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仿肌肉做功系统

阅读：1030发布：2020-10-09

IPRDB可以提供仿肌肉做功系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且仿肌肉做功系统是机器人及自动化生产线制造领域利用人造仿肌肉功能组织，使机械力臂活动自如的系统，可使力臂活动稳健有力、快速运动而无晃动。可使相对较小空间完成多条力臂多向配合活动。，下面是仿肌肉做功系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种能象动物肌肉一样运动使机械装置活动自如的人工系统，其特征是仿肌肉束附着于支架上，由气管连接无定向动力传递系统，在中枢电脑调控下通过向仿肌肉束输气、抽气，使肌肉束做伸缩运动，带动支架达到活动目的。

2.根据权利要求1中的仿肌肉束为能够仿动物肌肉做伸缩运动的人造组织。

3.根据权利要求1中的支架为类似动物骨骼功能的人造支撑架。

4.根据权利要求1中的无定向动力传递系统为同时向多条气管分别提供气体高压和真空的动力源，可由电脑控制气量和压力。

说明书全文

仿肌肉做功系统

[0001] 领域：机器人及自动化生产线

[0002] 背景：现在我们看到的机器人从简单的机械臂到人形的智能机器人行动都是象木偶一样，主要是因为人或动物的肌体活动是靠肌肉运动完成的，而机器人只有骨头没有肉，决定了其活动的呆板不自然。使机器人肌体活动达到人或动物的灵活程度，从做功系统而言(先不说智能系统)应具备自动平衡、防震关节及弹性做功系统。所谓弹性做功就是一定限制范围内的模糊性加确定后的精准性。限制范围内的模糊性是指做功的力的方向、大小在一定范围内具有随意性。具体地就是在一定范围内可随意确定(也包括随意改变)做功点上力的方向和力度的大小；确定后的精准性是指做功点所需的力的方向、大小确定后具有高度准确性。仿肌肉做功系统即为弹性做功系统之一。

[0003] 目的：仿动物肌肉功能使机械活动自如。

[0004] 方案：(参见附图)

[0005] 一、中枢指挥系统

[0006] 就是计算机控制系统。按照预定程序(根据具体需要设计)通过控制仿肌肉组织的无定向动力传递系统使仿肌肉束做仿动物肌肉运动，达到支架的预期活动目的。

[0007] 二、支架

[0008] 就是类似动物骨骼功能的机械支撑架(根据具体需要设计)，关节部分一般应使用防震关节。

[0009] 三、仿肌肉组织

[0010] 1、仿肌肉束：类似动物肌肉组织功能，而优于动物肌肉组织功能的人造组织，具有伸长(顶力)、收缩(拉力)、膨胀(支、撑力)等功能(动物骨骼肌只有收缩功能)。由气压作为动力源，由气管与无定向并联动力传递系统连接。

[0011] 2、气管：连接仿肌肉束与无定向并联动力传递系统的气体通道，内外均可承受相当压力，即内压高时不爆管，而管内真空时不瘪管。

[0012] 3、无定向并联动力传递系统：可同时向多条气管分别提供气体高压和真空的动力源，可由电脑程序控制气量和压力。

[0013] 四、组合

[0014] 首先根据需要编好中枢指挥系统电脑程序，安装好无定向动力传递系统，再根据支架活动需要及仿肌肉束功能确定所需肌肉束及其在支架上的连接固定(仿肌肉束可以交叉重叠，但不论以任何形式组合，目的只有一个，那就是每条肌肉束都能通过自己的伸缩使支架达到预期的活动目的)，气管连接无定向传递系统与仿肌肉束。五、附图说明

[0015] 附图1为仿肌肉组织做功原理示意图，主要表明仿肌肉组织使机械臂活动原理，图中实线部分表示做功前仿肌肉束和力臂情况；虚线部分表示做功后仿肌肉束和力臂的情况。

[0016] 效果：无定向动力传递系统按照电脑程序分别向仿肌肉束传递不同的压力和吸力，使仿肌肉束伸长(包括转弯伸长)、缩短、膨大、缩小，带动力臂达到预期活动目的。仿肌肉束弹性及防震关节使力臂活动稳健有力，快速运动而无晃动。

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