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一种链轮力矩传感装置

阅读：855发布：2021-02-22

IPRDB可以提供一种链轮力矩传感装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种链轮力矩传感装置，包括中轴、套设在中轴上且可相对中轴转动的偏心轴套、固定套设于偏心轴套上的外壳以及设在外壳两端的前封盖和后封盖，中轴两端分别露置一段于前封盖和后封盖外，偏心轴套的内表面和中轴的外表面紧密配合，中轴在对应于偏心轴套的两端位置分别设有轴承，偏心轴套的内表面在对应轴承的位置设有传感器，中轴的一端设有传感固定盘和固定在传感固定盘上的感应盘，外壳在对应传感固定盘的一端壳缘垂直于外壳长度方向向外延伸并与前封盖构成一密闭空间，传感固定盘和感应盘均位于该密闭空间内。本发明的链轮力矩传感装置可准确地感应踩踏阻力，并输出驱动信号，用于控制电机的输出功率，满足骑行地流程舒适性。，下面是一种链轮力矩传感装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种链轮力矩传感装置，其特征在于，包括中轴、套设在所述中轴上且可相对所述中轴转动的偏心轴套、固定套设于所述偏心轴套上的外壳以及设在所述外壳两端的前封盖和后封盖，所述中轴两端分别露置一段于所述前封盖和所述后封盖外，所述偏心轴套的内表面与所述中轴的外表面紧密配合，所述偏心轴套的至少一端设有传感器，所述中轴在对应所述传感器的一端设有与所述传感器感应配合的感应盘，所述感应盘的信号输出端口与一控制器的信号接收端口连接，用于根据感应到的踩踏阻力输出相应的驱动信号至控制器，控制电机的输出功率。

2.根据权利要求1所述的一种链轮力矩传感装置，其特征在于，所述中轴在对应于所述偏心轴套的两端位置分别设有轴承，所述偏心轴套的内表面在对应所述轴承的位置设有传感器，所述中轴的一端设有传感固定盘，所述感应盘固定在所述传感固定盘上。

3.根据权利要求2所述的一种链轮力矩传感装置，其特征在于，所述外壳在对应所述传感固定盘一端的壳缘垂直于所述外壳的长度方向向外延伸并与所述前封盖构成一密闭空间，所述传感固定盘和所述感应盘均位于该密闭空间内。

4.根据权利要求2所述的一种链轮力矩传感装置，其特征在于，所述外壳在对应所述传感固定盘的一端通过螺母与所述偏心轴套进行紧固。

5.根据权利要求2所述的一种链轮力矩传感装置，其特征在于，所述外壳在相对所述传感固定盘的另一端通过内螺纹与所述后封盖进行密封连接。

6.根据权利要求2所述的一种链轮力矩传感装置，其特征在于，所述传感器位于所述偏心轴套的内表面和所述轴承的外表面之间。

说明书全文

一种链轮力矩传感装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电动自行车助理传感领域，具体涉及一种可准确感应踩踏阻力并输出驱动信号，用于控制电机的输出功率，提升骑行流程舒适性的链轮力矩传感装置。

背景技术

[0002] 现有的电动自行车都未设有链轮力矩传感器，因而都是通过设在手把上的无级调速装置来控制电动自行车的速度，其不足之处一是如同机动车一样，手动而脚不动，与自行车的骑行习惯不一致，二是使蓄电池消耗增加。授权公开号为CN2323365Y的实用新型专利“一种非接触电测量自行车脚蹬力矩的装置”公开了一种可改变电动自行车手动控制方式的专利技术。该装置由中轴、右脚蹬曲柄、链轮、光敏三极管、栅、发光二极管，滚珠、车架五通管、轴碗、端盖及应变体构成，其不足之处一是端盖压装在车架五通管上，应变体装在中轴上，两者不能保证所需的测量距离，易造成测量中断，运行不可靠；二是应变体由多片弹性片连接内外圈构成，难以实现所需的力矩，以至影响其功能的实现；三是分体装配，无法密封，使水、灰尘容易进去，影响光电昔的测量精度。

发明内容

[0003] 为解决上述技术存在的缺陷，本发明提供了一种可准确感应踩踏阻力并输出驱动信号，用于控制电机的输出功率，提升骑行流程舒适性的链轮力矩传感装置。

[0004] 本发明实现上述技术效果所采用的技术方案为：一种链轮力矩传感装置，包括中轴、套设在所述中轴上且可相对所述中轴转动的偏心轴套、固定套设于所述偏心轴套上的外壳以及设在所述外壳两端的前封盖和后封盖，所述中轴两端分别露置一段于所述前封盖和所述后封盖外，所述偏心轴套的内表面与所述中轴的外表面紧密配合，所述偏心轴套的至少一端设有传感器，所述中轴在对应所述传感器的一端设有与所述传感器感应配合的感应盘，所述感应盘的信号输出端口与一控制器的信号接收端口连接，用于根据感应到的踩踏阻力输出相应的驱动信号至控制器，控制电机的输出功率。

[0005] 上述的一种链轮力矩传感装置，所述中轴在对应于所述偏心轴套的两端位置分别设有轴承，所述偏心轴套的内表面在对应所述轴承的位置设有传感器，所述中轴的一端设有传感固定盘，所述感应盘固定在所述传感固定盘上。

[0006] 上述的一种链轮力矩传感装置，所述外壳在对应所述传感固定盘一端的壳缘垂直于所述外壳的长度方向向外延伸并与所述前封盖构成一密闭空间，所述传感固定盘和所述感应盘均位于该密闭空间内。

[0007] 上述的一种链轮力矩传感装置，所述外壳在对应所述传感固定盘的一端通过螺母与所述偏心轴套进行紧固。

[0008] 上述的一种链轮力矩传感装置，所述外壳在相对所述传感固定盘的另一端通过内螺纹与所述后封盖进行密封连接。

[0009] 上述的一种链轮力矩传感装置，所述传感器位于所述偏心轴套的内表面和所述轴承的外表面之间。

[0010] 本发明的有益效果为：本发明的偏心轴套可转动配合地套设在中轴上，两者内外表面之间存在一定的配合间隙，中轴转动时可使得与传感器配合的感应盘实时将中轴的转动角度和速度传送给控制电机转速的控制器，使得电动自行车的速度稳定可控，克服了目前中轴力矩传感系统的常见缺陷，感应盘和传感器配合，可将感应到踩踏阻力输出相应的驱动信号至控制器，控制电机的输出功率，补偿阻力加大的骑行困难度，满足骑行地流程舒适性。另外，密闭无尘的结构设计使得本发明的链轮力矩传感装置可避免骑行时飞尘进入，保证了内部结构的清洁度和无尘环境，减少了故障率。

附图说明

[0011] 图1为本发明的剖视图；图2为本发明的立体图。

[0012] 图中：1-外壳、2-中轴、3-轴承、4-偏心轴套、5-后封盖、6-螺母、7-传感器、8-感应盘、9-传感固定盘、10-前封盖。

具体实施方式

[0013] 为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施例。

[0014] 如图1和图2所示，一种链轮力矩传感装置，包括中轴2、套设在中轴2上偏心轴套4、固定套设于偏心轴套4上的外壳1以及设在外壳1两端的前封盖10和后封盖5。偏心轴套4可相对中轴2转动，两者的表面之间具有配合间隙。外壳1固定套设于偏心轴套4上且不可相对偏心轴套4转动。中轴2的两端分别露置一段于前封盖10和后封盖5外，偏心轴套4的内表面与中轴2的外表面紧密配合，偏心轴套4的至少一端设有传感器7，该传感器7为霍尔传感器，用于配合感应盘8，以实时获取中轴2上感应器7的不同位置的霍尔信号力矩信号，即将电动自行车的踩踏阻力获取并转换成数字信号输出相应的控制信号给电机设备。中轴2在对应传感器7的一端设有与传感器7感应配合的感应盘8，感应盘8的信号输出端口与一控制器的信号接收端口连接，用于根据感应到的踩踏阻力输出相应的驱动信号至控制器，控制电机的输出功率，以此来根据实时的路况来灵活调节电机的输出功率，使用更加节能环保。

[0015] 具体的，在本发明的优选实施例中，中轴2在对应于偏心轴套4的两端位置分别设有轴承3，偏心轴套4的内表面在对应轴承3的位置设有传感器7，该传感器7为一霍尔感应器中轴2的一端设有传感固定盘9，感应盘8固定在该传感固定盘9上，配合该传感器7，感应盘8可实时获取中轴2上感应器7的不同位置的霍尔信号，并传送给控制器相应的控制信号，使得受控于控制器的电机实时调整输出功率。为增加装置的绝尘密封性能，外壳1在对应传感固定盘9一端的壳缘垂直于外壳1的长度方向向外延伸并与前封盖10构成一密闭空间，传感固定盘9和感应盘8均位于该密闭空间内。

[0016] 具体的，在本发明的优选实施例中，外壳1在对应传感固定盘9的一端通过螺母6与偏心轴套4进行紧固。外壳1在相对传感固定盘9的另一端通过内螺纹与后封盖5进行密封连接。传感器7位于偏心轴套4的内表面和轴承3的外表面之间。

[0017] 综上所述，本发明的偏心轴套可转动配合地套设在中轴上，两者内外表面之间存在一定的配合间隙，中轴转动时可使得与传感器7配合的感应盘实时将中轴的转动角度和速度传送给控制电机转速的控制器，使得电动自行车的速度稳定可控，克服了目前中轴力矩传感系统的常见缺陷。感应盘和传感器配合，可将感应到踩踏阻力输出相应的驱动信号至控制器，控制电机的输出功率，补偿阻力加大的骑行困难度，满足骑行地流程舒适性。另外，密闭无尘的结构设计使得本发明的链轮力矩传感装置可避免骑行时飞尘进入，保证了内部结构的清洁度和无尘环境，减少了故障率。

[0018] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

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