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一种钢管下料装置

阅读：583发布：2021-02-23

IPRDB可以提供一种钢管下料装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种钢管下料装置，包括架体和对齐装置，所述架体上设有下料台，下料台一侧边缘设有V型料架，所述V型料架边缘用于对接储料框，所述对齐装置由小车、推动板和控制系统组成。本发明提供了一种钢管下料装置，能够降低钢管跌落时的噪音，避免钢管剧烈碰撞造成损伤或变形，保证了成品钢管的质量。同时能够自动完成钢管下料后的对齐工作，工人劳动强度大大降低，并且提高工作效率。下料后可直接运输，无需再次装载。，下面是一种钢管下料装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种钢管下料装置，包括架体(3)和对齐装置，其特征在于，所述架体(3)上设有下料台(4)，下料台(4)一侧边缘设有V型料架(5)，所述V型料架(5)边缘用于对接储料框(1)，所述对齐装置由小车(17)、推动板(16)和控制系统组成。

2.根据权利要求1所述的一种钢管下料装置，其特征在于：所述储料框(1)上设有至少6个凹槽(19)，排成一条线且相邻2个距离相等，所述每个凹槽(19)两侧设有固定栓(20)，两侧的固定栓分别固定缓冲绳(7)的两端，所述储料框(1)两外侧底部分别设有4个滚轮(9)，并排成一条线且相邻2个距离相等，所述每个滚轮上部都设有支撑凹槽(19)的减震弹簧(8)，减震弹簧(8)为8个，每个滚轮上还设置固定块，将滚轮(9)锁死固定防止作业中移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种钢管下料装置，其特征在于：所述储料框(1)上两个相邻的凹槽(19)之间设有滚筒(12),滚筒(12)两端的转轴分别固定在凹槽(19)下部的框架(18)上；所述储料框(1)的一端设有挡板(13)，另一端靠近固定箱(22)。

4.根据权利要求1所述的一种钢管下料装置，其特征在于：所述V型料架(5)至少为10个，并排成一条线且相邻2个距离相等，所述每个V型料架(5)一端固定在下料台(4)一侧边缘下部的转动轴上。

5.根据权利要求1所述的一种钢管下料装置，其特征在于：所述下料台(4)的倾面与水平面成10度角。

6.根据权利要求1所述的一种钢管下料装置，其特征在于：所述控制系统由重力感应器(210)和控制器组成，所述控制器包括对比模块、处理模块、通信模块和接收模块，对比模块依次连接处理模块、通信模块，还包括与通信模块无线联络的接收模块，所述控制器为2个，分别为控制器一(215)和控制器二(315)，所述控制器一(215)的对比模块一(211)、处理模块一(212)和通信模块一(213)安装在固定箱(22)内，控制器二(315)的对比模块二(311)、处理模块二(312)和通信模块二(313)安装在固定箱(22)内，所述重力感应器(210)安装在固定箱(22)的顶部内，固定箱(22)顶部的重力感应器(210)与凹槽(19)内底部平行，所述重力感应器(210)分别连接对比模块一(211)和对比模块二(311)，所述控制器一(215)的接收模块一(214)为2个，分别安装在小车(17)和控制箱(10)内，控制器二(315)的接收模块二(314)为2个，分别安装在小车(17)和控制箱(10)内，所述处理模块一(212)和处理模块二(312)相连接，所述控制器二(315)包括待机模式和工作模式，所述控制器二(315)的处理模块二(312)定时询查控制器一(215)的处理模块一(212)，如果发现处理模块一(212)发生故障，则由所述控制器二(315)替代控制器一(215)继续进行工作，如果发现处理模块一(212)正常工作，则由所述控制器二(315)处于待机模式。

7.根据权利要求1或4所述的一种钢管下料装置，其特征在于：所述V型料架(5)通过转动轴连接下方对应气缸(6)，气缸(6)至少为10个，每个气缸(6)与水平面成45度角，并且固定在架体(3)一侧边缘上，所有气缸由控制箱(10)上的控制开关和控制器控制。

8.根据权利要求1所述的一种钢管下料装置，其特征在于：所述小车(17)通过伸缩架连接推动板(16),伸缩架截面形状为矩形，所述小车(17)顶部设有报警器(23)。

9.根据权利要求1或8所述的一种钢管下料装置，其特征在于：所述小车(17)通过小车滚轮(15)沿着导轨(14)移动，所述导轨(14)一端固定在固定板(22)上，另一端设有挡块。

10.根据权利要求1所述的一种钢管下料装置，其特征在于：所述架体(3)一端设有控制箱(10)。

说明书全文

一种钢管下料装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种生产设备，尤其涉及一种用于工厂的钢管下料装置。

背景技术

[0002] 现有技术中下料架的储料区与运行设备的落差很大，钢管下落到下料架的储料区底部时不可避免撞击储料区的底部，极容易造成钢管的变形。而一般经过下料后的钢管即成品管，在下料过程中造成的损失除非很明显，否则将直接包装出货，有损伤的成品钢管日后进入相关应用领域中，很容易对工程质量造成不利影响。

[0003] 又如CN 205166517 U实用新型公开了一种钢管下料装置包括升降装置，底座、工作台、拨杆和卸料件；所述底座位于所述升降装置下方；所述工作台位于所述升降装置和所述底座之间，与所述底座固连；所述拨杆水平布置，与所述升降装置转动连接；所述拨杆上面靠近所述卸料件一端设有过渡面，在升降装置向上抬起时，用于推动卸料件运动；所述拨杆下方设有止动块，保证所述拨杆在所述升降装置向上抬起时保持水平固定；所述卸料件位于所述拨杆和所述工作台之间，与所述底座滑动连接，所述卸料件远离所述工作台的一端设有辊子，靠近所述工作台的一端设有推料杆。上述实用新型虽然能够解决使加工完的钢管及时、有效地从水平方向脱离工位，保证了加工工作的连续性，但是没有能够降低钢管跌落时的噪音，没有减少钢管在出料时的磨损，没有有效的对齐装置，工人得手动对齐。

发明内容

[0004] 本发明为实现其目的所采取的技术方案如下：

[0005] 一种钢管下料装置，包括架体和对齐装置，其特征在于，所述架体上设有下料台，下料台一侧边缘设有V型料架，所述V型料架边缘用于对接储料框，所述对齐装置由小车、推动板和控制系统组成；

[0006] 优选地，所述储料框上设有至少6个凹槽，排成一条线且相邻2个距离相等，所述每个凹槽两侧设有固定栓，两侧的固定栓分别固定缓冲绳的两端，所述储料框两外侧底部分别设有4个滚轮，并排成一条线且相邻2个距离相等，所述每个滚轮上部都设有支撑凹槽的减震弹簧，减震弹簧为8个，每个滚轮上还设置固定块，将滚轮锁死固定防止作业中移动；

[0007] 优选地，所述储料框上两个相邻的凹槽之间设有滚筒,滚筒两端的转轴分别固定在凹槽下部的框架上；所述储料框的一端设有挡板,另一端靠近固定箱；

[0008] 优选地，所述V型料架至少为10个，并排成一条线且相邻2个距离相等，所述每个V型料架一端固定在下料台一侧边缘下部的转动轴上；

[0009] 优选地，所述下料台的倾面与水平面成10度角。

[0010] 优选地，所述控制系统由重力感应器和控制器组成，所述控制器包括对比模块、处理模块、通信模块和接收模块，对比模块依次连接处理模块、通信模块，还包括与通信模块无线联络的接收模块，所述控制器为2个，分别为控制器一和控制器二，所述控制器一的对比模块一、处理模块一和通信模块一安装在固定箱内，控制器二的对比模块二、处理模块二和通信模块二安装在固定箱内，所述重力感应器安装在固定箱的顶部内，固定箱顶部的重力感应器与凹槽内底部平行，所述重力感应器分别连接对比模块一和对比模块二，所述控制器一的接收模块一为2个，分别安装在小车和控制箱内，控制器二的接收模块二为2个，分别安装在小车和控制箱内，所述处理模块一和处理模块二相连接，所述控制器二包括待机模式和工作模式，所述控制器二的处理模块二定时询查控制器一的处理模块一，如果发现处理模块一发生故障，则由所述控制器二替代控制器一继续进行工作，如果发现处理模块一正常工作，则由所述控制器二处于待机模式；

[0011] 优选地，所述V型料架5通过转动轴连接下方对应气缸6，气缸6至少为10个，每个气缸6与水平面成45度角，并且固定在架体3一侧边缘上，所有气缸由控制箱10上的控制开关和控制器控制；

[0012] 优选地，所述小车通过伸缩架连接推动板,伸缩架截面形状为矩形，所述小车顶部设有报警器；

[0013] 优选地，所述小车由控制器控制小车滚轮沿着导轨移动，所述导轨一端固定在固定箱上，另一端设有挡板；

[0014] 优选地，所述架体一端设有控制箱。

[0015] 本发明的有益效果：能够降低钢管跌落时的噪音，避免钢管下料时剧烈碰撞造成损伤或变形，保证了成品钢管的质量。操作简单，工人劳动强度大大降低，能够自动完成钢管下料后的对齐工作，提高工作效率，下料后可直接运输，无需再次装载。

附图说明

[0016] 图1为本发明一种钢管下料装置示意图；

[0017] 图2为本发明图1的部分示意图；

[0018] 图3为本发明控制系统框图；

[0019] 图中：

[0020] 1、储料框 2、钢管 3、架体

[0021] 4、下料台 5、V型料架 6、气缸

[0022] 7、缓冲绳 8、减震弹簧 9、滚轮

[0023] 10、控制箱 11、固定块 12、滚筒

[0024] 13、挡板 14、导轨 15、小车滚轮[0025] 16、推动板 17、小车 18、框架

[0026] 19、凹槽 20、固定栓 210、重力感应器[0027] 22、固定箱 23、报警器 211、对比模块一[0028] 212、处理模块一 213、通信模块一 214、接收模块一[0029] 215、控制器一 311、对比模块二 312、处理模块二[0030] 313、通信模块二 314、接收模块二 315、控制器二具体实施方式

[0031] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0032] 图2为图1的部分示意图，图3为图1的控制系统框图；

[0033] 如图1所示，本发明一种钢管下料装置，包括架体3和对齐装置，所述架体3上设有下料台4，下料台4一侧边缘设有V型料架5，V型料架5通过转动轴连接下方对应气缸6，气缸6至少为10个，每个气缸6与水平面成45度角，并且固定在架体3一侧边缘上，所有气缸由控制箱10上的控制开关和控制器控制；所述V型料架5边缘用于对接储料框1，储料框1上设有至少6个凹槽19，排成一条线且相邻2个距离相等，所述每个凹槽19两侧设有固定栓20，两侧的固定栓分别固定缓冲绳7的两端，所述储料框1两外侧底部分别设有4个滚轮9，并排成一条线且相邻2个距离相等，所述每个滚轮上部都设有支撑凹槽19的减震弹簧8，减震弹簧8为8个，每个滚轮上还设置固定块，将滚轮9锁死固定防止作业中移动，所述储料框1上两个相邻的凹槽19之间设有滚筒12,滚筒12两端的转轴分别固定在凹槽19下部的框架18上，所述储料框1的一端设有挡板13，另一端靠近固定箱22。所述对齐装置由小车17、推动板16和控制系统组成，小车17通过伸缩架连接推动板16,伸缩架截面形状为矩形，所述小车17顶部设有报警器23；所述小车17通过小车滚轮15沿着导轨14移动，所述导轨14一端固定在固定板22上，另一端设有挡块。控制器一215的接收模块一214为2个，分别安装在小车17和控制箱10内，控制器二315的接收模块二314为2个，分别安装在小车17和控制箱10内。

[0034] 如图2所示，控制器一215的对比模块一211、处理模块一212和通信模块一213安装在固定箱22内，控制器二315的对比模块二311、处理模块二312和通信模块二313安装在固定箱22内。

[0035] 如图3所示，所述控制系统由重力感应器210和控制器组成，所述控制器包括对比模块、处理模块、通信模块和接收模块，对比模块依次连接处理模块、通信模块，还包括与通信模块无线联络的接收模块，所述控制器为2个，分别为控制器一215和控制器二315。

[0036] 实施例：

[0037] 如图所示，本发明一种钢管下料装置，钢管出料后经过下料台4落入到架体3上的V型料架8中，按下控制箱10上的气缸控制开关，所有气缸缩回带动对应的V型料架8一端向下，钢管2从V型料架8上滚下，到达凹槽19上的缓冲绳7时，缓冲绳7开始作用，其承载钢管2的重力，并在自身弹性的作用下伸展一定长度以缓冲钢管2下落的冲力。这样的结构不仅能保证钢管排满后的稳定性，也起到一个缓冲作用，不会再造成损伤及变形，保证了成品钢管的质量。钢管2下落凹槽19内底部时，外侧底部减震弹簧8能起到一个减震作用，同时降低了钢管2与凹槽19内底部碰撞时产生的噪音，减少了钢管的损耗，适宜在工厂中大量使用。

[0038] 所述控制系统由重力感应器210和控制器组成，所述控制器包括对比模块、处理模块、通信模块和接收模块，对比模块依次连接处理模块、通信模块，还包括与通信模块无线联络的接收模块，所述控制器为2个，分别为控制器一215和控制器二315，所述控制器一215的对比模块一211、处理模块一212和通信模块一213安装在固定箱22内，控制器二315的对比模块二311、处理模块二312和通信模块二313安装在固定箱22内，所述重力感应器210安装在固定箱22的顶部内，固定箱22顶部的重力感应器210与凹槽19内底部平行，所述重力感应器210分别连接对比模块一211和对比模块二311，所述控制器一215的接收模块一214为2个，分别安装在小车17和控制箱10内，控制器二315的接收模块二314为2个，分别安装在小车17和控制箱10内，所述处理模块一212和处理模块二312相连接，所述控制器二315包括待机模式和工作模式，所述控制器二315的处理模块二312定时询查控制器一215的处理模块一212，如果发现处理模块一212发生故障，则由所述控制器二315替代控制器一215继续进行工作，如果发现处理模块一212正常工作，则由所述控制器二315处于待机模式，2个控制器协同工作，当一个控制器故障时，另一个控制器替代其工作，提高系统的可靠性。钢管2下落到凹槽19内底部重力感应器210上时，重力感应器210将放置与其上的钢管2重量记录并传送给对比模块一211，对比模块一211将重力感应器210传来的信息与输入的对比参数(对比参数为钢管2放满时的重量和没有重量)进行对比，参数对比后发现重量参数发生变化反馈给处理模块一212，处理模块一212控制通信模块一213将信息发给无线联络的接收模块一214，接收模块一214再将控制信号传送给小车17使小车开始工作，实现自动化控制。

[0039] 小车内电机开始工作，电机带动齿轮组转动，齿轮组带动小车滚轮15使小车17沿着导轨14向储料框1方向移动，移动到固定箱22一侧底部挡块时，不在移动，同时控制小车上的伸缩架开始来回伸缩带动推动板16来回运动，每根下落的钢管2在推动板16的推动下沿着滚筒12运动，使钢管2一端到达挡板13，在挡板13的作用下不在运动，从而使钢管2在储料框1自动对齐，提高工作效率。

[0040] 当储料框1上没有钢管时，重力感应器210将处于待机状态。当储料框1上的钢管放满时，重力感应器210将此时钢管2重量记录并传送给对比模块一211，对比模块一211将重力感应器传来的信息与输入的对比参数(对比参数为钢管2放满时的重量和没有重量)进行对比，参数对比后发现重量参数没有发生变化，反馈给处理模块一212，处理模块一212控制通信模块一213将信息发给无线联络的接收模块一214，接收模块一214再将控制信号传送给小车17，使小车17上的伸缩架缩回小车内，伸缩架缩回后停止作业并且控制报警器23报警，报警器示意工人钢管下料工作完成。同时接收模块一214再将控制信号传送给气缸控制开关使所有气缸伸出，使V型料架8挡住钢管2不让其落下。只需要操作控制箱上的气缸开关就可以完成钢管的下料，大大降低了工人劳动强度，并且生产效率大大提高。

[0041] 钢管下料完成后，将滚轮9上固定块打开，滚轮9就可以滚动，储料框1可以作为运输工具，把钢管运输到下一个工序中去。钢管不需要再次装载，以免钢管再次装载对钢管的损耗，适宜在工厂中大量使用。

[0042] 上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明的保护范围。

标题	发布/更新时间	阅读量
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