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一种输出轴加工设备

阅读：1055发布：2020-06-05

IPRDB可以提供一种输出轴加工设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种输出轴加工设备，包括转盘以及沿所述转盘周向间隔分布的上料组件、调中组件、打孔组件、压销组件；其中：所述转盘上设置有夹紧组件，所述夹紧组件依次与所述上料组件、调中组件、打孔组件、压销组件位置对应；所述上料组件包括上料气缸与位于所述上料气缸活塞杆端的上料夹具；所述调中组件包括调中电机与位于所述调中电机转轴端的气动夹爪，所述调中组件能够进行竖向运动；所述打孔组件包括打孔驱动模组与位于所述打孔驱动模组上的打孔器；所述压销组件包括伺服压机以及位于所述伺服压机驱动端的压销模组。本发明能够大大提高对输出轴的加工效率，减少了人力的消耗，大大降低了工人的劳动强度，增加了企业的营收效益。，下面是一种输出轴加工设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种输出轴加工设备，其特征在于，包括转盘以及沿所述转盘周向间隔分布的上料组件、调中组件、打孔组件、压销组件；其中：所述转盘上设置有夹紧组件，所述夹紧组件依次与所述上料组件、调中组件、打孔组件、压销组件位置对应；

所述上料组件包括上料气缸与位于所述上料气缸活塞杆端的上料夹具；

所述调中组件包括调中电机与位于所述调中电机转轴端的气动夹爪，所述调中组件能够进行竖向运动；

所述打孔组件包括打孔驱动模组与位于所述打孔驱动模组上的打孔器；

所述压销组件包括伺服压机以及位于所述伺服压机驱动端的压销模组。

2.根据权利要求1所述的一种输出轴加工设备，其特征在于，还包括底板，所述底板上设置有电控箱，所述电控箱与所述上料组件、调中组件、打孔组件、压销组件均电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种输出轴加工设备，其特征在于，所述夹紧组件包括夹爪气缸以及位于所述夹爪气缸夹持端的夹持块。

4.根据权利要求1所述的一种输出轴加工设备，其特征在于，所述调中组件一侧设置有调中驱动模组，所述调中组件通过连接板与所述调中驱动模组连接。

5.根据权利要求1所述的一种输出轴加工设备，其特征在于，所述打孔组件数量为至少一组，所述打孔驱动模组为双轴直线驱动模组。

6.根据权利要求1所述的一种输出轴加工设备，其特征在于，所述打孔器靠近所述转盘一端设置有配合定位组件，所述配合定位组件包括定位块、位于所述定位块两端的定位气缸、位于所述定位块下方的斜压气缸以及位于所述斜压气缸活塞杆端的斜压头。

7.根据权利要求6所述的一种输出轴加工设备，其特征在于，所述定位块上设有定位孔与钻孔，所述斜压头通过定位板与所述定位块连接。

8.根据权利要求7所述的一种输出轴加工设备，其特征在于，所述定位板与所述定位块一体成型。

9.根据权利要求1所述的一种输出轴加工设备，其特征在于，所述压销模组为分段式结构，所述压销模组包括前段进料结构与后段压进结构，当所述伺服压机驱动所述后段压进结构进行运动时，销轴从所述前段进料结构内排出。

10.根据权利要求9所述的一种输出轴加工设备，其特征在于，所述前段进料结构包括进料块以及位于所述进料块一侧的翻转气缸，所述进料块内设置有转动柱，所述进料块与所述转动柱上均设有料腔，所述转动柱由所述翻转气缸驱动进行翻转九十度。

说明书全文

一种输出轴加工设备

技术领域

[0001] 本发明属于汽车零部件加工技术领域，尤其涉及一种输出轴加工设备。

背景技术

[0002] 汽车的转向器输出轴为汽车转向器上的重要零部件之一，目前对于输出轴的加工，通常是采用单工位逐步对输出轴进行加工，当前一工序加工完成之后，需要采用人工方式对输出轴进行转移，以进行下一工序的加工，这种方式需要消耗大量人力，极大地增加了工人的劳动强度，同时，没有将多个工位整合在一台设备上，造成对输出轴的加工效率低下，人工转移容易导致输出轴的损坏，从而降低了企业的营收效益。

发明内容

[0003] 本发明克服了现有技术的不足，提供一种输出轴加工设备，以解决现有技术中存在的问题。

[0004] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种输出轴加工设备，包括转盘以及沿所述转盘周向间隔分布的上料组件、调中组件、打孔组件、压销组件；其中：所述转盘上设置有夹紧组件，所述夹紧组件依次与所述上料组件、调中组件、打孔组件、压销组件位置对应；所述上料组件包括上料气缸与位于所述上料气缸活塞杆端的上料夹具；所述调中组件包括调中电机与位于所述调中电机转轴端的气动夹爪，所述调中组件能够进行竖向运动；所述打孔组件包括打孔驱动模组与位于所述打孔驱动模组上的打孔器；所述压销组件包括伺服压机以及位于所述伺服压机驱动端的压销模组。

[0005] 本发明一个较佳实施例中，还包括底板，所述底板上设置有电控箱，所述电控箱与所述上料组件、调中组件、打孔组件、压销组件均电性连接。

[0006] 本发明一个较佳实施例中，所述夹紧组件包括夹爪气缸以及位于所述夹爪气缸夹持端的夹持块。

[0007] 本发明一个较佳实施例中，所述调中组件一侧设置有调中驱动模组，所述调中组件通过连接板与所述调中驱动模组连接。

[0008] 本发明一个较佳实施例中，所述打孔组件数量为至少一组，所述打孔驱动模组为双轴直线驱动模组。

[0009] 本发明一个较佳实施例中，所述打孔器靠近所述转盘一端设置有配合定位组件，所述配合定位组件包括定位块、位于所述定位块两端的定位气缸、位于所述定位块下方的斜压气缸以及位于所述斜压气缸活塞杆端的斜压头。

[0010] 本发明一个较佳实施例中，所述定位块上设有定位孔与钻孔，所述斜压头通过定位板与所述定位块连接。

[0011] 本发明一个较佳实施例中，所述定位板与所述定位块一体成型。

[0012] 本发明一个较佳实施例中，所述压销模组为分段式结构，所述压销模组包括前段进料结构与后段压进结构，当所述伺服压机驱动所述后段压进结构进行运动时，销轴从所述前段进料结构内排出。

[0013] 本发明一个较佳实施例中，所述前段进料结构包括进料块以及位于所述进料块一侧的翻转气缸，所述进料块内设置有转动柱，所述进料块与所述转动柱上均设有料腔，所述转动柱由所述翻转气缸驱动进行翻转九十度。

[0014] 本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

[0015] 本发明将上料组件、调中组件、打孔组件、压销组件整合在一台设备上，采用转盘式多工位结构，能够大大提高对输出轴的加工效率，减少了人力的消耗，大大降低了工人的劳动强度，同时，无需人工对输出轴进行转移，避免输出轴受到人工损伤，进而增加了企业的营收效益。

附图说明

[0016] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

[0017] 图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；

[0018] 图2为本发明优选实施例夹紧组件的结构示意图；

[0019] 图3为本发明优选实施例上料组件的结构示意图；

[0020] 图4为本发明优选实施例一局部结构示意图；

[0021] 图5为本发明优选实施例打孔组件的结构示意图；

[0022] 图6为本发明优选实施例压销组件的结构示意图；

[0023] 图7为本发明优选实施例另一局部结构示意图；

[0024] 图8为本发明优选实施例移料组件的结构示意图；

[0025] 图中：1、底板；2、转盘；3、夹紧组件；31、夹爪气缸；32、夹持块；4、上料组件；41、横移气缸；42、上料气缸；43、上料夹具；5、调中组件；51、调中电机；52、气动夹爪；6、打孔组件；61、打孔驱动模组；62、打孔器；63、打孔位移传感器；7、压销组件；71、伺服压机；72、压销模组；721、前段进料结构；722、后段压进结构；73、压销位移传感器；74、压销升降模组；75、压销前进模组；8、配合定位组件；81、定位块；82、定位气缸；83、斜压气缸；84、斜压头；9、电控箱；10、调中驱动模组；11、定位板；12、定位孔；13、钻孔；14、移料组件；141、移料模组；142、移料块；15、振动盘；16、减速机；17、联轴器；18、编码器。

具体实施方式

[0026] 现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

[0027] 如图1至图8所示，一种输出轴加工设备，包括转盘2以及沿转盘2周向间隔分布的上料组件4、调中组件5、打孔组件6、压销组件7；其中：转盘2上设置有夹紧组件3，夹紧组件3依次与上料组件4、调中组件5、打孔组件6、压销组件7位置对应；上料组件4包括上料气缸42与位于上料气缸42活塞杆端的上料夹具43；调中组件5包括调中电机51与位于调中电机51转轴端的气动夹爪52，调中组件5能够进行竖向运动；打孔组件6包括打孔驱动模组61与位于打孔驱动模组61上的打孔器62；压销组件7包括伺服压机71以及位于伺服压机71驱动端的压销模组72。

[0028] 在本实施例中，如图3所示，上料组件4还包括横移气缸41，横移气缸41能够驱动上料气缸42进行横向运动，从而使上料夹具43靠近或远离夹紧组件3。

[0029] 在本实施例中，如图4所示，调中组件5背部设置有调中驱动模组10，调中组件5的调中电机51与气动夹爪52之间还设置有减速机16、联轴器17以及编码器18，减速机16与调中电机51连接，实现不同的传动比，联轴器17将编码器18与减速机16连接，编码器18能够对气动夹爪52的转动角度进行监测。

[0030] 在本实施例中，如图5所示，打孔组件6中还包括打孔位移传感器63，由于打孔驱动模组61为XY双轴模组，故而打孔位移传感器63数量为两个且分别与两模组位置对应，一位移传感器用于监测X轴模组的位移距离，另一位移传感器用于监测打孔器62的位移距离。

[0031] 在本实施例中，如图6所示，压销组件7还包括压销位移传感器73、压销升降模组74、压销前进模组75，压销位移传感器73能够对压销模组72的位移距离进行监测，压销升降模组74能够带动压销模组72进行升降操作，由于不同规格的输出轴尺寸不同，故而需要使用不同规格的销轴进行压销操作，压销升降模组74带动压销模组72进行升降操作，从而实现了对不同规格的销轴的压销操作。

[0032] 在本实施例中，如图7所示，定位气缸82能够对定位孔12内的输出轴进行定位，而斜压气缸83能够带动斜压头84进行运动，通过斜压头84对定位板11进行斜压，从而实现对定位块81的压紧，在配合定位组件8下方还设置有定位升降模组，由定位升降模组驱动配合定位组件8进行升降操作，从而实现对输出轴的定位。

[0033] 在本实施例中，如图8所示，移料组件14的移料模组141为三轴驱动模组，在移料模组141作用下，能够使移料块142靠近上料组件4的上料夹具43，实现输出轴的自动上料。

[0034] 进一步地，本实施例中打孔组件6数量为两组，一组打孔组件6对输出轴进行打孔操作，另一组打孔组件6对输出轴进行打倒角操作。

[0035] 在本实施例中，转盘2下方设置有驱动器，驱动器通过同步带结构实现转盘2的转动，本实施例中的转盘2为圆环状结构体。

[0036] 进一步地，还包括底板1，底板1上设置有电控箱9，电控箱9与上料组件4、调中组件5、打孔组件6、压销组件7均电性连接，电控箱9内设有可编程PLC控制器(型号为：CPM1A-
40CDT-D-V1)，由可编程PLC控制器实现对设备的整体控制。

[0037] 具体地，在底板1上还设置有振动盘15，振动盘15出口端通过吹气管与压销模组72的前端进料结构连接，采用吹气管直接将销轴吹入前段进料结构721的进料块中，销轴由进料块进入转动柱内，而后翻转气缸带动转动柱翻转九十度，使销轴呈水平，再由伺服压机71驱动后段压进结构722将销轴压入输出轴内。

[0038] 本实施例在工作过程中，包括以下步骤：第一步，将输出轴放置在移料组件14的移料块142上，由移料组件14的移料模组141将输出轴送至上料组件4的上料夹具43位置处，上料夹具43在横移气缸41与上料气缸42作用下，与移料块142配合，实现输出轴的上料；第二步，输出轴上料之后，夹紧组件3对其进行夹紧，本实施例中夹紧组件3为两组，两夹爪气缸31驱动对应的夹持块32共同对输出轴进行夹持；第三步，在转盘2作用下，输出轴转动至调中组件5正下方，由调中驱动模组10驱动调中组件5进行竖向运动，使气动夹爪52逐渐靠近输出轴，而后气动夹爪52打开，对输出轴进行夹持，根据编码器18的检测反馈信号，调中电机51驱动气动夹爪52进行转动，实现输出轴的调中操作；第四步，调中完成之后，在转盘2作用下，输出轴转动至打孔组件6位置处，配合定位组件8在定位升降模组作用下进行上升，是输出轴落入定位块81的定位孔12内，而后配合定位组件8的定位气缸82对输出轴进行夹紧定位，而斜压气缸83驱动斜压头84进行运动，通过定位板11实现对定位块81的压紧，保证在打孔过程中输出轴的位置不会发生偏移；第五步，两组打孔组件6同时工作，打孔器62在对应的打孔驱动模组61作用下，移动至既定位置，打孔器62能够从定位块81上的钻孔13进入，实现对输出轴的打孔操作；第六步，打孔完成之后，在转盘2作用下，输出轴转动至压销组件
7位置处，此时销轴已经位于进料块的转动柱内，销轴处于水平状态下，由伺服压机71驱动后段压进结构722进行运动，使销轴从前段进料结构721排出，进入输出轴内；第七步，在转盘2作用下，完成加工的输出轴转动至上料组件4位置处，进行下料操作。

[0039] 在本实施例中，后段压进结构722内设置有压紧轴，伺服压机71驱动后段压进结构722进行运动，当压紧轴与销轴接触后，驱动销轴进行运动，从而将销轴锁入输出轴内。

[0040] 在本实施例中，定位板11与定位块81一体成型，从而保证斜压气缸83能够通过对定位板11的压紧实现对定位块81的压紧操作。

[0041] 具体地，压销模组72为分段式结构，压销模组72包括前段进料结构721与后段压进结构722，当伺服压机71驱动后段压进结构722进行运动时，销轴从前段进料结构721内排出。

[0042] 具体而言，前段进料结构721包括进料块以及位于进料块一侧的翻转气缸，进料块内设置有转动柱，进料块与转动柱上均设有料腔，转动柱由翻转气缸驱动进行翻转九十度。

[0043] 总而言之，本发明将上料组件4、调中组件5、打孔组件6、压销组件7整合在一台设备上，采用转盘2式多工位结构，能够大大提高对输出轴的加工效率，减少了人力的消耗，大大降低了工人的劳动强度，同时，无需人工对输出轴进行转移，避免输出轴受到人工损伤，进而增加了企业的营收效益。

[0044] 以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

标题	发布/更新时间	阅读量
输出轴钻孔夹具-专利编号CN109926849A	2020-05-11	811
电机输出轴-专利编号CN103410842A	2020-05-11	907
双输出轴电机-专利编号CN102377280A	2020-05-13	88
曲轴输出机构-专利编号CN102734339A	2020-05-12	142
双输出轴齿轮箱-专利编号CN102466000A	2020-05-13	402
输出轴润滑装置-专利编号CN101788103B	2020-05-13	115
输出轴压装治具-专利编号CN107775320A	2020-05-11	625
一种输出轴装置-专利编号CN102889308A	2020-05-12	871
输出轴装置-专利编号CN102889309A	2020-05-11	123
输出轴密封装置-专利编号CN103161963B	2020-05-12	1016

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