台上，所述伸缩卡销杆与所述钻机平台之间设有用于驱动伸缩卡销杆摆动，调整待装卸钻杆位置的压力缸。

[0024] 所述钻杆防滑移机构还包括：伸缩检修卡销杆，所述伸缩检修卡销杆与所述待装卸钻杆在所述伸缩卡销杆出现故障时卡接相连。

[0025] 所述工程钻机还包括：用于驱动工程钻机沿其横向方向移动的行走驱动机构；所述行走驱动机构包括：滑动轨道、设置在所述滑动轨道上用于驱动所述钻机架体升降的升降装置、以及用于驱动所述钻机架体移动的水平驱动装置。

[0026] 本实用新型技术方案，具有如下优点：

[0027] 1.本实用新型提供的工程钻机，用于调整装卸钻杆角度使其与待装卸钻杆角度位置相对应的钻杆角相位调整机构设置在钻机平台底部的空间内，和钻杆竖直移送机构将装卸钻杆移动至钻机平台上，避免了现有技术中需要在钻机侧面设置滑台，将钻杆吊装至或吊装出滑台，再由设置在滑台上、体积庞大的钻杆角相位调整机构和钻杆水平移送机构运输钻杆，解决了现有钻机需要单独占用钻机以外的施工通道空间运输钻杆的问题，可以适用于空间较小的施工环境，具有占用空间小、方便运输和使用的优点、以及无需单独配置起重吊装设备的优点，从而形成自动装杆-钻进-自动卸杆，一体化露天矿山采矿装备。

[0028] 2.本实用新型提供的工程钻机，待装卸钻杆和装卸钻杆的端部设有相互配合的榫头和榫槽，榫头和榫槽通过定位销轴固定，具有安装拆卸方便、连接强度高、不易脱落和成本较低的优点。

[0029] 3.本实用新型提供的工程钻机，钻杆角相位调整机构通过传动辊驱动装卸钻杆顺时针或逆时针转动进而起到调整其圆周角度的作用，具有结构简单、占用体积小和可靠性强的优点。

[0030] 4.本实用新型提供的工程钻机，钻杆角相位调整机构还设有用于驱动螺杆托架升降的升降组件，升降组件驱动螺杆托架下降避免钻杆角相位调整机构与钻杆水平移送机构发生位置干涉，影响装卸钻杆的运输。

[0031] 5.本实用新型提供的工程钻机，钻杆连接机构还包括用于自动控制待装卸钻杆和装卸钻杆锁定相连或分离解锁的控制组件，控制组件可以自动控制待装卸钻杆和装卸钻杆完成锁定和解锁工作，提高了工程钻机的自动化程度。

[0032] 6.本实用新型提供的工程钻机，通过弹性元件驱动定位销轴锁定待装卸钻杆和装卸钻杆，具有结构简单、占用体积小、可靠性强的优点。

[0033] 7.本实用新型提供的工程钻机，通过翘板驱动定位销轴解锁待装卸钻杆和装卸钻杆，具有结构简单、占用体积小、可靠性强的优点。

[0034] 8.本实用新型提供的工程钻机，推动杆的下端设有用于推动翘板的驱动端下移的滑动轮，避免翘板发生损坏，提高了控制组件的使用寿命。

[0035] 9.本实用新型提供的工程钻机，在钻机平台上设有用于防止在工程钻机装卸钻杆过程中，待装卸钻杆发生滑移的钻杆防滑移机构，钻杆防滑移机构通过伸缩卡销杆卡接待装卸钻杆上的卡板，起到防滑移作用，具有结构简单可靠的优点。

[0036] 10.本实用新型提供的工程钻机，伸缩卡销杆与钻机平台之间设有用于驱动伸缩卡销杆摆动，调整待装卸钻杆位置的压力缸，可以对待装卸钻杆位置起到调整作用，避免其发生位置偏置，影响工程钻机的工作。

[0037] 11.本实用新型提供的工程钻机，钻杆防滑移机构还包括：伸缩检修卡销杆，在伸缩卡销杆出现故障时与待装卸钻杆卡接相连，方便伸缩卡销杆的维修、避免存留安全隐患。

[0038] 12.本实用新型提供的工程钻机，还包括：用于驱动工程钻机沿其横向方向移动的行走驱动机构，行走驱动机构驱动工程钻机左右移动，避免了需要使用大型设备移动工程钻机，对其进行微调所造成的不便，提高了工程钻机的使用灵活度。

附图说明

[0039] 为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0040] 图1为本实用新型提供的工程钻机的结构示意图；

[0041] 图2为本实用新型提供的钻杆连接机构的结构示意图；

[0042] 图3为本实用新型提供的钻杆角相位调整机构的结构示意图；

[0043] 图4为图3所示的钻杆角相位调整机构的侧视图；

[0044] 图5为本实用新型提供的用于锁定或解锁钻杆的控制组件的结构示意图；

[0045] 图6为本实用新型提供的解锁组件的结构示意图；

[0046] 图7为本实用新型提供的钻杆防滑移机构的结构示意图；

[0047] 图8为本实用新型提供的行走驱动机构的结构示意图；

[0048] 图9为现有技术的插接式钻杆的结构示意图；

[0049] 图10为现有技术的钻杆装卸装置的结构示意图。

[0050] 附图标记说明：

[0051] 1-钻机架体；2-钻机平台；3-待装卸钻杆；4-推进机；5-装卸钻杆；6-装卸钻杆移送通道；7-钻杆连接机构；8-榫头；9-榫槽；10-定位孔；11-定位销轴；12-钻杆竖直移送机构；13-钻杆角相位调整机构；14-钻杆水平移送机构；15-螺杆托架；16-传动辊；17-传动设备；
18-升降组件；19-钻杆擎手；20-固定架；21-动力杆；22-弹性元件；23-盖板；24-解锁组件；
25-连接轴；26-翘板；27-推动杆；28-连接端；29-驱动端；30-滑动轮；31-钻杆防滑移机构；
32-伸缩卡销杆；33-卡板；34-压力缸；35-伸缩检修卡销杆；36-行走驱动机构；37-滑动轨道；38-升降装置；39-水平驱动装置；40-固定销；101-第一钻杆；102-第二钻杆；103-定位销轴；104-龙门吊；105-运送小车；106-滑台。

具体实施方式

[0052] 下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0053] 此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

[0054] 实施例1

[0055] 独立权利要求1记载了一种自动装卸钻杆的工程钻机，如图1和图3所示，工程钻机包括：

[0056] 钻机架体1，

[0057] 钻机平台2，设置在钻机架体1上用于放置待装卸钻杆3和推进机4，与待装卸钻杆3和推进机4之间用于放置装卸钻杆5的位置相对应的钻机平台2上设置有装卸钻杆移送通道6；

[0058] 钻杆角相位调整机构13，设置在钻机平台2底部，用于调整放置在其上的装卸钻杆5的圆周角度；

[0059] 钻杆水平移送机构14，设置在钻机平台2底部，用于从钻杆角相位调整机构13接收并移动调整好圆周角度的装卸钻杆5；

[0060] 钻杆竖直移送机构12，设置在钻机平台2底部，用于从钻杆水平移送机构14接收并移动装卸钻杆5并经装卸钻杆移送通道6移送至待装卸钻杆3和推进机4之间。

[0061] 上述工程钻机，用于调整装卸钻杆角度使其与待装卸钻杆角度位置相对应的钻杆角相位调整机构设置在钻机平台底部的空间内，调整好角度的装卸钻杆再通过在钻机平台底部的钻杆水平移送机构和钻杆竖直移送机构将装卸钻杆移动至钻机平台上，避免了现有技术中需要在钻机侧面设置滑台，将钻杆吊装至或吊装出滑台，再由设置在滑台上、体积庞大的钻杆角相位调整机构和钻杆水平移送机构运输钻杆，解决了现有钻机需要单独占用钻机以外的施工通道空间运输钻杆的问题，可以适用于空间较小的施工环境，具有占用空间小、方便运输和使用的优点、以及无需单独配置起重吊装设备的优点。

[0062] 如图2所示，工程钻机还包括钻杆连接机构7，包括分别设置在待装卸钻杆3和装卸钻杆5的端部、相互配合的榫头8和榫槽9，榫头8上设有定位孔、榫槽9上设有定位槽，定位销轴11依次穿过定位孔和定位槽对待装卸钻杆3和装卸钻杆5起到固定作用。

[0063] 上述待装卸钻杆和装卸钻杆的端部设有相互配合的榫头和榫槽，榫头和榫槽通过定位销轴固定，具有安装拆卸方便、连接强度高、不易脱落和成本较低的优点。

[0064] 如图3和图4所示，钻杆角相位调整机构13包括螺杆托架15、设置在螺杆托架15上用于承托装卸钻杆5调整其圆周角度的传动辊16；传动辊16与传动设备17相连，驱动传动辊16顺时针或逆时针转动。传动设备17包括与传动辊16相连的传动链条和驱动传动链条转动的电机。传动链条摆放成V字形，避免与装卸钻杆5发生位置干涉。

[0065] 上述钻杆角相位调整机构通过传动辊驱动装卸钻杆顺时针或逆时针转动进而起到调整其圆周角度的作用，具有结构简单、占用体积小和可靠性强的优点。

[0066] 如图3和图4所示，钻杆角相位调整机构13还包括用于驱动螺杆托架15升降的升降组件18，升降组件18控制螺杆托架15下降，设置在钻杆水平移送机构14上的钻杆擎手19用于承托调整圆周角度后的装卸钻杆5，钻杆擎手19为与装卸钻杆5形状相适配的托手，通过钻杆水平移送机构14将装卸钻杆5移入或移出钻杆竖直移送机构12。

[0067] 上述钻杆角相位调整机构设有用于驱动螺杆托架升降的升降组件，升降组件驱动螺杆托架下降避免钻杆角相位调整机构与钻杆水平移送机构发生位置干涉，影响装卸钻杆的运输。

[0068] 如图3和图4所示，升降组件18包括一端与钻机架体1固定相连的固定架20，固定架20另一端设有用于引导螺杆托架15升降的滑轨和推动螺杆托架15升降的动力杆21，动力杆
21为由液压缸推动。

[0069] 如图2、图5和图6所示，钻杆连接机构7还包括用于控制待装卸钻杆3和装卸钻杆5锁定相连或分离解锁的控制组件。

[0070] 上述钻杆连接机构还包括用于自动控制待装卸钻杆和装卸钻杆锁定相连或分离解锁的控制组件，控制组件可以自动控制待装卸钻杆和装卸钻杆完成锁定和解锁工作，提高了工程钻机的自动化程度。

[0071] 如图2、图5和图6所示，控制组件包括弹性元件22，弹性元件22为弹簧，其设置在定位销轴11和榫槽9的定位孔10之间，用于驱动定位销轴11锁定位于钻机平台2上的待装卸钻杆3和装卸钻杆5，

[0072] 弹簧一端与设置在定位孔10边缘的盖板23卡接相连，另一端与定位销轴11相连，定位销轴11为倒置的T型结构，弹簧卡接在T型的定位销轴11与榫槽9的定位孔10组成的容置空间内对定位销轴11施加有朝向榫头8的定位孔10方向的偏压力，用于推动定位销轴11使榫槽9和榫头8卡接相连。

[0073] 弹簧驱动定位销轴锁定待装卸钻杆和装卸钻杆，具有结构简单、占用体积小、可靠性强的优点。

[0074] 如图2、图5和图6所示，控制组件还包括用于驱动定位销轴11解锁钻机平台2上的待装卸钻杆3和装卸钻杆5的解锁组件24，解锁组件24包括通过连接轴25与榫槽9铰接相连的翘板26，以及设置在钻机平台2上的推动杆27；

[0075] 翘板26一端为与定位销轴11相连接的连接端28、连接端28卡接在设置在定位销轴11上端的固定销40下侧，另一端为与推动杆27对应设置的驱动端29，推动杆27向下运动按压驱动端29使连接端28带动固定销40上移进而驱动定位销轴11上移，用于钻杆的解锁工作。

[0076] 通过翘板驱动定位销轴解锁待装卸钻杆和装卸钻杆，具有结构简单、占用体积小、可靠性强的优点。

[0077] 如图5所示，推动杆27下端设有用于推动驱动端29下移的滑动轮30。

[0078] 上述推动杆的下端设有用于推动翘板的驱动端下移的滑动轮，避免翘板发生损坏，提高了控制组件的使用寿命。

[0079] 如图7所示，工程钻机还包括：设置在钻机平台2上用于防止待装卸钻杆3滑移的钻杆防滑移机构31，

[0080] 钻杆防滑移机构31包括：沿待装卸钻杆3轴向方向设置的伸缩卡销杆32、以及设置在待装卸钻杆3上与伸缩卡销杆32对应设置的卡板33，伸缩卡销杆32内的卡接端伸出与卡板33卡接，用于防止工程钻机装卸钻杆过程中待装卸钻杆3滑动。

[0081] 上述钻机平台上设有用于防止在工程钻机装卸钻杆过程中，待装卸钻杆发生滑移的钻杆防滑移机构，钻杆防滑移机构通过伸缩卡销杆卡接待装卸钻杆上的卡板，起到防滑移作用，具有结构简单可靠的优点。

[0082] 如图7所示，伸缩卡销杆32与卡板33的朝向待装卸钻杆3向下倾斜的侧面抵接相连。

[0083] 如图7所示，伸缩卡销杆32设置在钻机平台2上，伸缩卡销杆32与钻机平台2之间设有用于驱动伸缩卡销杆32摆动，调整待装卸钻杆3位置的压力缸34，压力缸34推动伸缩卡销杆32摆动进而带动与其卡接相连的待装卸钻杆3沿其轴向方向移动归位。

[0084] 上述伸缩卡销杆与钻机平台之间设有用于驱动伸缩卡销杆摆动，调整待装卸钻杆位置的压力缸，可以对待装卸钻杆位置起到调整作用，避免其发生位置偏置，影响工程钻机的工作。

[0085] 如图7所示，钻杆防滑移机构31还包括：伸缩检修卡销杆35，伸缩检修卡销杆35与待装卸钻杆3在伸缩卡销杆32出现故障时卡接相连。

[0086] 上述钻杆防滑移机构还包括：伸缩检修卡销杆，在伸缩卡销杆出现故障时与待装卸钻杆卡接相连，方便伸缩卡销杆的维修、避免存留安全隐患。

[0087] 如图1和图8所示，工程钻机还包括：用于驱动工程钻机沿其横向方向移动的行走驱动机构36；行走驱动机构36包括：滑动轨道37、设置在滑动轨道37上用于驱动钻机架体1升降的升降装置38、以及用于驱动钻机架体1移动的水平驱动装置39。升降装置38和水平驱动装置39均采用液压缸作为动力源。

[0088] 上述工程钻机包括：用于驱动工程钻机沿其横向方向移动的行走驱动机构，行走驱动机构驱动工程钻机左右移动，避免了需要使用大型设备移动工程钻机，对其进行微调所造成的不便，提高了工程钻机的使用灵活度。

[0089] 实施例2

[0090] 一种自动装卸钻杆的工程钻机，如图1和图3所示，工程钻机包括：

[0091] 钻机架体1，

[0092] 钻机平台2，设置在钻机架体1上用于放置待装卸钻杆3和推进机4，与待装卸钻杆3和推进机4之间用于放置装卸钻杆5的位置相对应的钻机平台2上设置有装卸钻杆移送通道6；

[0093] 钻杆角相位调整机构13，设置在钻机平台2底部，用于调整放置在其上的装卸钻杆5的圆周角度；

[0094] 钻杆水平移送机构14，设置在钻机平台2底部，用于从钻杆角相位调整机构13接收并移动调整好圆周角度的装卸钻杆5；

[0095] 钻杆竖直移送机构12，设置在钻机平台2底部，用于从钻杆水平移送机构14接收并移动装卸钻杆5并经装卸钻杆移送通道6移送至待装卸钻杆3和推进机4之间。

[0096] 工程钻机还包括钻杆连接机构7，包括分别设置在待装卸钻杆3和装卸钻杆5的端部、相互配合的榫头8和榫槽9，榫头8的横截面为正四边形形状，榫槽9为与榫头8对应设置的正四边形固定槽，相互配合的榫头8和榫槽9对待装卸钻杆3和装卸钻杆5起到固定作用，避免其二者分离。

[0097] 上述待装卸钻杆和装卸钻杆的端部通过相互卡接相连的榫头8和榫槽9固定，具有安装拆卸方便、连接强度高、不易脱落和成本较低的优点。

[0098] 如图3和图4所示，钻杆角相位调整机构13包括螺杆托架15、设置在螺杆托架15上用于承托装卸钻杆5调整其圆周角度的传动辊16；传动辊16与传动设备17相连，驱动传动辊16顺时针或逆时针转动。传动设备17包括与传动辊16相连的传动链条和驱动传动链条转动的电机。传动链条摆放成V字形，避免与装卸钻杆5发生位置干涉。

[0099] 如图3和图4所示，钻杆角相位调整机构13还包括用于驱动螺杆托架15升降的升降组件18，升降组件18控制螺杆托架15下降，设置在钻杆水平移送机构14上的钻杆擎手19用于承托调整圆周角度后的装卸钻杆5，钻杆擎手19为与装卸钻杆5形状相适配的托手，通过钻杆水平移送机构14将装卸钻杆5移入或移出钻杆竖直移送机构12。

[0100] 如图3和图4所示，升降组件18包括一端与钻机架体1固定相连的固定架20，固定架20另一端设有用于引导螺杆托架15升降的滑轨和推动螺杆托架15升降的动力杆21，动力杆
21为由液压缸推动。

[0101] 如图7所示，工程钻机还包括：设置在钻机平台2上用于防止待装卸钻杆3滑移的钻杆防滑移机构31，

[0102] 钻杆防滑移机构31包括：沿待装卸钻杆3轴向方向设置的伸缩卡销杆32、以及设置在待装卸钻杆3上与伸缩卡销杆32对应设置的卡板33，伸缩卡销杆32内的卡接端伸出与卡板33卡接，用于防止工程钻机装卸钻杆过程中待装卸钻杆3滑动。

[0103] 如图7所示，伸缩卡销杆32设置在钻机平台2上，伸缩卡销杆32与钻机平台2之间设有用于驱动伸缩卡销杆32摆动，调整待装卸钻杆3位置的压力缸34，压力缸34推动伸缩卡销杆32摆动进而带动与其卡接相连的待装卸钻杆3沿其轴向方向移动归位。

[0104] 如图1和图8所示，工程钻机还包括：用于驱动工程钻机沿其横向方向移动的行走驱动机构36；行走驱动机构36包括：滑动轨道37、设置在滑动轨道37上用于驱动钻机架体1升降的升降装置38、以及用于驱动钻机架体1移动的水平驱动装置39。升降装置38和水平驱动装置39均采用液压缸作为动力源。

[0105] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

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一种自动装卸钻杆的工程钻机

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