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用于垫铺纬纱片的装置

阅读:1024发布:2020-06-15

IPRDB可以提供用于垫铺纬纱片的装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且说明一种用于垫铺纬纱片的装置(1),其具有纺车(8),该纺车可沿着第一方向移动,且支撑着垫纱器(7),所述垫纱器可相对于纺车(8)沿着第二方向(y)和第三方向(z)移动,其中第二方向(y)的一个方向分量垂直于第一方向伸展,第三方向具有垂直于第一方向且垂直于第二方向(y)的方向分量。希望能以尽可能高的精度来控制垫纱器(7)的运动。为此,设有利用纺车(8)可移动的电动机(Mz),该电动机沿着第三方向(z)驱动垫纱器(7)。,下面是用于垫铺纬纱片的装置专利的具体信息内容。

1.一种用于垫铺纬纱片(2、3)的装置,具有纺车(8),该纺车可沿着第一方向(x)移动,且支撑着垫纱器(7),所述垫纱器可相对于纺车(8)沿着第二方向(y)和第三方向(z)移动,其中第二方向(y)的方向分量垂直于第一方向(x)伸展,第三方向具有垂直于第一方向(x)且垂直于第二方向(y)的方向分量,其特征在于,设有利用纺车(8)可移动的电动机(Mz),该电动机沿着第三方向(z)驱动垫纱器(7)。

2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,设有可利用纺车(8)移动的驱动机构(My),用于产生沿着第二方向(y)的运动。

3.如权利要求2所述的装置,其特征在于,可利用电动机(Mz)使得驱动机构(My)与垫纱器(7)一起沿着第三方向(z)移动。

4.如权利要求2所述的装置,其特征在于,垫纱器(7)利用驱动机构(My)可移动地设置在一部件(11)上,且该垫纱器利用电动机(Mz)相对于该部件(11)可移位。

5.如权利要求1所述的装置,其特征在于,垫纱器(7)可相对于纺车(8)围绕摆动轴摆动,且电动机(Mz)具有传动轴(13),该传动轴即为所述摆动轴。

6.如权利要求5所述的装置,其特征在于,驱动机构(My)和垫纱器(7)设置在摆动轴的相对侧。

7.如权利要求1所述的装置,其特征在于,利用一种引导机构(9)沿着第一方向(x)引导纺车(8),其中设有静止的驱动电动机(Mx),该驱动电动机沿着第一方向(x)驱动纺车(8)。

8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,驱动电动机(Mx)通过齿带(10)作用到纺车(8)上。

9.如权利要求1所述的装置,其特征在于,垫纱器(7)与至少一个纱片输送装置(4、5)配合作用,所述纱片输送装置可沿着输送方向(6)移动,且具有外部的针列(15)和内部的针列(14),这些针列平行于所述输送方向(6)伸展,且在输送方向(6)的横向上具有预定的距离,其中外部的针列(15)所具有的针(17)的指向沿着所述距离的方向从内部针列(14)离开。

10.如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述针成组地固定在针床(18)上。

说明书全文

用于垫铺纬纱片的装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于垫铺纬纱片的装置,其具有纺车,该纺车可沿着第一方向移动,且支撑着垫纱器,所述垫纱器可相对于纺车沿着第二方向和第三方向移动,其中第二方向的一个方向分量垂直于第一方向,第三方向具有垂直于第一方向且垂直于第二方向的方向分量。

背景技术

[0002] 这种装置例如由DE 197 42 721 C1已知。垫纱器可在三维结构的运动轨道上移动。该垫纱器将每一个纱片垫铺在两个输送链条或其他输送装置之间。为此,使得垫纱器从第一输送装置移动至第二输送装置。该方向称为“第一方向”。在垫纱器又移动回到第一输送装置之前,该垫纱器沿着输送装置的运动方向移动,以便使得下一个纱片相对于已经垫铺的纱片错开,错开的距离等于该垫铺过的纱片的宽度。这就是第二方向。为了使得纱片与第二输送装置嵌接,垫纱器沉降到该输送装置上。这就是第三方向。
[0003] 垫纱器在这三个方向上的运动由静止地设置的电动机来控制,所述电动机借助于传递件将其驱动功率传递到垫纱器上。这一方面使得已知装置的结构相对复杂,另一方面,只能以一定的精度来控制垫纱器的运动,所述精度并非在所有情况下都足够高。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于,以尽可能高的精度来控制垫纱器的运动。
[0005] 就开头部分所述类型的装置而言,采用如下措施即可实现所述目的,即设有利用纺车可移动的电动机,该电动机沿着第三方向驱动垫纱器。
[0006] 因此省去了用于产生沿着第三方向的运动的、在静止的电动机和垫纱器之间的、相对复杂的传递。更确切地说,垫纱器沿着第三方向的运动直接由电动机来控制,为此将电动机设置在纺车上,并使得该电动机与纺车一起移动。只需将对于控制垫纱器沿着第三方向的运动必需的控制信息以及必要时的驱动能量传递到纺车上。这种传递例如可以通过导线或者通过滑动接点等来实现,但这种传递通常不会负面地影响对垫纱器运动的控制。
[0007] 优选设有可利用纺车移动的驱动机构,用于产生沿着第二方向的运动。相应地,也无需在静止的驱动机构和垫纱器之间的、用于使得垫纱器沿着第二方向运动的传递部件。第二驱动机构也与纺车一起移动。
[0008] 优选可利用电动机使得驱动机构与垫纱器一起沿着第三方向移动。由此即使垫纱器沿着第三方向运动,垫纱器沿着第二方向的运动情况(Bewegungsgeometrie)也不会发生改变。但驱动机构必须一起沿着第三方向移动,因而电动机必须具有相应大的马力。
[0009] 备选地,为此可以规定,垫纱器利用驱动机构可移动地设置在一部件上,且利用电动机相对于该部件可移位。在这种情况下,尽管在垫纱器和驱动机构之间的情况(Geometrie)发生了改变,但电动机为此无需再使得驱动机构沿着第三方向移动。由于通常借助所述部件以足够高的精度来操纵垫纱器,所以所述情况改变无关紧要。垫纱器可以相对于该部件沿着第二方向和第三方向移动。备选地,也可以使得该部件沿着第二方向与垫纱器一起移动。
[0010] 垫纱器优选可相对于纺车围绕摆动轴摆动,且电动机具有传动轴,该传动轴与所述摆动轴一致(übereinstimmen)。纱片以输送方向被输送给加固装置,例如当希望纱片的方向相对于所述输送方向发生改变时,最好使得垫纱器摆动。传动轴是一种部件,利用该部件使得电动机的运动沿着第三方向传递到垫纱器上。在最简单的情况下,该部件可以是杆件或推杆等。如果现在将所述杆件用作摆动轴,则在垫纱器相对于纺车摆动时不会发生改变,这种改变在控制沿着第三方向的运动时要予以考虑。
[0011] 驱动机构和垫纱器优选设置在摆动轴的相对侧。这有利于重量分布。沿着传动轴作用到传动轴上的力矩可以被保持得较小。由于垫纱器沿着第二方向具有一定的距离,所以不将垫纱器的质量重心设置在传动轴的与驱动机构相同的一侧就足够了。
[0012] 优选利用一种引导机构沿着第一方向引导纺车,其中设有静止的驱动电动机,该驱动电动机沿着第一方向驱动纺车。在这里,尽管需要在纺车和驱动电动机之间的传递部件,但对垫纱器沿着第一方向的运动的控制精度所提出的要求却最低。在这里,可以相应地采用公知的传递部件。
[0013] 在此优选的是,驱动电动机通过齿带作用到纺车上。在控制纺车的运动时,进而在控制垫纱器沿着第一方向的运动时,齿带可以实现足够高的精度。
[0014] 同样有利的是,垫纱器与至少一个纱片输送装置配合作用,所述纱片输送装置可沿着输送方向移动,且具有外部的针列和内部的针列,这些针列平行于所述输送方向伸展,且在输送方向的横向上具有预定的距离,其中外部的针列所具有的针沿着所述距离的方向从内部针列离开。
[0015] 当然优选使用两个纱片输送装置,这些纱片输送装置限定了由纱片构成的织物的两个纵向边。在这里,内部的针列设置在一个纱片输送装置的面向另一纱片输送装置的一侧。外部的针列位于纱片输送装置的背离于对面的纱片输送装置的区域。外部的针列目前由钩针(Haken)构成。由于现在借助于电动机以提高的精度来控制垫纱器沿着第三方向的运动,所以可以用简单的针来代替所述钩针。这可使得作业速度提高,因为纱片的纱线以并非所愿的方式缠结在钩针上的危险比较小。而且简化了穿纱
[0016] 这些针优选成组地固定在针床上。于是这些针床形成所谓的链条,该链条沿着输送方向环绕所述针床的上段。

附图说明

[0017] 下面借助优选的实施例结合附图来介绍本发明。图中示出:
[0018] 图1为用于垫铺纬纱片的装置的非常示意性的从前面观察的视图;
[0019] 图2为所述装置的从上面观察的局部剖视图;
[0020] 图3从侧面示出所述装置;和
[0021] 图4为纱片输送装置的放大图。

具体实施方式

[0022] 图1示意性地示出用于垫铺纬纱片(Schussfadenschar)2、3的装置1。纬纱片2已经被垫铺在两个纱片输送装置4、5之间,且通过纱片输送装置4、5沿着未详细示出的加固装置例如针织装置的输送方向6输送。输送方向6在图1中垂直于图面。
[0023] 为了简化下面的说明,下面给三个方向标有x、y和z。第一方向x在两个纱片输送装置4、5之间伸展。但该方向不必垂直于输送方向6。第一方向x和输送方向6之间的夹角也可以不等于90°。概念“第一”、“第二”和“第三”并不意味着一定要按照相应的顺序进行运动。
[0024] 第二方向y垂直于第一方向x延伸,因而平行于输送方向6。但并不强制要求如此。如果第一方向x与输送方向6的夹角不等于90°,则第一方向x与第二方向y之间的夹角也不再是90°。但在任何情况下,第二方向y都具有垂直于第一方向伸展的方向分量。
[0025] 第三方向z垂直于第一方向x和第二方向y伸展。但在有些情况下,如果第三方向z只有一个方向分量垂直于第一方向且垂直于第二方向,那也就足够了。
[0026] 图1相应地为装置1在x-z平面上的视图。图2是在x-y平面上的视图,图3是在y-z平面上的视图。
[0027] 所述装置具有垫纱器(Fadenleger)7,该垫纱器将纱片3的并排布置的纱线从未详细示出的纱线纡库(Fadenmagazin)中抽出。垫纱器7例如针对每个纱线都具有贯穿机构,例如导纱眼或导纱管。垫纱器7设置在纺车(Wagen)8上。纺车8可沿着第一方向x移动。为此设有直线引导机构9,纺车8在所述直线引导机构上被引导。纺车8通过齿带(Zahnriemen)10与驱动电动机Mx连接。驱动电动机Mx的驱动功率通过该齿带10传递到纺车8上,从而纺车8能够在两个纱片输送装置4、5之间行走,而且能行走一小段距离,如下面所述。
[0028] 在纺车8上设有驱动机构My,该驱动机构使得垫纱器7沿着第二方向y移动。另外,在纺车8上设有电动机Mz,该电动机使得垫纱器7沿着第三方向z移动。在这里,概念“驱动电动机Mx”、“驱动机构My”和“电动机Mz”是为了便于区别而选择的。所有这三个单元都是电动机或通常的能够产生优选直线的运动的驱动机构。
[0029] 垫纱器7设置部件11上。根据第一种变型方案规定,可以使得垫纱器7在第三方向z上不能移动地设置在部件11上,电动机Mz使得部件11与垫纱器7和驱动机构My一起移动。根据第一种变型设计规定,可以使得部件11在第三方向z上相对于纺车8不能移动,而利用电动机Mz可使得垫纱器7相对于部件11和驱动机构My移动。相应的情况适用于第二方向y。优选将部件11固定在纺车8上,并利用驱动机构My使得垫纱器7在第二方向y上相对于部件11移动。备选地,可以使得部件11与垫纱器7一起相对于纺车7移动。
[0030] 如果谈及在方向x、y、z上的运动,则表示,所述运动系指来回运动。
[0031] 如图2中的双箭头12所示,部件11以及垫纱器7可相对于纺车8摆动,从而第一方向x与第二方向y之间的关系可以改变。电动机Mz具有电动机轴13,利用该电动机轴使得运动由电动机Mz传递到垫纱器7上。电动机轴13同时可以形成摆动轴,部件11可以围绕所述摆动轴相对于纺车8摆动。
[0032] 如图3中所示,垫纱器7-确切地说是其质量重心-和驱动机构My设置在电动机轴13的现对侧。由此得到有利的质量比 于是在电动机轴13上只施加很小的弯曲力矩。运动的质量可以在总体上被保持得很小,从而也使得直线引导机构9的负荷较小。
[0033] 图4中放大地示出纱片输送装置5。可以看到,纱片输送装置5具有两个针列14、15,即内部的针列14和外部的针列15。这两个针列具有多个针16、17,这些针平行于输送方向相继地设置。内部的针列14设置在输送装置4的面向另一纱片输送装置4的一侧,并用于保持加入的(eintragen)纱线密度。外部的针列15设置在输送装置4的背离另一纱片输送装置4的一侧。两个针列14、15在输送方向6的横向上具有一定距离。在这里,外部的针列15在该距离的方向上向外指向,即从另一输送方向离开,因而垂直于输送方向6,而第一针列14垂直于输送方向6,并垂直于第二针列15的针。
[0034] 针列14、15的针16、17成组地固定在针床 18上。这些针床18沿着输送方向相继地设置,且例如按照链条的方式相互连接,使得这些针床能够在环线中移动。环线(Umlauf)的上段沿着输送方向6移动(图2)。
[0035] 所述装置如下工作,其中假定,纬纱片2已经被垫铺,而所述装置正要垫铺纬纱片3。这些纬纱片在图2和3中为明了起见被省去。
[0036] 纬纱片2被穿入 到纱片输送装置5中。垫纱器7沿着第三方向z被电动机Mz提起。同时,利用驱动电动机Mx使得纺车8沿着第一方向行走。沿着第一方向x的运动持续到垫纱器7已经越过纱片输送装置4的外部的针列15。纱片输送装置4上的内部的针列14用于使得纬纱片3中的纱线密度和平行度保持恒定,在越过所述内部的针列时,就已经利用电动机Mz使得垫纱器7沿着第三方向z沉降,从而纱片3不仅穿入到内部的针列14的针中,而且与外部的针列15的针嵌接(Eingriff)。垫纱器7因而沿着第三方向z沉降到外部的针列15的针的下面。
[0037] 利用驱动机构My使得垫纱器7在第二方向y上发生位移,更确切地说,移动至在已加入的纱片3之后紧接着就能垫铺新的纱片。在第二方向y上的位移量因而由两个部分组成。其一是纱片宽度,其二是在装入纱片时纱片输送装置4、5已经经过的运动距离长度。所述长度必须由纱片宽度导出。沿着第二方向y的运动发生在第一时刻和第二时刻之间,在第一时刻,垫纱器7沿着第一方向7从内向外,即从另一纱片输送装置5离开,越过内部的针列14,在第二时刻,垫纱器7沿着相反的方向越过内部的针列14。
[0038] 然后,纺车8又回到第二纱片输送装置5。在这种情况下,利用驱动机构My使得垫纱器7沿着第二方向y移动,因为纱片输送装置4、5同时移动。利用驱动机构My和驱动电动机Mx进行的运动的实例参见DE 196 10 671 A1。
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