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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
61	触头、触指去毛刺的装置及其去触头、触指毛刺的方法	CN201610389045.1	2016-06-02	CN105855630B	2018-02-16	李言; 吴学亮; 李淑娟; 杨明顺; 袁启龙; 蒲尊严; 李楠; 张成兴; 巴黎
本发明公开了触头、触指去毛刺的装置，该装置能对触头、触指进行夹持固定，并对触头、触指毛刺进行自动去除。该装置包括机器人和工作台，机器人通过通信线缆依次与机器人控制柜和手持式机器人控制器连接，机器人的末端轴上连接有转子安装架，转子安装架上连接有双头电动转子，双头电动转子的两端分别连接有钢丝刷和旋转锉。本发明公开了触头去毛刺的方法，采用该方法触头毛刺去除一致性好、去除彻底。本发明公开了触指去毛刺的方法，采用该方法触指毛刺去除一致性好、去除彻底。
62	一种数控直线导轨倒角机	CN201610076981.7	2016-02-03	CN105562828B	2018-01-05	唐兵仿; 陈丽源; 唐浩
本发明公开了一种数控直线导轨倒角机，包括基座，所述基座上安装有导轨装夹机构，该导轨装夹机构一侧设置有导轨支架，导轨装夹机构另一侧设置有倒角机构，所述基座上安装有横向的X轴直线滑台，该X轴直线滑台的移动座上安装有竖向的Y轴直线滑台，该Y轴直线滑台的移动座上安装有纵向的Z轴直线滑台，所述倒角机构安装于该Z轴直线滑台的移动座上。这种数控直线导轨倒角机中，通过X、Y、Z直线滑台与导轨装夹机构配合将导轨定位并对直线导轨端面沿着直线导轨截面曲线自动倒角，大大提高了倒角加工精度和生产效率，降低工人劳动强度，有利于直线导轨提高生产效率和品质。
63	高碳高铬弹簧钢盘条的锉削剥皮工艺及其所用锉刀环刀具	CN201710591288.8	2017-07-19	CN107350556A	2017-11-17	顾建中; 顾婷婷
本发明公开了一种高碳高铬弹簧钢盘条的锉削剥皮工艺及其所用锉刀环刀具，剥皮工艺为：用成对设置的锉刀环刀具对高碳高铬弹簧钢盘条表面进行剥皮，所述锉刀环刀具包括锉刀环和设置在锉刀环内部的电动机，所述锉刀环由具有单面锉齿的锉刀条卷成锉齿朝外的圆环后焊接而成。本发明的工艺可以在不划伤盘条表面的前提下连续快速剥皮，还在盘条表面还残留了压应力，由此提高了原盘条的抗疲劳能力，而且刀具耗材少，还可实现快速在线更换刀具，实现连续生产的目的，另外，工艺灵活，可根据需要组合不同的机头数量，实现对不同钢种盘条和不同剥皮深度的要求，且质量和精度易于控制，环保性好，铁屑可回收，经济价值高。
64	一种机械工件锉磨装置	CN201710635504.4	2017-07-31	CN107214382A	2017-09-29	不公告发明人
本发明公开了一种机械工件锉磨装置，包括底板，所述底板的上表面通过两个伸缩装置固定连接有顶板，所述顶板的下表面固定连接有U形板，所述U形板的左侧通过第一固定杆固定连接有第一电机，所述U形板和第一电机位于两个伸缩装置之间。该机械工件锉磨装置，使得第二电机正转并带动绳盘旋转，从而使得锉刀对工件进行挤压，此时使得第一电机旋转并带动滚柱旋转，从而对工件进行自动锉磨，而不用工人再进行手工锉磨，从而节省了工人的体力，方便了工人的工作，在锉刀对工件进行锉磨的过程中，在弹簧的缓冲作用下，使得锉刀可以对工件进行平稳的锉磨，从而避免了锉刀对工件的损伤，有利于工件的正常生产。
65	一种汽车变速器换挡摆杆定位销孔内端去毛刺机	CN201410475025.7	2014-09-17	CN104259562B	2017-07-14	王诗义
本发明公开了一种汽车变速器换挡摆杆定位销孔内端去毛刺机，包括工作台、支撑柱、驱动电机、手动转盘、硬质合金旋转锉刀、滑动托板，滑动托板的上方固设有汽车摆杆套装圆柱和汽车摆杆防转块，滑动托板前侧壁的中间位置处铰接有一根手动摆杆，滑动托板的左右两侧各设置有一根左右延伸的连接杆，连接杆上套装有回位弹簧，每根连接杆的外侧均设置有用于支撑连接杆的支撑块，滑动托板的前后两侧各设置有两个左右间隔布置的轴承为滑动托板的左右移动导向，滑动托板的颈部的左右两侧各设置有一限位板为滑动托板的左右移动限位。构思新颖，设计巧妙，操作方便，自动化程度高，显著提高了生产效率和产品一致性，具有广泛的推广价值。
66	一种变速器换挡摆杆通孔内毛刺去除机	CN201410474233.5	2014-09-17	CN104259559B	2017-07-14	王诗义
本发明公开了一种变速器换挡摆杆通孔内毛刺去除机，包括底座、支撑柱、驱动电机、进退刀驱动气缸、硬质合金旋转锉刀、滑动托板，滑动托板的上方固设有汽车摆杆套柱和汽车摆杆防转块，滑动托板前侧壁的中间位置处铰接有一根手动摆杆，滑动托板的前后两侧各设置有两个左右间隔布置的轴承为滑动托板的左右移动导向，滑动托板的颈部的左右两侧各设置有一限位板为滑动托板的左右移动限位。构思新颖，设计巧妙，操作方便，自动化程度高，显著提高了生产效率和产品一致性，具有广泛的推广价值。
67	一种用于去除换挡摆杆销孔内毛刺的装置	CN201410474713.1	2014-09-17	CN104368877B	2016-08-24	王诗义
本发明公开了一种用于去除换挡摆杆销孔内毛刺的装置，包括工作台、支撑柱、驱动电机、手动转盘、硬质合金旋转锉刀、滑动托板，滑动托板的上方固设有汽车摆杆套装圆柱、汽车摆杆防转块、水平气缸、汽车摆杆销孔定位顶杆，滑动托板前侧壁铰接有一根手动摆杆，滑动托板的左右两侧各设置有一根左右延伸的连接杆，连接杆上套装有回位弹簧，每根连接杆的外侧均设置有用于支撑连接杆的支撑块，滑动托板的前后两侧各设置有两个左右间隔布置的轴承为滑动托板的左右移动导向，滑动托板的颈部的左右两侧各设置有一限位板为滑动托板的左右移动限位。构思新颖，设计巧妙，操作方便，自动化程度高，显著提高了生产效率和产品一致性，具有广泛的推广价值。
68	一种汽车换挡摆杆销孔内毛刺去除机构	CN201410474231.6	2014-09-17	CN104289757B	2016-08-24	王诗义
本发明公开了一种汽车换挡摆杆销孔内毛刺去除机构，包括工作台、支撑柱、驱动电机、手动转盘、硬质合金旋转锉刀、滑动托板，滑动托板的上方固设有汽车摆杆套装圆柱和汽车摆杆防转块，滑动托板前侧壁的中间位置处铰接有一根手动摆杆，滑动托板的前后两侧各设置有两个左右间隔布置的轴承为滑动托板的左右移动导向，滑动托板的颈部的左右两侧各设置有一限位板为滑动托板的左右移动限位。构思新颖，设计巧妙，操作方便，自动化程度高，显著提高了生产效率和产品一致性，具有广泛的推广价值。
69	触头、触指去毛刺的装置及其去触头、触指毛刺的方法	CN201610389045.1	2016-06-02	CN105855630A	2016-08-17	李言; 吴学亮; 李淑娟; 杨明顺; 袁启龙; 蒲尊严; 李楠; 张成兴; 巴黎
本发明公开了触头、触指去毛刺的装置，该装置能对触头、触指进行夹持固定，并对触头、触指毛刺进行自动去除。该装置包括机器人和工作台，机器人通过通信线缆依次与机器人控制柜和手持式机器人控制器连接，机器人的末端轴上连接有转子安装架，转子安装架上连接有双头电动转子，双头电动转子的两端分别连接有钢丝刷和旋转锉。本发明公开了触头去毛刺的方法，采用该方法触头毛刺去除一致性好、去除彻底。本发明公开了触指去毛刺的方法，采用该方法触指毛刺去除一致性好、去除彻底。
70	一种专用于去除圆筒零件横向通孔中毛刺的机构	CN201410474412.9	2014-09-17	CN104308263B	2016-07-06	王诗义
本发明公开了一种专用于去除圆筒零件横向通孔中毛刺的机构，包括工作台、支撑柱、驱动电机、手动转盘、硬质合金旋转锉刀、滑动托板，滑动托板的上方固设有工件套装圆柱、水平气缸、工件防转顶杆，滑动托板前侧壁铰接有一根手动摆杆，滑动托板的左右两侧各设置有一根左右延伸的连接杆，连接杆上套装有回位弹簧，每根连接杆的外侧均设置有用于支撑连接杆的支撑块，滑动托板的前后两侧各设置有两个左右间隔布置的轴承为滑动托板的左右移动导向，滑动托板的颈部的左右两侧各设置有一限位板为滑动托板的左右移动限位。构思新颖，设计巧妙，操作方便，自动化程度高，显著提高了生产效率和产品一致性，具有广泛的推广价值。
71	一种数控直线导轨倒角机	CN201610076981.7	2016-02-03	CN105562828A	2016-05-11	唐兵仿; 陈丽源; 唐浩
本发明公开了一种数控直线导轨倒角机，包括基座，所述基座上安装有导轨装夹机构，该导轨装夹机构一侧设置有导轨支架，导轨装夹机构另一侧设置有倒角机构，所述基座上安装有横向的X轴直线滑台，该X轴直线滑台的移动座上安装有竖向的Y轴直线滑台，该Y轴直线滑台的移动座上安装有纵向的Z轴直线滑台，所述倒角机构安装于该Z轴直线滑台的移动座上。这种数控直线导轨倒角机中，通过X、Y、Z直线滑台与导轨装夹机构配合将导轨定位并对直线导轨端面沿着直线导轨截面曲线自动倒角，大大提高了倒角加工精度和生产效率，降低工人劳动强度，有利于直线导轨提高生产效率和品质。
72	一种用于去除换挡摆杆销孔内毛刺的装置	CN201410474713.1	2014-09-17	CN104368877A	2015-02-25	王诗义
本发明公开了一种用于去除换挡摆杆销孔内毛刺的装置，包括工作台、支撑柱、驱动电机、手动转盘、硬质合金旋转锉刀、滑动托板，滑动托板的上方固设有汽车摆杆套装圆柱、汽车摆杆防转块、水平气缸、汽车摆杆销孔定位顶杆，滑动托板前侧壁铰接有一根手动摆杆，滑动托板的左右两侧各设置有一根左右延伸的连接杆，连接杆上套装有回位弹簧，每根连接杆的外侧均设置有用于支撑连接杆的支撑块，滑动托板的前后两侧各设置有两个左右间隔布置的轴承为滑动托板的左右移动导向，滑动托板的颈部的左右两侧各设置有一限位板为滑动托板的左右移动限位。构思新颖，设计巧妙，操作方便，自动化程度高，显著提高了生产效率和产品一致性，具有广泛的推广价值。
73	一种汽车换挡摆杆销孔内毛刺去除机构	CN201410474231.6	2014-09-17	CN104289757A	2015-01-21	王诗义
本发明公开了一种汽车换挡摆杆销孔内毛刺去除机构，包括工作台、支撑柱、驱动电机、手动转盘、硬质合金旋转锉刀、滑动托板，滑动托板的上方固设有汽车摆杆套装圆柱和汽车摆杆防转块，滑动托板前侧壁的中间位置处铰接有一根手动摆杆，滑动托板的前后两侧各设置有两个左右间隔布置的轴承为滑动托板的左右移动导向，滑动托板的颈部的左右两侧各设置有一限位板为滑动托板的左右移动限位。构思新颖，设计巧妙，操作方便，自动化程度高，显著提高了生产效率和产品一致性，具有广泛的推广价值。
74	一种汽车变速器换挡摆杆定位销孔内端去毛刺机	CN201410475025.7	2014-09-17	CN104259562A	2015-01-07	王诗义
本发明公开了一种汽车变速器换挡摆杆定位销孔内端去毛刺机，包括工作台、支撑柱、驱动电机、手动转盘、硬质合金旋转锉刀、滑动托板，滑动托板的上方固设有汽车摆杆套装圆柱和汽车摆杆防转块，滑动托板前侧壁的中间位置处铰接有一根手动摆杆，滑动托板的左右两侧各设置有一根左右延伸的连接杆，连接杆上套装有回位弹簧，每根连接杆的外侧均设置有用于支撑连接杆的支撑块，滑动托板的前后两侧各设置有两个左右间隔布置的轴承为滑动托板的左右移动导向，滑动托板的颈部的左右两侧各设置有一限位板为滑动托板的左右移动限位。构思新颖，设计巧妙，操作方便，自动化程度高，显著提高了生产效率和产品一致性，具有广泛的推广价值。
75	一种换挡摆杆内销孔去毛刺设备	CN201410474750.2	2014-09-17	CN104259561A	2015-01-07	王诗义
本发明公开了一种换挡摆杆内销孔去毛刺设备，包括底座、支撑柱、驱动电机、进退刀驱动气缸、硬质合金旋转锉刀、滑动托板，滑动托板的上方固设有汽车摆杆套柱和汽车摆杆防转块，滑动托板前侧壁的中间位置处铰接有一根手动摆杆，滑动托板的左右两侧各设置有一根左右延伸的连接杆，连接杆上套装有回位弹簧，每根连接杆的外侧均设置有用于支撑连接杆的支撑块，滑动托板的前后两侧各设置有两个左右间隔布置的轴承为滑动托板的左右移动导向，滑动托板的颈部的左右两侧各设置有一限位板为滑动托板的左右移动限位。构思新颖，设计巧妙，操作方便，自动化程度高，显著提高了生产效率和产品一致性，具有广泛的推广价值。
76	Hand-held machine tool	US953927	1997-10-20	US5957765A	1999-09-28	Erich Kimbel; Gerd Buchter; Jill Taylor
A portable power tool comprises a housing, a motor with a driving mechanism for a cylindrical tool for sanding, rasping of filing a workpiece, and means for guiding and supporting the power tool on the workpiece surface. The driving mechanism includes means for rotating and oscillating the output shaft and the tool. The oscillating means includes a wobbling swash plate which is fixed to an intermediate shaft at a slant angle thereto, and follower means engaging the wobbling swash plate. When the intermediate shaft and the swash plate rotate, the follower means reciprocates to oscillate the tool along the output shaft axis.
77	Apparatus for grinding off the outer shell of a spherical body	US385094	1982-06-04	US4457064A	1984-07-03	Hartmut Kronschnabel
Spent nuclear fuel elements of spherical shape are stripped of their outer graphite shell surrounding the graphite matrix in which fuel particles are embedded by being admitted one by one to a work space between a rotary milling disk and an axially shiftable, but non-rotary, reaction disk. The radially ribbed stepped surfaces of low-pitched helical configuration allow the spherical body to shift its position several times per revolution as it rolls around between the disks under pressure from a spring acting on the axially movable disk. A spacing collar prevents the two disks from approaching closer than a minimum spacing sufficient to prevent more than the outer graphite shell to be worn away. By operating the work space with two or more spheres therein at the same time, a damaged or out-of-round fuel element can be ground to a spherical shape if at least one of the spheres in the work space is truly spherical. Pairs of disks may be operated together in coaxial alignment to provide a high throughput rate. The graphite grindings are usable for making new fuel elements.
78	Severing of tubes in steam generator	US674442	1984-11-23	US4753008A	1988-06-28	Phillip J. Hawkins
Apparatus for severing primary tubes of steam generator of a nuclear reactor. The tubes are under water because they are radioactive and also because it is undesirable to expose the tubes to oxidation. The tubes are in a confined region of the steam generator affording limited access for cutting. The apparatus includes a file whose cutting surface is cylindrical. The file is located wholly in the region where the tube is clamped within the cooperative clamps which secure the tube for cutting. The file is rotated in cutting engagement with the tube by an air motor. The file is mounted on a slider which is pulled by a cable causing the file to cut through the tube.
79	Portable EPS panel rasping platform	US15702437	2017-09-12	US10576599B2	2020-03-03	Edward Keith Giddens
A portable rasping platform for rasping a top surface of a wall panel includes a plurality of adjustable leveling supports, a pair of support rails, and a drum rasp assembly. The drum rasp assembly includes a drum rasp, a motor coupled to the drum rasp and configured to rotate the drum rasp at a suitable speed, and a truss frame supporting the drum rasp and configured to roll along the pair of support rails. The pair of support rails are configured to be positioned on the plurality of adjustable leveling supports arranged in parallel a certain space apart, and the plurality of adjustable leveling supports are configured to support the wall panel. The drum rasp is configured to pass over and treat the top surface of the wall panel as the drum rasp assembly is displaced along the pair of support rails.
80	Compound elliptical tire rasp blade	US114773	1993-08-31	US5461762A	1995-10-31	Wayne Jensen
A tire rasp blade for use in a tire buffing machine having a rotating hub. A set of rasp blades is arranged in a plurality of circumferential rows. Each of the blades has a non-planar elongated body with generally planar portions, and an arcuate working edge having teeth which extend in a direction generally parallel to the direction of hub rotation. The working edge includes two elliptical-shaped segments.

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