同轴输出谐波减速器专利检索-输出轴变速箱和齿轮专利检索查询-专利查询网

积极推动地理标志专门立法

2022-03-10 地理标志，立法，知识产权
保护知识产权是对创新最大的激励

2022-03-10 保护知识产权，创新，激励
谢商华：加快制定知识产权基本法

2022-03-10 知识产权基本法
擦亮“双奥之城”品牌

2022-03-10 双奥，知识产权
让冰雪运动“热”力全开

2022-03-10 冰雪运动，知识产权
携手共奋进　走好强国路

2022-03-10 强国，知识产权
坚持创新引领　方能稳中求进

2022-03-10 创新，稳中求进，知识产权
答好“两张卷” 奋进新征程

2022-03-10 知识产权
专家解读政府工作报告中的创新和知识产权相关部署

2022-03-10 政府工作报告，创新，知识产权
今年政府工作报告指出：加强知识产权保护和运用

2022-03-10 政府工作报告，知识产权保护

同轴输出谐波减速器

阅读：953发布：2021-02-28

IPRDB可以提供同轴输出谐波减速器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种同轴输出谐波减速器结构，包括输入轴、壳体、柔轮、支承轴、输出轴以及第一、第二、第三、第四轴承，第一轴承安装在所述输入轴左端与所述壳体之间，所述输入轴右端内侧与通过支承轴之间安装第二轴承，所述支承轴与输出轴固定连接；所述输出轴左端与所述轴承座之间安装第三轴承，所述输出轴中间与所述轴承座之间安装第四轴承。本实用新型合理的传动路线及中间轴的多支撑点设计，解决了减速比为150的同轴转速及力矩传递，满足给定外形90×90条件。，下面是同轴输出谐波减速器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种同轴谐波减速器，包括输入轴、外壳，其特征在于，所述外壳由壳体和轴承座组成，所述壳体与输入轴固定连接，柔轮通过柔性轴承固定在输入轴上，所述柔轮与所述壳体和输出轴上的内齿轮进行啮合传动，所述柔性轴承在输入轴上轴向固定；第一轴承安装在所述输入轴左端与所述壳体之间，所述输入轴右端内侧与通过支承轴之间安装第二轴承，所述支承轴与输出轴固定连接；所述输出轴左端与所述轴承座之间安装第三轴承，所述输出轴中间与所述轴承座之间安装第四轴承。

2.根据权利要求1所述的同轴谐波减速器，其特征在于，所述柔性轴承在输入轴上轴向固定，具体包括：柔性轴承的左端卡输入轴上，右端连接挡片，所述挡片通过螺钉固定在输入轴上。

说明书全文

同轴输出谐波减速器

技术领域

[0001] 本实用新型所属技术领域为伺服机构领域，具体涉及一种同轴输出谐波减速器。

背景技术

[0002] 减速器属于伺服机构的一类，是伺服系统的执行部件。现有的型号用谐波减速器，由于舵机总减速比、外形要求、反馈信号器件的安装接口等因素，谐波减速器前一级为锥齿轮副，输入输出轴不同轴，则输出轴的支撑难于实现。且根据对现有产品的分析发现，现有成熟谐波减速器的主要参数主要依赖于外协厂家，实际加工参数不稳定，适用性差。实用新型内容

[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是针对给定外形90×90及减速比150的条件，设计一种同轴谐波减速器。

[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型提供一种同轴谐波减速器，包括输入轴、外壳，其特征在于，所述外壳由壳体和轴承座组成，所述壳体与输入轴固定连接，柔轮通过柔性轴承固定在输入轴上，所述柔轮与所述壳体和输出轴上的内齿轮进行啮合传动，所述柔性轴承在输入轴上轴向固定；第一轴承安装在所述输入轴左端与所述壳体之间，所述输入轴右端内侧与通过支承轴之间安装第二轴承，所述支承轴与输出轴固定连接；所述输出轴左端与所述轴承座之间安装第三轴承，所述输出轴中间与所述轴承座之间安装第四轴承。

[0005] 进一步的，所述柔性轴承在输入轴上轴向固定，具体包括：柔性轴承的左端卡输入轴上，右端连接挡片，所述挡片通过螺钉固定在输入轴上。

[0006] 根据技术要求，确定了采用谐波减速器一级减速、三列柔性轴承、齿轮模数为0.2mm、柔轮齿数300、定刚轮齿数302的总体方案。

[0007] 不同于以往产品用谐波减速器，根据产品实际使用情况，在谐波减速器主要参数计算过程中，通过合理公式对凸轮、柔轮、定刚轮主要参数进行了计算，并且对计算过程中的相关系数进行反复调整，再对计算结果在加工过程中进行试配、微调，能满足啮合要求，从而验证了计算结果和工艺调整的正确性和计算方法的合理性和可信度。

[0008] 有益效果：本方案合理的传动路线及中间轴的多支撑点设计，解决了减速比为150的同轴转速及力矩传递，设计方法能够满足技术要求，并且该方法经项目设计验证，亦合理可行，该技术可为后续同类产品设计提供借鉴。

附图说明

[0009] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。

[0010] 图1为本实用新型装配示意图。

具体实施方式

[0011] 如图1所示，同轴谐波减速器外壳由壳体9和轴承座17组成，壳体9通过螺钉7与输入轴4进行连接，电机接口1与壳体9和输入轴4连接，柔轮11通过三个并列的柔性轴承10固定在输入轴4上，三个柔性轴承10的左端卡输入轴4上，右端连接挡片13，挡片13通过螺钉8固定在输入轴4上，实现三个柔性轴承10的轴向固定。柔轮11与壳体9和输出轴20上的内齿轮进行啮合传动，第一轴承6安装在输入轴4左端与壳体9之间，输入轴4右端内侧与支承轴15之间安装第二轴承12，支承轴15通过螺钉22与输出轴20固定连接；输出轴20左端与轴承座15之间安装第三轴承16，输出轴20中间与轴承座17之间安装第四轴承18。因此，输入轴4利用第一轴承6和第一轴承12进行支撑固定，输出轴20利用第二轴承12、第三轴承16和第四轴承18进行多支撑点固定，从而实现输出方式为同轴。输出轴20上有平键21接口实现外部连接传递旋转力矩载荷。

[0012] 上述同轴输出减速器中，采用齿轮模数为0.2mm、柔轮齿数300、定刚轮齿数302，且满足给定外形90×90及减速比150的条件。

[0013] 最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

标题	发布/更新时间	阅读量
输出轴钻孔夹具-专利编号CN109926849A	2020-05-11	962
电机输出轴-专利编号CN103410842A	2020-05-11	992
双输出轴电机-专利编号CN102377280A	2020-05-13	989
曲轴输出机构-专利编号CN102734339A	2020-05-12	441
双输出轴齿轮箱-专利编号CN102466000A	2020-05-13	848
输出轴润滑装置-专利编号CN101788103B	2020-05-13	624
输出轴装置-专利编号CN102889309A	2020-05-11	82
输出轴压装治具-专利编号CN107775320A	2020-05-11	143
一种输出轴装置-专利编号CN102889308A	2020-05-12	486
输出轴密封装置-专利编号CN103161963B	2020-05-12	65

同轴输出谐波减速器

同轴输出谐波减速器

技术领域

背景技术

附图说明

具体实施方式

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式