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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种矿用电驱动车智能提速装置	CN202310793722.6	2023-06-30	CN116512939B	2023-08-22	刘雪丹; 李海波
本发明涉及一种矿用电驱动车智能提速装置，包括车头，所述车头与从动车架相连接，车头的下端设置有驱动模块，从动车架的下端设置有提速模块，与提速模块相配合的锁定刹车模块设置在从动车架的内部，放置框上下滑动设置在从动车架的上端内部，且放置框的下端与从动车架之间连接有弹簧件，设置在放置框侧壁的启动模块与供电模块配合使用连接。本发明可以解决现有煤矿井下轨道车高速运行时，在其刹车后，其连接的从动厢体因惯性原因导致向前撞击到现有技术的煤矿井下轨道车上，造成车体损坏以及脱轨的情况，且上述现有技术中的动力装置为行走机构提供动力，但未考虑到空载行驶以及载货行驶时车体自身的重力不同等情况。
2	一种列车脱轨后防脱线装置	CN202210437777.9	2022-04-25	CN114670888B	2023-03-24	唐兆; 刘圣欣
本发明公开了一种列车脱轨后防脱线装置，具体为：包括轮架解耦装置和脱轨后制动装置，轮架解耦装置由低刚度弹簧套件和空悬部件组成，并列安装于轴箱与构架之间；轴箱通过转臂安装在构架的转臂安装座上；低刚度弹簧套件包括低刚度螺旋弹簧、蝶形弹簧、芯轴和弹簧支座，空悬部件包括储风缸、柱拉塞杆、橡胶密封圈、弹性垫片、柔性弹簧、气动控制阀和供风细管；脱轨后制动装置安装在构架末端的倒L型的底座上，包括螺旋弹簧、第一连杆、第二连杆、承载块和机械爪。本发明弥补了目前列车脱轨后防脱线装置的不足，通过轮架分离，即滚动摩擦转换为滑动摩擦，和脱轨后制动装置制动协同实现防脱线的目的。
3	液压制动牵引车安全制动系统	CN202211345934.X	2022-10-31	CN115743219A	2023-03-07	梁义江; 许延晖; 刘江; 刘少伟; 王肖一; 郝邵嵩; 王延军; 贾立辉
本发明提供了一种液压制动牵引车安全制动系统，包括液压制动抱闸和限速释放机构，液压制动抱闸与车架链接；限速释放机构与车架连接，包括安装架、释压组件、触发组件、触发组件和离心释放器；释压组件包括释压阀、阀杆和第一弹簧，释压阀与安装架连接，阀杆一侧设有盲孔，盲孔内弹性设置有限位块；触发组件包括安装座和触发杆，内部设有限位孔，触发杆弹性设置在限位孔内；积能组件包括韧性杆和积能球；离心释放器包括壳体、转轴、第四弹簧和击打块，壳体呈圆柱结构，转轴与壳体同轴设置，并与牵引车的行走轮传动连接，牵引车超速时，击打块被甩出，击打积能球，使积能球摆动；当积能球的摆幅超过预设摆幅后，积能球将触发杆向阀杆一侧推动。
4	斜巷自动防跑矿车及其防跑制动方法	CN202011379716.9	2020-11-30	CN112918507B	2022-07-22	赵继云; 曹超; 黄笛; 李垚; 赵军; 刘彪; 王学飞; 刘发成
本发明公开了一种斜巷自动防跑矿车及其防跑制动方法。斜巷自动防跑矿车包括矿车本体，矿车本体能够通过车轮沿着斜巷导轨运行；矿车本体与斜巷导轨之间设置有防跑离合机构；防跑离合机构包括限速感应装置、防跑抓捕装置以及阻车器；限速感应装置能够感测到车轮速度，并在车轮速度达到预设的极限速度时，能够向防跑抓捕装置的驱动机构发出触发信号；防跑抓捕装置包括抓捕组件、驱动机构以及制动绞车，驱动机构以及制动绞车均固定安装在矿车本体上；阻车器则安装在斜巷导轨上，由此可知，本发明实现了斜巷运输车辆的主动防护，从根源上消除跑车事故的发生，改善斜巷运输的安全。
5	铁道车辆用转向架和具备该转向架的铁道车辆	CN201780046144.2	2017-07-06	CN109476380B	2022-03-15	山崎阳介; 下川嘉之; 水野将明
转向架具备：第1框体(10)，其包括右侧的侧梁(11)和第1横梁(12)；第2框体(20)，其包括左侧的侧梁(21)和第2横梁(22)；以及摇枕(56)。第1框体(10)和第2框体(20)相互支承为可沿着前后方向滑动。摇枕(56)的中心部被中心承载部(30)支承。摇枕(56)和第1横梁(12)被配置于中心承载部(30)的右侧的第1连接部(52A)灵活地支承，摇枕(56)和第2横梁(22)被配置于中心承载部(30)的左侧的第2连接部(52B)灵活地支承。由此，能够抑制曲线路径上的横向压力和轮荷的变动。
6	一种轨道消防车驻车接地装置	CN201911101147.9	2019-11-12	CN112849199A	2021-05-28	不公告发明人
本发明涉及消防安全技术领域，且公开了一种轨道消防车驻车接地装置，包括接地盒，所述接地盒的底部设有开口，所述接地盒的开口内固定连接有弧形的接地铜极，位于所述接地盒内的接地铜极上固定连接有磁性部件，所述接地盒相向的盒壁上对称开设有盲孔，所述接地盒上设有定位板，所述定位板两端贯穿对应的盲孔设置并与接地盒外盒壁固定连接，所述定位板靠近接地铜极的侧壁上开设有活动槽，所述活动槽内对称滑动连接有活动块，所述活动块内设有螺纹孔。本发明可以将接地装置牢固的固定在钢轨上，使得固定的稳固性更好，避免接地装置滑动发生倾斜，甚至接地装置与钢轨脱离。
7	矿用无极绳牵引车	CN202010345425.1	2020-04-27	CN111497890B	2021-02-19	梁义江; 许延晖; 门志顺; 贾立辉; 王延军
本发明适用于矿山机械装置技术领域，提供了一种矿用无极绳牵引车，包括车体及用于在所述车体沿所述第一方向行驶时进行制动的第一制动机构，所述第一制动机构包括、第一动滑轮储绳组件、第一复位件、第一制动组件及第一收起与释放组件。本发明提供的矿用无极绳牵引车，通过设置第一框架以及用于供牵引绳卷绕的第一滑轮，使牵引绳第一端在松弛一定预设长度后才触发第一收起与释放组件释放第一制动组件进行车体制动，避免短距离超速现象造成的制动误操作问题，提高本发明实施例提供的矿用无极绳牵引车的运输效率。
8	一种齿轮永磁抓轨器	CN201911252872.6	2019-12-09	CN111152812A	2020-05-15	李钢; 位志飞; 朱留宁
本发明公开了一种齿轮永磁抓轨器，包括壳体、永磁吸盘装置，连动托轮装置、板把、齿轮轴和齿轮组，所述壳体内部左右两侧设置有连动托轮装置，所述永磁吸盘装置设置壳体内部连动托轮装置之间，所述齿轮轴穿过壳体设置在永磁吸盘装置与连动托轮装置之间，齿轮组连接永磁吸盘装置的旋转永磁铁和托轮轴。本发明只需要通过扳把就可以方便的同时调整抓轨器吸力和与轨面的距离,操作更简单，使用更方便。
9	一种新型列车运输系统	CN201910737886.0	2019-08-12	CN110435677A	2019-11-12	李廉枫; 尚勤; 李连凯; 郭力; 蔡小波
本发明公开了一种新型列车运输系统，包括轨道系统、设置在轨道系统上的牵引系统和设置在牵引系统上方的车体，轨道系统包括钢轨和电磁驱动轨道，牵引系统包括设置在电磁驱动轨道上的轨道电磁系统和设置在车体下方且与轨道电磁系统配合使用的永磁铁，车体下方转动设置有若干个与铁轨滚动连接的轮对。本发明的有益效果是：本方案利用轮轨接触进行导向和支撑，能够保证承载能力以及安全性能，利用磁力进行牵引，不需要使用为列车提供牵引力的牵引电机、齿轮箱、牵引供电与变流、冷却通风等系统，从而能够简化车辆结构，使车辆轻量化设计，以此能够起到降低列车运行消耗、提高运输经济型的效果。
10	轨道电动车防溜车结构、装置及轨道电动车	CN201910548277.0	2019-06-24	CN110126871A	2019-08-16	周建强; 张雄; 董晓鹏; 付云鹏; 文超; 王峰
轨道电动车防溜车结构、装置及轨道电动车，涉及隧道施工领域，尤指一种电动车防溜车结构、装置及轨道电动车，包括钩杆结构、车钩结构和车钩限位孔结构。本发明相较其他装置更加安全可靠的在电动车有溜车趋势之初时即对其进行了有效阻止，避免了一定程度的轨枕破坏及其他可能危险。并且无需人为控制，实现了自动化处理，进一步减少了不确定因素。其中车钩结构在电动车正常行驶过程中依靠电动车动力和自重在轨枕上移动，并且不会对轨枕造成损害。而发生溜车事件时，电动车反向移动，车钩会自动勾住轨枕，实现了无需人员操作即可防溜车的效果，减少了人为因素的影响，最大程度的减少了溜车事故的影响，保证了隧道内人员和财产的安全，更加可靠。
11	制动装置及包括制动装置的起重机	CN201480018338.8	2014-03-27	CN105051398B	2017-10-13	小笠原正信; 堀江雅人; 铃木洋平; 井石俊太郎; 安部达也
提供一种制造成本为低成本且小型并能够获得充分的制动力的制动装置（2）。此外，提供一种包括上述制动装置（2）的起重机（1）。在设置于行进的移动体（1）上的制动装置（2）中，制动装置（2）具有固定在移动体（1）上的承接部（22）、和配置在承接部（22）的下方的制动靴（21），制动靴（21）具有包括倾斜部（24u、24d）的制动靴上表面（24），承接部（22）具有包括与制动靴上表面（24）对应的倾斜部（26u、26d）的承接部下表面（26），制动装置（2）具有在制动时制动靴（21）下落且通过移动体（1）的移动而使承接部（22）架到制动靴上表面（24）上的结构。
12	一种人力磁悬浮游览车	CN201710313773.9	2017-05-05	CN107225997A	2017-10-03	杨沛然
本发明公开了一种人力磁悬浮游览车，包括列车底盘、悬浮系统、导电驱动系统和一对导轨；所述的一对导轨平行设置，一对导轨的内侧均设有导向槽，所述的列车底盘设于一对导轨之间，且列车底盘的两侧设有与所述导向槽匹配导向块，导向块位于导向槽内；所述悬浮系统包括均匀铺设于一对导轨之间路基面上的多个第一永磁体和均匀铺设于列车底盘底部的多个第二永磁体，且第一永磁体和第二永磁体的同性磁极正对设置；所述导电驱动系统设于所述列车底盘上。通过人力驱动列车向前行驶，整个过程不耗电，结构简单，制造成本低，以游览车的形式安装在景区内，必定会受到消费者的极力追捧。
13	斜巷普轨式带楔式制动装置的斜井人车	CN201410442216.3	2014-09-02	CN104163183B	2016-08-17	孟庆华; 张步勤; 付印锡; 何顺席; 王翠芬; 刘新旭; 范永强; 袁立军; 薛立忠; 范瑞民; 赵俊鹏; 白淑娟; 吕晖; 冯帅
本发明公开一种斜巷普轨式带楔式制动装置的斜井人车，包括车架、车轮、主拉杆、牵引钢丝绳和刹车轴（12），牵引钢丝绳通过主拉杆与车架连接，在刹车轴（12）的两端均安有楔式制动装置，楔式制动装置在车轮的内侧，在主拉杆上安装有撞铁，当牵引力发生急剧变化或者牵引钢丝绳发生断裂时，撞铁撞动刹车轴（12），刹车轴（12）带动楔式制动装置制动。与现有技术相比，本发明利用摩擦片使车轮抬起，两边的卡轨轮卡住钢轨实现制动。提高了矿井下斜井人车的安全运输性能。它应用于井巷运输，能有效抑制斜井翻车事故的发生，改善工人井下安全运输条件，提高了斜井人车运行的安全系数，实现安全生产。
14	制动装置及包括制动装置的起重机	CN201480018338.8	2014-03-27	CN105051398A	2015-11-11	小笠原正信; 堀江雅人; 铃木洋平; 井石俊太郎; 安部达也
提供一种制造成本为低成本且小型并能够获得充分的制动力的制动装置（2）。此外，提供一种包括上述制动装置（2）的起重机（1）。在设置于行进的移动体（1）上的制动装置（2）中，制动装置（2）具有固定在移动体（1）上的承接部（22）、和配置在承接部（22）的下方的制动靴（21），制动靴（21）具有包括倾斜部（24u、24d）的制动靴上表面（24），承接部（22）具有包括与制动靴上表面（24）对应的倾斜部（26u、26d）的承接部下表面（26），制动装置（2）具有在制动时制动靴（21）下落且通过移动体（1）的移动而使承接部（22）架到制动靴上表面（24）上的结构。
15	机械式自动防跑矿车	CN200910044543.2	2009-10-16	CN101693457A	2010-04-14	唐进元; 陈海锋; 李松; 罗才旺
本发明是用于矿山开采的一种机械式自动防跑矿车，它包括有矿车货斗(8)，安装在矿车车架(7)上的制动装置和安装在车轮(6)上的速度感应装置，其特征在于：a.所述的制动装置，包括有安装在车架(7)上的一对制动爪(1)，制动爪(1)通过柔性绳(2)与安装在车架上的制动爪释放板(3)相连，在制动爪与车架之间还安装有弹性元件(9)；b.所述的速度感应装置，包括有安装在车轮(6)上的滑块安装座(5)及滑块安装座内的滑块(4)和弹簧(10)。当矿车超速时，制动爪可在重力作用与弹性力作用下自动落下，使矿车及时制动，本发明克服了现有防跑矿车结构复杂，成本高，使用寿命短等问题，特别适合于矿山井下运输。
16	一种矿山开采用矿车	CN202310950164.X	2023-07-31	CN116714624B	2023-11-17	章庆; 张征; 侯光辉; 曹福送
本发明涉及矿山开采技术领域，且公开了一种矿山开采用矿车，包括纵向伸缩结构、弹性缓冲式双向卡爪结构、包裹式对接结构以及线绳引导式限位结构。该矿山开采用矿车，限位钢丝绳之间会发生脱离，第一制动钩和第二制动钩将会在重力作用下掉落，当第一制动钩和第二制动钩移动至轨道的枕木部位时，其中一个制动钩便能够对枕木实现卡死现象，从而使得矿车能够及时制动，由于几乎是即时抓捕，在矿车上行时还可以达到零速度抓捕，抓捕后对矿车、轨道斜井两侧设备及人员无任何损伤，而由于第一制动钩和第二制动钩为对称设计，无论矿车运动方向如何，都能够在跑车时与枕木实现卡死现象，因此，不会存在运动方向的限制性，具备较大的使用范围。
17	高速磁悬浮列车坡道故障电磁吸附式停车装置及控制方法	CN202310646695.X	2023-06-01	CN116654035A	2023-08-29	王昊
本发明属于停车控制技术领域，具体涉及一种高速磁悬浮列车坡道故障电磁吸附式停车装置及控制方法，包括电磁铁、机械固定机构和机械锁；其中，所述电磁铁设置在高速磁悬浮列车的底部，所述机械固定机构内设机械挂钩；当发生坡道故障时，列车沿轨道向下滑行，电磁吸附式停车装置通电，使得电磁铁通电且与设置在坡道中间位置处的中心轨道相吸附，所述中心轨道上开设有横梁，所述机械挂钩钩住横梁，实现吸附式停车。
18	一种列车脱轨后防脱线装置	CN202210437777.9	2022-04-25	CN114670888A	2022-06-28	唐兆; 刘圣欣
本发明公开了一种列车脱轨后防脱线装置，具体为：包括轮架解耦装置和脱轨后制动装置，轮架解耦装置由低刚度弹簧套件和空悬部件组成，并列安装于轴箱与构架之间；轴箱通过转臂安装在构架的转臂安装座上；低刚度弹簧套件包括低刚度螺旋弹簧、蝶形弹簧、芯轴和弹簧支座，空悬部件包括储风缸、柱拉塞杆、橡胶密封圈、弹性垫片、柔性弹簧、气动控制阀和供风细管；脱轨后制动装置安装在构架末端的倒L型的底座上，包括螺旋弹簧、第一连杆、第二连杆、承载块和机械爪。本发明弥补了目前列车脱轨后防脱线装置的不足，通过轮架分离，即滚动摩擦转换为滑动摩擦，和脱轨后制动装置制动协同实现防脱线的目的。
19	永磁磁浮轨道交通转向架及轨道机械结构	CN202110182737.X	2021-02-07	CN112960008A	2021-06-15	杨斌; 邓永芳; 江洋; 苏彬彬; 占鹏飞
本申请提供一种永磁磁浮轨道交通转向架及轨道机械结构，两者相互配合，以维持磁悬浮轨道列车在负重后的运行过程中能够始终与轨道保持较小间隙，从而大大提高其驱动系统中直线电机的运行效率。本申请的转向架特别设计为“王”字形结构，其通过对称设置在转向架的竖向中轴两侧的上层托臂、中层托臂和下层托臂，配合天梁内的驱动轨道和刹车轨道托臂，分别实现磁悬浮列车驱动系统、悬浮系统、导向系统、制动系统和安全保障系统的安装。本申请将磁悬浮列车的导向系统与制动系统分离，可以克服现有导向轮兼顾制动功能方案下制动需要增加摩擦力而导向需要减少摩擦力的技术矛盾。本申请中导向轮组导向阻力小，而制动系统制动的摩擦力大，两者相互独立。
20	涡流式轨道制动装置	CN201980050388.7	2019-07-24	CN112512894A	2021-03-16	楞川祥太郎; 今西宪治; 野上裕
一种涡流式轨道制动装置(1)包括磁体列(10)、支承部件(3)、箱体(4)、以及升降装置(5)。磁体列(10)包括被排列在铁路车辆的前进方向上的多个永磁体(2)。磁体列(10)被安装于支承部件(3)。支承部件(3)具有磁性。箱体(4)容纳磁体列(10)及支承部件(3)，与磁体列(10)相对的底部(8)为非磁性。升降装置(5)在使磁体列(10)与底部(8)相对的状态下使支承部件(3)在箱体(4)内部升降。根据涡流式轨道制动装置(1)，能够抑制异物的附着，且缩短左右方向的长度。

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