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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	智能旅行箱	CN201710544058.6	2017-07-05	CN107499438B	2023-08-22	曹清林; 孙涛
一种智能旅行箱，包括箱包，所述箱包包括箱包架、设置于所述箱包架底后部的后轮组件、设置于所述箱包架底前部的前轮组件，所述智能旅行箱还包括设置于箱包架上用于驱动所述后轮组件转动的动力驱动机构、供电电源、用于控制所述前轮组件转向的转向机构，所述转向机构包括竖直地位于所述箱包内的转向杆、活动设置于所述转向杆上的车头，所述车头与所述转向杆之间设置有车头锁定机构，所述转向杆仅能够以自身中心线为转动轴心转动设置在所述箱包架的前部，所述智能旅行箱具有箱包状态与电骑状态，当所述智能旅行箱处于箱包状态下，所述车头相对所述转向杆收起并能够藏设于所述箱包内，当所述智能旅行箱处于电骑状态下，所述车头相对所述转向杆展开，所述车头由所述箱包顶部向上伸出。
2	一种后轮独立驱动平衡脚踏车及其使用方法	CN201710210720.4	2017-03-31	CN107021169B	2023-04-21	龚晓燕; 张欣怡; 崔英浩; 薛河
本发明公开了一种后轮独立驱动平衡脚踏车及其使用方法，该脚踏车包括车架、行走轮和控制箱，车架包括前侧安装板、右踏板、左踏板和后置减震装置，左踏板上设置有左凹槽以及用于检测左踏板变形受压的左板陀螺仪和左板重力传感器，右踏板上设置有右凹槽以及用于检测右踏板变形受压的右板陀螺仪和右板重力传感器，右凹槽上设置有减速开关，行走轮包括前轮、右轮和左轮；该方法包括步骤：一、脚踏车的安装；二、启动脚踏车；三、控制脚踏车行驶状态；四、控制脚踏车停车；五、脚踏车的存放。本发明采用三轮平衡稳定的脚踏车结构，前轮通过弹簧伸缩的方式减震，后轮通过弹簧弯曲的方式减震，避免颠簸震荡对驾驶者产生的不舒适感。
3	一种后桥总成	CN202011104713.4	2020-10-15	CN112229792B	2022-09-30	邰士清; 李健; 吴正; 王舟; 郭大聪
本发明属于摩擦系数车测量技术领域，具体的说是一种后桥总成，包括执行机构、装卸机构和支架；所述执行机构包括张紧轮、张紧中轴液压气缸、升降座和测量轮；所述张紧轮的内侧设置有张紧中轴，所述张紧中轴的外侧安装有液压气缸，所述液压气缸的顶端设置有压力传感器，所述液压气缸的内侧设置有测量中轴，所述测量中轴的外侧配合固接有升降座，所述测量中轴的一端转动连接有测量轮，所述液压气缸和测量中轴位于张紧轮和测量轮之间，本次发明通过对后桥总成的设计，提高整体装置的灵敏度和驱动速度，同时实现测量轮的快速升降和伸缩收纳，以及提高对应的摩擦系数车的便捷安装性和适应性。
4	全方位自行车及多人全方位自行车	CN201710416634.9	2017-06-06	CN107187533B	2022-08-02	赵勤德; 林泽生; 李冶
本发明提供一种全方位自行车及由多辆全方位自行车组成的多人全方位自行车，其中，全方位自行车包括车架、设于车架上并可相对车架转动的脚踏曲柄、与脚踏曲柄连接的牙盘、与牙盘通过链条连接的飞轮、与飞轮连接并由飞轮带动旋转的飞轮轴，以及后轮组件，所述后轮包括全方位轮，所述全方位轮与所述后轮轴连接以在飞轮轴作用下转动。本发明的多人全方位自行车可供多人同时骑乘，可实现原地旋转、前进、后退、左前、右前、左后、右后等各个方向的运动，满足人们休闲娱乐或竞技的需要。
5	一种多功能漂移滑板车	CN202110386262.6	2021-04-12	CN113022767B	2022-05-24	窦嘉琨
本发明涉及运动器械技术领域，具体而言，涉及一种多功能漂移滑板车，包括前踏板、后踏板、漂移前板、漂移后板，前踏板与漂移前板可拆卸式固定连接，后踏板与漂移后板可拆卸式固定连接，前踏板与后踏板通过中空的伸缩杆相互连接，在伸缩杆内设置有扭力钢片分别于前踏板与后踏板相互连接。与现有技术相相比，本发明提供的一种多功能漂移滑板车将前踏板、后踏板、漂移前板、漂移后板、伸缩杆、扭力钢片组合起来可以当做蛇板使用，将支撑中板固定在伸缩杆可以当做滑板使用，当把漂移前板与漂移后板分别从前踏板、后踏板上拆卸下来，并且将左右滑轮沿固定块两侧的滑道上滑动到沿前进方向的一条直线上，则可以当做漂移板进行使用。
6	一种牵引式电动运载助力车	CN202210046863.7	2022-01-17	CN114291196A	2022-04-08	吴超
本发明涉及一种牵引式电动运载助力车，包括相互配合的穿戴式腰带（1）和车体，车体由上至下依次包括锁扣装置（2）、车头连接装置（3）、车颈连接装置（4）、角度调节装置（5）、车身连接件（6）和底盘行走装置（7）；车头连接装置（3）包括车头连接座（31）和车头柔性体（32），车颈连接装置（4）包括车颈连接座（41）和车颈连接件（42），底盘行走装置（7）包括安装座（71）、车身底盘（72）、摆臂（73）、车轮（74）和减震器（75）。本发明的优点是可以提高单兵运载的能力，降低单兵负重，提高行军效率，使用时能有效减缓崎岖路面对车体以及人体的冲击影响，提高使用舒适度，便于折叠收纳，提高空间利用率。
7	与智能旅行箱组合使用的共享单车启用方法和系统	CN202010097287.X	2020-02-17	CN111275894B	2021-09-17	周柏香; 邓美玲
本申请揭示了一种与智能旅行箱组合使用的共享单车启用方法和系统、计算机设备和存储介质，所述智能旅行箱包括箱体主体、内嵌式可伸缩车轮、伸缩控制电磁开关、第一无线信号收发模块和第一控制芯片，所述第一控制芯片与所述伸缩控制电磁开关、所述第一无线信号收发模块均信号连接；所述共享单车在未被激活时包括一个第一车轮、共享单车主体、所述共享单车行驶时需要的第二车轮对应的空缺处、第一车轮电磁锁、第二无线信号收发模块和第二控制芯片，从而提供了与智能旅行箱组合使用的共享单车启用方法，从而使携带有较多行李的用户也能正常使用共享单车，并且与智能旅行箱组合使用的共享单车，其安全性得到了提高。
8	一种飞行器	CN202110471748.X	2021-04-29	CN113232468A	2021-08-10	郑铁红; 郑怡璐
本发明公开了一种飞行器，包括车架，车架上设置有：前飞行组件，其包括第一收展臂、第二收展臂、第一驱动电机、第二驱动电机、第一螺旋桨与第二螺旋桨，第一收展臂与第二收展臂均连接于车架的前侧，第一收展臂可在车架的左侧收起或展开以带动第一螺旋桨靠近或远离车架，第二收展臂可在车架的右侧收起或展开以带动第二螺旋桨靠近或远离车架；后飞行组件，其位于车架的后侧，后飞行组件与前飞行组件互为前后对称结构，本发明可根据使用需要而进行结构形态的变换，可减少空间的占用，使用更加灵活。
9	一种多功能漂移滑板车	CN202110386262.6	2021-04-12	CN113022767A	2021-06-25	窦嘉琨
本发明涉及运动器械技术领域，具体而言，涉及一种多功能漂移滑板车，包括前踏板、后踏板、漂移前板、漂移后板，前踏板与漂移前板可拆卸式固定连接，后踏板与漂移后板可拆卸式固定连接，前踏板与后踏板通过中空的伸缩杆相互连接，在伸缩杆内设置有扭力钢片分别于前踏板与后踏板相互连接。与现有技术相相比，本发明提供的一种多功能漂移滑板车将前踏板、后踏板、漂移前板、漂移后板、伸缩杆、扭力钢片组合起来可以当做蛇板使用，将支撑中板固定在伸缩杆可以当做滑板使用，当把漂移前板与漂移后板分别从前踏板、后踏板上拆卸下来，并且将左右滑轮沿固定块两侧的滑道上滑动到沿前进方向的一条直线上，则可以当做漂移板进行使用。
10	倒立摆型移动体及脚关节扭矩推定方法	CN201710717546.2	2017-08-21	CN107753239B	2021-03-30	大槻将久; 高桥正浩
本发明提供倒立摆型移动体及脚关节扭矩推定方法。该倒立摆型移动体具有供搭乘者站着搭乘的搭乘部及驱动轮，其中，具备：检测部，检测维持倒立状态的驱动轮的驱动扭矩；及输出部，根据由检测部检测到的驱动扭矩来生成搭乘者向搭乘部施加的脚关节扭矩的扭矩信息并予以输出。
11	子母载具及用于子母载具的母载具	CN202011170631.X	2020-10-28	CN112278098A	2021-01-29	余文香
本发明涉及汽车技术领域，公开了一种子母载具及用于子母载具的母载具，子母载具包括：子载具和母载具，还包括：子母锁具，所述子母锁具包括：设置在母载具上的母锁具和设置在子载具上的子锁具，所述母锁具和子锁具可拆卸连接，用于将子载具可拆卸地固定在母载具上，所述母载具上设有用于子载具进出的可开闭式出入口。本发明中，子载具能够在母载具中快速灵活的锁定和解锁，从而达到了母载具内部空间快速、灵活调整的效果，能够满足越发多样的空间需求和运输需求以及出行的平台化需求。极大地提高出行过程的满足度，并实现无缝化交通方案。
12	一种后桥总成	CN202011104713.4	2020-10-15	CN112229792A	2021-01-15	邰士清; 李健; 吴正; 王舟; 郭大聪
本发明属于摩擦系数车测量技术领域，具体的说是一种后桥总成，包括执行机构、装卸机构和支架；所述执行机构包括张紧轮、张紧中轴液压气缸、升降座和测量轮；所述张紧轮的内侧设置有张紧中轴，所述张紧中轴的外侧安装有液压气缸，所述液压气缸的顶端设置有压力传感器，所述液压气缸的内侧设置有测量中轴，所述测量中轴的外侧配合固接有升降座，所述测量中轴的一端转动连接有测量轮，所述液压气缸和测量中轴位于张紧轮和测量轮之间，本次发明通过对后桥总成的设计，提高整体装置的灵敏度和驱动速度，同时实现测量轮的快速升降和伸缩收纳，以及提高对应的摩擦系数车的便捷安装性和适应性。
13	一种移动滑冰场健身代步器	CN201910155973.5	2019-03-01	CN111634358A	2020-09-08	徐江
本发明涉及一种移动滑冰场健身代步器，采用一块带两只轮子的小尺寸的人造冰板和一台带三只轮子和一个把手的车架组合替代溜冰场场地；利用“T形连接件活动连接”来进行人造冰板与车架之间的连接安装；在车架上安装一组利用两个逆向动力实现同向驱动的齿轮组合；配备一对带轮子和牵引绳安装位的旱冰鞋，将左右旱冰鞋和齿轮组合中对应的实心转向齿轮分别通过牵引绳连接，当需要出行代步时，旱冰鞋通过齿轮组合，驱动车架上的两只驱动轮，带动车架和冰板一起移动；当只需要进行滑冰健身时，在旱冰鞋一端卸下牵引绳，即可保持设备静止；在冰板两侧加装防跌保护条，将车架的把手适当向后延伸，用作安全扶手来协助使用者保持身体平衡。
14	带手柄的电动独轮车	CN201580073974.5	2015-12-22	CN107207065B	2020-09-04	罗伯特·哈德利; 威廉·格里格斯; 伊恩·迪斯伯格
本发明公开了一种电动独轮车。在一些实施例中，电动独轮车包括中心轮、向中心轮供电的电机和控制系统，所述控制系统被配置用以控制电机向中心轮的电力应用。所述独轮车包括一个车体部分和至少一个用以支撑使用者的踏板。所述独轮车可以包括一个手柄，手柄向上延伸至使用者可以抓握的位置。手柄可以部分地或全部地收缩进独轮车的车体。在一些配置中，两个供使用者站立的踏板在中心轮每侧设置一个。在一些配置中，设置有一对辅助轮或外支架轮，例如中心轮每侧一个外支架轮。
15	一种防沙石堵塞行驶用履带滑板车	CN201910131108.7	2019-02-21	CN109808821B	2020-06-23	刘秋妹
本发明公开了一种防沙石堵塞行驶用履带滑板车，其结构包括转向控制头、挡泥板、手握把、衔接撑杆、站立板、除泥履带，挡泥板固定安装于转向控制头上方，除泥履带包括随转除泥装置、移动轨道、顶出除泥块、限位块、凸出摩擦块，随转除泥装置设有两个且对称分布，由外界原本转动的力，来带动凹槽回收转体一起，使得其限度回收卡扣能够与带动凹槽环相配合，其转动带杆另外一端将推动带动受力块一起转动，将带动活动槽内部的重力转柱顺着晃动，其顶出角将会伸出相对应的一端，挤压软体将被挤压，将其固定单向体释放回位，使得随转除泥装置能够在设备运行的过程中来回转动，将每个凹槽内的泥土都往外推动，使其不会风干或者粘附于内部。
16	与智能旅行箱组合使用的共享单车启用方法和系统	CN202010097287.X	2020-02-17	CN111275894A	2020-06-12	周柏香; 邓美玲
本申请揭示了一种与智能旅行箱组合使用的共享单车启用方法和系统、计算机设备和存储介质，所述智能旅行箱包括箱体主体、内嵌式可伸缩车轮、伸缩控制电磁开关、第一无线信号收发模块和第一控制芯片，所述第一控制芯片与所述伸缩控制电磁开关、所述第一无线信号收发模块均信号连接；所述共享单车在未被激活时包括一个第一车轮、共享单车主体、所述共享单车行驶时需要的第二车轮对应的空缺处、第一车轮电磁锁、第二无线信号收发模块和第二控制芯片，从而提供了与智能旅行箱组合使用的共享单车启用方法，从而使携带有较多行李的用户也能正常使用共享单车，并且与智能旅行箱组合使用的共享单车，其安全性得到了提高。
17	一种滑板式婴儿推车	CN201811408538.0	2018-11-23	CN111216834A	2020-06-02	郑卓杰
本发明为一种滑板式婴儿推车，它包括滑板车、储物箱、婴儿床、减震弹簧组、第一滑轮组，所述滑板车前方下缘设有储物箱，所述储物箱下侧设有第一滑轮组，所述储物箱上侧设有婴儿床，所述婴儿床与储物箱之间设有减震弹簧组，所述滑板车下侧设有第二滑轮组，所述滑板车后侧设有刹车板，所述滑板车前侧上缘设有铰接桩，所述铰接桩与握把连接。本发明的有益之处在于，通过滑板车的带动作用，增加推车的移动速度，减少使用者的体力消耗。
18	旱地滑雪板	CN201480082863.6	2014-10-03	CN107207068B	2020-04-17	马飞宇
本文中提供了一种训练设备，该训练设备被构造为使得使用者能够在旱地下坡表面上模拟下坡雪地滑雪或下坡雪地单板滑雪的所有保持平衡和转向的运动。设备配备有制动系统，当移动方向从向前变为向侧面时，该制动系统使得使用者能够减慢行进的速度，由此来模拟在斜坡上通过使雪橇或滑雪板转向来减速的动作。当雪橇或滑雪板朝向上坡方向倾斜时，制动效果被进一步地增强，进一步地模拟了在雪地上滑雪或进行单板滑雪的实际运动。制动系统可包括一个或多个增大被施加到制动拉索的力的机构。可选的转向杆可设有把手，该把手被置于杆的头部处，以模拟在转向之前或在转向期间插滑雪杖。
19	行驶装置	CN201710791063.7	2017-09-05	CN107792263B	2020-03-17	釜刚史; 森淳
本发明涉及一种行驶装置，该行驶装置包括：操作构件，该操作构件构造成移动至第一范围和第二范围；调节机构，该调节机构构造成调节前轮与后轮之间的轮距长度，使得当使用者使操作构件在第一范围中沿远离基准位置的方向移动时，轮距长度增大；以及控制器，该控制器配置成当使用者在第一范围中操纵操作构件时，控制驱动单元以使行驶装置基于随着轮距长度增大而已经变大的前进目标速度向前行驶，其中，控制器控制驱动单元，使得当使用者在第二范围中操纵操作构件时，行驶装置向后行驶。
20	辅助自行车传动装置	CN201880025240.3	2018-04-20	CN110831847A	2020-02-21	丹·奥格登
一种用于自行车的辅助自行车传动装置，具有由伸缩杆形成的横杆，伸缩杆可滑动地安装在外部通道构件中。不完全链条或不完全V形带的一端连接到伸缩杆，另一端通过弹簧连接到下管的上端，并且链条或V形带与自由回转链轮或滑轮相接合，使得当伸缩杆克服弹簧力延伸出外部通道构件时，自由回转链轮旋转，并为自行车的标准传动装置提供额外的动力。

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