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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种低空间大尺寸非标设备运输安装装置及使用方法	CN202210567621.2	2022-05-23	CN114750788B	2024-04-09	张明忠; 杨江; 徐毛伟; 郑彦涛; 张震中; 罗洋; 朱连胜; 吴云龙
本发明提供一种低空间大尺寸非标设备运输安装装置及使用方法，所述装置包括运输车和运输轨道；所述运输车包括钢架基体和辊轮，所述钢架基体中部设置有平行的两条支撑杆，所述辊轮固定在支撑杆下方的两端部，两条支撑杆之间的距离与运输轨道之间的距离相同，以使两条支撑杆上的辊轮与运输轨道滚动配合；所述钢架基体上设置有多条加强筋；所述运输车的背部用于承载所述非标设备；所述辊轮卡设并紧贴在所述运输轨道上，以使辊轮与运输轨道滚动配合连接。该装置利用运输车的多层设计和运输轨道不同高度的设置，可以将非标设备平稳的转弯，而且运输效率高，运输成本低，运输安全风险可控，机械化程度高，不会造成非标设备的损伤。
2	无人搬运车及牵引搬运方法	CN202180101767.1	2021-09-02	CN117836197A	2024-04-05	白木翔平
无人搬运车具备：车身，具有行驶车轮并能够进入搬运物的下侧，且能够一边牵引上述搬运物一边行驶；及重量作用部，在上述搬运物的总重量比预定重量大的情况下，使上述总重量中的上述预定重量以下的部分重量从上述搬运物作用于上述车身。
3	一种养护窑内养护架液压牵引装置	CN202410158122.7	2024-02-04	CN117817822A	2024-04-05	张洞宇; 杨保占; 肖程
本发明公开了一种养护窑内养护架液压牵引装置，包括牵引主机，牵引主机包括第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸叠放且第一液压缸与第二液压缸的输出方向相反；牵引小车，牵引小车与牵引主机相连接，能够在牵引主机的驱动下移动；牵引小车设置有多个，相邻两牵引小车之间能够通过连接件进行连接。牵引主机采用液压缸作为牵引动力源，相较于常规的电机或燃油发动机而言对于高湿度环境的具有更好的适应性以及耐久性，能够在高湿度环境中长期稳定的工作，保障养护窑的平稳运行，进而有利于保障生产效率以及产品的生产质量；且液压缸相较于电机或燃油发动机结构更加简单，维护方便且能够大大节省安装空间。
4	桥式吊车、桥式吊车系统、以及障碍物的检测方法	CN201980071206.4	2019-09-13	CN113056406B	2024-03-26	小合玄己; 伊藤靖久
可靠地检测成为行驶的障碍的障碍物，并且抑制将其他的桥式吊车误检测为障碍物。桥式吊车(100)具备：行驶部(20)，其沿着网格状轨道(R)行驶；主体部(10)，其与行驶部(20)连结且配置于比轨道靠下方的位置；以及检测部(40)，其配置于在行驶部(20)的行驶方向上比主体部(10)的中央靠后方侧且比主体部(10)靠下方的位置，通过朝向行驶方向的前方且下方照射检测光(L)，且接收检测光(L)的反射光来检测障碍物。
5	自主行驶台车及自主行驶台车的组装方法	CN202280039297.5	2022-07-14	CN117396391A	2024-01-12	德田贵司; 栗本直彰; 奥宽幸
本发明提供一种自主行驶台车，其具备：车身(12)；分隔部件(108)，将设置于车身(12)的车身内部空间(104)上下分隔；车轮驱动单元(16)，配置于分隔部件(108)的下侧；控制单元(100)，配置于分隔部件(108)的上侧；及电缆(102)，以跨越分隔部件(108)的方式配置并连接车轮驱动单元(16)与控制单元(100)。由此，在组装自主行驶台车时能够获得良好的操作性。
6	行进设备	CN202310551689.6	2023-05-16	CN117067923A	2023-11-17	和田吉成; 田村健二
在本发明的行进设备中，第一受电部(111)在第一受电姿势下，在第一方向(X)视图中与第一轨道(R1)和第一供电线(L1)不重叠，在第二方向(Y)视图中与第一轨道(R1)和第一供电线(L1)中的至少一者重叠，在第一非受电姿势下，相对于第一轨道(R1)、第一供电线(L1)、第二轨道(R2)和第二供电线在第一方向(X)视图和第二方向(Y)视图中不重叠，第二受电部在第二受电姿势下，在第二方向(Y)视图中与第二轨道(R2)和第二供电线不重叠，在第一方向(X)视图中与第二轨道(R2)和第二供电线中的至少一者重叠，在第二非受电姿势下，相对于第二轨道(R2)、第二供电线、第一轨道(R1)和第一供电线(L1)在第一方向(X)视图和第二方向(Y)视图中不重叠。
7	具备三线轨道部的轨道车辆系统	CN201911128808.7	2019-11-18	CN112238872B	2023-08-29	徐光模
本发明包括：三线轨道部，具备齿条传动类型的行驶轨道，和隔离一定距离设置以便相互对称于行驶轨道的两侧的第一、第二辅助轨道；第一台车部，以轨道车辆的车体车架和主底盘车架为媒介连接设置，由中心支轴和摆动轴形成二轴旋转，并具备沿着行驶轨道旋转驱动的行星齿轮；第二台车部，以轨道车辆的车体车架和主底盘车架为媒介连接设置，由中心支轴、摆动轴以及旋转轴形成三轴旋转，并具备沿着行驶轨道旋转驱动的行星齿轮。
8	风能悬浮运输系统	CN202310055186.X	2023-02-04	CN116620543A	2023-08-22	王宛东
本发明提供一种风能悬浮运输系统，包括悬浮模块、运载模块、轨道模块和支撑模块，通过向悬浮模块内充入密度较小的气体以提供向上的浮力，进而使运载模块可在空中向上飘浮；支撑模块大致顺风向排列并将轨道模块支撑于空中，当风吹动悬浮模块和运载模块产生飘移时，在轨道模块的引导下，沿轨道模块的一端飘移到另一端，从而实现对人或货物的跨空间运输。本发明直接利用风能进行运输，且基本不占用地面空间，是未来特定时空环境条件下比较理想的运输方式。
9	桥式吊车系统	CN201980049194.5	2019-05-27	CN112533813B	2023-06-20	小合玄己; 伊藤靖久
本发明涉及一种桥式吊车系统。能够将桥式吊车的轨道配置于顶棚附近由此抑制建筑物内的空间效率的降低。桥式吊车系统(SYS)具有通过从行驶车轮(21)向下方延伸的连接部件(32)将主体部(10)配置于比格子状轨道(R)靠下方的桥式吊车(100)，该桥式吊车具备：在俯视时至少上表面(10a)是矩形的主体部(10)、以及分别设置于主体部(10)的上表面(10a)的四个角部并在格子状轨道(R)的行驶面上滚动的行驶车轮，桥式吊车在主体部的上表面具备充电电极(17)，在比行驶面靠上方，且在从侧面观察时至少其一部分与行驶车轮的移动空间(K1)重叠，并且在俯视时不与移动空间重叠的空间(S)配置充电装置50。
10	物品输送设备	CN202211374798.7	2022-11-04	CN116080690A	2023-05-09	和田吉成; 田村健二
本发明提供一种物品输送设备。物品输送设备具备第一轨道（R1）和第二轨道（R2）。第二轨道（R2）相对于第一轨道（R1）向上侧离开而配置，并且配置为，在沿着上下方向的上下方向观察中与第一轨道（R1）交叉。输送车（V）具备被配置在第一轨道（R1）与第二轨道（R2）的上下方向之间的车体（Va）、使车体（Va）沿着第一方向（X）行驶的第一行驶单元（U1）、以及使车体（Va）沿着第二方向（Y）行驶的第二行驶单元（U2）。
11	植物表型信息检测装置	CN202211328737.7	2022-10-27	CN115656438A	2023-01-31	樊江川; 郭新宇; 温维亮; 王传宇; 苟文博
本发明提供一种植物表型信息检测装置，涉及植物表型信息检测技术领域。其包括轨道、行走机构、支撑机构及连接架，两行走机构与两轨道一一对应设置，每一行走机构与一支撑机构相连，支撑机构包括第一支撑杆及第二支撑杆，第一支撑杆与行走机构相连，第二支撑杆可伸缩安装于第一支撑杆，连接架的相对两端与两个第二支撑杆一一对应连接，第二支撑杆和连接架中的至少一个设有拓展板，拓展板用于安装检测元件。其中，轨道更便于铺设与拓展，适合大规模的育种以及植物表型信息的获取，且比传统的传送带更便于维护，降低了成本；拓展板便于拓展安装各种检测元件，灵活性及多样性高；第一支撑杆和第二支撑杆可伸缩连接，能适应不同种类的植物。
12	有轨台车系统	CN202180029790.4	2021-03-11	CN115427282A	2022-12-02	德本光哉
本发明提供一种有轨台车系统。有轨台车系统(1)是具备用于连接具有高低差的层间彼此并且使行驶台车(6)向下方移动的下行轨道(T21)的有轨台车系统(1)。有轨台车系统(1)的下行轨道(T21)配置为螺旋状，并且具有形成当设置于行驶台车(6)的制动器(53)动作时产生能量的第一区间(71)的轨道(4)；以及形成消耗在第一区间(71)行驶时产生的能量的第二区间(72)的轨道(4)。
13	含有自动增压机构的缆道式水文测验运载机器人	CN202110222742.9	2021-02-26	CN113022599B	2022-11-11	何妍妍; 郭宇; 谢琼; 郭帆; 黄勇; 杨爽
本申请公开了一种含有自动增压机构的缆道式水文测验运载机器人，该机器人用于：响应终端设备发送的工作指令，基于工作指令检测机器人的动轮设备是否存在异常；若检测到机器人的动轮设备存在异常，则启动增压机构；基于增压机构对机器人的动轮设备进行增压，以处理机器人的动轮设备存在的异常。本申请通过在机器人中设置增压机构，在检测到机器人的动轮设备存在异常时，通过启动增压机构对机器人的动轮设备进行增压，从而处理机器人的动轮设备的异常，使得机器人自动化工作，提升了机器人的工作效率。同时，通过增大机器人的动轮设备与钢丝绳缆道的压力，控制机器人在钢丝绳缆道上，防止机器人掉落，保护了机器人。
14	用于切割对准的系统和方法	CN201980075367.0	2019-11-14	CN113168163B	2022-10-28	G·佩奇; A·佩雷斯; A·迪茨; C·罗杰斯; A·阿加努里; S·戈帕拉朱; D·巴拉巴诺夫
描述了用于管理物品的系统和方法。本文中所描述的系统和方法可以包括用于制造物品的示例方法。所述系统和方法提供了端到端的制造价值链作为封闭系统和反馈回路。
15	能量转换装置	CN202080057742.1	2020-06-15	CN115103957A	2022-09-23	新谷竜也
能量变换装置1包括：贮存有液体10液罐11，在液罐11内沿纵向设置多个，旋转或上下移动自如的气体接受部12，在液罐11内，从位于下部的气体接受部12的下方喷出压缩气体的喷嘴13，贮存作为一次能量源的压缩气体而向喷嘴13送出压缩气体的气瓶14，气体接收部分12由接收从喷嘴13喷出的压缩气体产生的浮力在气体接收部分12中产生，输出装置3将旋转或向上移动的动能作为二次能量输出到液体罐11的外部，回收装置4将气体从液体罐11返回到气瓶14。
16	一种低空间大尺寸非标设备运输安装装置及使用方法	CN202210567621.2	2022-05-23	CN114750788A	2022-07-15	张明忠; 杨江; 徐毛伟; 郑彦涛; 张震中; 罗洋; 朱连胜; 吴云龙
本发明提供一种低空间大尺寸非标设备运输安装装置及使用方法，所述装置包括运输车和运输轨道；所述运输车包括钢架基体和辊轮，所述钢架基体中部设置有平行的两条支撑杆，所述辊轮固定在支撑杆下方的两端部，两条支撑杆之间的距离与运输轨道之间的距离相同，以使两条支撑杆上的辊轮与运输轨道滚动配合；所述钢架基体上设置有多条加强筋；所述运输车的背部用于承载所述非标设备；所述辊轮卡设并紧贴在所述运输轨道上，以使辊轮与运输轨道滚动配合连接。该装置利用运输车的多层设计和运输轨道不同高度的设置，可以将非标设备平稳的转弯，而且运输效率高，运输成本低，运输安全风险可控，机械化程度高，不会造成非标设备的损伤。
17	一种智能发车系统及多式联运复合轨道运输系统	CN201910906213.3	2019-09-24	CN112498421B	2022-04-29	董亚飞; 刘记可; 董洪宽
本发明涉及一种多式联运复合轨道运输系统，尤其是一种既能在高架轨道梁或地面铺设运行，又能在地下隧道或山体隧道内铺设运行，还能在高速公路或普通公路边坡或绿化带或中分带上铺设的多式联运复合轨道，联通海岸港口和几百公里至上千公里的内陆港口、机场、火车站、物流集散中心、生产基地直达用户，在多式联运轨道智能管理系统管理下无人驾驶多式联运车在多式联运复合轨道上编组运行，运量大、效率高、成本低。采用物联网和先进通讯技术，全流程透明可视、节能环保、全天候运行、安全可靠。多式联运复合轨道利用道路边坡或绿化带或中分带建设拆迁少、节约土地、建设费用低，不增加城市拥堵，是未来智慧物流新生态的重要组成部分。
18	一种空中巴士组装式结构及其使用方法	CN202210136319.1	2022-02-15	CN114348029A	2022-04-15	杨正刚
本发明涉及交通运输技术领域，具体涉及一种空中巴士组装式结构及其使用方法，包括滑轨部、多个折叠梯、多个抬收部和升降部，所述滑轨部包括滑动组件和微调组件，所述微调组件与滑动组件滑动连接，多个所述抬收部置于微调组件的底部，多个所述折叠梯分别置于抬收部底部，所述升降部置于滑轨部中部，所述升降部包括两个升降组件和仓体组件，两个所述升降组件对称置于仓体组件的两侧，解决了在巴士运输过程中，在人流量较大时，接送乘客需要耗费大量的时间等待，耗费时间等问题。
19	一种连续迈步式矿用设备列车	CN202111295929.8	2021-11-03	CN114162152A	2022-03-11	徐双超; 徐波波; 段恒旺
本发明公开了一种连续迈步式矿用设备列车，属于矿用运输领域，包括车体，其特征在于：内侧行走导轨和外侧行走导轨之间设置有高度差；内侧行走导轨与车体之间设置有第一滚轮组支架，第一滚轮组支架的上部与车体固定，第一滚轮组支架的下部与内侧行走导轨滑动连接，所述外侧行走导轨与车体之间还设置有用于提升外侧行走导轨的提升支撑臂。本发明的有益效果是：内侧行走导轨和外侧行走导轨之间设置有高度差，并配合提升支撑臂，内外两套行走导轨交替推进的同时，实现了内外两套行走导轨交替升降，轨道回收同时进行连续迈步自移，节省了回收轨道的跟进时间，提高整体开掘效率。
20	行驶车、行驶车系统以及行驶车检测方法	CN202080046205.7	2020-05-20	CN114072319A	2022-02-18	山上盛司; 大岛宗训
本发明涉及行驶车、行驶车系统以及行驶车检测方法。在行驶车(6)的主体部设置有大面积符号(71、71)、和面积小于大面积符号(71、71)的小面积符号(73)。大面积符号(71、71)形成为整体未容纳在位于距自身的行驶车(6)小于规定距离的后方行驶车(6)所具备的拍摄部(8)的拍摄范围的尺寸。小面积符号(73)形成为即使距自身的行驶车(6)的距离小于上述规定距离但整体也容纳在后方行驶车(6)所具备的拍摄部(8)的拍摄范围的尺寸。辨别部(51)在从拍摄图像中抽出了大面积符号(71、71)的整体以及小面积符号(73)的整体中的至少一个时，判定为存在前方行驶车(6)。

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