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B61F3/10：...有三根或更多根轴的

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	交叉锚固件铁路转向架	CN99804064.9	1999-11-25	CN1293632A	2001-05-02	赫伯特·谢费尔
本发明涉及一种交叉锚固件铁路转向架(10)。该转向架(10)具有大致U形的副架(28),该副架被连接到转向架的轴箱(18)上。副架本身通过基本上位于转向架的对角线(36)上的交叉锚固件(30)相互连接。交叉锚固件(30)在基本上位于转向架车轴(24)的平面(60)内的连接点(58)处被连接到U形副架(28)上,从而交叉锚固件本身基本上位于该平面内。
2	一种带自运行轮对和自导向机构的转向架及铁路货车	CN202110923458.4	2021-08-12	CN113415303A	2021-09-21	罗林涛; 翟鹏军; 杨文朋; 翟凤宇; 卞学谦
本发明公开了一种带自运行轮对和自导向机构的转向架及铁路货车，所述转向架包括轮对组成、侧架组成、承载鞍、摇枕组成、中央悬挂系统、自导向机构、旁承和中心销，所述轮对组成包括车轴、永磁直驱电机、车轮和轴承，轮对组成的轴身装有永磁直驱电机，两个轮对组成通过自导向机构相互铰接，轮对组成的轴承与承载鞍组装后再与侧架组成组装，侧架组成装在承载鞍上，中央悬挂系统安装于侧架组成的中央方框内，摇枕组成安装于中央悬挂系统上方，旁承放置于摇枕组成的旁承盒内，中心销置于摇枕心盘中心孔内。本发明采用带动力输出的轮对作为转向架的驱动装置，采用自导向机构作为导向和定位装置，提高了转向架的运行稳定性，降低了维修成本。
3	车辆引导系统	CN202111192908.3	2017-12-29	CN114056354A	2022-02-18	K·胡赛尼
一种车辆引导系统，其包括：运输导轨，其具有至少部分管结构；车辆轨道；车辆，其具有机身，所述机身具有最上侧表面和最下侧表面，所述车辆在所述车辆轨道上行进；至少一个轨道通道组件，其配置在所述至少部分管结构的内侧，其中，所述至少一个轨道通道组件配置成使得，当所述车辆在所述车辆轨道上行进时，所述至少一个轨道通道组件位于所述机身的所述最上侧表面和所述最下侧表面之间。
4	交叉锚固件铁路转向架	CN99804064.9	1999-11-25	CN1110423C	2003-06-04	赫伯特·谢费尔
本发明涉及一种交叉锚固件铁路转向架(10)。该转向架(10)具有大致U形的副架(28)，该副架被连接到转向架的轴箱(18)上。副架本身通过基本上位于转向架的对角线(36)上的交叉锚固件(30)相互连接。交叉锚固件(30)在基本上位于转向架车轴(24)的平面(60)内的连接点(58)处被连接到U形副架(28)上，从而交叉锚固件本身基本上位于该平面内。
5		JP13823779	1979-10-25	JPS6261475B2	1987-12-22	JON CHAARUZU MAKUMAREN

6	COMBINED ASSEMBLY CONTROLLING RELATIVE MOTION BETWEEN TWO STRUCTURE	JP2295483	1983-02-16	JPS58152652A	1983-09-10	UOORUTAA SUTEIIBUN EGAATO JIYU

7	RAILWAY ROLLING STOCK TRUCK	JP13823779	1979-10-25	JPS5559060A	1980-05-02	JIYON CHIYAARUZU MAKUMAREN

8	一种带自运行轮对和自导向机构的转向架及铁路货车	CN202121880591.8	2021-08-12	CN215621977U	2022-01-25	罗林涛; 翟鹏军; 杨文朋; 翟凤宇; 卞学谦
本实用新型公开了一种带自运行轮对和自导向机构的转向架及铁路货车，所述转向架包括轮对组成、侧架组成、承载鞍、摇枕组成、中央悬挂系统、自导向机构、旁承和中心销，所述轮对组成包括车轴、永磁直驱电机、车轮和轴承，轮对组成的轴身装有永磁直驱电机，两个轮对组成通过自导向机构相互铰接，轮对组成的轴承与承载鞍组装后再与侧架组成组装，侧架组成装在承载鞍上，中央悬挂系统安装于侧架组成的中央方框内，摇枕组成安装于中央悬挂系统上方，旁承放置于摇枕组成的旁承盒内，中心销置于摇枕心盘中心孔内。本实用新型采用带动力输出的轮对作为转向架的驱动装置，采用自导向机构作为导向和定位装置，提高了转向架的运行稳定性，降低了维修成本。
9	Loader of linear motor for railway rolling stock	JP3879583	1983-03-09	JPS59164264A	1984-09-17	TABATA HIROSUKE; NISHIMURA SEIICHI; SUZUKI MITSUO

10	Driving truck of linear motor	JP21386782	1982-12-08	JPS59106360A	1984-06-20	HIROTSU TETSUJI; AKIHAMA YUUICHI

11	Linear motor propulsive truck	JP16388482	1982-09-22	JPS5953266A	1984-03-27	IWASAKI FUMIO; TAKAI HIDEO; KANEKO FUJIKATSU

12		JP6487679	1979-05-25	JPS5824305B2	1983-05-20	MOORISU JOOJI HORAADO; ARAN SATSUTON

13		JP2295483	1983-02-16	JPH0356941B2	1991-08-29

14	Linear motor propelling truck	JP13992882	1982-08-13	JPS5929562A	1984-02-16	IWASAKI FUMIO; TAKAI HIDEO; KANEKO FUJIKATSU

15	ARTICULATED TRUCK	JP12877779	1979-10-05	JPS5559057A	1980-05-02	HARORUDO EI RISUTO

16	TRUCK OF TRACK CAR	JP9210479	1979-07-19	JPS5519698A	1980-02-12	JIYOFURII UIRUTON KOOPU

17	JPS5120085B2 -	JP6864473	1973-06-18	JPS5120085B2	1976-06-22

18		JP7501770	1970-08-28	JPS4821446B1	1973-06-28

19		JP19391687	1987-12-21	JPH021168Y2	1990-01-11

20		JP9210479	1979-07-19	JPH02223B2	1990-01-05	JOFURII UIRUTON KOOPU

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