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盘式制动器振动估算方法和盘式制动器振动估算装置

阅读：691发布：2021-03-01

IPRDB可以提供盘式制动器振动估算方法和盘式制动器振动估算装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且盘式制动器振动估算方法包括：步骤(步骤ST11)：获得作为关于盘式转子和垫片的物理量的输入物理量；步骤(步骤ST12至14)：根据所获得的输入物理量和盘式转子与所述垫片之间的接触刚度的波动，估算所述盘式制动器在作为所述盘式转子的圆周方向的面内方向中的振动；和步骤(步骤ST15)：在估算所述盘式制动器的振动后，根据从估算开始规定时间段后的位移或由所述位移导出的值，确定至少所述盘式制动器在面内方向中的尖叫声。，下面是盘式制动器振动估算方法和盘式制动器振动估算装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种估算在盘式制动器的盘式转子和垫片之间的接触期间的振动的盘式制动器振动估算方法，所述盘式制动器通过使正在旋转的所述盘式转子与所述垫片接触而产生制动力，所述方法的特征在于包括：第一步骤(ST11；ST21)：获得作为与所述盘式转子和所述垫片相关的输入物理量的尺寸、质量、材料、惯性力矩、纵向弹性模量和剪切模量中的至少一个；和第二步骤(ST12-14；ST22-24)：根据至少所获得的输入物理量和在所述盘式转子与所述垫片之间的接触期间的接触压力的幅值的波动，来估算所述盘式制动器在面内方向中的振动，所述面内方向是所述盘式转子的圆周方向。

2.根据权利要求1所述的盘式制动器振动估算方法，还包括：第三步骤(ST15；ST25)：在估算所述盘式制动器的振动后，根据从估算开始规定时间段后的所述盘式转子的位移或从所述盘式转子的位移导出的值，来确定至少所述盘式制动器在所述面内方向中的尖叫声。

3.根据权利要求1或2所述的盘式制动器振动估算方法，其中，根据下面所示的等式1进行估算所述盘式制动器的振动的所述第二步骤(ST12-

14)：

[等式1]

其中

[M]为所述盘式制动器的质量矩阵，

[K]为所述盘式制动器的刚度矩阵，

[U]为所述盘式转子和所述垫片之间的接触刚度矩阵，ω为垫片特征频率，所述垫片特征频率对应于在所述盘式制动器在所述面内方向中振动期间的所述垫片的振动模式，并且x为所述盘式制动器的位移。

4.根据权利要求3所述的盘式制动器振动估算方法，

其中，所述接触刚度矩阵基于所述垫片的接触压力分布和所述垫片的模式向量。

5.一种盘式制动器振动估算装置(1)，所述盘式制动器振动估算装置(1)估算在盘式制动器的盘式转子和垫片之间的接触期间的振动，所述盘式制动器通过使正在旋转的所述盘式转子与所述垫片接触而产生制动力，所述装置的特征在于包括：输入物理量获得部(31)，所述输入物理量获得部(31)获得作为与所述盘式转子和所述垫片相关的输入物理量的尺寸、质量、材料、惯性力矩、纵向弹性模量和剪切模量中的至少一个；

振动估算部(32)，所述振动估算部(32)根据至少所获得的输入物理量和在所述盘式转子与所述垫片之间的接触期间的接触压力的幅值的波动，来估算所述盘式制动器在面内方向中的振动，所述面内方向是所述盘式转子的圆周方向；和显示部(42)，所述显示部(42)显示所估算的所述盘式制动器的振动。

说明书全文

盘式制动器振动估算方法和盘式制动器振动估算装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种盘式制动器振动估算方法和一种盘式制动器振动估算装置。

背景技术

[0002] 盘式制动器通过液压缸的液压压力使垫片接触正在旋转的盘式转子而产生制动扭矩。在盘式制动器中，振动由垫片与正在旋转的盘式转子的接触产生，并且在正在旋转的盘式转子和垫片之间产生共振，从而导致“制动器尖叫声”。这里，制动器尖叫声的振动模式被分为面内振动模式和面外振动。在面外振动模式中，垫片所接触的盘式转子的摩擦表面在与旋转方向相同的方向中振动。在面内振动模式中，盘式转子的摩擦表面在盘式转子的圆周方向中振动。

[0003] 已经建议一种估算仅相应于面外振动模式的制动器尖叫声的技术。此外，已经建议这样一种方法，该方法估算盘式转子的特征频率，由此关注面内振动模式(日本专利申请公开No.2004-19715(JP2004-19715A))。

[0004] 如上所述，由于面内振动模式是组成制动器尖叫声的因素，所以需要估算盘式制动器的在面内振动模式中的振动。此外，如果能够估算盘式制动器在面外振动模式和面内振动模式两种模式中的振动，就产生了盘式制动器模型，并且能够通过模拟来估算所述制动器尖叫声，因而使得能够设计降低所述制动器尖叫声的盘式制动器。

发明内容

[0005] 已经考虑上述情况做出本发明，并且本发明的目标在于提供一种能够估算面内方向中的盘式制动器的振动的盘式制动器振动估算方法和盘式制动器振动估算装置。

[0006] 根据本发明第一方面的盘式制动器振动估算方法估算盘式转子和盘式制动器的垫片接触期间的振动，该盘式制动器通过使正在旋转的盘式转子接触垫片而产生制动力。特别地，该盘式制动器振动估算方法包括：第一步骤，获得作为至少关于盘式转子和垫片的物理量的输入物理量；和第二步骤，根据至少所获得的输入物理量和盘式转子与垫片之间的接触刚度的波动，估算盘式制动器在面内方向中的振动，该面内方向是盘式转子的圆周方向。

[0007] 该盘式制动器振动估算方法还包括下列步骤：在估算盘式制动器的振动后，根据从估算开始规定时间段后的位移，或由该位移导出的值，确定至少关于盘式制动器在面内方向中的尖叫声。

[0008] 此外，在该盘式制动器振动估算方法中，可根据下列等式1进行估算盘式制动器的振动的过程。

[0009] [等式1]

[0010]

[0011] 在等式1中，[M]为盘式制动器的质量矩阵，[K]为盘式制动器的刚度矩阵，[U]为盘式转子和垫片之间的接触刚度矩阵，ω为相应于在盘式制动器在面内方向中振动期间的垫片的振动模式的垫片特征频率，并且x为盘式制动器的位移。

[0012] 此外，在该盘式制动器振动估算方法中，接触刚度矩阵基于垫片的接触压力分布和垫片的模式向量。

[0013] 根据本发明第二方面的盘式制动器振动估算装置估算盘式转子和盘式制动器的垫片接触期间的振动，该盘式制动器通过使正在旋转的盘式转子接触垫片而产生制动力。该盘式制动器振动估算装置包括：输入物理量获得部，其获得作为至少关于盘式转子和垫片的物理量的输入物理量；和振动估算部，其根据至少所获得的输入物理量和在盘式转子与垫片之间的接触刚度的波动，估算盘式制动器在是盘式转子的圆周方向的面内方向中的振动；和显示部，其显示所估算的盘式制动器的振动。

[0014] 根据本发明第一方面的盘式制动器振动估算方法和根据本发明第二方面的盘式制动器振动估算装置能够至少估算盘式制动器在面内方向中的振动。

附图说明

[0015] 下面将参考附图，描述本发明的例证性实施例的特征、优点和技术与工业意义，其中相同附图标记指示相同元件，并且其中：

[0016] 图1例示了执行根据实施例的盘式制动器振动估算方法的盘式制动器振动估算装置的例证性构造；

[0017] 图2是根据第一实施例的盘式制动器振动估算方法的流程图；

[0018] 图3是代表接触压力和压缩位移之间关系的曲线图；

[0019] 图4是例示面内第一模式的再现和面内第一模式的估算之间的比较结果的图示；和

[0020] 图5是根据第二实施例的盘式制动器振动估算方法的流程图。

具体实施方式

[0021] 将参考附图详细地描述执行本发明(实施例)的模式。本发明不限于下文实施例中所述的内容。此外，下文所述的结构元件包括那些易于被本领域技术人员构想到的以及那些基本相同的元件。此外，能够适当地组合下文所述的构造。又进一步地，不偏离本发明的要旨的情况下，能够以各种方式省略、替换或改变这些构造。

[0022] 根据本发明第一实施例的盘式制动器振动估算方法和盘式制动器振动估算装置执行(i)至少对面内振动模式中的盘式制动器的振动的估算；和(ii)盘式制动器的振动是否处于制动器尖叫声水平的尖叫声确定。图1例示了执行根据该实施例的盘式制动器振动估算方法的盘式制动器振动估算装置的例证性构造。

[0023] 以盘式制动器100作为估算对象的盘式制动器振动估算装置1执行(i)估算盘式转子104和垫片102、103接触期间的振动，即，在该实施例中面内振动模式中的盘式制动器100的振动；和(ii)在通过使垫片102、103接触正在旋转的盘式转子104而产生制动力时，盘式制动器100的振动是否处于制动器尖叫声水平的尖叫声确定。盘式制动器振动估算装置1被配置成包括作为处理装置的处理部3，以及存储部2。输入-输出装置4连接至盘式制动器振动估算装置1。输入-输出装置4中所含的输入装置41向存储部2和处理部3输入了输入物理量，并且提供指令，诸如使处理部3执行盘式制动器振动估算方法的指令。这里，能够使用下列输入装置，诸如键盘、鼠标和麦克风作为输入装置41。盘式制动器振动估算装置1通过其获得输入物理量的装置不仅是输入装置41，而盘式制动器振动估算装置1也可通过经输入输出接口和通信接口(都未示出)的有线或无线通信，获得先前存储在存储部2或存储在外部存储装置中的输入物理量。

[0024] 这里，在盘式制动器100中，安装在制动钳101上的垫片102、103被布置成隔着盘式转子104在盘式转子104的旋转轴线方向中彼此面对。在制动钳101中设置液压缸(未示出)。通过由液压缸产生的压紧力，减小垫片102、103之间的距离，并且由此垫片102、103接触随车轮(未示出)整体旋转的盘式转子104，以产生摩擦力。所产生的摩擦力在与盘式转子104的旋转方向相反的方向中作用在制动钳101上，并且由此起使车辆(未示出)减速的制动力的作用。换句话说，盘式制动器100产生制动力。附图标记105指示安装支架，该安装支架在旋转轴方向中，相对于盘式转子104可移动地支撑制动钳101和垫片102、103。此外，附图标记106指示盘式转子104与其固定的毂。

[0025] 在存储部2中存储盘式制动器振动估算程序，其中包含执行对盘式制动器100的振动估算的根据该实施例的盘式制动器振动估算方法。这里，存储部2能够被配置有固定磁盘装置诸如硬盘装置、非易失性存储器诸如软盘、磁-光盘装置，或闪存(一种存储介质，诸如仅能够读出的CD-ROM)、诸如易失性存储器的存储装置诸如随机存取存储器(RAM)，或其组合。

[0026] 这里，盘式制动器振动估算程序不必限于被配置成单一系统的程序，而是能够为下列程序，其能够通过与已经存储在计算机系统中的并且例如由操作系统(OS)代表的个别程序协作实现其功能的程序。此外，可在存储介质中存储用于执行图3中所示的处理部3的功能的盘式制动器振动估算程序，计算机能够从该存储介质读出程序，并且可使计算机系统可以读出记录在存储介质中的盘式制动器振动估算程序，并且执行该程序，由此执行根据该实施例的盘式制动器振动估算方法。应注意，这里的“计算机系统”包括OS和硬件，诸如外围装置。

[0027] 处理部3配置有存储器，诸如RAM和ROM，以及中央处理单元(CPU)。当估算盘式制动器100的振动时，处理部3读取处理部3的存储器(未示出)中的盘式制动器振动估算程序，并且基于上述输入到盘式制动器振动估算装置1的输入物理量执行计算。处理部3在存储部2中适当地存储在中间计算步骤中的数值，并且适当地从存储部2检索所存储的数值，以执行计算。此外，代替盘式制动器振动估算程序，可由专用硬件具体实现处理部3。由输入-输出装置4的显示装置42显示通过处理部的计算而产生的盘式制动器100的振动估算结果、制动器尖叫声的确定结果等。这里，能够使用液晶显示器(LCD)、阴极射线管(CRT)等作为显示装置42。此外，能够将盘式制动器100的振动估算结果、所述制动器尖叫声的确定结果等输出至打印机(未示出)。此外，存储部2可被设置在处理部3中，或者可被设置在另一装置(例如，数据库服务器)中。另外，盘式制动器振动估算装置1可被配置成可从包括输入-输出装置4的终端装置(未示出)通过有线或无线通信对其访问。

[0028] 处理部3被配置成包括输入物理量获得部31、振动估算部32和尖叫声确定部33。

[0029] 输入物理量获得部31获得由输入装置41输入的输入物理量，或者已经被存储在存储部2中的输入物理量。这里，输入物理量是关于制动钳101、垫片102、垫片103、盘式转子104、安装支架105和轮毂106的信息，例如包括这些零件的尺寸、质量、材料、惯性力矩、纵向弹性模量、剪切模量等。

[0030] 振动估算部32获得所述输入物理量，并且基于所获得的输入物理量以及盘式转子104和垫片102、103之间的接触刚度的波动而估算盘式制动器100的振动。在该实施例中，振动估算部32基于输入物理量和下列等式1估算盘式制动器100的振动。

[0031] [等式1]

[0032]

[0033] 这里，[M]为盘式制动器100的质量矩阵，[K]为盘式制动器100的刚度矩阵，[U]为盘式转子104和垫片102、103之间的接触刚度矩阵，x为盘式制动器100的位移，cosωt为周期函数，并且ω为盘式制动器100在面内方向中振动期间垫片102、103的面内振动模式，例如相应于面内第一模式的垫片的特征频率。

[0034] 在该实施例中，在振动估算部32估算盘式制动器100的振动后，尖叫声确定部33就基于估算开始后规定时间段后的盘式转子104的位移，做出关于盘式制动器100在面内方向中的尖叫声的确定。特别地，尖叫声确定部33确定作为确定对象的、在估算开始后经过规定时间段t0后的盘式转子104的FFT模型中的规定节点的位移x是否为参考值Umax或更大，并且如果位移x为参考值Umax或更大，就确定盘式制动器100在面内方向中发生制动器尖叫声。

[0035] 然后，将描述借助盘式制动器振动估算装置1的盘式制动器振动估算方法。图2是根据第一实施例的盘式制动器振动估算方法的流程图。图3是代表接触压力和压缩位移之间关系的曲线图。

[0036] 如图2中所示，在该盘式制动器振动估算方法中，处理部3的输入物理量获得部31首先获得输入物理量(步骤ST11)。

[0037] 然后，处理部3产生盘式制动器100的质量矩阵[M]、盘式制动器100的刚度矩阵[K]、垫片102、103的质量矩阵[Mp]，以及垫片102、103的刚度矩阵[Kp](步骤ST12)。这里，处理部3基于通过输入物理量获得部31获得的输入物理量产生模型，在该实施例中基于有限元法(FEM)为制动钳101、垫片102、103、盘式转子104、安装支架105和轮毂106中的每个零件产生有限元模型，并且组合这些模型，由此产生盘式制动器100的模型(参见图1)。然后，处理部3从盘式制动器100的整个模型产生质量矩阵[M]和刚度矩阵[K]，并且从垫片102、103的模型产生质量矩阵[Mp]和刚度矩阵[Kp]。可提前产生盘式制动器100的模型。在该情况下，输入物理量获得部31可获得盘式制动器100的提前产生的模型。

[0038] 然后，处理部3产生盘式转子104和垫片102、103之间的接触刚度矩阵[U](步骤ST13)。这里，处理部3基于下列等式2产生接触刚度矩阵[U]。接触刚度矩阵[U]用于表达垫片102、103和盘式转子104接触期间的接触压力分布以及垫片102、103的振幅影响。

[0039] [等式2]

[0040] [U]＝[E]·[A]

[0041] 这里，[E]为基于垫片102、103和盘式转子104之间的接触期间的接触压力分布的矩阵，并且[A]为基于垫片102、103的模式向量的矩阵。

[0042] 在该实施例中，为了产生矩阵[E]，首先在盘式制动器100的模型中进行垫片102、103的模型和盘式转子104的模型之间的接触分析，并且由此获得垫片102、103的接触压力分布。如图3中所示，基于组成垫片102、103模型的每个节点处的接触压力以及与形成垫片
102、103与盘式转子104的接触表面的摩擦材料相对应的接触表面和压缩位移之间的关系，获得每个节点处的刚度(接触压力和压缩位移之间的曲线斜率)。将所获得的刚度存储至相应于节点位置的矩阵[E]的分量位置，由此产生矩阵[E]。

[0043] 在该实施例中，为了产生矩阵[A]，首先基于垫片102、103的质量矩阵[Mp]、刚度矩阵[Kp]和下列等式3，获得模式向量vi。然后产生对角矩阵[A]，其中所获得的模式向量vi被存储在对角分量中，并且将0输入其它分量位置。

[0044] [等式3]

[0045]

[0046] 这里，vi为相应于用于估算盘式转子104的模型的面内振动模式的垫片102、103的弯曲模式。例如，由于在面内第一模式的情况下，i＝1，所以vi为垫片102、103的第一弯曲模式中的模式向量。

[0047] 然后，振动估算部32基于所产生的质量矩阵[M]、刚度矩阵[K]、接触刚度矩阵[U]和下列等式4执行计算(步骤ST14)。这里，振动估算部32将等式1作为等式4，换句话说，左侧作为质量项和刚度项，并且右侧作为取决于时间的权重项，也就是说周期变化项，并且进行瞬时响应计算。

[0048] [等式4]

[0049]

[0050] 然后，尖叫声确定部33做出关于盘式制动器100在面内方向中的尖叫声的确定(步骤ST15)。这里，在其中通过上述等式1进行的计算相应于面内第一模式的情况下，尖叫声确定部33确定是否存在面内第一模式的制动器尖叫声，换句话说，在盘式转子104的圆周方向中每180度具有一个节点的制动器尖叫声(离该节点90度的部分为反节点)。在该实施例中，尖叫声确定部33确定作为确定对象的、在振动估算部32开始计算后经过了规定时间段t0后，盘式转子104模型中的规定节点的位移x是否为参考值umax或更大，并且如果位移x为参考值umax或更大，就确定发生了面内第一模式的盘式制动器100的制动器尖叫声。因此，通过振动估算部32估算盘式制动器100在面内方向的振动，并且因而通过估算盘式制动器100在面内方向中的振动易于做出是否发生了盘式制动器100在面内方向中的制动器尖叫声的确定。这里，参考值umax根据组成作为估算对象的盘式制动器100的每个元件的形状、尺寸和材料、垫片101、103和盘式转子104之间接触期间的接触压力幅值、获得的面内振动模式等而变化。

[0051] 如上所述，根据该实施例的盘式制动器振动估算方法和盘式制动器振动估算装置1基于盘式转子104和垫片102、103之间的接触刚度的波动，估算盘式制动器100在面内方向中的振动。在该实施例中，上述等式1包括周期变化项，并且允许接触刚度矩阵[U]具有随时间的周期性变化。在相关技术中，基于下列数学模型(线性振动等式)估算盘式制动器100的振动，该数学模型基于自激振动现象，并且具有从上述等式1移除的周期变化项。这种估算盘式制动器100的振动的方法允许盘式制动器100在面外方向的估算，但是难以执行盘式制动器100在面内方向的估算。垫片102、103通过在盘式转子104上的摩擦力，在盘式转子104的切线方向中作功。当摩擦力的方向关于盘式转子104的面内振动模式的方向为向前时，作功为正，并且摩擦力增大。当方向彼此相反时，作功为负，并且摩擦力减小。因而，当作功的符号(正或负)以及摩擦力的幅值(大或小)匹配时，能量平衡变为正。由于能量平衡为正时振动发散，所以能够基于以参量激励现象为基础的数学模型(非线性振动等式)，估算盘式制动器100在面内方向中的振动。因此，由于基于盘式转子104和垫片102、103之间的接触刚度的波动而估算盘式制动器100的振动，所以能够估算盘式制动器100在面内方向中的振动。通过设置t＝0，上述等式1变为基于自激振动现象的传统数学模型。因此，在估算盘式制动器100在面内方向中的振动时，能够考虑自激振动现象的影响。

[0052] 这里将描述根据该实施例的盘式制动器振动估算方法实际上能够估算盘式制动器100在面内方向中的振动。特别地，产生验证模型，在验证模型中再现面内第一模式，并且进行等式4的瞬时响应计算。然后，基于结果检查方案是否发散。图4是例示面内第一模式的再现和面内第一模式的估算之间的比较结果的图示。验证模型是盘式转子104的简单有限元模型，其中使用线性六面体元件产生旋转对称网格。基于面内第一模式的特征频率(例如，约8kHz)执行面内第一模式的再现，以便该再现相应于实际物件。获得图中所示的结果。在面内第一模式的估算中，在0至0.05的时间段被分为50,000份以及使得垫片102、103的激励频率为面内第一模式的特征频率的两倍高的情况下，进行上述等式4的瞬时响应计算。如图所示，能够获得在面内第一模式中发散的解决方案和接近于面内第一模式中再现的结果。

[0053] 然后，将描述根据第二实施例的盘式制动器振动估算方法。图5是根据第二实施例的盘式制动器振动估算方法的流程图。根据第二实施例的盘式制动器振动估算方法和图2中所示的根据第一实施例的盘式制动器振动估算方法之间的差异在于，基于当振动估算部32执行计算时使用的等式4的退化数学模型(非线性振动等式)执行计算。执行根据第一和第二实施例的盘式制动器振动估算方法的盘式制动器振动估算装置相同，并且将省略其说明。此外，根据第二实施例的盘式制动器振动估算方法与根据第一实施例的盘式制动器振动估算方法相同，并且将省略或简化其说明。

[0054] 如图5中所示，在盘式制动器振动估算方法中，处理部3的输入物理量获得部31首先获得输入物理量(步骤ST21)。然后，处理部3产生盘式制动器100的质量矩阵[M]、盘式制动器100的刚度矩阵[K]、垫片102、103的质量矩阵[Mp]，以及垫片102、103的刚度矩阵[Kp](步骤ST22)，并且产生盘式转子104和垫片102、103之间的接触刚度矩阵[U](步骤ST23)。

[0055] 然后，振动估算部32基于产生的质量矩阵[M]、刚度矩阵[K]、接触刚度矩阵[U]和下列等式5执行计算(步骤ST24)。这里，振动估算部32进行等式1的左侧的特征值计算，在其中通过模式综合法确定盘式转子104的响应的计算范围内，将等式1作为是重叠振动模式的等式5，并且由此进行瞬时响应计算。

[0056] [等式5]

[0057]

[0058] 这里，[I]为基于盘式制动器100的质量矩阵[M]的单位矩阵，[λ]为基于盘式制动器100的刚度矩阵[K]的对角矩阵，[V]为模式向量矩阵，并且ξ为下列等式6的权重。

[0059] 现在，将描述一种获得等式5的方式。首先确定作为计算范围的面内振动模式的度i。面内振动模式的度i比将在该实施例中估算的面内振动模式高，并且低于不损害盘式制动器振动估算方法的运行的高度面内振动模式。例如，在估算处于面内第一模式或面内第二模式的盘式制动器100的振动的情况下，确定六度至八度中的一个为面内振动模式的度i。

[0060] 然后，位移[x]在模型坐标中扩大，以获得下列等式6。然后，假定从第一至第i度的面内振动模式有助于计算，就获得其中从等式6移除相应于比ξi·vi更高的振动模式部分的等式。

[0061] [等式6]

[0062] x＝ξ0+ξ1·v1+ξ2·v2+...+ξi·vi+...+ξn·vn

[0063] 这里，ξn为权重，并且vn为模式向量。

[0064] 然后进行对等式4的左侧特征值的计算，并且使用移除后的等式结果以使等式4退化，由此获得等式5。这里，单位矩阵[I]为质量矩阵[M]、置于[M]左侧的模式向量矩阵[V]T以及置于[M]右侧的模式向量矩阵[V]相乘的结果。此外，对角矩阵[λ]为刚度矩阵[K]、置于[K]左侧的模式向量矩阵[V]T以及置于[K]右侧的模式向量矩阵[V]相乘的结果，其中将从第一至第i振动模式的盘式转子104的特征频率设置为对角分量。此外，第一至第i振动模式的模式向量v1至vi在模式向量矩阵[V]中对齐。

[0065] 尖叫声确定部33确定例如在等式5的计算相应于面内第一模式的情况下，确定是否发生面内第一模式的制动器尖叫声(步骤ST25)。

[0066] 如上所述，因为由其中计算范围含第i振动模式的等式5进行计算，所示根据本实施例的盘式制动器振动估算方法和盘式制动器振动估算装置1能够提供与第一实施例相同的效果，并且因为不需要降低矩阵的自由度或计算逆矩阵，所以能够大大降低计算成本。

[0067] 在第一和第二实施例中，尖叫声确定部33基于从估算开始规定时间段后的位移，做出关于盘式制动器100在面内方向中尖叫声的确定。然而，本发明不限于此，而是能够基于从位移导出的数值做出关于尖叫声的确定。例如，尖叫声确定部33确定在振动估算部32开始计算，即开始估算后经过规定时间段t0后，作为确定对象的盘式转子104的模型中的规定节点的位移x的范数是否为参考值xmax或更大，并且如果位移x为参考值xmax或更大，就确定发生了盘式制动器100在面内方向中的制动器尖叫声。这里，参考值xmax根据组成作为估算对象的盘式制动器100的每个元件的形状、尺寸和材料、垫片102、103和盘式转子104之间接触期间的接触压力的幅值、将获得的面内振动模式等等而变化。

[0068] 此外，根据第一和第二实施例的盘式制动器振动估算方法能够用于一种设计盘式制动器100的方法。在设计盘式制动器100的该方法中，盘式制动器100的每个组件都被设计成降低由盘式制动器制动估算方法估算的盘式制动器100在面内方向中的振动。

标题	发布/更新时间	阅读量
盘式制动器-专利编号CN106795926B	2020-05-11	213
盘式制动器-专利编号CN108980237A	2020-05-13	444
盘式制动器-专利编号CN111005954A	2020-05-11	144
盘式制动器-专利编号CN105822701B	2020-05-11	809
盘式制动器-专利编号CN109838477A	2020-05-12	299
盘式制动器-专利编号CN109281960A	2020-05-12	665
盘式制动器-专利编号CN110388394A	2020-05-11	972
盘式制动器-专利编号CN105822704B	2020-05-13	209
盘式制动器-专利编号CN107076236B	2020-05-12	57
盘式制动器-专利编号CN109219544A	2020-05-13	677

盘式制动器振动估算方法和盘式制动器振动估算装置

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