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一种无人驾驶自助售卖车

阅读：1091发布：2020-12-25

IPRDB可以提供一种无人驾驶自助售卖车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种无人驾驶自助售卖车，可解决当前自助售卖车功能单一的技术问题。包括车体，所述车体上设置若干储物柜，所述车体上还包括管理系统、GPRS模块、视频监控模块、门禁系统、报警模块、无人驾驶模块、自动储货模块，还包括服务器和APP模块，所述GPRS模块、视频监控模块、门禁系统、报警模块、APP模块、自动储货模块和无人机模块分别与管理系统通信连接，所述服务器分别与APP模块和管理系统通信连接；本发明不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，给现在的生活带来很大的方便。，下面是一种无人驾驶自助售卖车专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种无人驾驶自助售卖车，包括车体(1)，所述车体(1)上设置若干储物柜，其特征在于：所述车体(1)上还包括管理系统、GPRS模块、视频监控模块、门禁系统、报警模块、无人驾驶模块、自动储货模块，还包括服务器和APP模块，所述GPRS模块、视频监控模块、门禁系统、报警模块、APP模块、自动储货模块和无人机模块分别与管理系统通信连接，所述服务器分别与APP模块和管理系统通信连接；其中，管理系统负责接收各个模块的信息并做出处理信号，可通过GPRS模块实时将自助售卖车工作状态传输给服务器，用户通过APP实时查看自助售卖车位置信息、货物信息和工作状态信息；

视频监控模块，可实时采集车内信息，一旦有异常发送给管理系统并启动报警模块，立刻锁死自助售卖车的门禁系统，视频数据实时存储在管理系统SD卡中，当启动报警时，管理系统自动将异常视频上传至服务器，用户通过APP能接收到实时报警和查看视频状态；

顾客可通过APP模块扫码自助售卖车的二维码，扫码成功后，门禁系统自动开门，同时检测顾客进入数量，当门禁系统检测到大于3S无人员进入时，自动关闭车门，下一个顾客需要重新扫码才能进入；

自动储货模块，可随时更新商品的库存信息，并反馈给管理系统并上传给服务器；

服务器，利用云存储技术实时监测售卖车的库存和电量，接收和存储所有买家信息。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶自助售卖车，其特征在于：还包括合息语音助理模块，所述合息语音助理模块与管理系统模块连接，所述合息语音助理模块工作时显示助理图像，根据用户需求，可选择显示性别以及声音，顾客进入自助售卖车内部需要购买商品时，可通过与全息语音助手对话，通过全息语音助手快速查找商品位置以及数量、价格信息。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶自助售卖车，其特征在于：还包括能量管理模块，所述能量管理模块与管理系统通信连接，还包括设置在车体(1)顶部的太阳能电池板，车体(1)底部安装锂电池组给车体(1)供电，能源管理模块可进行电池组工作状态检测、故障报警、锂电池组电压一致性检测、充放电状态检测，可将自助售卖车能源信息传至管理系统，由管理系统将能源信息上传至服务器，商家通过APP模块可实时查看所管理自助售卖车能源状态。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶自助售卖车，其特征在于：还包括打包模块和无人机模块，所述打包模块和无人机模块分别与管理系统通信连接，打包模块接收到管理系统的打包信息，将待打包物品装入小型购物箱，打包完成后上升至车顶预留位置，启动无人机模块，无人机上安装有摄像头，通过摄像头定位找到预留位置取货，通过无人机底部电磁吸盘固定货物。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶自助售卖车，其特征在于：所述车体(1)外部安装摄像头和相控阵激光雷达或毫米波雷达用于无人驾驶模块环境数据采集，摄像头采集路况信息、行人车辆信息、交通信号数据并发送给无人驾驶模块，相控阵激光雷达或毫米波雷达实时扫描车辆周围信息，并把数据发给无人驾驶模块，无人驾驶模块进行运算，计算出相对距离、相对速度、角度、是否有物体及运动方向值，进行目标追踪、目标识别分类，并作出相应警示或决策；无人驾驶模块还包括人机界面，通过人机界面显示出当前车辆行驶的路况信息和车道信息，并在人机界面上的车道上用绿色、黄色和红色方形区域及箭头指示当前待行驶前方的安全状态。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶自助售卖车，其特征在于：所述小型购物箱具有人机界面，用户收到货物时，输入验证码即可打开购物箱取走货物，完成后点击小型购物箱取货完成按钮，无人机自动寻找购物箱并打开电磁吸盘取走小型购物箱。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶自助售卖车，其特征在于：所述APP模块包括商家APP和顾客APP，商家和顾客首次使用时，都需要下载安装，并进行注册，进入注册页面时，可注册成为商家或顾客，注册需要实名制，需要填写姓名、身份证号、邮箱及银行卡信息，支付方式通过绑定银行卡自动扣款，商家APP需要与管理系统绑定并在服务器完成注册，商家APP可实时显示自助售卖车在售产品数据、价格、种类、能源信息、位置信息、行驶状态、预订货信息、收入情况和储货信息。

说明书全文

一种无人驾驶自助售卖车

技术领域

[0001] 本发明涉及自动售货设备技术领域，具体涉及一种无人驾驶自助售卖车。

背景技术

[0002] 能够自助运作并没有人为参与的自助售卖车正在迅速发展，自助售卖车是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易；这类车辆的发展是为了改善当地交通，提供改进的功能，并允许使用方法和系统来运送乘客和物品。自动驾驶车辆可根据乘客的要求或包裹的递送信息，在特定目的地驾驶和拾取乘客或包裹。诸如此类自助售卖车在我国的市场前景广阔，但现有的食品自动售货车依然存在功能不全无法满足市场多样性的需求，为了提高自动售卖车的实用性，仍有需要增加的功能。

发明内容

[0003] 本发明提出的一种无人驾驶自助售卖车，可解决当前自助售卖车功能单一的技术问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

[0005] 一种无人驾驶自助售卖车，包括车体，所述车体上设置若干储物柜，所述车体上还包括管理系统、GPRS模块、视频监控模块、门禁系统、报警模块、无人驾驶模块、自动储货模块，还包括服务器和APP模块，所述GPRS模块、视频监控模块、门禁系统、报警模块、APP模块、自动储货模块和无人机模块分别与管理系统通信连接，所述服务器分别与APP模块和管理系统通信连接；其中，

[0006] 管理系统负责接收各个模块的信息并做出处理信号，可通过GPRS模块实时将自助售卖车工作状态传输给服务器，用户通过APP通过实时查看自助售卖车位置信息、货物信息和工作状态信息；

[0007] 视频监控模块，可实时采集车内信息，一旦有异常发送给管理系统并启动报警模块，立刻锁死自助售卖车的门禁系统，视频数据实时存储在管理系统SD卡中，当启动报警时，管理系统自动将异常视频上传至服务器，用户通过APP能接收到实时报警和查看视频状态；

[0008] 顾客可通过APP模块扫码自助售卖车的二维码，扫码成功后，门禁系统自动开门，同时检测顾客进入数量，当门禁系统检测到大于3S无人员进入时，自动关闭车门，下一个顾客需要重新扫码才能进入；

[0009] 自动储货模块，可随时更新商品的库存信息，并反馈给管理系统并上传给服务器；

[0010] 服务器，利用云存储技术实时监测售卖车的库存和电量，接收和存储所有买家信息。

[0011] 进一步的，还包括合息语音助理模块，所述合息语音助理模块与管理系统模块连接，所述合息语音助理模块工作时显示助理图像，根据用户需求，可选择显示性别以及声音，顾客进入自助售卖车内部需要购买商品时，可通过与全息语音助手对话，通过全息语音助手快速查找商品位置以及数量、价格信息。

[0012] 进一步的，还包括能量管理模块，所述能量管理模块与管理系统通信连接，还包括设置在车体顶部的太阳能电池板，车体底部安装锂电池组给车体供电，能源管理模块可进行电池组工作状态检测、故障报警、锂电池组电压一致性检测、充放电状态检测，可将自助售卖车能源信息传至管理系统，由管理系统将能源信息上传至服务器，商家通过APP模块可实时查看所管理自助售卖车能源状态。

[0013] 进一步的，还包括打包模块和无人机模块，所述打包模块和无人机模块分别与管理系统通信连接，打包模块接收到管理系统的打包信息，将待打包物品装入小型购物箱，打包完成后上升至车顶预留位置，启动无人机模块，无人机上安装有摄像头，通过摄像头定位找到预留位置取货，通过无人机底部电磁吸盘固定货物。

[0014] 进一步的，所述车体外部安装摄像头和相控阵激光雷达或毫米波雷达用于无人驾驶模块环境数据采集，摄像头采集路况信息、行人车辆信息、交通信号数据并发送给无人驾驶模块，相控阵激光雷达或毫米波雷达实时扫描车辆周围信息，并把数据发给无人驾驶模块，无人驾驶模块进行运算，计算出相对距离、相对速度、角度、是否有物体及运动方向值，进行目标追踪、目标识别分类，并作出相应警示或决策；无人驾驶模块还包括人机界面，通过人机界面显示出当前车辆行驶的路况信息和车道信息，并在人机界面上的车道上用绿色、黄色和红色方形区域及箭头指示当前待行驶前方的安全状态。

[0015] 进一步的，所述小型购物箱具有人机界面，用户收到货物时，输入验证码即可打开购物箱取走货物，完成后点击小型购物箱取货完成按钮，无人机自动寻找购物箱并打开电磁吸盘取走小型购物箱。

[0016] 进一步的，所述APP模块包括商家APP和顾客APP，商家和顾客首次使用时，都需要下载安装，并进行注册，进入注册页面时，可注册成为商家或顾客，注册需要实名制，需要填写姓名、身份证号、家庭住址银行卡信息，支付方式通过绑定银行卡自动扣款，商家APP需要与管理系统绑定并在服务器完成注册，商家APP可实时显示自助售卖车在售产品数据、价格、种类、能源信息、位置信息、行驶状态、预订货信息、收入情况和储货信息。

[0017] 由上述技术方案可知，本发明的无人驾驶自助售卖车顾客可通过APP模块搜索附近范围内的自助售卖车，选择其中一辆并打开，进入自助售卖车商店选择购物，此时可选择商品进行预订送货或者选择上车购物。当顾客选择商品预订送货时，管理系统根据接收到的商品信息和地理位置信息，顾客通过在自助售卖车商城选择添加商品，完成后点击结算并付款即可，自助售卖车通过服务器实时向顾客反馈商品信息、所需送货时间及送货状态，若顾客所在地理位置可以进行送货，自助售卖车自动行驶至顾客地点，当顾客位置较远或路段不适合自助售卖车行驶时，管理系统启动无人机送货。当顾客选择上车购物时，顾客需到达自助售卖车现场，通过APP扫描二维码进入车内购物，顾客选择好商品，使用手机扫描商品的条形码即可，每扫描一次，APP自动记录商品信息，同时服务器也记录该辆自助售卖车商品信息，实时更新自助售卖车商城产品状态信息，顾客购物完成后点击结算并付款即可。当付款完成后，自助售卖车门禁系统打开出口门，用于完成购物离开售卖车。

[0018] 本发明不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，给现在的生活带来很大的方便。

附图说明

[0019] 图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

[0020] 下面结合附图对本发明做进一步说明：

[0021] 如图1所示，本实施例一所述的无人驾驶自助售卖车，包括车体1，所述车体1上设置若干储物柜，还包括管理系统、服务器、GPRS模块、视频监控模块、门禁系统、APP模块、无人驾驶、自动储货、全息语音助手、能源管理系统及无人机模块，所述GPRS模块、视频监控模块、APP模块、无人驾驶、全息语音助手和无人机模块分别与管理系统通信连接，所述服务器与APP模块通信连接；

[0022] 服务器分别与用户APP、卖家APP通信和自助售卖车管理系统通信，管理系统通过GPRS模块实时将自助售卖车工作状态传输给服务器，用户和卖家分别通过APP通过实时查看自助售卖车位置信息、货物信息和工作状态信息。

[0023] 视频监控模块，通过在自助售卖车内部安装多个图像传感器实时采集车内信息，主要用于安全监控，一旦有异常启动报警机制，并且立刻锁死自助售卖车门禁系统。视频数据实时存储在管理系统SD卡中，当启动报警时，管理系统自动将异常视频上传至服务器，商家通过APP能接收到实时报警和查看视频状态。顾客通过APP扫码自助售卖车二维码，扫码成功后，门禁系统自动开门，同时检测顾客进入数量。当门禁系统检测到大于3S无人员进入时，自动关闭车门。下一个顾客需要重新扫码才能进入。

[0024] APP模块实时与服务器连接，APP由商家APP和顾客APP两部分构成。商家和顾客首次使用时，都需要下载安装，并进行注册，进入注册页面时，可丢注册成为商家或顾客。注册需要实名制，需要填写姓名、身份证号、家庭住址银行卡信息，支付方式通过绑定银行卡自动扣款。商家APP需要与自助售卖车管理系统绑定并在服务器完成注册，商家APP可实时显示自助售卖车在售产品数据、价格、种类、能源信息、位置信息、行驶状态、预订货信息、收入情况和储货信息。顾客通过APP可搜索附近范围内的自助售卖车，选择其中一辆并打开，进入自助售卖车商店选择购物，此时可选择商品进行预订送货或者选择上车购物。当顾客选择商品预订送货时，管理系统根据接收到的商品信息和地理位置信息，顾客通过在自助售卖车商城选择添加商品，完成后点击结算并付款即可，自助售卖车通过服务器实时向顾客反馈商品信息、所需送货时间及送货状态，若顾客所在地理位置可以进行送货，自助售卖车自动行驶至顾客地点，当顾客位置较远或路段不适合自助售卖车行驶时，管理系统启动无人机送货。当顾客选择上车购物时，顾客需到达自助售卖车现场，通过APP扫描二维码进入车内购物，顾客选择好商品，使用手机扫描商品的条形码即可，每扫描一次，APP自动记录商品信息，同时服务器也记录该辆自助售卖车商品信息，实时更新自助售卖车商城产品状态信息，顾客购物完成后点击结算并付款即可。当付款完成后，自助售卖车门禁系统打开出口门，用于完成购物离开售卖车。

[0025] 顾客在自助售卖车中进行扫码消费后，被消费的商品时间、价格、数量和位置信息被上传至服务器，服务器记载每辆车的储货数据以及安全储货数量阈值，当自助售卖车某种商品的储货量低于安全储货阈值时，服务器将向商家APP推送重新储货信息，同时向自助售卖车推送最近的魔比商城准备储货。自助售卖车有GPS定位功能，自助售卖车管理系统对服务器根据效率最优、时间最短和路程最短且易行驶的原则设定的预设目的地进行路径规划。当自助售卖车针对特定魔比商城规划好最优路线后，即向服务器推送路径信息和目的地位置。服务器接收到信息后，即时向目标魔比商城推送自助售卖车待储货物品信息。当到达魔比商城自动储货点时，由工作人员将待储货物品送入自助售卖车内。待储货完成，魔比商城工作人员通过商城APP向服务器发送储货信息，待服务器接收数据后并进行更新该车辆商品信息数据。

[0026] 自助售卖车具有GPS定位功能，自助售卖车管理系统实时向服务器推送位置信息，顾客和商家通过APP能实时查询自助售卖车位置信息。自助售卖车外部安装摄像头和相控阵激光雷达或毫米波雷达用于无人驾驶环境数据采集，图像传感器采集路况信息、行人车辆信息、交通信号等数据，相控阵激光雷达或毫米波雷达实时扫描车辆周围信息，数据通过无人驾驶模块进行运算，计算出相对距离、相对速度、角度、是否有物体、运动方向等，并根据所探知的信息，进行目标追踪、目标识别分类，并作出相应警示或决策。无人驾驶模块通过与自助售卖车管理模块通信，管理模块通过人机界面显示出当前车辆行驶的路况信息和车道信息，并在人机界面上的车道上用绿色、黄色和红色方形区域及箭头指示当前待行驶前方的安全状态。

[0027] 还包括全息语音助理模块，所述合息语音助理模块与管理系统模块连接，工作时显示助理图像，根据用户需求，可选择显示男士或女士图像以及声音。顾客进入自助售卖车内部需要购买商品时，可通过与全息语音助手对话，通过全息语音助手快速查找商品位置以及数量、价格信息。

[0028] 还包括能量管理模块，所述能量管理模块与管理系统连接。自助式无人售卖车车顶安装太阳能电池板，车底安装锂电池组给自助售卖车供电，通过车顶的太阳能电池板给自助售卖车提供清洁能源。能源管理系统主要负责锂电池组工作状态检测、故障报警、锂电池组电压一致性检测、充放电状态检测，并与管理系统通信，将自助售卖车能源信息传至管理系统，由管理系统将能源信息上传至服务器，商家通过APP可实时查看所管理自助售卖车能源状态。

[0029] 所述无人机模块与管理系统通信。当顾客通过APP订单订货，可选择无人机送货或特殊路段时系统自动控制无人机送货，同时用户会收到一组无人机送货验证码。管理系统通过服务器接收到APP无人机送货订单时，通过控制物品打包模块将所需要物品装入小型购物箱，打包完成后上升至车顶预留位置，启动无人机模块，无人机上安装有摄像头，通过摄像头定位找到预留位置取货，通过无人机底部电磁吸盘固定货物。小型购物箱具有简单人机界面，用户收到货物时，输入验证码即可打开购物箱取走货物，完成后点击小型购物箱取货完成按钮，无人机自动寻找购物箱并打开电磁吸盘取走小型购物箱。

[0030] 以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围内。

标题	发布/更新时间	阅读量
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储物柜控制系统-专利编号CN102955458A	2020-05-12	531
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储物柜系统-专利编号CN107345731A	2020-05-11	1081

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