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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	抽油机皮带运转安全检测控制系统及检测方法	CN202311322303.0	2023-10-12	CN117491011A	2024-02-02	何志海; 范金虎; 张小泉
本发明涉及一种抽油机皮带运转安全检测控制系统及检测方法，该装置包括大皮带轮、皮带、电机、感应芯片、电机转速变送器、大皮带轮转速变送器、感应变送器和报警控制箱；电机将动力通过皮带传递给大皮带轮，带动大皮带轮转动；电机和大皮带轮分别设有电机转速变送器和皮带轮转速变送器，电机转速变送器和皮带轮转速变送器可测量电机和大皮带轮的转速，获得电机和大皮带轮的线速度；在皮带中植入感应芯片，皮带的邻接位置设置感应变送器，感应变送器可测量感应芯片随皮带转动间隔的时间，获得皮带的线速度；报警控制箱与电机转速变送器、皮带轮转速变送器和感应变送器通过无线连接。本发明可判断出皮带打滑或大皮带轮打滑等异常情况，并及时报警和或自动处理。
2	基于扩展Prony 算法的舰船尾迹电磁信号检测重构方法	CN202211091804.8	2022-09-07	CN115903052B	2023-12-19	费春娇; 刘敦歌; 周波; 黄俊; 杨钰茜; 梅辰钰; 刘立朋; 金世超
本发明涉及一种基于扩展Prony 算法的舰船尾迹电磁信号检测重构方法，包括：利用传感器采集舰船尾迹电磁信号，并对采集后的信号进行采样；利用小波变换对采样后的舰船尾迹电磁信号进行预处理；利用扩展Prony算法对预处理后的舰船尾迹电磁信号进行分解和重构，获得重构信号，并对舰船目标的特征信息进行分类识别。本发明基于扩展Prony算法，结合小波预处理，提高海洋环境中带噪目标信号的信噪比，增强信号分解和重构的可行性及准确性，利用重构信号实现舰船目标特征信息的分类识别，分辨效率高。(56)对比文件罗静博;林春生.基于小波变换的舰船磁场信号粗提取.舰船电子工程.2020,(第04期),162-167.
3	一种柔性机械爪的曲率测量系统及方法	CN202310452854.2	2023-04-25	CN116678307A	2023-09-01	莫嘉嗣; 陈秋烁; 陈健欢; 闫国琦
本发明涉及农业机械领域，为柔性机械爪的曲率测量系统及方法，其中柔性机械爪有多个抓取指，每个抓取指包括变形内梁和变形外梁，变形内梁的抓取端与变形外梁的一端连接；曲率测量系统包括相连接的压电薄膜传感器、数据采集处理模块；压电薄膜传感器设置在柔性机械爪的每个抓取指上，用于检测柔性机械爪的每个抓取指的形变数据；数据采集处理模块对所述形变数据进行处理，获得柔性机械爪的弯曲曲率信息。本发明基于压电薄膜技术实现对柔性机械爪弯曲程度的测量，实时监控柔性机械爪抓取物体时的姿态，保护被抓取物的表皮，增加被抓取物的完好程度，从而降低被抓取物的损伤率。
4	速度检测装置和速度检测方法	CN201910458315.3	2019-05-29	CN110542764B	2023-08-22	M·弗兰克尔; A·特伊苏; 约翰·W·科拉尔; 塚田裕介; 中村和人
本发明提供速度检测装置和速度检测方法。速度检测装置(1)具备：磁通产生部(2)，其以从相对移动体(6)的一个主面分离的方式配置，以根据相对移动体的移动或旋转来在一个主面上形成磁化图案的方式产生以规定的频率变化的磁通；磁通检测部(3)，其以从相对移动体的一个主面分离的方式配置，对根据基于一个主面上的磁化图案的磁通感应出的感应电压进行检测；磁通频率控制部(4)，其控制规定的频率，以使由磁通检测部检测出的感应电压为零；以及速度估计部(5)，在由磁通检测部检测出的感应电压为零的状态下，该速度估计部基于由磁通频率控制部进行了控制的规定的频率来估计相对移动体的移动速度或旋转速度。
5	集成变磁通式速度传感器的液压缸	CN202210810051.5	2022-07-11	CN115163608B	2023-06-23	丁川; 夏宁; 周维华; 朱宽宽; 朱海鑫
本发明公开了一种集成变磁通式速度传感器的液压缸，液压缸包括缸体，其沿轴向的两端分别与第一端盖和第二端盖围合出磁感应空间；活塞组件设置在磁感应空间内，包括沿轴向设置在缸体内的活塞轴和可滑动地套设在活塞轴上的活塞；磁感应机构设置在磁感应空间内，包括用于在活塞轴周围形成磁场的永磁体和用于感应变化磁场的感应电动势的线圈；当活塞在活塞杆上滑动时，可改变磁感应空间内磁通量的大小，线圈对应获取磁场的感应电动势并向缸体外输出，从而获取活塞的移动速度。本发明解决了现有技术中液压缸的传感器内置于缸体内，传感器的运动部分固定在活塞上与活塞同步运动，导致液压缸体积庞大、集成度低且接线容易接触不良的技术问题。
6	用于确定水带回收长度的方法、装置、存储介质及处理器	CN202211740288.7	2022-12-30	CN116182687A	2023-05-30	阳新春; 宋齐继
本申请实施例提供一种用于确定水带回收长度的方法、装置、存储介质及处理器。方法包括：在对多个水带进行回收作业的过程中，控制收带机架运行，以通过输送带传送多个水带；获取在目标时间点时接头检测装置最后一次检测到的接头的有效检测时间点；确定在目标时间点时接头检测装置已经检测到的接头数量；根据检测到的接头数量和水带的预设长度确定水带在目标时间点时的第一实际回收长度；确定目标时间点与有效检测时间点之间的间隔时长；确定在间隔时长内水带的第二实际回收长度；将第一实际回收长度与第二实际回收长度的和确定为在目标时间点水带的实际回收长度，以提高确定水带回收长度的准确性，降低人工成本和时间成本。
7	一种涡流式速度传感器	CN202110884221.X	2021-08-03	CN115877029A	2023-03-31	吴杰; 江宏伟; 邵明栓; 张小云
本发明公开了一种涡流式速度传感器，涉及轨道交通技术领域，针对目前市场上的电感涡流式速度传感器容易受到铁磁性颗粒的影响，而影响其采集到速度信号的稳定性以及精度的问题，现提出如下方案，其包括信号发生模块、第一抗干扰模块、第二抗干扰模块和第一保护模块，所述信号发生模块、信号采集与放大模块、信号转换模块、输出电路模块及反接保护模块依次连接，且所述第一抗干扰模块作用于信号采集与放大模块。本发明为了能使该涡流式速度传感器在轨道交通的控制系统中可靠的工作，在该电涡流式速度传感器中增加了多个抗干扰模块以及保护模块，防止因为该速度传感器的失效导致轨道交通控制出现故障。
8	一种正交信号生成装置	CN202211543283.5	2022-12-02	CN115800929A	2023-03-14	张超; 徐凯敏; 杨莹; 宋晓远
本发明提供一种正交信号生成装置，属于电子电路技术领域，所述装置包括依次连接的磁感应模块、至少两路差分放大模块、至少两路模数转换模块以及数字信号处理模块。本发明提供正交信号生成装置的磁感应模块包括三个间隔设置的磁感应元件，利用每个磁感应元件分别生成对应的输出电压信号，并利用至少两路差分放大模块、至少两路模数转换模块以及数字信号处理模块对生成的输出电压信号进行处理，在适配不同间距的磁环或齿轮宽度时，数字信号处理模块输出的两路正交信号可以接近理想的90度相位差，提高了正交信号的输出精度，并且减少了磁感应模块的长度，从而减少了封装难度。
9	一种车速信号处理方法	CN202211475171.0	2022-11-23	CN115792271A	2023-03-14	陈守和; 刘凌云
本发明提供车速信号处理方法，通过获取若干车速脉冲信号，计算所有脉冲信号的周期，丢弃小于最小车速脉冲周期的车速脉冲，计算下一时刻内的最大车速，以确定正常车速脉冲信号变化时相邻两个车速脉冲的第一周期差值，并丢弃相邻脉冲信号的周期差值大于第一周期差值的车速脉冲，然后根据处理后的车速脉冲信号确定当前车速值，并进一步根据导航数据或行车视频确定的参考速度值来确定最终的车速值。本发明实现了对车速信号的抗干扰处理，提高车速值的准确性。
10	一种超大面积的速度测试装置	CN202211444212.X	2022-11-18	CN115728507A	2023-03-03	王长利; 张鑫; 钱秉文; 柯明; 姚杭; 张玉嵩
本发明提供了一种超大面积的速度测试装置，金属接触靶由三层金属靶网叠放组成，三层靶网之间分别由隔离层隔离并固定，金属接触靶和隔离层组成三明治复合结构，三层金属靶网之间相互绝缘，每一层金属靶网分别与测试配套电路连接；线缆与金属靶网内的金属丝相连，并连接通断靶测试仪，将电流信号连接到金属靶网的金属丝上。本发明采用多层交叉网格结构，预埋入混凝土结构，网靶有效面积可达传统网靶100倍以上，根据弹体外径设置网格大小，系统采用多层结构无需靶框支撑结构，且采用多层结构弹体连通，可以多次触发无需重复布置，大大提高了测试效率。
11	用于检测被用于感测车辆中车轮速度的编码器中的磨损的预测系统	CN202210509077.6	2022-05-11	CN115407080A	2022-11-29	M·巴特拉; J·S·拉多伊耶; M·阿列卡巴夫; D·J·斯普里
本发明涉及用于检测被用于感测车辆中车轮速度的编码器中的磨损的预测系统。一种用于检测编码器中的磨损的系统，所述编码器被用于感测车辆中的车轮速度，所述系统包括传感器，所述传感器被配置成通过感测联接到车辆车轮的编码器上的磁性材料来感测车辆的车轮速度。噪声检测模块包括多个噪声检测器，多个噪声检测器被配置成检测由传感器生成的车轮速度信号中的噪声。估计模块被配置成基于在车轮速度信号中检测到的噪声来估计编码器的健康状态，并且响应于指示编码器上的磨损量大于预定阈值的健康状态来生成警报。滤波器被配置成对车轮速度信号中的噪声进行滤波，并将滤波后的车轮速度信号输出到控制车辆稳定性的控制系统。
12	一种永磁负刚度主动绝对速度传感器及其控制方法	CN202211002482.5	2022-08-22	CN115372654A	2022-11-22	丁基恒; 王佑勇; 蒲华燕; 王敏; 孙翊
本发明提供一种永磁负刚度主动绝对速度传感器及其控制方法，属于速度检测领域，绝对速度传感器包括：外壳、执行部件、永磁负刚度部件、弹性部件、轴、参考质量块、相对位移传感器及控制部件。外壳固定在被测对象上；执行部件及永磁负刚度部件设置在外壳的内部；轴从下至上依次穿过执行部件、永磁负刚度部件、外壳的上表面及弹性部件；相对位移传感器测量外壳与轴的相对位移；控制部件根据相对位移产生反馈控制信号，执行部件在反馈控制信号的作用下抑制参考质量块的运动，进而将相对位移信号转化成被测对象的绝对速度信号。降低了绝对速度传感器的固有频率，减少了参考质量块的位移，提高了绝对速度传感器的稳定性及低频性能。
13	一种基于电容耦合的微小飞片速度测量装置	CN202211009971.3	2022-08-23	CN115267244A	2022-11-01	张国栋; 赵玉龙; 孙警; 范春辉; 杜红枫
一种基于电容耦合的微小飞片速度测量装置，包括飞片，飞片飞过测速管内部，测速管外表面设有输入电极和输出电极，输入电极输入信号由激励源提供，输出电极输出信号与信号处理单元连接，信号处理单元输出信号与数据采集模块连接，数据采集模块输出信号与上位机连接；输入电极与输出电极通过绝缘的壳体与管孔内空气介质耦合形成电容C，当采用激励源给输入电极施加交流激励电压信号时，输出电极上的交流信号则会反映出被飞片影响的电介质电导率信息，通过分析电导率信息即可得到飞片速度；本发明结构简单、成本较低、精度较高，能够适用于微小飞片速度的非接触式测量。
14	一种用于播种机的高速精量播种量识别系统	CN202210214722.1	2022-03-07	CN114577289A	2022-06-03	高芳; 李洪昌; 闫军朝; 李振翔; 牛贺贺
本发明公开一种用于播种机的高速精量播种量识别系统，包括传感器模块、排种监测模块、中央处理模块、播种量识别模块、人机交互模块和报警模块；本发明先通过传感器模块采集播种机地轮旋转产生的脉冲信号，同时通过电容传感器监测种子下落过程中，经过电容极板时电容极板所增加的电容量，再通过中央处理模块计算得到播种机的行进速度以及下落经过电容极板的种子数量，最后利用播种量识别单元根据计算的种子数量以及播种机的行进速度计算并识别播种机的实时播种量，从而实现播种机的高速精量播种量识别工作，给播种量的精准控制工作带来便捷，可以有效提高播种机的播种质量，并促进农作物的健康生长以及丰产丰收，更利于农业发展。
15	速度检测装置和杂散磁场抑制方法	CN201810892285.2	2018-08-07	CN109387664B	2022-04-05	M·弗兰克尔; A·特伊苏; 约翰·W·克拉尔; 塚田裕介; 中村和人
本发明涉及一种以非接触的方式检测速度的速度检测装置和杂散磁场抑制方法。能够以非接触的方式高精度地检测相对移动体的速度。速度检测装置具备：n个励磁线圈，其产生与交流电流相应的磁束；多个检测线圈，其产生与由于在磁束中移动的相对移动体上产生的涡电流而产生的磁束相应的感应电压，相对移动体由导体构成，涡电流与相对移动体的移动速度相应；以及速度推定部，其基于在多个检测线圈中产生的感应电压，来推定相对移动体的移动速度，其中，n个励磁线圈和多个检测线圈以由流过n个励磁线圈的交流电流产生的磁束将多个检测线圈中的至少一个交链的方式配置。
16	一种联合收割机远程故障监测系统	CN202110569427.3	2021-05-25	CN113287410A	2021-08-24	王克玖; 徐正华; 陈进
本发明涉及一种联合收割机远程故障监测系统,包括信号采集与处理模块、远程数据传输模块、上位机模块、电源模块；信号采集模块包括转速传感器、发动机的水温传感器、振动传感器、粮仓高度传感器、前进速度传感器和后续信号调理电路。传感器将采集到的转速信号、发动机的水温信号、振动信号、粮仓高度信号和前进速度信号经过信号调理电路进行调理，ARM处理器对数据进行处理，然后将数据经远程数据传输模块传输至上位机的LabVIEW 软件并将其与预设信息进行对比，预设信息设定收割机主要部件的变量状态或者工作数据阈值，若收割机设备状态异常或者采样数据值超过数据阈值，则显示故障信息，保存此次故障信息及监测数据至故障数据库。本发明可以实现对联合收割机的工作状态的远程监测，实时显示收割机的工作状态，及时进行故障报警及故障信息提示。
17	一种车速确定方法及装置、设备、介质	CN202110305113.2	2021-03-23	CN112698051B	2021-06-18	徐显杰; 张金广; 袁丹阳
本发明公开了一种车速确定方法及装置、设备、介质。所述车速确定方法包括：获取上一时刻速度、当前时刻车辆的制动加速度、当前时刻与上一时刻的时间差，以及当前时刻的仪表显示车速；根据上一时刻速度、当前时刻车辆的制动加速度以及当前时刻与上一时刻的时间差，确定当前时刻车辆的估算速度；采用互补滤波法融合估算速度和当前时刻的仪表显示车速，获得当前时刻车辆的车速。本发明实施例提供的技术方案，提高了自动紧急制动过程中车速确定的准确性。
18	列车速度确定方法、装置、电子设备和可读存储介质	CN202110180051.7	2021-02-08	CN112519835B	2021-05-28	邱磊; 王兵; 杜建新
本申请提供了一种列车速度确定方法、装置、电子设备和可读存储介质，其中，该方法应用于所述目标列车，所述目标列车上安装多个所述轮轴速度传感器，包括：获取预设时间段内的轮轴速度传感器采集得到的目标列车的初始轮轴数据；去除该初始轮轴数据中的无效数据，以得到第二轮轴数据；根据每个该轮轴速度传感器在该预设时间段内的该第二轮轴数据计算出该目标列车的第一初始速度；根据每个该轮轴速度传感器对应的第一初始速度计算该目标列车的速度。
19	测量装置	CN201980041034.6	2019-06-07	CN112313109A	2021-02-02	濑户直人; 小林广幸; 山崎世支明; 高桥雄介; 堀江胜大; 二神拓也; 鸭雄史; 服部阳平
提高了测量装置计算的速度的精度。测量装置包括第一速度计算部、第二速度计算部和判定部。第一速度计算部基于来自全球导航卫星系统的卫星的卫星电波，计算铁路车辆的第一速度。第二速度计算部根据设置于铁路车辆的传感器的检测值，计算铁路车辆的第二速度。判定部基于预先确定的条件，判定采用第一速度和第二速度中的哪一个。
20	一种汽车车窗玻璃移动速度测量装置	CN202010491914.8	2020-06-01	CN111596088A	2020-08-28	金云光; 雷学明; 欧阳明; 吴晶晶; 杜保华
本发明公开一种汽车车窗玻璃移动速度测量装置，包括：安装座、测试滚轮和测速装置，所述安装座用以固定至车体；所述测试滚轮转动安装于所述安装座，所述测试滚轮的轮面形成有用以抵接车窗玻璃的抵接部，所述抵接部用以在所述车窗玻璃移动时，带动所述测试滚轮转动；所述测速装置设于所述安装座，用以测量所述测试滚轮上位于所述抵接部处的角速度。所述测试滚轮抵接车窗设置，从而使得车窗移动时，带动所述测试滚轮转动，将车窗的升降速度转化为所述测试滚轮的抵接部的线速度，通过设置测速装置测试所述测试滚轮的抵接部的角速度，然后得出所述测试滚轮的抵接部线速度，进而得出车窗升降过程中的瞬时速度。

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