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光电传感器

阅读：810发布：2020-05-11

IPRDB可以提供光电传感器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种提升了操作性及安装性的光电传感器。光电传感器(10)包括：发出光的投光部(14)、接收光的受光部(16)、收容投光部(14)及受光部(16)的框体(12)、接受来自外部的输入操作并设定阈值的设定部(18)、以及接受来自外部的输入操作并对所设定的阈值进行微调整的调整部(20)。框体(12)包括：前表面(31)，具有使来自投光部(14)的光及朝向受光部(16)的光通过的投受光面(31a)；背面(32)，位于与前表面(31)相反的一侧；顶面(33)，与前表面(31)邻接且在与前表面(31)及背面(32)正交的方向上延伸；以及斜面(37)，相对于顶面(33)及背面(32)而倾斜且将顶面(33)与背面(32)相连。调整部(20)是设置在斜面(37)上。，下面是光电传感器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种光电传感器，其包括：发出光的投光部、接收光的受光部、收容所述投光部及所述受光部的框体、接受来自外部的输入操作并设定阈值的设定部、以及接受来自外部的输入操作并对设定过的所述阈值进行微调整的调整部，其中：所述框体包括：

第一面，具有使来自所述投光部的光及朝向所述受光部的光通过的投受光面；

第二面，位于与所述第一面相反的一侧；

第三面，与所述第一面邻接，且在与所述第一面及所述第二面正交的方向上延伸；以及斜面，相对于所述第三面及所述第二面而倾斜且将所述第三面与所述第二面相连；并且，所述调整部是设置在所述斜面上。

2.根据权利要求1所述的光电传感器，其中所述斜面小于所述第二面及所述第三面。

3.根据权利要求2所述的光电传感器，其中所述设定部是设置在所述第二面或所述第三面上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的光电传感器，其中在所述第二面上设有显示所述阈值的显示部。

5.一种光电传感器，其包括：发出光的投光部、接收光的受光部、收容所述投光部及所述受光部的框体、接受来自外部的输入操作并设定阈值的设定部、以及接受来自外部的输入操作并对设定过的所述阈值进行微调整的调整部，其中：所述框体具有大致长方体形状，

所述框体包括：

第一面，具有使来自所述投光部的光及朝向所述受光部的光通过的投受光面；

第二面，位于与所述第一面相反的一侧；

第三面，与所述第一面邻接，且在与所述第一面及所述第二面正交的方向上延伸；以及倒角区域，以将所述第三面与所述第二面相连的方式将所述大致长方体形状的角加以倒角而成；并且所述调整部是设置在所述倒角区域中。

说明书全文

光电传感器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种光电传感器。

背景技术

[0002] 光电传感器中有各种检测方式或构成，以能应对各种检测环境或设置场所。例如，光电传感器在构成上可分类为在传感头中内置有放大器的放大器内置型、和将传感头与放大器分离的放大器分离型。近年来，由于顺应机械化或伴随着偏好多样性的工件(work)的多样化等，而谋求能检测更长距离的距离设定型的放大器内置型光电传感器，显示直到被检测物的距离值的放大器内置型光电传感器也已为人所知。

[0003] 例如专利文献1所记载的距离设定型的放大器内置型光电传感器中，在长方体形状的框体的前表面设置投受光部，在背面设置显示部及两个调整开关，另外在与所述前表面及背面正交的上表面设置显示灯及选择/决定/设定开关。对于此种光电传感器来说，当用户设定、调整阈值时，首先按下选择/决定/设定开关。于是，自动设定某程度的阈值。然后，用户一面查看显示部一面按下调整开关，对阈值进行微调整。

[0004] 在检测距离短的情况下，通常光电传感器是以光轴成为铅垂方向的方式，使投受光部向下且使显示部及两个调整开关向上而安装。

[0005] [现有技术文献]

[0006] [专利文献]

[0007] [专利文献1]日本专利特开2011-77050号公报

发明内容

[0008] [发明所要解决的问题]

[0009] 响应近年来的检测距离的长距离化，以光轴成为水平方向的方式安装光电传感器的情况不断增多。但是，若如此这样安装专利文献1的光电传感器，则按下调整开关的方向成为横向，这与将调整开关向下按的检测距离短的情况相比，会给用户带来不易按下调整开关的感觉。由于此操作性的劣化，专利文献1的光电传感器有可能安装的朝向或位置受到限定。

[0010] 本发明的目的在于提供一种提升了操作性及安装性的光电传感器。

[0011] [解决问题的技术手段]

[0012] 本发明的一实施方式的光电传感器包括：发出光的投光部、接收光的受光部、收容投光部及受光部的框体、接受来自外部的输入操作并设定阈值的设定部、以及接受来自外部的输入操作并对所设定的阈值进行微调整的调整部，且框体包括：第一面，具有使来自投光部的光及朝向受光部的光通过的投受光面；第二面，位于与第一面相反的一侧；第三面，与第一面邻接，且在与第一面及第二面正交的方向上延伸；以及斜面，相对于第三面及第二面而倾斜且将第三面与第二面相连；并且调整部是设置在斜面上。

[0013] 根据此实施方式，在光电传感器的安装中，即便使投受光面朝向水平或垂直的任一方向，也能确保对调整部的输入操作的容易程度。例如，在以投受光面向下的方式安装光电传感器的情况下，用户能以倾斜向下方的朝向对斜面上的调整部进行输入操作。另外，在以投受光面朝向横向的方式安装光电传感器的情况下，用户也能以倾斜向下方的朝向对斜面上的调整部进行输入操作。如此这样，能使光电传感器的安装朝向应对水平及垂直的任一方向，因此能同时提升光电传感器的安装性和操作性。

[0014] 斜面可小于第二面及第三面。根据此实施方式，能利用斜面来实现整个框体的小型化，并且也确保第二面及第三面宽广。通过确保第二面及第三面宽广，能对可设于此处的其他功能部位(例如设定部或后述显示部等)的个数、大小、种类等赋予设计的自由度。

[0015] 设定部可设置在第二面或第三面上。根据此实施方式，能在经确保得宽广的第二面或第三面上设置设定部。

[0016] 可在第二面上设置显示阈值的显示部。根据此实施方式，能接近调整部而设置显示部。由此，例如用户能一面查看显示部的显示一面对调整部进行输入操作，因此能进一步实现操作性的提升。此外，设置显示部的面成为与投受光面相反侧的面。由此，能利用斜面来实现整个框体的小型化，并且也确保显示部的显示面积以及投受光面的面积宽广。

[0017] 本发明的另一实施方式的光电传感器包括：发出光的投光部、接收光的受光部、收容投光部及受光部的框体、接受来自外部的输入操作并设定阈值的设定部、以及接受来自外部的输入操作并对所设定的阈值进行微调整的调整部，且框体具有大致长方体形状，框体包括：第一面，具有使来自投光部的光及朝向受光部的光通过的投受光面；第二面，位于与第一面相反的一侧；第三面，与第一面邻接，且在与第一面及第二面正交的方向上延伸；以及倒角区域，以将第三面与第二面相连的方式将大致长方体形状的角加以倒角而成；并且调整部是设置在倒角区域中。

[0018] 根据此实施方式，与上文所述同样地，在光电传感器的安装中，即便使投受光面朝向水平或垂直的任一方向，也能确保对调整部的输入操作的容易程度。例如，在使投受光面向下而安装光电传感器的情况下，用户能以倾斜向下方的朝向对处于倒角区域的调整部进行输入操作。另外，在使投受光面朝向横向而安装光电传感器的情况下，用户也能以倾斜向下方的朝向对处于倒角区域的调整部进行输入操作。如此这样，能使光电传感器的安装朝向应对水平及垂直的任一方向，因此能同时提升光电传感器的安装性和操作性。

[0019] 此处，倒角的实施方式不限于C倒角(平倒角)，也可为R倒角(圆倒角)、反R倒角(朝向与R倒角相反。有时也将经此种倒角的面称为匙面或签面)、或由多个面的组合所构成的倒角。

[0020] [发明的效果]

[0021] 本发明能提升光电传感器的操作性及安装性。

附图说明

[0022] 图1为从一方向观察实施方式的光电传感器的立体图。

[0023] 图2为从另一方向观察图1的光电传感器的立体图。

[0024] 图3为表示将图1的光电传感器安装在垂直方向上的示例的图。

[0025] 图4为表示将图1的光电传感器安装在水平方向上的示例的图。

[0026] [符号的说明]

[0027] 10：光电传感器

[0028] 12：框体

[0029] 14：投光部

[0030] 16：受光部

[0031] 18：教示按钮(设定部)

[0032] 20：调整按钮(调整部)

[0033] 20a：增大按钮

[0034] 20b：减小按钮

[0035] 22：指示灯

[0036] 24：显示部

[0037] 31：前表面

[0038] 31a：投受光面

[0039] 32：背面

[0040] 33：顶面

[0041] 34：底面

[0042] 35、36：侧面

[0043] 37、38：斜面

[0044] 40：线

[0045] 100、110：倾斜向下方的朝向

[0046] X：光轴

具体实施方式

[0047] 参照附图，以测距式光电传感器为例对本发明的优选实施方式的光电传感器进行说明。为便于说明，关于前后左右及上下，以图1及图2所示为基准。各图中，标注相同符号的构件具有相同或同样的构成。

[0048] 如图1及图2所示那样，光电传感器10包括框体12。在框体12的内部收容有投光部14及受光部16。另外，在框体12的外表面上，设有教示按钮(teach button)18、调整按钮20、指示灯22及显示部24。

[0049] 投光部14对被检测物投射光，具有发光元件及投光透镜。发光元件例如为激光二极管，其光轴X与前后方向成平行。受光部16接收对被检测物所投射的光的反射光，具有受光元件及受光透镜。受光元件例如为二段式光电二极管(photodiode)或位置检测元件。关于求出直到被检测物的距离的测距的检测原理，例如能使用飞行时间(Time of Flight，TOF)或三角测距的原理。例如在所述构成中使用三角测距的原理的情况下，从发光元件出射的光通过投光透镜而投射到被检测物上，经被检测物反射的光通过受光透镜而在受光元件上成像。受光元件输出与此成像位置相应的两个受光信号，经由放大器而发送到控制电路。放大器及控制电路是内置在光电传感器10中，在控制电路中，将根据所接收的两个受光信号运算出的位置信号值与阈值相比较，求出直到被检测物的距离。

[0050] 教示按钮18作为用于接受来自外部的输入操作而设定阈值的设定部发挥功能。此处，所谓阈值，是指用于在光电传感器10中判断是否检测到被检测物或直到被检测物的距离的基准值，为用于调整灵敏度的一个灵敏度参数。灵敏度参数除了此阈值以外，还可举出从投光部14发出的光的功率即投光强度、或受光部16中接收到的光的量的放大率即增益等。例如在反射率低的透明被检测物的情况下，设定为高的投光强度。若用户按下教示按钮18，则进行对至少包含阈值的灵敏度参数进行设定的教示处理，将至少包含阈值的灵敏度参数自动设定为某程度的值。教示处理例如有一点教示处理及两点教示处理，关于其内容，已在本申请人以往的专利文献(例如日本专利特开2008-298614号公报)等中详述，所以此处省略说明。

[0051] 调整按钮20作为用于接受来自外部的输入操作并对由教示按钮18所设定的阈值进行微调整的调整部发挥功能。调整按钮20例如具有按压(push)式的增大(UP)按钮20a及减小(DOWN)按钮20b。增大按钮20a及减小按钮20b在左右方向上排列配置。若用户按下增大按钮20a，则由教示按钮18所设定的阈值朝增加方向逐一变化，另一方面，若用户按下减小按钮20b，则所述阈值朝减少方向逐一变化。伴随着此种来自外部的输入操作，而使由教示按钮18所设定的阈值增大或减小，更新光电传感器10中使用的阈值。此外，能使用调整按钮20对阈值以外的其他可调整的值也进行微调整。例如，也能对显示部24的亮度进行微调整。

[0052] 指示灯22根据光电传感器10的电源状况或检测状况而亮灯。例如，指示灯22具有在将电源接通(ON)时亮灯的电源灯、和在检测到被检测物时亮灯的动作显示灯。电源灯及动作显示灯分别包含例如发光二极管(LightEmitting Diode，LED)，以互不相同的显示色而亮灯。显示部24显示各种信息。例如，显示部24显示由教示按钮18所设定的阈值、利用调整按钮20进行微调整时的阈值、由光电传感器10所求出的直到被检测物的距离值等。

[0053] 框体12例如是由树脂或金属所形成，具有大致长方体形状。框体12在构成长方体的六面具有前表面31、背面32、顶面33、底面34、侧面35及侧面36。前表面31及背面32隔着框体12的内部而相向。同样地，顶面33及底面34隔着框体12的内部而彼此相向，另外，侧面35及侧面36隔着框体12的内部而彼此相向。前表面31及背面32在上下方向上较左右方向形成得更长。同样地，顶面33及底面34在前后方向上较左右方向形成得更长，另外，侧面35及侧面36在上下方向上较前后方向形成得更长。前表面31具有使来自投光部14的光及朝向受光部16的光通过的投受光面31a。在位于与前表面31相反的一侧的背面32上设有显示部24。顶面33与前表面31邻接，且在与前表面31及背面32正交的方向上延伸。在顶面33上，从前表面31侧开始依次设有指示灯22及教示按钮18。

[0054] 框体12除了所述六面以外，在分别相当于长方体的两个角的位置具有斜面37及斜面38。在斜面37上设有调整按钮20。具体来说，将调整按钮20的增大按钮20a及减小按钮20b在左右方向上存在预订间隙而配置在斜面37上。在斜面38上设有线(cord)40。线40例如用于将表示光电传感器10的检测结果的检测信号发送到光电传感器10的外部。斜面37相对于背面32及顶面33而倾斜，将背面32与顶面33相连。同样地，斜面38相对于背面32及底面34而倾斜，将所述两个面相连。斜面37小于背面32及顶面33。

[0055] 此外，所谓与框体12有关的所述“大致长方体形状”，并非是指内角全部成为90度的长方体，而是指至少包含如斜面37那样将此种长方体的一个角加以倒角的形状。

[0056] 以上所说明的实施方式的光电传感器10包括：发出光的投光部14、接收光的受光部16、收容投光部14及受光部16的框体12、接受来自外部的输入操作并设定阈值的教示按钮18、以及接受来自外部的输入操作并对所述所设定的阈值进行微调整的调整按钮20。框体12包括：前表面31，具有使来自投光部14的光及朝向受光部16的光通过的投受光面31a；背面32，位于与前表面31相反的一侧；顶面33，与前表面31邻接，且在与前表面31及背面32正交的方向上延伸；以及斜面37，相对于顶面33及背面32而倾斜且将顶面33与背面32相连；
并且调整按钮20是设置在斜面37中。根据此种实施方式，在光电传感器10的安装中，即便使投受光面31a朝向水平或垂直的任一方向，也能确保对调整按钮20的输入操作的容易程度。

[0057] 例如，在如图3所示那样使投受光面31a向下，且以使光轴X与铅垂方向平行的方式安装光电传感器10的情况下，用户能以倾斜向下方的朝向100按下斜面37上的调整按钮20。同样地，即便在如图4所示那样使投受光面31a为横向，且以使光轴X与水平方向平行的方式安装光电传感器10的情况下，用户也能以倾斜向下方的朝向110按下斜面37上的调整按钮
20。如此这样，在任一情况下，用户均能以倾斜向下方的朝向对调整按钮20进行输入操作，因此能给予用户容易对调整按钮20进行输入操作的间隔。因此，能同时提升光电传感器10的安装性与操作性。

[0058] 尤其对调整按钮20的输入操作方式为按压式，因此容易向倾斜下方按下。另外，由于将调整按钮20的增大按钮20a及减小按钮20b排列配置，因此容易进行微调整的增大或减小。

[0059] 另外，斜面37小于背面32及顶面33，因此能利用斜面37实现整个框体12的小型化，并且也确保背面32及顶面33宽广。通过确保背面32及顶面33宽广，能对可设于此处的其他功能部位(例如背面32中的显示部24或顶面33中的教示按钮18及指示灯22)的个数、大小、种类等赋予设计的自由度。

[0060] 另外，在背面32上设有显示阈值的显示部24，因此能接近调整按钮20而设置显示部24。由此，例如用户能一面查看显示部24的显示一面对调整按钮20进行输入操作，因此能进一步实现操作性的提升。此外，设有显示部24的面成为与投受光面31a相反侧的面。由此，能利用斜面37实现整个框体12的小型化，并且也确保显示部24的显示面积及投受光面31a的面积宽广。

[0061] 以上所说明的实施方式是以容易理解本发明为目的，并非限定解释本发明。实施方式所具备的各要素以及其配置、材料、条件、形状及尺寸等不限定于例示，能适当变更。

[0062] 例如，也能将调整按钮20的增大按钮20a及减小按钮20b的排列方向设为上下方向或倾斜方向。但是，若从使斜面37小于背面32及顶面33，确保背面32及顶面33宽广的观点来看，则以如所述那样将排列方向设为左右方向为宜。另外，调整按钮20也可由一个按钮构成。进而，作为调整部而以按压式的调整按钮20为例进行了说明，但不限于此，也能设为拉锯(seesaw)式、音量拨盘(volume dial)式、微调器(trimmer)式、飞梭键(jog dial)式等其他形式的调整部。

[0063] 另外，也可变更教示按钮18、指示灯22及显示部24在框体12上的位置。例如也可将教示按钮18设于背面32，或也可将显示部24设于顶面33。另外，斜面37的倾斜角度能考虑对调整按钮20的输入操作的容易程度、框体12的小型化、背面32及顶面33的面积确保等而适当设计。

[0064] 另外，以平面的斜面37来构成将框体12的大致长方体形状的角加以倒角而成的倒角区域，但不限于此，也可由曲面来构成此种倒角区域。即，用于形成倒角区域的倒角的实施方式不仅为构成斜面37的C倒角(平倒角)，也能设为构成曲面的R倒角(圆倒角)或反R倒角(朝向与R倒角相反。有时也将经此种倒角的面称为匙面或签面)。也可在此种曲面的倒角区域中设置调整部，将背面32与顶面33相连。另外，倒角区域也能设为由多个面的组合所构成。

[0065] (附记)

[0066] 1.一种光电传感器10，其包括：发出光的投光部14、接收光的受光部16、收容投光部14及受光部16的框体12、接受来自外部的输入操作并设定阈值的教示按钮18、以及接受来自外部的输入操作并对所设定的阈值进行微调整的调整按钮20，且

[0067] 框体12包括：

[0068] 前表面31，具有使来自投光部14的光及朝向受光部16的光通过的投受光面31a；

[0069] 背面32，位于与前表面31相反的一侧；

[0070] 顶面33，与前表面31邻接，且在与前表面31及背面32正交的方向上延伸；以及[0071] 斜面37，相对于顶面33及背面32而倾斜且将顶面33与背面32相连；并且[0072] 调整按钮20是设置在斜面37上。

[0073] 5.一种光电传感器10，其包括：发出光的投光部14、接收光的受光部16、收容投光部14及受光部16的框体12、接受来自外部的输入操作并设定阈值的教示按钮18、以及接受来自外部的输入操作并对所设定的阈值进行微调整的调整按钮20，且

[0074] 框体12具有大致长方体形状，

[0075] 框体12包括：

[0076] 前表面31，具有使来自投光部14的光及朝向受光部16的光通过的投受光面31a；

[0077] 背面32，位于与前表面31相反的一侧；

[0078] 顶面33，与前表面31邻接，在与前表面31及背面32正交的方向上延伸；以及[0079] 倒角区域，以将顶面33与背面32相连的方式将大致长方体形状的角加以倒角而成；并且

[0080] 调整按钮20是设置在倒角区域中。

标题	发布/更新时间	阅读量
光电传感器-专利编号CN109596151A	2020-05-11	807
光电传感器-专利编号CN107430955B	2020-05-12	463
光电传感器-专利编号CN108917798A	2020-05-13	197
光电传感器-专利编号CN110275216A	2020-05-11	884
光电传感器-专利编号CN104865611B	2020-05-13	806
光电传感器-专利编号CN109506776A	2020-05-12	942
光电传感器-专利编号CN110274616A	2020-05-11	732
光电传感器-专利编号CN110612609A	2020-05-11	838
光电传感器-专利编号CN105588607B	2020-05-13	483
光电传感器-专利编号CN109581392A	2020-05-12	912

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