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探头

阅读：677发布：2020-05-12

IPRDB可以提供探头专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种探头，具备：光学系统，为了观察从生物体组织的观察对象部位发出的放射光而向观察对象部位照射照射光并接收从观察对象部位放射的放射光；以及摄像装置，对观察对象部位的表面图像进行摄像，其中，针对所述光学系统（5、6、7、8）在该探头的前端侧配置了所述摄像装置（9），以在该探头的纵向上延伸的轴X为旋转轴，使所接收的所述放射光向该探头的入射方向（L2）与所述摄像装置的视场（Y）的方向保持绕旋转轴X的相对角度而旋转。决定所接收的所述放射光向该探头的入射方向的光学元件（反射镜8）以及所述摄像装置（照相机9）搭载在单元中而使所述相对角固定。，下面是探头专利的具体信息内容。

权利要求

1. 一种探头，具备：光学系统，用于对生物体组织的观察对象部位照射照射光，并接收从观察对象部位放射的放射光；以及摄像装置，对观察对象部位的表面图像进行摄像，其中，针对所述光学系统，在该探头的前端侧配置了所述摄像装置。

2.根据权利要求I所述的探头，其特征在干，所述光学系统具备：所述照射光的照射用光纤、所述放射光的受光用光纤、以及具有反射面的光学元件，所述光学元件配置成比所述照射用光纤以及所述受光用光纤靠该探头的前端侧，通过将所述反射面插入到光路中，从而接收沿着相对于该探头的纵向垂直的方向或者倾斜的方向而入射到该探头的所述放射光。

3.根据权利要求I或者2所述的探头，其特征在干，所述摄像装置的视场角包括与该探头的前端方向垂直的方向。

4.根据权利要求3所述的探头，其特征在干，所述摄像装置的视场角包括该探头的前端方向。

5.根据权利要求3或者4所述的探头，其特征在干，所述摄像装置的视场包括该探头的外表面上的所述照射光以及所述放射光的通过部。

6.根据权利要求广5中的任一项所述的探头，其特征在干，所述光学系统接收由于所述照射光而产生的荧光、散射光或者拉曼散射光。

7. —种探头，具备：光学系统，用于对生物体组织的观察对象部位照射照射光，并接收从观察对象部位放射的放射光；以及摄像装置，对观察对象部位的表面图像进行摄像，其中，以在该探头的纵向上延伸的轴为旋转轴，使所接收的所述放射光向该探头入射的入射方向与所述摄像装置的视场方向保持绕所述旋转轴的相对角度而进行旋转。

8.根据权利要求7所述的探头，其特征在干，决定所述放射光向该探头入射的入射方向的光学元件以及所述摄像装置安装在単元中，所述探头具有旋转部件，该旋转部件用于使所述单元绕所述旋转轴进行旋转。

9.根据权利要求7或者8所述的探头，其特征在干，接收沿着相对于所述旋转轴垂直的方向或者倾斜的方向而入射到该探头的所述放射光。

10.根据权利要求9所述的探头，其特征在干，接收从同时地处于所述摄像装置的视场内或者由于所述旋转而具有时间差地进入所述摄像装置的视场内的观察对象部位放射的所述放射光。

11.根据权利要求10所述的探头，其特征在干，通过使所述入射方向成为比起相对于所述旋转轴的垂直方向而向所述摄像装置的视场侧进行了倾斜的方向，从而接收从同时地处于所述摄像装置的视场内或者由于所述旋转而具有时间差地进入所述摄像装置的视场内的观察对象部位放射的所述放射光。

12.根据权利要求9所述的探头，其特征在干，接收从同时地处于所述摄像装置的视场外、并由于所述旋转而具有时间差地进入所述摄像装置的视场内的观察对象部位放射的所述放射光。

13.根据权利要求12所述的探头，其特征在干，通过使所述入射方向与所述摄像装置的视场角绕所述旋转轴具有相对角，从而接收从同时地处于所述摄像装置的视场外、并由于所述旋转而具有时间差地进入所述摄像装置的视场内的观察对象部位放射的所述放射光。

14.根据权利要求疒13中的任一项所述的探头，其特征在干，所述摄像装置的视场角包括与所述旋转轴垂直的方向。

15.根据权利要求14所述的探头，其特征在干，所述摄像装置的视场角包括该探头的前端方向。

16.根据权利要求14或者15所述的探头，其特征在干，所述摄像装置的视场包括该探头的外表面上的所述照射光以及所述放射光的通过部。

17.根据权利要求疒16中的任一项所述的探头，其特征在干，所述光学系统接收由于所述照射光而产生的荧光、散射光或者拉曼散射光。

18. 一种探头，具备：光学系统，用于对生物体组织的观察对象部位照射照射光，并接收从观察对象部位放射的放射光；以及摄像装置，对观察对象部位的表面图像进行摄像，其中，针对所述光学系统，在该探头的前端侧配置了所述摄像装置，以在该探头的纵向上延伸的轴为旋转轴，使所接收的所述放射光向该探头入射的入射方向与所述摄像装置的视场方向保持绕所述旋转轴的相对角度而进行旋转。

说明书全文

探头

技术领域

[0001] 本发明涉及一种探头（Probe)，具备：光学系统，对生物体组织的观察对象部位照射照射光并接收由于该照射光而从观察对象部位放射的放射光；以及摄像装置，对观察对象部位的表面图像进行摄像。

背景技术

[0002] 以往，开发了向生物体组织的观察对象部位照射激发光等的照射光并对由于该照射光而从生物体组织、预先注入到生物体中的药物产生的荧光等放射光进行检测的探头，用于生物体组织的变性、癌等的疾病状态(例如，疾病的种类、浸润范围）的诊断。

[0003] 在这种探头中，具备对生物体的观察对象部位照射照射光并接收从病变部放射的放射光的光纤等部件。另外，还要求在视觉上确认观察对象部位的周围，因此提出了一并具有对观察对象部位的图像进行摄像的摄像装置的探头。

[0004] 在专利文献1、2中记载的探头具备：对生物体的观察对象部位照射激发光并接收来自病变部的反射光的部件、以及对该观察对象部位的表面图像进行摄像的摄像装置。

[0005] 在专利文献I记载的探头中，荧光观察方向以及摄像方向朝向探头的前端方向，并且在同一光路中接收从观察对象部位反射的光，并在光分支部件中为了荧光检测以及摄像而进行分光。

[0006] 在专利文献1、2记载的探头中，对生物体的观察对象部位照射激发光并接收来自观察对象部位的反射光的光学系统、和摄像元件排列在探头的径向方向上，荧光观察方向以及撮影方向朝向探头前端方向。

[0007] 在专利文献3记载的探头中，荧光观察方向朝向探头的侧方，摄像方向朝向探头的前端方向。

[0008] 另一方面，在专利文献4记载的探头中，激发光在圆周方向以及纵向(longitudinal direction)上进行扫描,多个光检测元件配置成圆周状,接收由上述激发光引起的生物体观察部位所发出的荧光。

[0009] 专利文献I:日本特开平9-294707号公报

[0010] 专利文献2:日本特开2005-319212

[0011] 专利文献3:日本特开2008-48787号公报

[0012] 专利文献4:日本特开平10-127562号公报

发明内容

[0013] 但是，在以上的以往技术中还存在如下问题。

[0014] 在专利文献1、2记载的探头中，对生物体的观察对象部位照射激发光并接收来自观察对象部位的反射光的光学系统、和摄像元件排列在探头的径向方向上，荧光观察方向以及撮影方向朝向探头前端方向。

[0015] 因此，探头的细径化、探头的侧方的摄像、荧光观察困难。[0016] 在专利文献1、2、3记载的探头中，难以获得探头的侧方的图像、并且无法构成围绕在探头的纵向上延伸的轴进行旋转扫描的部件。

[0017] 在专利文献4记载的探头中，除了接收荧光的部件之外不具备对观察对象部位的表面图像进行摄像的摄像部件，无法在视觉上对观察对象部位的表面进行观察。

[0018] 本发明是鉴于以上的以往技术中的问题而作出的，其课题在于，在具备用于对生物体组织的观察对象部位照射照射光并接收从观察对象部位放射的放射光的光学系统、以及对观察对象部位的表面图像进行摄像的摄像装置的探头中，使探头的细径化、探头的侧方的摄像、放射光的观察变得容易，从而有助于诊断。

[0019] 另外本发明是鉴于以上的以往技术中的问题而作出的，其课题在于，在具备用于对生物体组织的观察对象部位照射照射光并接收从观察对象部位放射的放射光的光学系统、以及对观察对象部位的表面图像进行摄像的摄像装置的探头中，能够取得在该放射光的受光方向以及摄像方向进行扫描得到的放射光的强度分布信息和图像信息而作为能够使坐标一致的信息，从而有助于诊断。

[0020] 用于解决以上的课题的技术方案I记载的发明是一种探头，具备：光学系统，用于对生物体组织的观察对象部位照射照射光，并接收从观察对象部位放射的放射光；以及摄像装置，对观察对象部位的表面图像进行摄像，其中，针对所述光学系统，在该探头的前端侧配置了所述摄像装置。

[0021] 技术方案2记载的发明是在技术方案I记载的探头中，所述光学系统具备：所述照射光的照射用光纤、所述放射光的受光用光纤、以及具有反射面的光学元件，所述光学元件配置成比所述照射用光纤以及所述受光用光纤靠该探头的前端侧，通过将所述反射面插入到光路中，从而接收沿着相对于该探头的纵向垂直的方向或者倾斜的方向而入射到该探头的所述放射光。

[0022] 技术方案3记载的发明是在技术方案I或者技术方案2记载的探头中，所述摄像装置的视场角包括与该探头的前端方向垂直的方向。

[0023] 技术方案4记载的发明是在技术方案3记载的探头中，所述摄像装置的视场角包括该探头的前端方向。

[0024] 技术方案5记载的发明是在技术方案3或者技术方案4记载的探头中，所述摄像装置的视场包括该探头的外表面上的所述照射光以及所述放射光的通过部。

[0025] 技术方案6记载的发明是在技术方案I至技术方案5中的任一个记载的探头中，所述光学系统接收由于所述照射光而产生的荧光、散射光或者拉曼散射光。

[0026] 技术方案7记载的发明是一种探头，具备：光学系统，用于对生物体组织的观察对象部位照射照射光，并接收从观察对象部位放射的放射光；以及摄像装置，对观察对象部位的表面图像进行摄像，其中，以在该探头的纵向上延伸的轴为旋转轴，使所接收的所述放射光向该探头入射的入射方向与所述摄像装置的视场方向保持绕所述旋转轴的相对角度而进行旋转。

[0027] 技术方案8记载的发明是在技术方案7记载的探头中，决定所述放射光向该探头入射的入射方向的光学元件以及所述摄像装置安装在单元中，所述探头具有旋转部件，该旋转部件用于使所述单元绕所述旋转轴进行旋转。

[0028] 技术方案9记载的发明是在技术方案7或者技术方案8记载的探头中，接收沿着相对于所述旋转轴垂直的方向或者倾斜的方向而入射到该探头的所述放射光。

[0029] 技术方案10记载的发明是在技术方案9记载的探头中，接收从同时地处于所述摄像装置的视场内或者由于所述旋转而具有时间差地进入所述摄像装置的视场内的观察对象部位放射的所述放射光。

[0030] 技术方案11记载的发明是在技术方案10记载的探头中，通过使所述入射方向成为比起相对于所述旋转轴的垂直方向而向所述摄像装置的视场侧进行了倾斜的方向，从而接收从同时地处于所述摄像装置的视场内或者由于所述旋转而具有时间差地进入所述摄像装置的视场内的观察对象部位放射的所述放射光。

[0031] 技术方案12记载的发明是在技术方案9记载的探头中，接收从同时地处于所述摄像装置的视场外、并由于所述旋转而具有时间差地进入所述摄像装置的视场内的观察对象部位放射的所述放射光。

[0032] 技术方案13记载的发明是在技术方案12记载的探头中，通过使所述入射方向与所述摄像装置的视场角绕所述旋转轴具有相对角，从而接收从同时地处于所述摄像装置的视场外、并由于所述旋转而具有时间差地进入所述摄像装置的视场内的观察对象部位放射的所述放射光。

[0033] 技术方案14记载的发明是在技术方案7至技术方案13中的任一个记载的探头中，所述摄像装置的视场角包括与所述旋转轴垂直的方向。

[0034] 技术方案15记载的发明是在技术方案14记载的探头中，所述摄像装置的视场角包括该探头的前端方向。

[0035] 技术方案16记载的发明是在技术方案14或者技术方案15记载的探头中，所述摄像装置的视场包括该探头的外表面上的所述照射光以及所述放射光的通过部。

[0036] 技术方案17记载的发明是在技术方案7至技术方案16中的任一个记载的探头中，所述光学系统接收由于所述照射光而产生的荧光、散射光或者拉曼散射光。

[0037] 技术方案18记载的发明是一种探头，具备：光学系统，用于对生物体组织的观察对象部位照射照射光，并接收从观察对象部位放射的放射光；以及摄像装置，对观察对象部位的表面图像进行摄像，其中，针对所述光学系统，在该探头的前端侧配置了所述摄像装置，以在该探头的纵向上延伸的轴为旋转轴，使所接收的所述放射光向该探头入射的入射方向与所述摄像装置的视场方向保持绕所述旋转轴的相对角度而进行旋转。

[0038] 根据技术方案I至技术方案6中的任一个记载的发明，针对向生物体组织的观察对象部位照射照射光并接收来自观察对象部位的放射光的光学系统，在该探头的前端侧配置了摄像装置，因此光学系统和摄像装置没有排列在探头的径向方向上，而且使摄像装置的图像信号传送电缆绕过光学系统而铺设即可，因此探头的细径化容易，并且在该探头的纵向上延伸的轴方向上排列光学系统和摄像装置，因此具有如下效果：探头的侧方的摄像、放射光的观察容易，从而能够有助于诊断。

[0039] 另外，在该探头的前端侧配置了摄像装置，因此具有该探头的前端方向的摄像也容易这样的效果。

[0040] 根据技术方案7至技术方案17中的任一个记载的发明，使从生物体组织的观察对象部位放射的放射光的入射方向与摄像装置的视场方向的绕旋转轴的相对角在旋转扫描中也固定，因此能够确定它，能够将扫描该放射光的受光方向以及摄像方向而得到的放射光的强度分布信息和图像信息作为能够使坐标一致的信息而获取，从而具有能够有助于诊断这样的效果。

附图说明

[0041] 图IA是与本发明的一个实施方式有关的探头的外观立体图。

[0042] 图IB是与本发明的一个实施方式有关的探头的内部结构立体图。

[0043] 图IC是与本发明的一个实施方式有关的探头的内部结构分解立体图。

[0044] 图2是与本发明的一个实施方式有关的探头的内部结构的侧视配置示意图。

[0045] 图3A是与本发明的一个实施方式有关的探头的内部结构立体图。

[0046] 图3B是与本发明的一个实施方式有关的探头的外观立体图。

[0047] 图4A是与本发明的一个实施方式有关的带气囊状态的探头的外观立体图，表示气囊收缩状态的一个例子。

[0048] 图4B是与本发明的一个实施方式有关的带气囊状态的探头的外观立体图，表示气囊膨胀状态的一个例子。

[0049] 图5A是与本发明的一个实施方式有关的探头的纵截面图。

[0050] 图5B是与本发明的一个实施方式有关的探头的横截面图。

[0051] 图5C是与本发明的其它的一个实施方式有关的探头的纵截面图。

[0052] 图是与本发明的其它的一个实施方式有关的探头的横截面图。

[0053] 图6A是表示与本发明的一个实施方式有关的探头的弯曲状态的外观立体图。

[0054] 图6B是表示与本发明的一个实施方式有关的探头的弯曲状态的外观立体图。

[0055] 图6C是表示与本发明的一个实施方式有关的探头的弯曲状态的外观立体图。

[0056] 图7A是与本发明的一个实施方式有关的探头的内部结构分解立体图。

[0057] 图7B是与本发明的一个实施方式有关的探头的内部结构分解立体图。

[0058] 图8A是表示与本发明的一个实施方式有关的探头的旋转的样子的内部结构立体图。

[0059] 图8B是表示与本发明的一个实施方式有关的探头的旋转的样子的内部结构立体图。

[0060] 图8C是表示与本发明的一个实施方式有关的探头的旋转的样子的内部结构立体图。

[0061] 图9A是与本发明的其它的实施方式有关的探头的内部结构分解立体图。

[0062] 图9B是与本发明的其它的实施方式有关的探头的内部结构分解立体图。

[0063] 图IOA是与本发明的其它的一个实施方式有关的探头的内部结构分解立体图。

[0064] 图IOB是与本发明的其它的一个实施方式有关的探头的侧视示意图。

[0065] 图IlA是与本发明的其它的一个实施方式有关的探头的内部结构分解立体图。

[0066] 图IlB是与本发明的其它的一个实施方式有关的探头的侧视示意图。

[0067] 图12A是与本发明的各实施方式有关的探头的内部结构的侧视配置示意图。

[0068] 图12B是与本发明的各实施方式有关的探头的内部结构的侧视配置示意图。

[0069] 图12C是与本发明的各实施方式有关的探头的内部结构的侧视配置示意图。

[0070] 图13A是与本发明的各实施方式有关的探头的内部结构的侧视配置示意图。[0071] 图13B是与本发明的各实施方式有关的探头的内部结构的侧视配置示意图。

[0072] 图13C是与本发明的各实施方式有关的探头的内部结构的侧视配置示意图。

[0073] 附图标记说明

[0074] I :管；1A :转矩管；2 :前端外套；3 :转矩线圈；4 :单元框架；4a :单元框架基端部；4b :窗；5 :照射用光纤；6 :受光用光纤；7 :聚光透镜；8 :反射镜(或者棱镜）；9 :摄像机；10 ：外管；10a :气囊；11 :光学元件；lla :聚光面；llb :反射面；12 :伺服马达；L1 :射出光路；L2 :入射光路；M :旋转单元；M1 :旋转单元；M2 :旋转单元；M3 :旋转单元；X :旋转轴'Y :视场；Y1 :视场；YA :视场中心；Z1 :通过部；Θ :视场角。

具体实施方式

[0075] 以下参照附图说明本发明的一个实施方式。以下是本发明的一个实施方式而并非限定本发明。

[0076] 在图IA中示出本实施方式的探头的外观。本探头的外表面的基本结构包括能够弯曲的管I、和前端外套2。管I的前端开口部与前端外套2的基端开口部被接合而密封成不会使液体等侵入。前端外套2具有在半球圆顶状的前端部连接圆筒部而成的形状，由成形树脂等构成。前端外套2的全部或者一部分为透明。

[0077] 在图1A、图IB中示出本探头的内部结构。包括通过管I内的转矩线圈3、单元框架基端部4a、照射用光纤5、受光用光纤6、聚光透镜7、反射镜(或者棱镜。以下相同）8、以及摄像机9。9a示意性地表示摄像机9的透镜部。转矩线圈3延伸至管I的基端，在基端通过伺服马达等致动器进行旋转操作。

[0078] 单元框架基端部4a形成为圆盘状，并固定于转矩线圈3的前端。另外，单元框架基端部4a保持着照射用光纤5以及受光用光纤6。单元框架具有与单元框架基端部4a的周部连续的未图示的侧壁部，保持着聚光透镜7、反射镜8以及摄像机9。并且，通过使转矩线圈进行旋转，从而使单元框架整体进行旋转。

[0079] 照射用光纤5以及受光用光纤6的轴朝向本探头的前端方向，在更前端侧，从光纤侧观察时按照聚光透镜7、反射镜8、摄像机9的顺序进行了配置。在摄像机9中还设置有在摄像时使用的未图示的照明装置。

[0080] S卩，对于向生物体组织的观察对象部位照射激发光并接收来自观察对象部位的反射光的光学系统，在该探头的前端侧配置了摄像装置。绕过摄像机9而配置照射用光纤5以及受光用光纤6是非常困难的，因此通过将摄像机9设为前端侧，能够与由照射用光纤5、受光用光纤6、聚光透镜7以及反射镜8构成的光学系统大致同轴地配置摄像机9，能够使本探头的直径变细。另外，在本探头的前端侧配置了摄像机9，因此本探头的前端方向的摄像也容易。

[0081] 本探头的基端连接到未图示的基座单元。在基座单元中包括激发光的光源、分光器、图像处理装置、上述致动器等。转矩线圈3连接到致动器，照射用光纤5的基端连接到光源，受光用光纤6的基端连接到分光器，摄像机9的未图示的图像信号传送电缆连接到图像处理装置。

[0082] 如图2所示，从照射用光纤5射出的激发光由聚光透镜7聚光，并由反射镜8反射后向侧方射出，从而向生物体组织的观察对象部位进行照射。在被照射的观察对象部位中通过激发光，按照病变状态而产生荧光。包含所产生的荧光的反射光入射到反射镜8并被反射而由聚光透镜7聚光后，入射到受光用光纤6。由受光用光纤6引导的光被输入到基座单元的分光器。荧光在广义上是指如下：照射了 X线、紫外线、可见光线的被照射物通过吸收其能量而激发电子，在其回到基底状态时将多余的能量作为电磁波而释放。这里，通过激发光(参照光)，使与其波长不同的波长的荧光作为返回光而产生，因此通过检测该荧光并经由受光用光纤6引导到基座单元的分光器，对谱分布进行分析，从而对检测对象的病变状态进行检测。

[0083] 摄像机9是搭载了对观察对象部位的表面图像进行摄像的(XD、C-M0S图像传感器等摄像元件的照相机（camera )。

[0084] 在本探头中，能够采取如图3A所示那样只使内部结构进行旋转的方式、和如图3B所示那样使包含外表面结构构件以及内部结构在内的全体进行旋转的方式。在前者的情况下，优选使前端外套2的全部为透明。但是，不涉及激发光的射出范围、反射光的入射范围以及摄像机9的视场范围的部分也可以是非透明。在后者的情况下，只要将前端外套2的透明部分设为至少与激发光的射出范围、反射光的入射范围以及摄像机9的视场范围相当的部分就足够了。

[0085] 在单元框架的旋转时等，有效的是应用使图4A、图4B所示的作为探头固定部件的气囊IOa进行膨胀而接触到管腔的内壁进行固定的结构，来固定本探头。

[0086] 包括探头的旋转机构以及气囊IOa的固定机构在内，参照图5A、图5B、图5C、图进行说明。

[0087] 如图5A、图5B、图5C、图所示那样，单元框架4形成为圆筒状。在单元框架4的内部固定了聚光透镜7、反射镜8以及摄像机9，构成旋转单元M。在单元框架4的周面设置了窗4b。窗4b由透明构件构成、或者通过开口来形成。窗4b是用于激发光的射出、反射光的入射、摄像机9的摄像用的照明光的射出、以及摄像机9的摄像用的窗。轴X是在本探头的纵向上延伸的旋转轴。

[0088] 在图5A、图5B所示的结构中，前端外套2设为全部透明，旋转单元M通过经由转矩线圈3传递的动力而在前端外套2内围绕旋转轴X进行旋转。

[0089] 在图5C、图所示的结构中，单元框架4兼作前端外套。因而，窗4b并非开口而是由透明构件构成。在图5C、图所示的结构中，单元框架4连接于能够传递转矩的转矩管1A，转矩管IA的基端连接于致动器，旋转单元M通过经由转矩管IA传递的动力而围绕旋转轴X进行旋转。转矩管IA例如由包覆了转矩线圈的管构成。

[0090] 在任一个结构中，都可以不将特定范围设为窗4b而将整体设为透明。

[0091] 对旋转单元M连接有光纤5、6，因此旋转单元M的旋转被规定的旋转角所限制。后述的旋转扫描也以规定的旋转角(例如，达到360°或者超过360°的时刻）反转而进行。

[0092] 一边进行上述荧光的检测和摄像机9的撮影，一边对旋转单元M进行旋转扫描而得到荧光强度分布信息和图像信息。在搭载于基座单元等的存储器中记录它。从由本探头照射了激发光的观察对象部位进行反射并入射到本探头后由本探头接收而检测的反射光向本探头的入射方向，在以上的结构中是由反射镜8来决定的。该反射光的入射方向与摄像机9的视场方向的相对角在旋转扫描中也是固定的，因此能够确定它，通过预先作为常数而设定到信息处理装置中，能够将荧光强度分布信息和图像信息作为坐标一致的叠加图像进行显示输出。

[0093] 气囊IOa作为外管10的一部分而形成。外管10是在外皮IOb内在纵向上通过了孔IOc的多腔管，与孔IOc连通的气囊IOa的内部空间形成于层间。孔IOc的基端连接于气泵，通过从孔IOc供给或者吸引空气从而使气囊IOa进行膨胀、收缩。

[0094] 在用于取得荧光强度分布信息和图像信息的旋转单元M的旋转扫描中，使气囊IOa进行膨胀而固定旋转单元M的旋转轴X来进行。另外，包含旋转单元M的探头主体相对于外管10在轴方向上进行移动,关于轴X方向也能够连续地进行扫描。 [0095] 在本探头中，在前端部紧凑地收纳有旋转单元M，因此如图6A、图6B、图6C所示，能够仅使前端部弯曲（图6A)、仅使中段部弯曲（图6B)、使前端部以及中段部弯曲（图6C)等进行各种弯曲，从鼻孔或者口插入到体内而在体内管腔中能够圆滑地前进，另外在弯曲状态下也能够使旋转单元M旋转。

[0096] 接着，说明激发光的射出方向以及反射光的入射方向与摄像机的视场的关系。

[0097] 在图7A、图7B中作为分解立体图而示出的结构中，激发光的射出光路LI以及反射光的入射光路L2相对于本探头的旋转轴X是垂直的，朝向与摄像机9的视场Y相同的方向。此外，在图7A中分开反射镜8和摄像机9而进行了图示，但是如图7B所示那样对于反射镜8和摄像机9以装载在旋转单元M上时的间隔进行描绘时，基于荧光检测的观察对象部位处于视场Y内。并且，如图8A、图SB、图SC所示那样进行旋转扫描。此外，在图12A中示出了本结构的配置示意图。

[0098] 在图9A、图9B中反射镜8和摄像机9也以装载在旋转单元M上时的间隔被描绘。在图9A、图9B所示的结构中，激发光的射出光路LI以及反射光的入射光路L2相对于旋转轴X是垂直的。

[0099] 在图9A所示的结构中，激发光的射出光路LI以及反射光的入射光路L2与摄像机9的视场中心YA相差180°。

[0100] 在图9B所不的结构中，激发光的射出光路LI以及反射光的入射光路L2相对于摄像机9的视场中心YA的轴线而倾斜。

[0101] 即，在图9A、图9B中的任一个结构中，反射光的入射方向与摄像机9的视场角Θ都围绕旋转单元M的旋转轴X而具有相对角。与视场角Θ具有相对角意味着没有包含在视场角Θ范围内。由此，荧光检测的观察对象部位处于视场Y外，通过旋转单元M的旋转而在视场Y内具有时间差地进入。

[0102] 使用本结构，在旋转扫描中先获得图像信息来进行保持，之后获得摄像完成的观察对象部位的荧光强度分布信息，在合成两个信息来进行显示输出时，导致输出图像相对于实时的撮影图像会延迟，有可能会给检查者带来不协调感。

[0103] 因而，优选使用本结构而先获得荧光强度分布信息并保持，之后获得荧光测量完成的观察对象部位的图像信息，将两个信息进行合成。由此，具有如下优点：能够对检查者显示相对于摄像时的时间差小、没有不协调感的图像。

[0104] 另外，如图9A、图9B所示，能够选择反射镜8相对于摄像机9的角度，从而能够选择使从摄像机9延伸的电缆和反射镜8不会干扰的配置，将反射镜8和摄像机9更接近地配置，具有能够使旋转单元M短且紧凑这样的优点。

[0105] 在以上说明的结构中，摄像机9的视场角Θ包括与轴X垂直的方向。在图10A、图IOB以及图11A、图IlB所示的结构中，摄像机9的视场角Θ还包括探头的前端方向。由此，能够对探头的侧方的观察对象部位进行摄像，并且能够对探头的进入方向前方进行摄像，检查者能够经由显示监视器一边视觉辨认探头的进入方向前方一边推送探头。

[0106] 如图10A、图IOB以及图11A、图IlB所示，将激发光的射出光路LI以及反射光的入射光路L2设为比起相对于旋转轴X的垂直方向而朝向摄像机9的视场Y侧进行了倾斜的方向。由此，即使视场中心YA向探头前端侧进行了倾斜，也能够如图10A、图IOB所示那样使荧光检测的观察对象部位进入到视场Y内，能够如图11A、图IlB所示那样使荧光检测的观察对象部位通过旋转单元M的旋转而具有时间差地进入视场Y内。在图12B中示出了在视场中心YA相对于旋转轴X垂直的情况下使激发光的射出光路LI以及反射光的入射光路L2向视场Y侧进行了倾斜的结构的配置示意图。通过调整反射镜8的朝向，能够使荧光观察用光路从垂直方向倾斜而重叠于照相机视场。

[0107] 图12C所示的结构是应用了具有代替聚光透镜7的聚光面Ila以及代替反射镜8的反射面Ilb的光学元件11的例子。

[0108] 旋转单元中应装载的最小要素是摄像机9和决定所接收的反射光向该探头的入射方向即荧光观察方向的光学元件。因而，能够选择如图13A所示的装载了反射镜8和摄像机9的旋转单元Ml、如图13B所示的装载了聚光透镜7、反射镜8以及摄像机9的旋转单元M2、如图13C所示的装载了光学元件11和摄像机9的旋转单元M3等各种装载方式。通过将这些旋转单元M1、M2、M3连接到例如在探头前端侧设置的伺服马达12的输出端，能够实施旋转扫描。

[0109] 在图12B中示出使荧光观察用光路相对于对垂直方向进行摄像的照相机进行了倾斜的结构。而且，通过利用视场角宽的照相机，在视场中包括荧光观察用窗(例如窗4b的整体)，由此能够进行污垢附着监视。

[0110] S卩，构成为如下那样也是有效的：如在图12B中用虚线示出的视场Yl那样，使摄像机9的视场Yl包括探头的外表面上的激发光以及所接收的反射光的通过部Z1。在这种情况下，能够检测有无对荧光测量带来恶劣影响的外表面的污垢，能够对维持测量精度起到作用。

[0111] 在以上的实施方式中，说明了光纤将激发光照射到观察对象部位、并且接收由于该激发光而产生的荧光的情况，但也可以接收由于照射光而产生的散射光或者拉曼散射光。在这种情况下，也能够进行生物体组织的变性、癌等疾病状态的诊断。

[0112] 产业上的可利用件

[0113] 如以上那样与本发明有关的探头能够在为了医学诊断而观察生物体组织时利用。

标题	发布/更新时间	阅读量
探头-专利编号CN103260497B	2020-05-11	654
探头-专利编号CN103260497A	2020-05-12	228
探头-专利编号CN102858224A	2020-05-12	677
超声探头-专利编号CN110772282A	2020-05-13	861
探头-专利编号CN105395217A	2020-05-13	452
探头-专利编号CN103596487B	2020-05-11	673
探头-专利编号CN102858224B	2020-05-11	488
探头-专利编号CN103596487A	2020-05-11	226
探头-专利编号CN102193008A	2020-05-12	655
一种低碳转炉掷落式检测探头-专利编号CN110129514A	2020-05-13	447

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