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探测车用绳索式差速器

阅读：1034发布：2020-09-11

IPRDB可以提供探测车用绳索式差速器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且探测车用绳索式差速器，它涉及一种探测车用差速器。本发明解决了现有的探测车用齿轮差速器采用锥齿轮传动，加工成本较高，质量大，差速器外壳安装于载荷平台内部，占据载荷平台内部存放空间，发射有效载荷小的问题。本发明由同向传动单元、反向传动单元和空心轴(22)组成，同向传动单元和反向传动单元分别安装在空心轴的两端，同向驱动钢丝轮(4)的正下方设有同向从动钢丝轮(7)，同向驱动钢丝轮(4)和同向从动钢丝(7)轮通过同向钢丝绳(6)连接，反向驱动钢丝轮(13)的正下方设有反向从动钢丝轮(17)，反向驱动钢丝轮(13)和反向从动钢丝轮(17)通过反向钢丝绳(19)连接。本发明降低载荷平台的空间占用且结构易于布置，本发明还具有质量小和应用范围广的优点。，下面是探测车用绳索式差速器专利的具体信息内容。

1.一种探测车用绳索式差速器，它由同向传动单元、反向传动单元和空 心轴(22)组成，其特征在于：所述同向传动单元和反向传动单元分别安装在空 心轴(22)的两端，所述的同向传动单元包括同向驱动钢丝轮(4)、同向从动钢丝 轮(7)、第一输入轴(1)、同向支撑套(2)、同向钢丝绳(6)、同向端盖(5)、同向轴 承端盖(8)和同向连接短轴(23)；所述同向支撑套(2)安装在第一输入轴(1)上， 所述同向支撑套(2)的小法兰端面(2-1)上固装有同向端盖(5)，且所述第一输入 轴(1)与同向端盖(5)滚动配合，所述同向驱动钢丝轮(4)固装在同向支撑套(2) 内的第一输入轴(1)上，所述同向驱动钢丝轮(4)的正下方设有同向从动钢丝轮 (7)，同向驱动钢丝轮(4)和同向从动钢丝轮(7)通过同向钢丝绳(6)连接，所述同 向钢丝绳(6)在同向驱动钢丝轮(4)和同向从动钢丝轮(7)上的缠绕方向相反，所 述同向连接短轴(23)的一端安装有同向轴承端盖(8)，所述同向从动钢丝轮(7) 固装在同向轴承端盖(8)内的同向连接短轴(23)上，所述同向连接短轴(23)的另 一端安装在空心轴(22)一端的轴孔内；所述的反向传动单元包括反向驱动钢丝 轮(13)、反向从动钢丝轮(17)、第二输入轴(15)、反向支撑套(14)、反向钢丝绳 (19)、反向端盖(12)、反向轴承端盖(21)和反向连接短轴(18)；所述反向支撑套 (14)安装在第二输入轴(15)上，所述反向支撑套(14)的小法兰端面(14-1)上固装 有反向端盖(12)，且所述第二输入轴(15)与反向端盖(12)滚动配合，所述反向 驱动钢丝轮(13)固装在反向支撑套(14)内的第二输入轴(15)上，所述反向驱动 钢丝轮(13)的正下方设有反向从动钢丝轮(17)，反向驱动钢丝轮(13)和反向从 动钢丝轮(17)通过反向钢丝绳(19)连接，所述反向钢丝绳(19)在反向驱动钢丝 轮(13)和反向从动钢丝轮(17)上的缠绕方向相同，所述反向连接短轴(18)的一 端安装有反向轴承端盖(21)，所述反向从动钢丝轮(17)固装在反向轴承端盖(21) 内的反向连接短轴(18)上，所述反向连接轴(18)的另一端安装在空心轴(22)另 一端的轴孔内。

2.根据权利要求1所述探测车用绳索式差速器，其特征在于：所述第一 输入轴(1)和第二输入轴(15)的轴线在同一条直线上。

3.根据权利要求1所述探测车用绳索式差速器，其特征在于：所述同向 传动单元还包括两个同向钢丝压块(3)，所述两个同向钢丝压块(3)分别安装在 同向驱动钢丝轮(4)和同向从动钢丝轮(7)上。

4.根据权利要求1或3所述探测车用绳索式差速器，其特征在于：所述 反向传动单元还包括两个反向钢丝压块(9)，所述两个反向钢丝压块(9)分别安 装在反向驱动钢丝轮(13)和反向从动钢丝轮(17)上。

说明书全文

技术领域

本发明涉及一种探测车用差速器。

背景技术

差速器对于采用两点支承载荷平台的行星探测车来说是必不可少的，它 是移动系统中的重要组成部分。行星表面地形崎岖不平、结构复杂多变，差 速器可以降低两侧悬架摆动对载荷平台的影响，保证行驶过程中载荷平台的 相对稳定性，保证探测车载荷平台上科学仪器的正常工作。目前研制的探测 车多采用对称式直齿锥齿轮差速器，其结构原理与汽车常用行星锥齿轮差速 器相同，即通过行星锥齿轮绕左右半轴的转动降低两侧悬架摆动对载荷平台 的影响。但由于对称式直齿锥齿轮差速器采用锥齿轮传动，不仅加工成本较 高、质量大，而且差速器外壳安装于载荷平台内部，占据载荷平台内部存放 空间，降低发射有效载荷。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的探测车用齿轮差速器采用锥齿轮传动， 加工成本较高，质量大，差速器外壳安装于载荷平台内部，占据载荷平台内 部存放空间，发射有效载荷小的问题，进而提供一种探测车用绳索式差速器。
本发明的技术方案是：探测车用绳索式差速器由同向传动单元、反向传 动单元和空心轴组成，所述同向传动单元和反向传动单元分别安装在空心轴 的两端，所述的同向传动单元包括同向驱动钢丝轮、同向从动钢丝轮、第一 输入轴、同向支撑套、同向钢丝绳、同向端盖、同向轴承端盖和同向连接短 轴；所述同向支撑套安装在第一输入轴上，所述同向支撑套的小法兰端面上 固装有同向端盖，且所述第一输入轴与同向端盖滚动配合，所述同向驱动钢 丝轮固装在同向支撑套内的第一输入轴上，所述同向驱动钢丝轮的正下方设 有同向从动钢丝轮，同向驱动钢丝轮和同向从动钢丝轮通过同向钢丝绳连接， 所述同向钢丝绳在同向驱动钢丝轮和同向从动钢丝轮上的缠绕方向相反，所 述同向连接短轴的一端安装有同向轴承端盖，所述同向从动钢丝轮固装在同 向轴承端盖内的同向连接短轴上，所述同向连接短轴的另一端安装在空心轴 一端的轴孔内；所述的反向传动单元包括反向驱动钢丝轮、反向从动钢丝轮、 第二输入轴、反向支撑套、反向钢丝绳、反向端盖、反向轴承端盖和反向连 接短轴；所述反向支撑套安装在第二输入轴上，所述反向支撑套的小法兰端 面上固装有反向端盖，且所述第二输入轴与反向端盖滚动配合，所述反向驱 动钢丝轮固装在反向支撑套内的第二输入轴上，所述反向驱动钢丝轮的正下 方设有反向从动钢丝轮，反向驱动钢丝轮和反向从动钢丝轮通过反向钢丝绳 连接，所述反向钢丝绳在反向驱动钢丝轮和反向从动钢丝轮上的缠绕方向相 同，所述反向连接短轴的一端安装有反向轴承端盖，所述反向从动钢丝轮固 装在反向轴承端盖内的反向连接短轴上，所述反向连接轴的另一端安装在空 心轴22另一端的轴孔内。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：一、本发明质量小、结构对 称。本发明舍弃传统齿轮传动，采用钢丝绳传动，降低了整个结构的质量和 加工成本；二、降低载荷平台的空间占用。传统对称式直齿锥齿轮差速器的 外壳安装在载荷平台的内部，占据了载荷平台中很大的一块空间，本发明将 差速器分成两个传动单元安装在载荷平台外部两侧，中间仅通过一空心轴连 接两个传动单元，相比传统差速器降低了载荷平台的空间占用，本发明由于 钢丝绳的引入增加了两钢丝轮的中心距，结构易于布置，从而空心轴可以布 置在载荷平台的底部，不占用载荷平台的空间，从而增加了发射有效载荷； 三、应用范围广：本发明除了可安装在行星探测车上以外，还可应用到地面 探测机器人、高级玩具车等差动平衡机构上。

附图说明

图1是本发明整体结构的主视剖视示意图，图2是本发明的右视示意图， 图3是本发明的结构原理图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1～图3说明本实施方式，本实施方式由同向 传动单元、反向传动单元、空心轴22和载荷平台11组成，所述同向传动单 元和反向传动单元分别安装在空心轴22的两端，所述的同向传动单元包括同 向驱动钢丝轮4、同向从动钢丝轮7、第一输入轴1、同向支撑套2、同向钢 丝绳6、同向端盖5、同向轴承端盖8和同向连接短轴23；所述同向支撑套2 安装在第一输入轴1上，所述同向支撑套2的小法兰端面2-1上固装有同向端 盖5，且所述第一输入轴1与同向端盖5滚动配合，所述同向驱动钢丝轮4固 装在同向支撑套2内的第一输入轴1上，所述同向驱动钢丝轮4的正下方设 有同向从动钢丝轮7，同向驱动钢丝轮4和同向从动钢丝轮7通过同向钢丝绳 6连接，所述同向钢丝绳6在同向驱动钢丝轮4和同向从动钢丝轮7上的缠绕 方向相反，所述同向连接短轴23的一端安装有同向轴承端盖8，所述同向从 动钢丝轮7固装在同向轴承端盖8内的同向连接短轴23上，所述同向连接短 轴23的另一端安装在空心轴22一端的轴孔内；所述的反向传动单元包括反 向驱动钢丝轮13、反向从动钢丝轮17、第二输入轴15、反向支撑套14、反 向钢丝绳19、反向端盖12、反向轴承端盖21和反向连接短轴18；所述反向 支撑套14安装在第二输入轴15上，所述反向支撑套14的小法兰端面14-1 上固装有反向端盖12，且所述第二输入轴15与反向端盖12滚动配合，所述 反向驱动钢丝轮13固装在反向支撑套14内的第二输入轴15上，所述反向驱 动钢丝轮13的正下方设有反向从动钢丝轮17，反向驱动钢丝轮13和反向从 动钢丝轮17通过反向钢丝绳19连接，所述反向钢丝绳19在反向驱动钢丝轮 13和反向从动钢丝轮17上的缠绕方向相同，所述反向连接短轴18的一端安 装有反向轴承端盖21，所述反向从动钢丝轮17固装在反向轴承端盖21内的 反向连接短轴18上，所述反向连接轴18的另一端安装在空心轴22另一端的 轴孔内，所述同向传动单元通过第一支撑套2和第一轴承架8安装在载荷平 台11上，所述反向传动单元通过第二支撑套14和第二轴承架21安装在载荷 平台1上。
具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式的第一输入轴 1和第二输入轴15的轴线在同一条直线上。如此设置，保证两侧悬架的对称 安装和绳索式差速器的更好地工作。其它组成和连接关系与具体实施方式一 相同。
具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式的同向传动单 元还增加有两个同向钢丝压块3，所述两个同向钢丝压块3分别安装在同向驱 动钢丝轮4和同向从动钢丝轮7上。如此设置，用于固定钢丝绳，防止钢丝 绳脱落。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式的反向传动单 元还增加有两个反向钢丝压块9，所述两个反向钢丝压块9分别安装在反向驱 动钢丝轮13和反向从动钢丝轮17上。如此设置，用于固定钢丝绳，防止钢 丝绳脱落。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
工作原理(参见图3)，本发明的同向传动单元、反向传动单元、空心轴 22和载荷平台11共同组成一个两自由度的差动平衡机构。第一输入轴1和第 二输入轴15分别与两侧悬架铰接，因适应地形而产生的悬架摆角作为同向传 动单元和反向传动单元的输入；同向支撑套2和反向支撑套14分别安装在载 荷平台11的两侧，同向传动单元和反向传动单元通过空心轴22联接在一起， 使两侧的同向从动钢丝轮7和反向从动钢丝轮17的转角和转速相同。这样由 同向传动单元、反向传动单元、载荷平台11和空心轴22组成的结构整体的 俯仰角作为输出，俯仰角为两侧摆角和的0.5倍，这样载荷平台11的俯仰姿 态变化小，运行更加平稳。
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