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车辆全轮驱动控制系统

阅读：835发布：2021-02-28

IPRDB可以提供车辆全轮驱动控制系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且公开了一种车辆全轮驱动控制系统。一种车辆包括第一车桥、第二车桥、驱动轴、发动机、离合器和控制器。第一车桥和第二车桥通过驱动轴结合。发动机被构造为在第一车桥中产生扭矩。离合器被构造成使第二车桥的输出断开连接。控制器被配置成：响应于离合器的释放引起至第一车桥的增大的命令扭矩大于阈值，减小发动机扭矩，使得第一车桥扭矩小于所述阈值。，下面是车辆全轮驱动控制系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种车辆，包括：

第一车桥和第二车桥，通过驱动轴相结合；

发动机，被构造为在第一车桥中产生扭矩；

离合器，被构造成使第二车桥的输出断开连接；

控制器，被配置成：响应于离合器的释放引起至第一车桥的增大的命令扭矩大于阈值，减小发动机扭矩，使得第一车桥扭矩小于所述阈值。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器还被配置成：响应于离合器的释放引起至第一车桥的增大的命令扭矩大于阈值，命令离合器保持闭合，直到发动机扭矩减小使得第一车桥扭矩小于所述阈值为止。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器还被配置成：响应于发动机扭矩减小使得第一车桥扭矩小于所述阈值，断开离合器。

4.根据权利要求3所述的车辆，还包括牙嵌式离合器，所述牙嵌式离合器被构造成将第一车桥与驱动轴断开连接，其中，所述控制器还被配置成：响应于发动机扭矩减小使得第一车桥扭矩小于所述阈值，断开牙嵌式离合器。

5.根据权利要求2所述的车辆，还包括固定到第一车桥的输出的驱动轮，其中，所述阈值对应于在转向操纵期间在其以上将引起驱动轮的横向打滑状况的扭矩值。

6.根据权利要求2所述的车辆，其中，离合器的释放与退出全轮驱动模式的命令对应。

7.根据权利要求2所述的车辆，其中，离合器的释放与第二车桥的扭矩减小命令对应。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，离合器的释放与触发离合器的缺省断开位置的系统故障对应。

9.一种车辆，包括：

第一车桥和第二车桥，通过驱动轴相结合；

第一离合器，被构造成使第二车桥的输出断开连接；

控制器，被配置成：响应于第一离合器的释放引起至第一车桥的增大的命令扭矩大于阈值，将第一车桥扭矩减小至小于所述阈值并断开第一离合器。

10.根据权利要求9所述的车辆，还包括被构造成在第一车桥中产生扭矩的原动机，其中，通过减小原动机扭矩将第一车桥扭矩减小至小于所述阈值。

11.一种车辆，包括：

第一车桥和第二车桥，分别具有第一差速器和第二差速器；

原动机，被构造成在第一车桥中产生扭矩；

驱动轴，通过第一离合器选择性地结合到第一差速器的座架，并固定地结合到第二差速器的座架；

第二离合器，被构造成使驱动轮与第二差速器的输出分离，其中，驱动轴被构造成在第一离合器和第二离合器闭合时将扭矩从第一车桥传递到第二车桥；

控制器，被配置成：响应于断开驱动轴的命令引起至第一车桥的增大的命令扭矩大于阈值，减小原动机的扭矩使得第一车桥的扭矩小于所述阈值，并断开第一离合器和第二离合器。

说明书全文

车辆全轮驱动控制系统

技术领域

[0001] 本公开涉及用于全轮驱动车辆的控制系统。

背景技术

[0002] 车辆可包括被设计为提高车辆操纵性并降低驾驶员不适的全轮驱动系统。

发明内容

[0003] 一种车辆包括第一车桥、第二车桥、驱动轴、发动机、离合器和控制器。第一车桥和第二车桥通过驱动轴结合。发动机被构造为在第一车桥中产生扭矩。离合器被构造成使第二车桥的输出断开连接。控制器被配置成：响应于离合器的释放引起至第一车桥的增大的命令扭矩大于阈值，减小发动机扭矩，使得第一车桥扭矩小于所述阈值。

[0004] 一种车辆包括第一车桥、第二车桥、驱动轴、第一离合器和控制器。第一车桥和第二车桥通过驱动轴结合。第一离合器被构造成使第二车桥的输出断开连接。控制器被配置成：响应于第一离合器的释放引起至第一车桥的增大的命令扭矩大于阈值，将第一车桥扭矩减小至小于所述阈值并断开第一离合器。

[0005] 根据本发明的一个实施例，所述控制器还被配置成：响应于第一离合器的释放引起至第一车桥的增大的命令扭矩大于阈值，命令第一离合器保持闭合，直到原动机扭矩减小使得第一车桥扭矩小于所述阈值为止。

[0006] 根据本发明的一个实施例，所述车辆还包括固定到第一车桥的输出的驱动轮，其中，所述阈值对应于在转向操纵期间在其以上将引起驱动轮的横向打滑状况的扭矩值。

[0007] 根据本发明的一个实施例，第一离合器的释放与退出全轮驱动模式的命令对应。

[0008] 根据本发明的一个实施例，第一离合器的释放与触发第一离合器的缺省断开位置的系统故障对应。

[0009] 根据本发明的一个实施例，所述车辆还包括被构造成将第一车桥与驱动轴断开连接的第二离合器，其中，控制器还被配置成：响应于将第一车桥扭矩减小至小于所述阈值，断开第二离合器。

[0010] 一种车辆包括第一车桥、第二车桥、原动机、驱动轴和控制器。第一车桥和第二车桥分别具有第一差速器和第二差速器。原动机被构造成在第一车桥中产生扭矩。驱动轴通过第一离合器选择性地结合到第一差速器的座架，并固定地结合到第二差速器的座架。第二离合器被构造成使驱动轮与第二差速器的输出分离。驱动轴被构造成在第一离合器和第二离合器闭合时将扭矩从第一车桥传递到第二车桥。控制器被配置成：响应于断开驱动轴的命令引起至第一车桥的增大的命令扭矩大于阈值，减小原动机的扭矩使得第一车桥的扭矩小于所述阈值，并断开第一离合器和第二离合器。

[0011] 根据本发明的一个实施例，所述控制器还被配置成：响应于断开驱动轴的命令引起至第一车桥的增大的命令扭矩大于阈值，命令第一离合器和第二离合器保持闭合，直到原动机的扭矩减小使得第一车桥的扭矩小于所述阈值为止。

[0012] 根据本发明的一个实施例，所述车辆还包括固定到第一车桥的输出的驱动轮，其中，所述阈值对应于在转向操纵期间在其以上将引起驱动轮的横向打滑状况的扭矩值。

[0013] 根据本发明的一个实施例，断开驱动轴的命令与触发第一离合器和第二离合器的缺省断开位置的系统故障对应。

[0014] 根据本发明的一个实施例，断开驱动轴的命令与退出全轮驱动模式的命令对应。

附图说明

[0015] 图1是代表性车辆和代表性车辆动力传动系统的示意图；

[0016] 图2是车辆沿弯曲的路径行驶的图示；

[0017] 图3是示出了控制车辆的动力传动系统的方法的流程图。

具体实施方式

[0018] 在此描述本公开的实施例。然而，应理解，公开的实施例仅为示例，其他实施例可采取各种替代的形式。附图无需按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以显示特定部件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应解释为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用实施例的代表性基础。如本领域的普通技术人员将理解的，参考任一附图示出和描述的各种特征可与一个或更多个其他附图中示出的特征结合，以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合为典型应用提供代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和变型可以期望用于特定应用或实施方式。

[0019] 参照图1，示出了代表车辆10和车辆动力传动系统12的示意图。车辆10可以是全轮驱动(AWD)车辆，其中，无论是全时(full-time)还是按需(on-demand)，动力传动系统12都能够将动力传递到车辆的所有车轮。动力传动系统12包括原动机或动力产生部件(即，发动机或电动马达)以及传动系。传动系是向驱动轮传递动力的部件组，不包括动力产生部件。相反，动力传动系统12被认为包括动力产生部件和传动系两者。动力传动系统12包括发动机14和变速器16。替代地或者除发动机14之外，动力传动系统12还可包括电动马达作为原动机。如果使用电动马达作为发动机14的替代，则应该理解电动马达执行在此描述的发动机14的所有功能。变速器16可包括被构造成在变速器16的输入和输出之间提供多个齿轮比的齿轮传动装置。发动机14连接到变速器16的输入，而被构造成向驱动轮18传递动力的传动系部件连接到变速器16的输出。发动机14可通过变矩器或起步离合器连接到变速器的输入。

[0020] 齿轮传动装置是旋转元件和离合器的集合，其被构造成在元件之间施加特定的转速关系。不论任意离合器的状态如何，都施加被称为固定转速关系的某些转速关系。仅施加固定转速关系的齿轮传动装置称为固定齿轮传动装置。仅在特定的离合器完全接合时才施加其他转速关系。选择性地施加转速关系的齿轮传动装置称为可换挡齿轮传动装置。离散传动比变速器具有在输入轴和输出轴之间选择性地施加多个传动比的可换挡齿轮传动装置。

[0021] 如果一组元件被约束为在所有工况下均作为一个整体旋转，则这组元件彼此固定地连接。可通过花键连接、焊接、压装、对同一固体进行机加工或其他方式固定地连接元件。在固定地连接的元件之间会出现转动角位移的轻微变化，例如由于间隙或轴柔量导致的位移。相反，两个元件通过离合器选择性地连接，每当离合器完全接合时该离合器便约束这两个元件作为一个整体旋转，并且在至少一些其他工况下这两个元件以不同的转速自由旋转。离合器包括主动控制装置(例如，液压致动或电致动的离合器)和被动装置(例如，单向离合器)。通过选择性地将元件连接到固定部件(诸如变速器壳体)而保持该元件不旋转的离合器可称为制动器。

[0022] 变速器16可以是变速驱动桥，其包括在变速器16的输入和输出之间提供多个齿轮比的齿轮传动元件和差速器(可称为前桥差速器20)两者。前桥差速器20可包括变速器16的输出。前桥差速器20包括座架22、可旋转地连接到座架22的星形齿轮(或锥齿轮)24以及包括与星形齿轮24啮合的锥齿轮28的输出轴(或半轴)26。输出轴26各自固定地连接到驱动轮18。车辆10还可包括动力传递单元(PTU)30。PTU 30也可被称为动力输出单元(power takeoff unit)。PTU 30可包括通过动力传递单元离合器(PTU离合器)34选择性地连接到座架22的环形齿轮32。PTU离合器34可以是牙嵌式离合器。前桥差速器20(包括座架22、星形齿轮24、输出轴26、锥齿轮28等)和PTU 30(包括环形齿轮32和PTU离合器34)可统称为前桥36。
前桥36可包括或者也可不包括固定地连接到输出轴26的驱动轮18。输出轴26和座架22都可用作前桥36的输出。发动机14(或其他原动机)可被构造为产生功率和/或扭矩并将其传递到前桥36。

[0023] 驱动轴38可被构造成将前桥36连接至后桥40。更具体地，驱动轴38可包括与PTU 30中的环形齿轮32啮合的第一锥齿轮42以及与被固定到后桥差速器50的座架48的环形齿轮46啮合的第二锥齿轮44。后桥差速器50还包括可旋转地连接到座架48的星形齿轮(或锥齿轮)52以及包括与星形齿轮52啮合的锥齿轮56的输出轴(或半轴)54。输出轴54各自固定地连接到驱动轮18。其中一个半轴54包括后驱动单元(RDU)离合器58，该RDU离合器58被构造成将其中一个驱动轮18与后桥差速器50连接和分离。后桥差速器50(包括环形齿轮46、座架48、星形齿轮52、输出轴54、锥齿轮56等)和RDU离合器58可统称为后桥40。后桥40可包括或者也可不包括固定地连接到输出轴54的驱动轮18。后桥差速器50(包括环形齿轮46、座架
48、星形齿轮52、输出轴54、锥齿轮56等)和RDU离合器58可统称为后驱动单元(RDU)，其不包括驱动轮18。当PTU离合器34和RDU离合器58两者都处于闭合位置时，由发动机14产生的功率和/或扭矩从前桥36经由驱动轴38传递到后桥40。

[0024] 前桥36可称为第一车桥，而后桥40称为第二车桥，反之亦然。前桥差速器20可称为第一差速器，而后桥差速器50称为第二差速器，反之亦然。前桥差速器20的座架22、星形齿轮24和锥齿轮28可分别称为第一座架、第一组星形齿轮和第一组锥齿轮，而后桥差速器50的座架48、星形齿轮52和锥齿轮56可分别称为第二座架、第二组星形齿轮和第二组锥齿轮，反之亦然。前桥差速器20的输出轴(或半轴)26可称为第一输出轴和第二输出轴(或第一半轴和第二半轴)，而后桥差速器50的输出轴(或半轴)54可称为第三输出轴和第四输出轴(或第三半轴和第四半轴)，反之亦然。RDU离合器58可称为第一离合器，而PTU离合器34可称为第二离合器，反之亦然。

[0025] 当PTU离合器34和RDU离合器58两者都处于断开位置使得环形齿轮32与座架22分离且其中一个驱动轮与后桥差速器50分离时，由于特定的中间部件将与动力传动系统12分离并停止旋转，所以传动系内的寄生损失可降低。具体地，当PTU离合器34和RDU离合器58两者都处于断开位置时，环形齿轮32、驱动轴38和后桥差速器50的座架48都将停止旋转，从而降低寄生损失并提高车辆10的总的燃料经济性。

[0026] 车辆10还包括相关联的控制器(C)60，例如动力传动系统控制单元(PCU)。虽然被示出为一个控制器，但是控制器60可以是更大的控制系统的一部分，并且可以由整个车辆10中的各种其他控制器(诸如车辆系统控制器(VSC))来控制。因此，应当理解，控制器60和一个或更多个其他控制器可统称为“控制器”，其响应于来自各种传感器的信号而控制各种致动器以控制各种组件的功能。

[0027] 控制器60可被配置为接收指示每个单独的驱动轮18的车轮转速的信号。控制器60可从被配置为确定每个单独的驱动轮18的转速的速度传感器(S)62接收信号。控制器60可包括被配置为将每个单独的驱动轮18的转速转换为线速度的算法。

[0028] 控制器60可被配置为基于可能需要调节发动机14(或其他原动机，诸如电动车辆或混合动力车辆中的电动马达)的功率、扭矩和/或转速输出的加速踏板和/或制动踏板输入或任何其他状态或状况，控制发动机14(或其他原动机)的功率、扭矩和/或转速输出。控制器60还可被配置为基于包括加速踏板和/或制动踏板输入、再生制动请求(在包括被构造成给电池再充电的发电机的车辆中)、其他操作者输入(诸如改变变速器挡位选择器的位置)等的各种输入，控制变速器16的各种功能(诸如换挡)。

[0029] 控制器60可被配置成基于来自制动踏板的输入或车辆10的可能需要制动的其他状态或状况而控制摩擦制动器64(或其致动器)。另外，控制器60可被配置成控制PTU离合器34(或其致动器)和RDU离合器58(或其致动器)。致动器可包括电动马达、螺线管、连接到液压缸的阀、连接到气压缸的阀或本领域已知的任何其他致动器。更具体地，控制器60可被配置成基于降低寄生损失和提高燃料经济性的需求而断开PTU离合器34和RDU离合器58两者。
或者，控制器60可被配置成基于向前桥36和后桥40两者的驱动轮18提供动力的需求而闭合PTU离合器34和RDU离合器58两者。

[0030] 控制器60可包括与各种类型的计算机可读存储装置或介质通信的微处理器或中央处理器(CPU)。计算机可读存储装置或介质可包括(例如)只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和保活存储器(KAM)中的易失性和非易失性存储器。KAM是可用于在CPU掉电时存储各种操作变量的持久性或非易失性存储器。计算机可读存储装置或介质可使用多个已知存储装置(诸如PROM(可编程只读存储器)、EPROM(电可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、闪存或者能够存储数据的任何其它电、磁、光学或组合的存储装置)中的任何一种来实现，所述数据中的一些表示由控制器在控制发动机14或车辆10时使用的可执行指令。

[0031] 由控制器60执行的控制逻辑或功能可以由一个或更多个附图中的流程图、曲线图或类似图表来表示。这些附图提供有可使用一个或更多个处理策略(诸如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等)来实现的代表性控制策略和/或逻辑。因此，所示的各个步骤或功能可以以所示的顺序执行、并行地执行或在某些情况下有所省略。尽管并不总是明确地示出，但是本领域普通技术人员将认识到，根据所使用的特定处理策略，所示出的一个或更多个步骤或功能可以被重复执行。类似地，所述的处理顺序对于实现本文所述的特征和优点而言并不一定是需要的，而是为了便于说明和描述而提供的。控制逻辑可主要在由基于微处理器的车辆、发动机、变速器、变速驱动桥和/或动力传动系统控制器(例如控制器60)执行的软件中实现。当然，根据具体应用，控制逻辑可在一个或更多个控制器中的软件、硬件或软件和硬件的组合中实现。当在软件中实现时，可以在一个或更多个计算机可读存储装置或介质中提供控制逻辑，所述计算机可读存储装置或介质存储有表示由计算机执行以控制车辆或其子系统的代码或指令的数据。计算机可读存储装置或介质可包括多个已知物理装置中的一个或更多个，所述物理装置使用电、磁和/或光学存储器来保存可执行指令和相关联的校准信息、操作变量等。

[0032] 控制器60可被配置成经由电信号接收图1中示出的各种车辆部件的各种状态或状况。电信号可从各个部件经由输入通道被传送至控制器60。另外，从各个部件接收的电信号可指示改变或更改车辆10的一个或更多个相应部件的状态的请求或命令。控制器60包括输出通道，其被配置成(经由电信号)将请求或命令传送至各个车辆部件。控制器60包括控制逻辑和/或算法，其被配置成基于各个车辆部件的状态、状况、请求或命令而产生经由输出通道被传送的请求或命令。

[0033] 在图1中以虚线示出了输入通道和输出通道。应理解，单条虚线可表示进出单个元件的输入通道和输出通道两者。进一步，一个元件的输出通道可作为另一个元件的输入通道操作，反之亦然。

[0034] 应该理解，图1中描述的车辆配置仅是示例，并不意在限制。其他非混合动力车辆、电动车辆或混合动力车辆配置应该被解释为在此被公开。其他车辆配置可包括但不限于微混合动力车辆、串联混合动力车辆、并联混合动力车辆、串-并联混合动力车辆、插电式混合动力电动车辆(PHEV)、燃料电池混合动力车辆、电池供电的电动车辆(BEV)或本领域普通技术人员已知的任何其他车辆配置。

[0035] RDU离合器58可用于设定能够通过后桥40传递至后桥40的驱动轮18的动力传动系统扭矩的量。如果RDU离合器58或影响后桥40的扭矩水平的另一机构快速地减小能够通过后桥40传递的扭矩的量，则前桥36可迅速地变为由动力传动系统12产生的所有扭矩的唯一目的地。增大被输送至前桥36的扭矩会导致前桥36上的驱动轮18发生车轮滑转(或车轮打滑)，这会导致前桥36上的驱动轮18的横向牵引力损失。如果车辆10正在沿弯曲的路径行驶，那么前桥36上的驱动轮18的横向牵引力损失会导致转向不足。这进而会引起车辆10偏离驾驶员期望的弯曲的路径。

[0036] 还应该理解，图1中的配置可在车辆主要由后桥驱动的情况下反过来。例如，图1中的发动机14(或其他原动机)、变速器16、差速器20、PTU离合器34以及连接到前桥36或者作为前桥36的一部分的任何其他部件可以是后桥的一部分或者连接到后桥，而图1中的差速器50、RDU离合器58的等同物以及连接到后桥40或者作为后桥40的一部分的任何其他部件可以是前桥的一部分或者连接到前桥。这种可替代的反配置(reverse configuration)还可包括连接前桥和后桥的驱动轴38。

[0037] 在反配置中，RDU离合器58可用于设定能够通过前桥传递到前桥的驱动轮的动力传动系统扭矩的量。如果RDU离合器58或影响前桥的扭矩水平的另一机构快速地减小能够由前桥传递的扭矩的量，则后桥可快速地变为由动力传动系统12产生的所有扭矩的唯一目的地。增大被输送至后桥的扭矩会导致后桥上的驱动轮18发生车轮滑转(或车轮打滑)，这会导致后桥上的驱动轮18的横向牵引力损失。如果车辆10正在沿弯曲的路径行驶，那么后桥上的驱动轮18的横向牵引力损失会导致转向过度。这进而会引起车辆10偏离驾驶员期望的弯曲的路径。

[0038] (根据配置)通过前桥或后桥传递的扭矩的快速减小可能是由于源自于机械部件、电子硬件或者动力传动系统12或控制器60的软件的系统故障引起的。通过车桥传递的扭矩的快速减小还可能在以下情况下发生：在AWD驱动模式下通过减小RDU离合器的扭矩容量，控制器60命令至车桥的扭矩减小时；或者通过断开PTU离合器34和RDU离合器58以使驱动轴38与动力传动系统12的其他中间部件断开连接来减少寄生损失(如上所述)，控制器60命令车辆10退出AWD模式时。

[0039] 参照图2，示出了车辆10沿弯曲的路径66行驶。车辆10将保持在期望的弯曲的路径66上，只要轮胎呈现(exhibit)在车辆上的横向力(Ftire)与转弯呈现在车辆上的力(Fturn)大小相等且方向相反即可。本质上，轮胎呈现在车辆上的横向力(Ftire)等于作用在车辆10上的离心力，而转弯呈现在车辆10上的力(Fturn)等于作用在车辆10上的向心力。转弯呈现在车辆10上的力(Fturn)和轮胎呈现在车辆上的横向力(Ftire)可以是车辆的横向加速度、车速、轮胎驶过的路面的轮胎附着性和被施加在车轮处的扭矩的函数。示出了经历转向不足状况
68的车辆偏离弯曲的路径66，这是由于以下原因导致的：扭矩快速地传递到前桥引起前轮打滑，结果在轮胎呈现在车辆上的横向力(Ftire)与转弯呈现在车辆上的力(Fturn)之间产生差异。示出了经历转向过度状况70的车辆偏离弯曲的路径66，这是由于以下原因导致的：扭矩快速地传递到后桥引起后轮打滑，结果在轮胎呈现在车辆上的横向力(Ftire)与转弯呈现在车辆上的力(Fturn)之间产生差异。

[0040] 参照图3，示出了控制车辆10的动力传动系统12的方法100的流程图。方法100可作为算法和/或控制逻辑存储在控制器60内。控制器60可被配置为：响应于经由输入通道从车辆10的各个部件接收电信号，通过输出通道向车辆10的各个部件(或其致动器)发送电信号，来实施方法100。

[0041] 方法100在开始框102处开始。方法100可在车辆10转换至AWD模式时开始，在AWD模式下，PTU离合器34闭合且RDU离合器58被控制以调节经由驱动轴38从前桥36传递至后桥40的扭矩。一旦开始，方法100便行进至决策框104，在该决策框104处确定是否存在正在请求RDU离合器58释放(将引起至前桥36的命令扭矩增大)的现有状况。RDU离合器58的释放可以指使RDU离合器58上的致动力减小使得RDU离合器58的扭矩容量减小，或者可以指完全断开RDU离合器58使得零扭矩经由驱动轴38从前桥36流动到后桥40。调节(增大或减小)RDU离合器58的扭矩容量可在车辆10处于AWD模式时由控制器60命令，以确保扭矩在车辆10的驱动轮18之间被适当地分配。在驱动轮18之间适当地分配扭矩可能需要增大至特定的驱动轮18的扭矩同时减小至其他驱动轮18的扭矩以防止车轮打滑和/或增大一个或更多个特定的驱动轮18处的牵引力。完全断开RDU离合器58(使得零扭矩经由驱动轴38从前桥36流动到后桥40)可在期望退出AWD模式时由控制器60命令。退出AWD模式还可能需要断开PTU离合器34以通过使特定的中间部件(包括驱动轴38)与动力传动系统12断开连接而减小寄生损失(如上所述)。

[0042] 如果在决策框104处确定不存在正在请求RDU离合器58释放(将引起至前桥36的命令扭矩增大)的现有状况，则方法100行进至决策框105，在该决策框105处确定RDU离合器58是否无意地释放或者由于系统故障而释放。释放RDU离合器58(无论是减小扭矩容量还是完全断开RDU离合器58)可能是由于源自于机械部件、电子硬件或者动力传动系统12或控制器60的软件的系统故障而引起的。如果在决策框105处确定RDU离合器58没有无意地释放或者由于系统故障而释放，则方法100在框106处结束。返回至决策框104，如果确定存在正在请求RDU离合器58释放(将引起至前桥36的命令扭矩增大)的现有状况，则方法100行进至决策框108，在该决策框108处确定释放RDU离合器58是否将使至前桥36的扭矩增大使得前桥36的扭矩超过(或大于)阈值。所述阈值可对应于这样的扭矩值，在该扭矩值以上时将引起前桥36的驱动轮18的横向打滑状况。更具体地，所述阈值可对应于这样的扭矩值，在车辆10的转向操纵(turning maneuver)期间，在该扭矩值以上时将引起前桥36的驱动轮18的横向打滑状况。如果释放RDU离合器58将不会使至前桥36的扭矩增大使得前桥36的扭矩大于阈值，则方法100行进至框110，在该框110处释放RDU离合器58。如果车辆10正在退出AWD模式以通过使动力传动系统12的特定的中间部件(包括驱动轴38)断开连接而减小寄生损失，则还可在框110处释放PTU离合器34。

[0043] 如果释放RDU离合器58将使至前桥36的扭矩增大使得前桥36的扭矩大于阈值，则方法100行进至框112，在该框112处，防止RDU离合器58释放。然后方法100将行进至框114，在该框114处将至前桥36的命令的扭矩减小至比所述阈值小的值。可通过减小由发动机14或其他原动机施加到前桥36的扭矩来减小至前桥36的命令的扭矩。一旦至前桥36的命令的扭矩被减小至比所述阈值小的值，方法100便行进至框116，在该框116处命令RDU离合器58释放。如果车辆10正在退出AWD模式以通过使动力传动系统12的特定的中间部件(包括驱动轴38)断开连接而减小寄生损失，则还可在框116处释放PTU离合器34。一旦在框116处释放了RDU离合器58，方法100便在框106处结束。

[0044] 返回到决策框105，如果确定RDU离合器58无意地释放或者由于系统故障而释放，则方法行进至框114，在该框114处将至前桥36的命令的扭矩减小至比在框108处确定的阈值小的值。然后，方法100可跳过框116处的步骤并在框106处结束。替代地，方法100可在框106处结束之前完成框116处的命令RDU离合器58释放的步骤(即使它已经被无意地释放)，从而控制器60适当地标记RDU离合器58的当前状况，同时在随后向各个车辆系统发出额外的控制命令。

[0045] 应该理解，方法100还可被应用到上面描述的反配置中。在反配置中，释放RDU离合器58将使至后桥(而不是前桥)的命令扭矩增大。因此，在反配置中，将根据所述方法控制后桥的扭矩，以根据方法100在适当的时间释放RDU离合器58和PTU离合器34(如果车辆10正在退出AWD模式)。

[0046] 应该理解，图3中的流程图仅出于说明性的目的，方法100不应被解释为限于图3中的流程图。方法100的某些步骤可重新排列而其他步骤可完全省略。

[0047] 说明书中使用的词语为描述性词语而非限制性词语，应理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可做出各种改变。如上所述，可将各个实施例的特征组合以形成可能未明确描述或示出的进一步的实施例。虽然各种实施例可能已被描述为在一个或更多个期望特性方面提供优点或者优于其他实施例或现有技术的实施方式，但是本领域普通技术人员应该认识到，根据具体应用和实施方式，一个或更多个特征或特性可被折衷，以实现期望的总体系统属性。这样，被描述为在一个或更多个特性方面不如其他实施例或现有技术的实施方式合意的实施例并不在本公开的范围之外，并可被期望用于特定应用。

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牙嵌式离合器-专利编号CN108006096B	2020-05-11	894
牙嵌式离合器-专利编号CN107110240A	2020-05-11	502
双轴牙嵌式离合器-专利编号CN106321681A	2020-05-14	459
牙嵌式离合器机构-专利编号CN107429754B	2020-05-12	426
一种牙嵌式气动离合器-专利编号CN107965531B	2020-05-12	98
牙嵌式离合器-专利编号CN107110240B	2020-05-11	951
一种自动牙嵌式离合器-专利编号CN105952815B	2020-05-13	1005
一种牙嵌式气动离合器-专利编号CN107965531A	2020-05-13	48
牙嵌式离合器机构-专利编号CN107429754A	2020-05-13	728
牙嵌式离合器-专利编号CN108006096A	2020-05-12	287

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