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隔爆型无极绳牵引车集控系统工控机显控装置

阅读：183发布：2021-03-02

IPRDB可以提供隔爆型无极绳牵引车集控系统工控机显控装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明隔爆型无极绳牵引车集控系统工控机显控装置，工控机串口通信端口与PLC的串口通信端口相连接，包括：无极绳牵引车集控系统主显控装置、参数设定一显控装置、参数设定二显控装置、历史报警记录显控装置；可设定位置初始化、系数设定、脉冲数、原点位置、超速1设定，欠速1设定、超速2设定，欠速2设定、保持时间、保护功能、安全设施和漏泄通讯、安全设施起始距离、安全设施停止距离、各个卸料口距离及启停状态参数。通过隔爆型工控机，完成对各种监控装置的控制。具有对矿用隔爆型无极绳牵引车集控系统进行完善的监控和保护功能，其功能齐全、性能可靠。，下面是隔爆型无极绳牵引车集控系统工控机显控装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.隔爆型无极绳牵引车集控系统工控机显控装置，由工控机和PLC组成，其特征是：所用的工控机为隔爆型工控计算机，工控机串口通信端口与PLC的串口通信端口相连接；

包括：无极绳牵引车集控系统主显控装置、参数设定一显控装置、参数设定二显控装置、历史报警记录显控装置；

所述的无极绳牵引车集控系统主显控装置中，还包括：设置有切换到参数设定一显控装置按键和参数设定二显控装置按键；

显示牵引车运行初始状态为停止，牵引车前进、返回显示控件分别与PLC内相应的输出点相连接，显示运行位置的数值显示控件和显示运行速度的数值显示控件分别与PLC内相应的数据存储器相连接；实时报警子显示控件和故障报警警示灯显示控件与PLC内相应的辅助继电器常开触点相连接；时间显示控件与工控机内的计时器相连接；点动运行方式显示控件与PLC内相应的辅助继电器常开触点相连接；电动挡车器显示控件与PLC内相应的辅助继电器常开触点相连接；

牵引车的运行轨迹显示控件与PLC内存储横向和纵向移动数据相连接；机头过卷、机尾过卷、各个急停开关、漏泄通讯急停显示控件分别与PLC内相应的输入点相连接；

所述的实时报警子显示控件中，还包括：报警的日期、时间、报警状态、注释、当前值、界限值、变量名称、报警类型、报警组、优先级；

所述的参数设定一显控装置中，还包括：设定位置初始化、系数设定、脉冲数、原点位置、超速1设定，欠速1设定、超速2设定，欠速2设定、保持时间、保护功能、安全设施和漏泄通讯参数的数值和设置状态的显示控件分别与PLC内相应的数据存储器相连接；

设置有切换到显示参数设定二显控装置、历史报警记录按键和返回到无极绳牵引车集控系统主显控装置的返回按键显示控件；

所述的参数设定二显控装置中，还包括：设定安全设施起始距离、安全设施停止距离、各个卸料口距离及启停状态的按键显示控件分别与PLC内相应的数据存储器相连接；上述参数的数值显示控件分别与PLC内相应的数据存储器相连接；

设置有切换到显示参数设定一显控装置、历史报警记录按键和返回到无极绳牵引车集控系统主显控装置的返回按键显示控件；

所述的历史报警记录显控装置中，包括：设置有上翻页按键、下翻页按键和返回键，报警的日期、时间、报警状态、报警类型、变量名称、报警组、当前值、界限值、优先级、注释。

说明书全文

隔爆型无极绳牵引车集控系统工控机显控装置

技术领域

[0001] 本专利涉及无极绳牵引车集控系统，尤其涉及隔爆型无极绳牵引车集控系统工控机显控装置。

背景技术

[0002] 煤矿综采工作面一般使用小绞车与电瓶车联合运输，需大量的人力和物力，其安全系数低，事故率高，运输效率低，运行费用高。无极绳绞车是一种近几年出现的新型并被迅速推广的煤矿辅助运输装备。

[0003] 用工控机对无极绳绞车系统实现监控和综合保护，建立一套方法合理实用、安全、功能齐全、性能可靠的系统，成为当前急需解决的问题。

[0004] 如何实现对无极绳牵引车集控系统中的相关设备和运行工艺流程进行集中监控，是隔爆型无极绳牵引车集控系统工控机显控装置亟待解决的问题。

发明内容

[0005] 为解决上述问题，本发明专利充分利用工控机的特点，提供一种隔爆型无极绳牵引车集控系统工控机显控装置，实现对无极绳牵引车集控系统中的相关设备和运行工艺流程进行集中监控的目的。

[0006] 本发明所采用的技术方案是：

[0007] 隔爆型无极绳牵引车集控系统工控机显控装置，由工控机和PLC组成，其特征是：所用的工控机为隔爆型工控计算机，工控机串口通信端口与PLC的串口通信端口相连接。

[0008] 包括：无极绳牵引车集控系统主显控装置、参数设定一显控装置、参数设定二显控装置、历史报警记录显控装置。

[0009] 所述的无极绳牵引车集控系统主显控装置中，还包括：设置有切换到参数设定一显控装置按键和参数设定二显控装置按键。

[0010] 显示牵引车运行初始状态为停止，牵引车前进、返回显示控件分别与PLC内相应的输出点相连接，显示运行位置的数值显示控件和显示运行速度的数值显示控件分别与PLC内相应的数据存储器相连接；实时报警子显示控件和故障报警警示灯显示控件与PLC内相应的辅助继电器常开触点相连接；时间显示控件与工控机内的计时器相连接；点动运行方式显示控件与PLC内相应的辅助继电器常开触点相连接；电动挡车器显示控件与PLC内相应的辅助继电器常开触点相连接。

[0011] 牵引车的运行轨迹显示控件与PLC内存储横向和纵向移动数据相连接；机头过卷、机尾过卷、各个急停开关、漏泄通讯急停显示控件分别与PLC内相应的输入点相连接。

[0012] 所述的实时报警子显示控件中，还包括：报警的日期、时间、报警状态、注释、当前值、界限值、变量名称、报警类型、报警组、优先级。

[0013] 所述的参数设定一显控装置中，还包括：设定位置初始化、系数设定、脉冲数、原点位置、超速1设定，欠速1设定、超速2设定，欠速2设定、保持时间、保护功能、安全设施和漏泄通讯参数的数值和设置状态的显示控件分别与PLC内相应的数据存储器相连接。

[0014] 设置有切换到显示参数设定二显控装置、历史报警记录按键和返回到无极绳牵引车集控系统主显控装置的返回按键显示控件。

[0015] 所述的参数设定二显控装置中，还包括：设定安全设施起始距离、安全设施停止距离、各个卸料口距离及启停状态的按键显示控件分别与PLC内相应的数据存储器相连接；上述参数的数值显示控件分别与PLC内相应的数据存储器相连接。

[0016] 设置有切换到显示参数设定一显控装置、历史报警记录按键和返回到无极绳牵引车集控系统主显控装置的返回按键显示控件。

[0017] 所述的历史报警记录显控装置中，包括：设置有上翻页按键、下翻页按键和返回键，报警的日期、时间、报警状态、报警类型、变量名称、报警组、当前值、界限值、优先级、注释。

[0018] 隔爆型无极绳牵引车集控系统工控机显控装置，由工控机和PLC组成，其特征是：所用的工控机为隔爆型工控计算机，工控机串口通信端口与PLC的串口通信端口相连接。

[0019] 显控装置由工控机和PLC组成，通过串口通讯线连接。

[0020] 包括：无极绳牵引车集控系统主显控装置、参数设定一显控装置、参数设定二显控装置、历史报警记录显控装置。

[0021] 隔爆型无极绳牵引车集控系统工控机显控装置中包括：无极绳牵引车集控系统主显控装置、参数设定一显控装置、参数设定二显控装置和历史报警记录显控装置。

[0022] 按下无极绳牵引车集控系统主显控装置上的参数设定一按键将显示参数设定一显控装置。按下无极绳牵引车集控系统主显控装置上的参数设定二按键将显示参数设定二显控装置。在参数设定一显控装置中，通过按下参数设定二按键，将显示参数设定二显控装置，通过按下历史报警记录按键，将显示历史报警记录显控装置。通过按下返回按键，将显示无极绳牵引车集控系统主显控装置。参数设定二显控装置转到其它显控装置的方法与上述方法相似。在历史报警记录显控装置中，按下返回按键，将显示无极绳牵引车集控系统主显控装置。

[0023] 所述的无极绳牵引车集控系统主显控装置中，还包括：设置有切换到参数设定一显控装置按键和参数设定二显控装置按键。

[0024] 无极绳牵引车集控系统主显控装置中有用于切换到参数设定一显控装置按键，按下按键后，将执行所编制的命令语言，无极绳牵引车集控系统主显控装置将转到参数设定一显控装置。

[0025] 无极绳牵引车集控系统主显控装置中有用于切换到参数设定二显控装置按键，按下按键后，将执行所编制的命令语言，无极绳牵引车集控系统主显控装置将转到参数设定二显控装置。

[0026] 显示牵引车运行初始状态为停止，牵引车前进、返回显示控件分别与PLC内相应的输出点相连接，显示运行位置的数值显示控件和显示运行速度的数值显示控件分别与PLC内相应的数据存储器相连接；实时报警子显示控件和故障报警警示灯显示控件与PLC内相应的辅助继电器常开触点相连接；时间显示控件与工控机内的计时器相连接；点动运行方式显示控件与PLC内相应的辅助继电器常开触点相连接；电动挡车器显示控件与PLC内相应的辅助继电器常开触点相连接。

[0027] 上述各类信号通过建立变量库，与PLC内相应的输出点、数据存储器和辅助继电器相连接，来反映其具体的内容。

[0028] 显示牵引车运行状态的牵引车停止、前进、返回显示控件分别与PLC内相应的输出点相连接，以显示当前牵引车运行状态。显示运行位置和运行速度数值显示控件分别与PLC内相应的数据存储器相连接，以反映当前牵引车运行的位置和速度。故障发生时，将弹出实时报警子显示控件和故障报警警示灯显示控件，故障报警警示灯闪烁；时间显示控件与工控机内的计时器相连接，以显示当前工作的日期和时间；点动运行方式显示控件与PLC内相应的辅助继电器常开触点相连接，以显示当前的运行方式是点动运行；电动挡车器显示控件与PLC内相应的辅助继电器常开触点相连接，以显示当前的电动挡车器是打开还是关闭。

[0029] 牵引车的运行轨迹显示控件与PLC内存储横向和纵向移动数据相连接；机头过卷、机尾过卷、各个急停开关、漏泄通讯急停显示控件分别与PLC内相应的输入点相连接。

[0030] 上述各类信号通过建立变量库，与PLC内相应的数据存储器和输入点相连接，来反映其具体的内容。

[0031] 牵引车的运行轨迹显示控件与PLC内存储横向和纵向移动数据相连接，用横向和纵向坐标，在平面内反映当前牵引车具体的运行轨迹；机头过卷、机尾过卷、各个急停开关、漏泄通讯急停显示控件分别与PLC内相应的输入点相连接，一旦上述故障发生时，将弹出相应的显示控件并闪烁。

[0032] 所述的实时报警子显示控件中，还包括：报警的日期、时间、报警状态、注释、当前值、界限值、变量名称、报警类型、报警组、优先级。

[0033] 当故障事件发生时，实时报警子显示控件将弹出，其上将显示故障报警的日期、时间、报警状态、注释、当前值、界限值、变量名称、报警类型、报警组、优先级。

[0034] 所述的参数设定一显控装置中，还包括：设定位置初始化、系数设定、脉冲数、原点位置、超速1设定，欠速1设定、超速2设定，欠速2设定、保持时间、保护功能、安全设施和漏泄通讯参数的数值和设置状态的显示控件分别与PLC内相应的数据存储器相连接。

[0035] 上述各类信号通过建立变量库，与PLC内相应的数据存储器和辅助继电器相连接，来反映其具体的内容。

[0036] 通过鼠标点击参数设定一显控装置中所需设定参数的输入框，用隔爆型工控机上的数字键盘输入相应的数值，设定所需参数的数值；通过鼠标点击所需设置状态的状态显示控件，设定所需所需设置状态的状态。

[0037] 位置初始化为输入安装保护装置后的牵引车与绞车机头的距离。系数设定为输入从动轮周长除以主机接收到的速度传感器发出的脉冲数。脉冲数为主机接收到的速度传感器发出的脉冲数量。原点位置为当牵引车返程经过此位置时，位置置零处，以防止误差累积。

[0038] 超速1设定，欠速1设定的参数超过时，只报警不停车。超速2设定，欠速2设定的参数超过时，报警并停车。保持时间为当前速度低于欠速值或高于超速值时，保持一定时间，速度才起保护，以防瞬时波动造成的误动作。

[0039] 保护功能初始化为使用状态，解除状态为调试或检修时使用。安全设施使用或关闭用于控制电动挡车器使用或关闭。漏泄通讯使用或关闭用于控制漏泄通讯保护功能使用或关闭。

[0040] 设置有切换到显示参数设定二显控装置、历史报警记录按键和返回到无极绳牵引车集控系统主显控装置的返回按键显示控件。

[0041] 参数设定一显控装置中有用于切换到参数设定二显控装置、历史报警记录按键和返回到无极绳牵引车集控系统主显控装置的返回按键，通过鼠标点击相应的按键，将执行所编制的命令语言，切换到相应的显控装置。

[0042] 所述的参数设定二显控装置中，还包括：设定安全设施起始距离、安全设施停止距离、各个卸料口距离及启停状态的按键显示控件分别与PLC内相应的数据存储器相连接；上述参数的数值显示控件分别与PLC内相应的数据存储器相连接。

[0043] 上述各类信号通过建立变量库，与PLC内相应的数据存储器和辅助继电器相连接，来反映其具体的内容。

[0044] 通过鼠标点击参数设定二显控装置中所需设定参数的输入框，用隔爆型工控机上的数字键盘输入相应的数值，设定所需参数的数值；通过鼠标点击所需设置状态的状态显示控件，设定所需所需设置状态的状态。

[0045] 安全设施起始和停止距离设置是使牵引车行驶在起始和停止距离之间时，将电动挡车器打开，使牵引车通过；不在此距离之间时，电动挡车器关闭，防止溜车事故发生。

[0046] 设置各个卸料口距离及启停状态，当牵引车到达所设卸料口的距离时，根据启停状态，决定牵引车在卸料口是否停车，启停状态包括4种状态，关闭为0，至机尾方向启用为1，至机头方向启用为2，双向启用为3。

[0047] 设置有切换到显示参数设定一显控装置、历史报警记录按键和返回到无极绳牵引车集控系统主显控装置的返回按键显示控件。

[0048] 参数设定二显控装置中有用于切换到参数设定一显控装置、历史报警记录按键和返回到无极绳牵引车集控系统主显控装置的返回按键，通过鼠标点击相应的按键，将执行所编制的命令语言，切换到相应的显控装置。

[0049] 所述的历史报警记录显控装置中，包括：设置有上翻页按键、下翻页按键和返回键，报警的日期、时间、报警状态、报警类型、变量名称、报警组、当前值、界限值、优先级、注释。

[0050] 通过按下上翻页键、下翻页键按键和返回按键，将执行所编制的命令语言，从而查看各个故障或返回到无极绳牵引车集控系统主显控装置。

[0051] 历史报警记录显控装置中，各种故障将显示其报警的日期、时间、报警状态、报警类型、变量名称、报警组、当前值、界限值、优先级、注释。

[0052] 本发明的有益效果是：隔爆型无极绳牵引车集控系统工控机显控装置，通过无极绳牵引车集控系统主显控装置实现对无极绳牵引车集控系统进行监控。可设定位置初始化、系数设定、脉冲数、原点位置、超速1设定，欠速1设定、超速2设定，欠速2设定、保持时间、保护功能、安全设施和漏泄通讯、安全设施起始距离、安全设施停止距离、各个卸料口距离及启停状态参数，历史报警记录中可查看故障发生时的日期和时间、故障名称、当前值和报警描述。通过隔爆型工控机，完成对各种监控装置的控制。具有对矿用隔爆型无极绳牵引车集控系统进行完善的监控和保护功能，其功能齐全、性能可靠。

附图说明

[0053] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0054] 图1是隔爆型无极绳牵引车集控系统工控机显控装置的工控机与PLC连接图。

[0055] 图2是隔爆型无极绳牵引车集控系统工控机显控装置的PLC接线图。

[0056] 图3是隔爆型无极绳牵引车集控系统工控机显控装置的主显控装置图。

[0057] 图4是隔爆型无极绳牵引车集控系统工控机显控装置的参数设定一显控装置图。

[0058] 图5是隔爆型无极绳牵引车集控系统工控机显控装置的参数设定二显控装置图。

[0059] 图6是隔爆型无极绳牵引车集控系统工控机显控装置的历史报警记录显控装置图。

具体实施方式

[0060] 本实施例为隔爆型无极绳牵引车集控系统工控机显控装置，所用的工控机为隔爆型工控计算机，采用北京世纪长秋科技有限公司的世纪星通用工业自动化监控组态软件，PLC为西门子生产的S7-200CN系列CPU226型PLC，工控机的RS232通信端口经RS232转RS485转换接口，和PLC的通信端口PORT1相连接。

[0061] 工控机串口为RS232通讯类型，波特率为9600，数据位为8，偶校验，停止位为1。

[0062] 无极绳牵引车集控系统主显控装置中有用于切换到参数设定一显控装置按键和参数设定二显控装置按键，按下按键后，将执行所编制的命令语言，主显控装置将转到参数设定一显控装置和参数设定二显控装置按键。例如：

[0063] “IF$访问级别>＝1THEN

[0064] ShowWindow("参数设定一")；

[0065] ELSE

[0066] ShowWindow("无极绳牵引车集控系统主显控装置")；

[0067] ENDIF；”。

[0068] 前进、返回显示控件分别与PLC内的输出点Q0.1、Q0.2相连接。显示运行位置的数值显示控件与PLC内的VW6数据存储器相连接，显示运行速度的数值显示控件与PLC内的VW64数据存储器相连接，故障报警警示灯与PLC内的辅助继电器M0.3常开触点相连接，点动运行方式显示控件与PLC内相应的辅助继电器常开触点M0.2相连接，电动挡车器显示控件与PLC内相应的辅助继电器常开触点M0.4相连接。

[0069] PLC内存储横向和纵向移动数据分别为vw66和vw68.机头过卷、机尾过卷、各个急停开关、漏泄通讯急停显示控件分别与PLC内的输入点I0.2、I0.3、I2.2、I2.3、I2.4、I2.5、I2.6、I2.7相连接。

[0070] 位置初始化、系数设定、脉冲数、原点位置、超速1设定，欠速1设定、超速2设定，欠速2设定、保持时间、保护功能、安全设施和漏泄通讯的数值显示控件分别与PLC内相应的数据存储器VW50、VW52、VW54、VW56、VW58、VW60、VW62、VW64、VW66、VW68.0VW68.1和VW68.2相连接。

[0071] 参数设定一显控装置中有用于切换到参数设定二显控装置、历史报警记录按键和返回到无极绳牵引车集控系统主显控装置的返回按键，通过鼠标点击相应的按键，切换到相应的显控装置。点击相应的按键后，将执行所编制的命令语言，参数设定一显控装置将转到相应的显控装置。例如：

[0072] “IF$访问级别>＝1THEN

[0073] ShowWindow("历史报警记录")；

[0074] ELSE

[0075] ShowWindow("无极绳牵引车集控系统主显控装置")；

[0076] ENDIF；”。

[0077] 参数设定二显控装置中有用于切换到参数设定一显控装置、历史报警记录按键和返回到无极绳牵引车集控系统主显控装置的返回按键，通过鼠标点击相应的按键，切换到相应的显控装置。点击相应的按键后，将执行所编制的命令语言，参数设定一显控装置将转到相应的显控装置。例如：

[0078] “IF$访问级别>＝1THEN

[0079] ShowWindow("参数设定一")；

[0080] ELSE

[0081] ShowWindow("无极绳牵引车集控系统主显控装置")；

[0082] ENDIF；”。

[0083] 设定安全设施起始距离、安全设施停止距离、各个卸料口距离及启停状态的参数的的数值显示控件分别与PLC内相应的数据存储器VW90、VW92、VW94、VW96、VW98、VW84、VW86和VW88相连接。

[0084] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

标题	发布/更新时间	阅读量
牵引车-专利编号CN103612675B	2020-05-11	183
牵引车-专利编号CN101152854A	2020-05-11	630
牵引车-专利编号CN109071035A	2020-05-12	733
牵引车-专利编号CN105857420A	2020-05-13	202
牵引车-专利编号CN105857420B	2020-05-12	656
牵引车-专利编号CN107416050B	2020-05-12	263
牵引车-专利编号CN107416050A	2020-05-13	118
用于轨道牵引车的柔性连接结构-专利编号CN105857326A	2020-05-11	654
牵引车-专利编号CN105292279A	2020-05-11	605
牵引车-专利编号CN101544246A	2020-05-13	617

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