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云台

阅读：1044发布：2020-08-15

IPRDB可以提供云台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且云台(11)具有可以水平方向的转动中心轴线(X)为中心转动调节的转动体(21),同时还具有与该转动体(21)形成一体、以转动体(21)的转动中心轴线(X)为中心公转的相机安装体(41)。一旦通过转动体(21)向一个方向的转动调节将机相安装体(41)设定于第1位置,相机安装体(41)的至少一部分就位于比转动体(21)的上端部分高的位置。一旦通过转动体(21)向另一方向的转动调节将相机安装体(41)设定到第2位置,相机安装体(41)的整体就位于比转动体(21)的上端部分低的位置。，下面是云台专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种云台，具有：以水平方向的转动中心轴线为中心可转动调节的转动体，设在该转动体上、与所述转动体成为一体且以该转动体的前述转动中心轴线为中心转动的相机安装体，其特征在于，在通过所述转动体向一个方向的转动调节使所述相机安装体设定在第1位置的状态下，所述相机安装体的至少一部分位于比所述转动体的上端部分高的位置，在通过所述转动体向另一方向的转动调节使所述相机安装体设定在第2位置的状态下，所述相机安装体的整体位于比所述转动体的上端部分低的位置。

2.一种云台，具有：连接在脚架装置上端部的底座体；

设在该底座上且可以水平方向的转动中心轴线为中心转动调节的转动体；

凸设在该转动体上、形成沿与所述转动体的所述转动中心轴线交叉的方向延伸的细长棒状、因在所述转动体作转动调节时被施加一定的力而与所述转动体一体地以该转动体的所述转动中心轴线为中心转动的操作手柄体；

设置在所述转动体上且与所述转动体一体地以该转动体的所述转动中心轴线为中心转动的相机安装体，其特征在于，所述转动体具有与所述底座可转动地连接的基体部及从该基体部向上方凸出的凸出部，所述相机安装体安装在所述转动体的所述凸出部的一侧，

通过所述转动体向一个方向的转动调节，使所述操作手柄体的长度方向与所述脚架装置的长度方向呈交叉状，在所述相机安装体设定于第1位置的状态下，所述相机安装体位于从所述底座体的上方位置向所述操作手柄体的凸出侧的一侧方偏离所定距离的位置，并且所述相机安装体的至少一部分位于比所述转动体的上端部分高的位置，通过所述转动体向另一方向的转动调节，使所述操作手柄体的长度方向与所述脚架装置的长度方向平行，在所述相机安装体设定于第2位置的状态下，所述相机安装体位于从所述底座体上方位置朝所述操作手柄体的凸出侧的一侧方偏离所定距离的位置，并且所述相机安装体的整体位于比所述转动体的上端部分低的位置。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，转动体具有在凸设操作手柄体的一侧的相反侧形成的平坦面，所述操作手柄体配置成其长度方向与所述平坦面垂直相交的状态。

说明书全文

技术领域

本发明涉及安装在相机用三脚架等脚架装置上的云台。

技术背景

传统的云台比如图7所示，具有作为转动体的倾斜转动体1，而前述转动体能以与水平方向一致的转动中心轴线为中心转动调节。另外，在该倾斜转动体1上装有与该倾斜转动体1成为一体、以转动中心轴线为中心公转的相机安装体2。

如图7所示的云台，比如操作底座平柄3，将倾斜转动体1朝一个方向(图 7中的逆时针方向)转动调节，将相机安装体2设定在第1位置(图7中实线位置)的状态下，相机安装体2r整体大致水平状地位于比倾斜转动体1的上端部分1a高的位置。

另外，比如操作底座平柄3，将倾斜转动体1向另一方向(图7中顺时针方向)转动调节，将相机安装体2设定在第2位置(图7中双点划线所示位置) 的状态下，相机安装体2的一侧部(图7中左半部分)位于比倾斜转动体1的上端部分1a高的位置，并且相机安装体2的另一侧部(图7中的右半部分)位于比倾斜转动体1的上端部分1a低的位置。

但是，上述图7所示的传统云台的构成中，即使将相机安装体2设定在第 2位置，相机安装体2的一半部分必然从倾斜转动体1朝上方凸出，云台无法足够小型化。

比如，将云台装在三脚架上后放入背包内时等，相机安装体2从倾斜转动体1凸出的部分会成为障碍，有可能难以放入背内。

另外，比如将云台装在三脚架上放在室内时等，相机安装体2从倾斜转动体1凸出的部分会成为障碍，该放置场所有可能受到限制。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种在使用时可确保足够摄影高度并且在不使用时可足够小型化的云台。
本发明的云台具有：可以水平方向的转动中心轴线为中心转动调节的转动体；设在该转动体上、与前述转动体一体且以该转动体的前述转动中心轴线为中心转动的相机安装体，其特征在于，在向一个方向转动调节前述转动体而将前述相机安装体设定在第1位置的状态下，前述相机安装体的至少一部分位于比前述转动体的上端部分高的位置，在向另一方向转动调节前述转动体而将前述相机安装体设定在第2位置的状态下，前述相机安装体的整体位于比前述转动体的上端部分低的位置。
本发明可通过转动调节转动体，使相机安装体的至少一部分位于比转动体的上端部分高的位置，或使相机安装体的整体位于比转动体的上端部分低的位置，故使用时可确保足够的摄影高度，不使用时可足够小型化。
本发明的云台具有：连接在脚架装置上端部的底座体；设在该底座上且可以水平方向的转动中心轴线为中心转动调节的转动体；凸设在该转动体上、是沿着与前述转动体的前述转动中心轴线交叉的方向延伸的细长棒状、由于在前述转动体作转动调节时被施加一定的力而与前述转动体形成一体并以该转动体的前述转动中心轴线为中心转动的操作手柄体；设置在前述转动体上且与前述转动体形成一体且以该转动体的前述转动中心轴线为中心转动的相机安装体，其特征在于，前述转动体具有：与前述底座可转动地连接的基体部及从该基体部向上方凸出的凸出部，前述相机安装体安装在前述转动体的前述凸出部的一侧，通过朝一个方向转动调节前述转动体，使前述操作手柄体的长度方向与前述脚架装置的长度方向呈交叉状，在前述相机安装体设定在第1位置的状态时，前述相机安装体位于从前述底座体上方位置向前述操作手柄体的凸出侧的一侧方向偏离所定距离的位置，并且前述相机安装体的至少一部分位于比前述转动体的上端部分高的位置，通过朝另一方向转动调节前述转动体，使前述操作手柄体的长度方向与前述脚架装置的长度方向呈平行状，在前述相机安装体设定在第2位置状态时，前述相机安装体位于从前述底座体上方位置朝前述操作手柄体的凸出侧的一侧方向偏离所定距离的位置，并且前述相机安装体的整体位于比前述转动体的上端部分低的位置。
本发明中，通过转动调节具有操作手柄体的转动体，可使安装在转动体凸出部上的相机安装体的至少一部分位于比转动体的上端部分高的位置，或使相机安装体的整体位于比转动体上端部分低的位置，故使用时可确保足够的摄影高度，不使用时可足够小型化。
本发明的云台的转动体具有在与凸设操作手柄体的一侧相反的一面形成的平坦面，前述操作手柄体配置成其长度方向与前述平坦面垂直相交的状态。
本发明中，因将操作手柄体配置成与转动体的凸出部的平坦面垂直相交的状态，故一旦操作手柄体的长度方向与脚架装置的长度方向呈平行状，转动体凸出部的平坦面即成为脚架装置长度方向的一端面，因此可利索地放入背包内等。

附图说明

图1是本发明云台一实施形态的左视图，
图2是相同云台的后视图，
图3是相同云台的俯视图，
图4是相同云台的从斜前方看的立体图，
图5是相同云台的从斜后方看的立体图，
图6是相同云台的局部放大截面图，
图7是传统云台的左视图。

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的云台的一实施形态。
图1至图5表示相机镜头朝向正面时横向位置摄影姿势下的云台11的整体情况，将云台11比如装在形成于相机用三脚架等的脚架装置12上端部的云台安装部13上，以固定未图示的相机，因而利用该云台11的功能就可在固定脚架装置12的状态下，根据摄影景物的位置上下左右任一方向设定相机镜头。
该云台11如图5所示，具有下端部做成大直径的大致呈圆柱状的脚架连接构件15，在该脚架连接构件15的底面形成作为连接孔的螺纹孔16，在该螺纹孔16中螺合脚架装置12的云台安装部13上未图示的公螺纹。另外，在该脚架连接构件15的摇摄(pan)轴部(未图示)的外周面侧，设置作为转动体的摇摄转动体17，该转动体17可以与摇摄轴部(未图示)的中心轴线一致的上下方向、即铅垂方向的转动中心轴线Y为中心作转动调节。
在该摇摄转动体17的一侧部、即右侧部形成下面开放的圆筒状的一方连接部18，该一方连接部18可在与脚架连接构件15的摇摄轴部(未图示)的外周嵌合的状态下转动。在该摇摄转动体17的另一侧部、即左侧部形成大致圆柱状的倾斜轴部等的另一方连接部19，在该另一方连接部19的外周面侧安装作为转动体的倾斜转动体21，该倾斜转动体21可以与另一方连接部19的中心轴线一致的左右水平方向的转动中心轴线X为中心作转动调节。摇摄转动体17 及脚架连接构件15构成底座体20，脚架装置12的上端部可拆卸地与该底座体 20连接。
该倾斜转动体21具有与摇摄转动体17的另一方连接部19的外周面可转动地嵌合的大致筒状基体部22，该基体部22的下部形成圆弧状，上部形成两端面开口的大致圆筒状手柄连接孔23。该手柄连接孔23的一方开口部23a如图2所示，在基体部22的平面状的一侧面、即后面25的上部位置形成开口，并朝云台11后面的斜下方开口，手柄连接孔23的另一方开口部23b在与基体部22相反侧的平面状的另一侧面、即前面26的上部位置形成开口，并朝云台 11的前面斜上方开口。不过，基体部22的相互平行的前后面25、26各自的下端与半圆弧状曲面的下面27的两端连接。
另外，在该基体部22的手柄连接孔23中插入作为操作手柄体的摇摄手柄 31的上端部、即基端部后可转动地连接，该摇摄手柄31的基端部以外的部分从倾斜转动体21的后面25侧向所定的方向、即云台的后面斜下方凸出。
该摇摄手柄31形成沿与倾斜转动体21的转动中心轴线X交叉的方向延伸、截面为圆形的细长棒状，在下端部、即先端部固接有把持构件32。
摇摄手柄31把持把持构件32，通过在圆周方向自转的转动操作，可将倾斜转动体21相对摇摄转动体17固定或解除固定。另外，摇摄手柄31把持把持构件32，通过公转的转动操作使先端侧以基端侧为中心上下移动、左右移动，从而使倾斜转动体21可以转动中心轴线X为中心作上下前后转动，同时使摇摄转动体17可以转动中心轴线Y为中心随倾斜转动体21作水平左右转动。
另外，倾斜转动体21具有从基体部22的上部侧、即基体部22的手柄连接孔23的附近部分向上方凸出的凸出部33，该凸出部33与基体部22形成一体。
该凸出部33如图3、图4所示，具有长度较短的半圆锥形状的连接部35，该连接部35的截面形状为下部具有水平的一条边的缺圆形状。该连接部35的长度方向一端面为从上端朝下端渐渐向云台11前方倾斜的倾斜面36，该连接部35的倾斜面36与基体部22的前面26位于同一面上，在这些倾斜面36及前面26上形成平坦面37。该倾斜转动体21的平坦面37配置成与摇摄手柄31 的轴方向、即长度方向垂直相交的状态。
另外，成为该凸出部33一部分的连接部35的长度方向另一端面为沿上下方向延伸的铅垂面38，如图6所示，在该铅垂面38上一体地凸出形成作为圆筒状安装部的支轴部39。在该连接部35的铅垂面38上支轴部39内侧的位置上形成螺合孔40。另外将圆筒状的扩开构件48与该支轴部39同轴地固接于支轴部39的先端部，且用一体的支轴部39和扩开构件48构成侧倾斜轴30。
相机安装体41在以侧倾斜轴30的中心轴线为中心的所定范围、比如180 度的范围内安装在侧倾斜轴30的外周面侧，可作转动调节。另外，如图2所示，从一侧方、即云台11的后方看，侧倾斜轴30配置于底座体20的宽度方向中央部、即云台11的左右方向中央部的上方位置。
该相机安装体41具有比如快速靴型(クイツクシユ-タイプ)的倾斜台 42和锁定旋钮43，该旋钮43是作为将该侧倾斜台42固定于倾斜转动体21上时进行操作的操作体。
该侧倾斜台42如图2所示，可从将相机水平状保持的横放位置姿势向云台11的左右两侧任一方向侧倾斜，可根据摄影景物设定横放位置姿势、右立式位置姿势及左立式位置姿势。
该侧倾斜台42在下部形成两端面开口的大致圆筒状嵌合连接部45，在上部形成大致矩形板状的承接台部46，这些嵌合连接部45与承接台部46一体构成。
如图6所示，倾斜转动体21的侧倾斜轴30的支轴部39可转动地与该侧倾斜台42的嵌合连接部45的内周侧一侧嵌合，该支轴部39的先端部的定位部与形成于嵌合连接部45内面的环状阶梯部47抵接定位。
在该嵌合连接部45的内周侧的另一侧嵌入大致圆筒状的开口夹等可弹性变形的扩开构件48，在该扩开构件48的外端缘部装有大致圆锥状等的可动构件49。该可动构件49的外周面形成圆锥状的推压面50，在中心侧形成沿凸出部33的支轴部39的轴方向贯通的插通孔51，在该插通孔51内及嵌合连接部 45的内周侧插通侧倾斜锁定旋钮43的轴部52，该侧倾斜锁定旋钮43的轴部 52的先端螺纹部53与凸出部33的连接部35的螺合孔40螺合。
一旦捏住侧倾斜锁定旋钮43的捏手部54，朝一个方向、即拧紧方向转动操作，可动构件49就与该侧倾斜锁定旋钮43一起朝所定方向、即图6中的左方移动。
这样，用可动构件49的推压面50将扩开构件48的对应的圆锥状被推压面48a朝外方推压，从而使该扩开构件48扩开。其结果，扩开构件48的外周面与侧倾斜台42的嵌合连接部45的内周面压接，侧倾斜台42经倾斜锁定旋钮43固定于侧倾斜转动体21的侧倾斜轴30上，侧倾斜台42相对倾斜转动体 21的侧倾斜轴30的转动受到限制而处于锁定状态。
而捏住侧倾斜锁定旋钮43的捏手部54朝另一方向、即解除拧紧的方向转动操作，则可动构件49随该侧倾斜锁定旋钮43一起朝所定方向、即图6中的右方移动。
这样，解除了可动构件49的推压面50的推压，该扩开构件48恢复到原来的形状。其结果，扩开构件48的外周面与侧倾斜台42的嵌合连接部45的内周面的压接状态被解除，侧倾斜台42与倾斜转动体21的固定状态被解除。不过，由侧倾斜锁定旋钮43和可动构件49等构成将侧倾斜台42与倾斜转动体21进行固定的固定装置55。
侧倾斜台42的承接台46，其上面侧形成收纳凹部56，在该收纳凹部56 内通过嵌合装卸自如地装有与该收纳凹部56对应的大致矩形板状靴(シユ-) 等相机台57。
该安装后的相机台57在中央位置具有以上下方向为轴向的螺钉59，通过可转动地轴支于承接台46的支轴58上的凸轮杆60而在侧倾斜台42上固定。通过以支轴58为支点向所定方向转动操作凸轮杆60，可解除相机台57与侧倾斜台42间的固定。不过，将相机台57固定于侧倾斜台42上时，通过将装在未图示的相机底面上的相机台57从上方向侧倾斜台42的收纳凹部56内压入，即可将该相机台57固定于侧倾斜台42上，故不再需要凸轮杆60的转动操作，一次操作即可将相机装上云台11。
以下对将上述结构的云台装在相机用三脚架的脚架装置上进行相机摄影的场合进行说明。
将从侧倾斜台42上拆卸下来的相机台57用螺钉59安装到未图示的相机底面，然后将该相机台57压入侧倾斜台42的收纳凹部56内卡合，从而将相机装在云台11上。
接着，转动操作侧倾斜锁定旋钮43，在解除侧倾斜台42与倾斜转动体21 间的固定状态后，根据摄影景物一边用手按住相机，一边将侧倾斜台42连同该相机一起以侧倾斜轴30为中心向所定方向转动，将相机设定成横放位置姿势、右立式位置姿势或左立式位置姿势。
另外，通过转动操作摇摄手柄31，一边转动调节倾斜转动体21及摇摄转动体17，一边调节相机用三脚架的脚架打开角度及长度，并调节可上下移动地设在3根脚的轴支部的支柱的高度等。然后根据摄影景物将相机镜头设定至所定的方向，然后操作相机的快门。
这里，比如在将侧倾斜台42设定成使相机处于横放位置姿势的状态时，如图1的实线所示，通过将倾斜转动体21向一个方向(图1中逆时针方向) 转动调节，使摇摄手柄31的长度方向与脚架装置12的长度方向呈交叉状，即，沿摇摄手柄31的长度方向的转动中心轴线Z以所定角度与摇摄转动体17的转动中心轴线Y交叉(比如，如图1所示，从侧面看所定角度α＝60度)，由此将相机安装体41设定于第1位置、即所定的使用位置。
这时，相机安装体41的整体位于从底座体20的上方位置朝摇摄手柄31 的凸出侧的一侧方、即朝云台11的后方偏离所定距离的位置。即，如图1实线所示，从侧面看，相机安装体41的前端位置与底座体20的摇摄转动体17 的转动中心轴线Y相距所定距离L1。
另外，相机安装体41的至少一部分，比如上侧半部位于比倾斜转动体21 的上端部分21a高的位置，可确保相机摄影高度。即，凸出部33在倾斜转动体 21的基体部22上朝上方凸出成形，故以底座体20的下端位置为基准的相机安装体41的相机台57的高度与图7所示的传统云台相比，增大了凸出部33的凸出量，即云台11的伸长增大，可充分确保相机的摄影高度。
在此状态下进行相机摄影，摄影结束后将相机从云台11上拆下，如图1 中双点划线所示，通过朝倾斜转动体21的另一方向(图1中时针方向)转动调节，使摇摄手柄31的长度方向与脚架装置12的长度方向呈平行状，即，摇摄手柄31长度方向的转动中心轴线Z与摇摄转动体17的转动中心轴线Y平行，由此将相机安装体41设定于第2位置、即所定的不使用位置。
这时，相机安装体41的整体位于从底座体20的上方位置朝摇摄手柄31 的凸出侧的一侧方、即朝云台11的后方偏离所定距离的位置。即，如图1的双点划线所示，从侧面看，相机安装体41的前端位置与底座体20的摇摄转动体17的转动中心轴线Y相距所定距离L2(＞L1)。比如所定距离L2为所定距离L1的大致2倍的长度。
另外，相机安装体41的整体不从成为倾斜转动体21上端部分的平坦面37 凸出，且位于比其低的位置，这样，云台11整体小型化，装有云台11的相机用三脚架的长度尺寸减小。
这样，上述云台11通过转动调节使用摇摄手柄31的倾斜转动体21，使安装于倾斜转动体21的凸出部33的相机安装体41的至少一部分位于比倾斜转动体21的上端部分高的位置，或使相机安装体41的整体位于比倾斜转动体21 的上端部分低的位置，因此与图7所示的传统云台相比，使用时可确保足够的摄影高度，不使用时可足够小型化。
因此，不仅可应对摄影景物的高度，而且在将云台11单独或将云台11装在三脚架等脚架装置上后放入背包内时，与图7所示的传统结构相比，可简单地收纳，便于携带。另外，将云台11单独或将云台装在三脚架上后放在室内时，与图7所示的传统结构相比，其收纳场所不易受限制。
另外，由于将摇摄手柄31配置成与倾斜转动体21的凸出部33的平坦面 37垂直相交的状态，故一旦使摇摄手柄31的长度方向与脚架装置12的长度方向平行，倾斜转动体21的凸出部33的平坦面37就成为脚架装置12的长度方向一端面(图1中的上面)，因此，通过比如将云台11的平坦面37与包的内面抵接，即可将云台11装在三脚架等脚架装置上顺畅地放入背包内。
不过，上述实施形态是对云台11装在相机用三脚架上的场合进行了说明，但即使使用于比如1根脚的支架或4根以上的脚构成的脚架装置等时，使用时也可确保足够的高度并且不使用时可足够小型化。
产业上利用的可能性
如上所述，本发明的云台可确保使用时有足够的摄影高度并且不使用时可足够小型化，适用于重视携带方便的云台。

标题	发布/更新时间	阅读量
云雾机-专利编号CN105195352A	2020-05-11	970
双面云锦-专利编号CN102560809A	2020-05-11	776
WiFi云存储-专利编号CN107071044A	2020-05-11	850
一种云台-专利编号CN204420487U	2020-05-13	934
云彩灯-专利编号CN202613064U	2020-05-12	118
云雾机-专利编号CN205109916U	2020-05-13	589
手持云台-专利编号CN204989728U	2020-05-13	727
云母带-专利编号CN203311949U	2020-05-12	703
双面云锦-专利编号CN202519406U	2020-05-12	144
自平云台-专利编号CN2445290Y	2020-05-11	400

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