专利检索_竖井隧道平硐地下室（土壤调节材料或土壤稳定材料入C09K17/00采矿或采石用的钻机开采机械截割机入E21C安全装置运输救护通风或排水入E21F）专利检索_竖井隧道平硐地下室（土壤调节材料或土壤稳定材料入C09K17/00采矿或采石用的钻机开采机械截割机入E21C安全装置运输救护通风或排水入E21F）专利检索查询_竖井隧道平硐地下室（土壤调节材料或土壤稳定材料入C09K17/00采矿或采石用的钻机开采机械截割机入E21C安全装置运输救护通风或排水入E21F）专利检索查询分析平台

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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
101	一种连续开挖装置和全断面掘进机	CN202110861929.3	2021-07-29	CN113586073B	2024-04-19	叶蕾; 齐志冲; 肖威; 邓飞; 陈凯歌; 宋春晓; 付玉龙; 张恒; 赵飞; 宋德华; 张朋真
本发明提供了一种连续开挖装置和全断面掘进机，所述连续开挖装置包括内外套设的后主梁(3)和滑箱(4)，后主梁(3)沿前后方向延伸，滑箱(4)能够沿前后方向移动，滑箱(4)的左右两侧均设有开挖机构，所述开挖机构含有上下设置的支撑臂(6)和轮式刀盘(7)，轮式刀盘(7)通过刀盘轴(16)与支撑臂(6)连接，刀盘轴(16)的轴线沿左右方向设置。该连续开挖装置可以方便的搭载于现有的圆形盾构机或者TBM盾构机上，实现异形隧道(类似于城门洞型或者马蹄形)截面的一次性开挖成型，且成型截面质量好，并具有安全稳定、效率高、开挖支护一体等优势。
102	一种煤矿井下空中迈步支护及钻锚机器人	CN201910234706.7	2019-03-26	CN109854289B	2024-04-19	梁吉军; 冯涛; 史晓晖; 范永; 王亚文; 吕良; 柳振军; 荣学文; 刘明; 陈恽; 宋允国; 陈超
本发明涉及一种煤矿井下空中迈步支护及钻锚机器人，属于煤矿机械支护及钻锚技术领域，本发明的煤矿井下空中迈步支护及钻锚机器人包括钻机组件、机械臂组件、支护组件、内滑板、框架平台、行走器Ⅰ、行走器Ⅱ、行走器Ⅲ、行走器Ⅳ、行走器Ⅴ、行走器Ⅵ、推拉装置、移动装置、检测系统、控制系统、液压系统、垂直陀螺仪系统和遥控器，垂直陀螺仪系统保证框架平台的水平度，控制系统保证了安全。本发明实现远距离遥控操作，实现地面遥控，实现无人值守或少人值守，减少安全隐患。
103	一种用于泵送出土系统的消音装置	CN201810071701.2	2018-01-25	CN108457661B	2024-04-19	肖国华; 侯程伟; 沈冲; 郭飞; 商厚珑; 王天迟
本发明公开了一种用于泵送出土系统的消音装置，所述泵送出土系统包括至少一个泵送出土模组；所述泵送出土模组包括固定管路；所述消音装置包括渣土导管、缓冲管、液压油缸以及蓄能器；所述渣土导管串联在所述固定管路中；所述缓冲管的第一端连接在所述渣土导管的中部，所述缓冲管内部设置有动作活塞，所述缓冲管的第二端安装有用于顶推所述动作活塞的液压油缸；所述液压油缸的后腔通过液压油导管与所述蓄能器连接。本发明的优点是：消音装置中的液压油缸、蓄能器和动作活塞相互配合，可以有效地消除渣土的脉冲冲击力，减小了渣土脉冲运动导致的噪音以及渣土的脉冲冲击力对管路造成的冲击。
104	一种控制隧道周边孔超挖的套管装置及爆破施工方法	CN202410159148.3	2024-02-04	CN117889709A	2024-04-16	顾鑫杰; 陈云娟; 王林; 张惠富; 刘长宝; 刘洪亮; 胡建华; 奚灵智; 俞建强; 闫自海; 严佳佳
本发明公开了一种控制隧道周边孔超挖的套管装置及爆破施工方法，其中装置包括：钢管片，所述钢管片的形状为横截面为半圆形的空心圆管，所述钢管片是空心圆管沿着自身中心轴所在的面切开的一半；网片套筒，所述网片套筒的形状为横截面为半圆形的空心圆管，所述网片套筒是空心圆管沿着自身中心轴所在的面切开的一半；所述网片套筒内部安装有水囊，水囊用于注入水；所述钢管片与网片套筒之间通过网片套筒卡槽固定连接，形成一个套管，套管内部用于安装炸药；套管安装在隧道周边孔内，套管的钢管片一侧靠近轮廓围岩，套管的网片套筒一侧靠近被爆破岩体。
105	需冷端与制冷端流量相匹配的盐水系统	CN202311779194.5	2023-12-22	CN117889601A	2024-04-16	周可发; 黄宝龙; 杨阳; 杨宁; 许舒荣; 高伟; 李宁; 韩玉福; 付财; 陈红蕾; 温汉宏; 郑江波; 王康; 董世卓; 张继恒; 王龙; 李建清
本发明提供的需冷端与制冷端流量相匹配的盐水系统，不仅解决了盐水需求量与冷冻机蒸发器最佳循环量不匹配的情况，同时能够将过剩的低温盐水进行循环利用，在能够降低能源消耗的同时更容易地制取低温盐水，其解决的技术方案是，包括冷冻机、盐水箱、输送管路和高扬程给水泵，其特征在于，所述盐水箱包括相连通的第一盐水箱和第二盐水箱，所述冷冻机一端通过输送管路连接在第一盐水箱上并从第二盐水箱回流至冷冻机另一端，第二盐水箱和冷冻机之间的输送管路上设有大流量循环泵，所述第一盐水箱通过输送管路连接冻结加固区，输送管路穿过冻结加固区后连通在第二给水箱上，第一盐水箱和冻结加固区之间的输送管路上设有高扬程给水泵。
106	一种隧道支护喷射装置	CN202410269027.4	2024-03-11	CN117888928A	2024-04-16	温书亿; 严金秀; 李伟; 王宁; 张闻博; 杨翔钧; 邓一三; 张辰俊杰; 高成博; 王欣
本发明公开了一种隧道支护喷射装置，涉及隧道混凝土喷射领域，包括可伸缩设置的伸缩结构，所述伸缩结构的两端分别连接有连接支座，所述连接支座上分别连接有喷射混凝土通过的管道，所述管道上连接有若干喷射混凝土的喷头；所述伸缩结构的一侧端安装连接有用于带动伸缩结构活动的活动结构。该喷射装置用于在隧道施工中，对隧道进行喷射混凝土支护，通过该喷射装置不仅结构简单，控制操作方便，而且还能够提高喷射支护的效率，增加了施工的进步和保证了施工的安全，节约了施工成本。
107	一种马蹄形断面多模穿行式衬砌台车装置	CN202410207686.5	2024-02-26	CN117888926A	2024-04-16	舒适; 陈亦天; 孙正; 郭自信; 黄超
本发明公开了一种马蹄形断面多模穿行式衬砌台车装置，包括台车和多套模板，所述模板通过油缸连接于所述台车上，所述模板和所述油缸通过第一连接结构可拆卸连接，还包括用于可拆卸连接相邻两套所述模板的第二连接结构，所述第一连接结构包括第一连接柱，通过销轴转动连接于所述模板上；第二连接柱，固定连接于所述油缸的输出轴上；所述第一连接柱和所述第二连接柱插接配合，所述第二连接柱端部设有插接部，所述第一连接柱端部设有插接槽，所述插接部插入至所述插接槽内通过插销固定，所述第一连接结构还包括拉绳和电动收绳器。本马蹄形断面多模穿行式衬砌台车装置能实现多模板施工方案，减少混凝土的初凝等强脱模的等待时间，提高施工效率。
108	一种便于拆装的螺旋机筒壁结构及使用方法	CN202410150595.2	2024-02-02	CN117888919A	2024-04-16	龚豪; 王承国; 邹鑫; 卢金彪
本发明公开了一种便于拆装的螺旋机筒壁结构及使用方法，涉及螺旋机技术领域，包括螺旋桨，所述螺旋桨外侧从右至左依次套设有第一筒壁、第二筒壁、第三筒壁、第四筒壁，所述第一筒壁、第二筒壁、第三筒壁与第四筒壁均包括四组单元板块二，所述第一筒壁与第二筒壁、第二筒壁与第三筒壁以及第三筒壁与第四筒壁之间均通过螺栓连接，四组所述单元板块二之间均通过螺栓连接，所述螺旋桨左侧套设有第五筒壁，所述第五筒壁位于第四筒壁左侧，所述第五筒壁包括两组单元板块一，两组所述单元板块一通过螺栓连接，所述单元板块一以及单元板块二之间均采用密封条进行密封，本发明，具有降低修复难度、减少维修时间的特点。
109	一种盾构机滚刀刀具磨损实时监测方法和系统	CN202311835719.2	2023-12-28	CN117490569B	2024-04-16	刘东启; 任大勇; 宫云鹏; 张艺; 马金珠
本发明提供一种盾构机滚刀刀具磨损实时监测方法和系统，涉及盾构机滚刀刀具质量监测技术领域。所述方法包括：获取多个接收器接收到的光强信息以及厚度图像；根据转动角度以及光强信息，确定盾构机滚刀刀具的宽度方向磨损状况评分；根据转动角度以及厚度图像，确定盾构机滚刀刀具的厚度方向磨损状况评分；根据宽度方向磨损状况评分和厚度方向磨损状况评分，获得盾构机滚刀刀具的磨损状况评分；如果磨损状况评分高于预设评分阈值，生成更换提示信息。根据本发明，可提升磨损数据的全面性，为盾构机滚刀刀具的磨损状况的判断提供更充足的数据依据，并可基于光强信息、厚度图像自动分析，不依赖人员经验，提升磨损状况判断的准确性和客观性。
110	一种盾构机用智能型泥浆泵保护装置及使用方法、应用	CN202311087687.2	2023-08-28	CN117287211B	2024-04-16	李东升; 杨伦磊; 李向卿; 毛明立; 唐亚军; 王志超; 李小康; 杨勇; 季未华; 张瀛涵; 孙全胜; 卢文林; 李佳颖; 陶康宏
本发明涉及传动保护设备领域，具体涉及一种盾构机用智能型泥浆泵保护装置及使用方法、应用，通过进料管输入工作过程中产生的泥浆，然后通过多条支路分别将泥浆通过出料管输入到泥浆泵中，本申请一次只打开一条支路，而其他支路则处于关闭状态。支路的支路管体中设置有通断闸门和破碎装置，通过通断闸门控制支路管体的通断，在液体流量和液体压力在达到预设值时判断支路管体发生堵塞，此时通过通断闸门断开对应的支路管体，然后通过破碎装置的挤压推杆推动破碎齿移动对支路管体内的石块进行破碎，在此同时打开另一支路进行泥浆的输送，自动对石块进行破碎处理，提高施工作业效率。
111	一种应用于项目施工现场的方法	CN202210451147.7	2022-04-26	CN114810118B	2024-04-16	薛金力
本发明涉及建筑施工规划技术领域，具体为一种应用于项目施工现场的方法，包括：S1：开挖步骤，S2：支护安装，S3、喷浆，S4、仰拱，S5、防水材料施工，S6、钢筋绑扎，S7、预埋件固定，S8、推台车，S9、水泥搅拌，S10、机械加工，本发明能够精细管控项目施工现场的安全和质量。本发明的现场检查模块能够降低现场事故发生概率。本发明能够实时跟踪项目的实施进度，了解施工情况，实现项目施工现场的透明化管控。本发明通过对收集到的施工现场数据进行实时分析，能够清晰明了的反应现场施工情况，便于施工现场的管理。
112	利用双车道单幅正洞进行小断面救援通道高效出渣的方法	CN202210249311.6	2022-03-14	CN114592878B	2024-04-16	史岩峰; 杨杰钦; 吴辉; 任亮; 岳雪姣; 王浩; 崔鸿超
本发明公开了一种利用双车道单幅正洞进行小断面救援通道高效出渣的方法，在双车道单幅正洞内，向小断面救援通道的方向同步施工所有车行通道及人行通道，在施工人行通道时，按照车行通道的横截面尺寸进行人行通道的拓宽，作为车行横洞；以车行通道及车行横洞为界，将小断面救援通道分割成“段隧道”；以每个“段隧道”的两端作为掌子面同步进行开挖；同一车行通道、车行横洞对应的两个掌子面共用二衬模板台车；采用扒渣机装渣，并配小型农用自卸车运渣至洞外；同一车行通道或车行横洞对应的两个掌子面，其共用的二衬模板台车、扒渣机、小型农用自卸车在两个掌子面之间轮换工作；提高施工效率，降低施工成本，缩短施工周期，并确保施工安全。
113	一种盾构近距离上穿既有盾构隧道施工结构及施工方法	CN202111641137.1	2021-12-30	CN114352288B	2024-04-16	朱利明; 杨书一; 王霆; 陈燕平
本发明提供一种盾构近距离上穿既有盾构隧道施工结构及施工方法，所述施工结构包括抗浮沉井、地面横梁系统和桩基，其中，地面横梁系统包括钢桁架梁、工作平台和强制下压装置，桩基包括打在钢桁架梁四个角点下方的桩体，钢桁架梁的四个角点与所述桩体高于地面的桩头相连。本发明在抗浮沉井顶部两侧安装工作平台以布置强制下压装置，顶部四周安装地面横梁系统，并使地面横梁系统与抗浮沉井周边对桩基相连，可实现对既有隧道的抗浮加固，并避免新建隧道的施工对既有隧道产生过大扰动。本发明在抗浮沉井井壁上布置空气幕形式的气龛，并进一步配合多种形式的刃脚和工作管，可实现对沉井下沉姿态与速度控制，进而以较小的土体扰动下沉，最终附着于既有隧道顶部，达到控制既有隧道上浮目的。
114	基于大数据的盾构机工作姿态实时预测方法	CN202111369670.7	2021-11-16	CN114329810B	2024-04-16	曹玉新; 王玉杰; 肖浩汉; 刘学生; 靳利安; 曹瑞琅; 张雯; 王国义; 赵宇飞; 刘立鹏
本发明属于盾构机技术领域，公开了基于大数据的盾构机工作姿态实时预测方法，包括整体数据获取：工程、设备与地层参数获取；盾构数据分析预处理；盾构姿态预测模型建立。为了将原始数据转变为可供深度学习的数据格式，基于盾构特征工程的数据走势，将数据标准化预处理过程分为四部分：数据分割、离散点处理、缺失值处理、数据降噪四部分。本发明采用的预测方法，对盾构数据进行标准化预处理，能有效减少计算机处理的工作量，提升工作效率，并且相对传统的人工智能预测模型，针对性的提出了巴特沃斯降噪方法，保证盾构机工作姿态实时预测准确。
115	病害公路隧道数控钢带加固台车	CN202111332417.4	2021-11-11	CN114060064B	2024-04-16	乐绍林; 蒋楠; 赵东奎; 韩永平; 全小娟; 周欢; 赵亚峰; 曾松亭; 周传波; 杨曦; 熊凌浩; 陈锋
本发明公开了一种病害公路隧道数控钢带加固台车，其特征在于，包括：钢材制的固定模板、液压臂、液压立柱、门架系统、行走系统和传送系统；所述固定模板沿隧道环向呈弧状，且固定模板的弧状结构与公路隧道加固所用钢带弧状结构一致，用于固定钢带；固定模板由液压臂连接到门架系统上，所述液压臂用于调整固定模板的升降和角度；液压立柱用于连接支撑门架系统。本发明使病害公路隧道加固施工过程便于操作，减少安装钢带时间还提高了施工的安全性，提高了钢带加固施工效果。
116	一种非开挖钢带波纹管清障方法	CN202110681277.5	2021-06-18	CN113464164B	2024-04-16	汤渊; 喻涛锋; 岳昆; 王兴兴; 范少康; 黄嘉明
本发明公开了一种非开挖钢带波纹管清障方法，包括以下步骤：利用全站仪控制钢套筒的位置；利用上下左右4个油缸的顶推力顶进钢套筒，通过4个油缸的臂长来纠正钢套筒的偏移；利用高压水枪清除钢带波纹管中的淤泥沉渣；利用砂轮锯完成钢带波纹管的切割；边拔管边注浆，完成封堵，解决了目前常用的管道破除方法中明挖法存在占用道路，对城市交通通行有较大影响的不足；利用顶管施工破除的方法，容易出现卡刀盘，造成刀盘损坏，效率降低，维修成本增加的不足的问题，该一种非开挖钢带波纹管清障方法，具备不占用地面道路，不影响交通通行；同时，破除钢带波纹管道施工效率高，成本较低的优点。
117	基于红外运动捕捉的煤矿井下移动设备定位定姿系统	CN202011096677.1	2020-10-14	CN112229394B	2024-04-16	崔玉明; 刘送永; 杜长龙; 张德义; 王愁; 姚健
本发明公开了一种基于红外运动捕捉的煤矿井下移动设备定位定姿系统，包括红外姿态捕捉数据采集模块(2)、姿态校准模块(3)、移动设备刚体建模模块(4)、移动设备位姿解算模块(5)；所述红外姿态捕捉数据采集模块(2)布置在煤矿井下巷道(1‑1)两侧壁面上方，用于巷道内移动设备(1‑2)的位姿参数采集；所述姿态校准模块(3)用于定位定姿系统初始化的标定和校准；所述移动设备刚体建模模块(4)按照移动设备特征布置于移动设备(1‑2)表面，用于构建移动设备刚体模型(4‑2)；所述移动设备位姿解算模块(5)用于测量数据的处理，并对移动设备的位姿进行实时解算和显示。其突破现有定位技术在井下的环境限制问题。
118	多段曲面盾构刀盘	CN201910695819.7	2019-07-30	CN110424976B	2024-04-16	孔令镕; 王志乔; 夏柏如; 王瑜; 苏科宇; 乔世杰
本发明公开了一种多段曲面盾构刀盘，包括刀盘主体和中心鱼尾刀，所述中心鱼尾刀位于刀盘主体的中心，刀盘主体和中心鱼尾刀之间通过多条曲面刀梁连接，多条曲面刀梁以中心鱼尾刀为圆心呈环形均布在刀盘主体和中心鱼尾刀之间的环形区域内；曲面刀梁向与中心鱼尾刀和刀盘主体切割面朝向相同的一面拱起形成多段曲面。本发明盾构刀梁为多段曲面结构，使安装在上面的刀具包络线呈多段曲面状，将掌子面土体分成不同的应力状态区域，实现刀盘切削能力与地层切削难度相匹配，达到刀盘等量磨损的目的，避免土体重复破碎和刀盘偏磨现象的发生，可以延长刀盘寿命和提高掘进效率，减少更换刀具次数，节约施工成本。
119	一种TBM推进机构结构	CN201910706965.5	2019-08-01	CN110374613B	2024-04-16	许长飞; 高亮; 马士建; 王雪娇; 申祥宏; 朱永明
本发明公开了一种TBM推进机构结构，所述推进机构结构包括推进机构以及安装于所述推进机构上的防扭弹簧板；应用该推进机构结构的装置还包括前主梁、铰接座、撑紧装置、左撑靴、右撑靴和推进滑动梁；前主梁与推进滑动梁为固接式连接，撑紧装置安装在推进滑动梁上、并可沿推进滑动梁前后滑动；左撑靴与所述右撑靴分别铰接安装在撑紧装置上；推进机构的一端与前主梁转动连接，另一端与相对应的左撑靴或右撑靴铰接；本发明提供了一种推进机构的结构及使用该推进机构的装置，它可以减小前主梁每侧上下推进机构的安装距离，从而提高了推进机构上方和下方的空间利用率，一方面提高了设计的灵活性，另一方面为人工辅助作业提供了较大的空间。
120	一种隧道二衬用止水带结构及施工方法	CN201910515900.2	2019-06-14	CN110159319B	2024-04-16	马荣田; 马伟斌; 郭小雄; 马超锋; 仇鹏; 张雯; 欧志强; 范君
本发明提供一种隧道二衬用止水带结构及施工方法，包括隧道壁、止水带和相互并列浇筑的一层水泥体、二层水泥体，所述一层水泥体贴于隧道壁下方浇筑，且一层水泥体靠近二层水泥体的一端开设有弧形槽一，所述二层水泥体靠近一层水泥体的一端开设有弧形槽二，所述止水带为截面呈椭圆形的空心条状体，且止水带的两端封闭，所述止水带的一端设置有连通其内部的气嘴，所述止水带放置于弧形槽一和弧形槽二形成的路径内，且止水带与弧形槽一之间设有连接物。本发明结构合理，利用止水带自身弹性回复力贴紧弧形槽一和弧形槽二实现止水效果，具有实施过程简单、长久有效止水的优点。

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